28335ecap使用总结tic2000系列dsp交流网dsp学习第一论坛

28335 Ecap使用 总结 初级经济法重点总结下载党员个人总结TXt高中句型全总结.doc高中句型全总结.doc理论力学知识点总结pdf - TIC2000系列- DSP交流网DSP学 习第一论坛... 28335学习系列二 ——Ecap使用总结 28335 Ecap有好几个功能, 第一:捕获外部信号,可以设置为捕捉信号的上升还是下降沿,该功能一般最常用; 第二:计算外部方波信号的周期和占空比,在这里可以分别对CAP1、CAP2、CAP3和CAP4上升沿或下降沿动作进行设置,当外部信号和当前CAPx设置一致时,并将当前CTR 值赋给CAPx寄存器。这样,可以根据四个CAPx寄存器里面的值,进行捕获的方波信号周期和占空比的计算。另外, CTR的变化模式取决于ECap6Regs.ECCTL1.bit.CTRRSTx的设置,如果为‘0’,则动作匹配时,不复位CTR,将一直往上增加,直至溢出;如果为‘1’,则动作匹配时,复位CTR。 如果,一个程序当中,四个CPAx均用到的话,假如: CPA1:上升沿 CPA2:下降沿 CPA3:上升沿 CPA4:下降沿 对于输入信号,第一上升沿时,CPA1动作,并且产生CEVT1事件(如果该事件中断使能的话,则可以进入中断),同时将CTR数加载到CPA1中;接下来,下降沿时,CPA2动作,并且产生CEVT2事件(如果该事件中断使能的话,则可以进入中断),同时将CTR数加载到CPA2中;再接下来,上升沿时,CPA3动作,并且产生CEVT3事件(如果该事件中断使能的话,则可以进入中断),同时将CTR数加载到CPA3中;再接下来,下降沿时,CPA4动作,并且产生CEVT4事件(如果该事件中断使能的话,则可以进入中断),同时将CTR数加载到CPA4中;接下来在从CPA1往返动作。这时在一个循环里,可以利用四个CAPx里面的值进行周期和占空比的计算。 如果,程序不需要计算输入信号的周期和占空比,那么可能只要用到一个CAPx,这时就更简单了。(如下面觉得例子),这时CTR可以不运行(ECap6Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = EC_FREEZE),CAPx寄存器加载也可以禁止 (ECap6Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = EC_DISABLE;)。 以上2个其实均为CAP口捕获功能,对应的I/O口为输入。ECAP口另外一个功能是产生APWM,和上述2个有很大的差别,对应的I/O口为输出。由于上面2个比较常用,特别是第一个,所以接下来,对设置CAP口为捕获功能的配置进行相关说明,以Ecap为例: 首先要设置GPIO引脚: EALLOW; GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 0; // Enable pull-up on GPIO1 (CAP6) // GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO49 = 0; // Enable pull-up on GPIO49 (CAP6) // Inputs are synchronized to SYSCLKOUT by default. // Comment out other unwanted lines. GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO1 = 0; // Synch to SYSCLKOUT GPIO1 (CAP6) // GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO49 = 0; // Synch to SYSCLKOUT GPIO49 (CAP6) GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 2; // Configure GPIO1 as CAP6 // GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO49 = 1; // Configure GPIO49 as CAP6 EDIS; Ecap6的外部信号输入引脚,可以选择GPIO1或.GPIO49。其次,功能寄存器设置: ECap6Regs.ECEINT.all = 0x0000; // Disable all capture interruptsECap6Regs.ECCLR.all = 0xFFFF; // Clear all CAP interrupt flagsECap6Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = EC_DISABLE; // Disable CAP1-CAP4 register loads ECap6Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = EC_FREEZE; // Make sure the counter is stopped// Configure peripheral registersECap6Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = EC_CAP_MODE; //CAP modeECap6Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = EC_ONESHOT; // One-shotECap6Regs.ECCTL2.bit.STOP_WRAP = EC_EVENT1; // Stop at 1 eventsECap6Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = EC_FALLING; // Falling edge ECap6Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = EC_DISABLE; // Disable sync inECap6Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = EC_SYNCO_DIS;// Disable sync out signalECap6Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1; // Arm one-shotECap6Regs.ECEINT.bit.CEVT1 = 1; // Enable 1 events interrupt 其中,ECap6Regs.ECCTL2.bit.REARM这位决定ECAP口能否多次捕捉,外部信号的边沿。如果在中断响应函数里面没有“ECap6Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1;”语句,则该ECAP口以后不响应信号边沿中断;如果为有“ECap6Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1;”语句,则该ECAP口可以继续响应下一次中断。ECAP可以产生以下几个中断: CTR = CMP CTR = PRD ------- 针对APWM功能 CTROVF CEVT4 CEVT3 CEVT2 CEVT1 ------- ECAP口,CAPx对应的动作匹配 最后,外部PIE和CPU中断使能。 DINT; EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers PieVectTable.ECAP6_INT = &ECap6_isr; EDIS; // Enable CPU INT4 which is connected to ECap6-4 INT: IER |= M_INT4; // Enable eCAP INTn in the PIE: Group 3 interrupt 1-6 PieCtrlRegs.PIEIER4.bit.INTx6 = 1; // Enable global Interrupts and higher priority real-time debug events: EINT; // Enable Global interrupt INTM ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM interrupt void ECap6_isr(void) { LED1_flash; ECap6IntCount++;ECap6Regs.ECCLR.bit.CEVT1 = 1; ECap6Regs.ECCLR.bit.INT = 1; ECap6Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1; //该句要不要,在上面已经 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 过,取决于系统设计要求 Acknowledge this interrupt to receive more interrupts from group 4 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP4; } 按照上述配置便可实现,ECAP捕获外部信号的功能,该功能可以实现很多算法,常用的如锁相角跟踪算法等等