西门子贴片机元件角度定义原则
1 元件的拾取角度(PICK-UP ANGL。)是根据线控机上的GF方向来定义的,GF在线控机显示器上的方向代
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元件的0?方向。元件的坐标原点位于元件图象的中心位置,X轴方向水平指向右边,Y轴方向垂直指向显示器的顶端,如图1所示:
2 元件的X轴与吸嘴的长边一致,一般把元件的长边作为元件的X轴,依据这个原则来建立GF即可避免因拾取不当而导致的识别或真空错误。
如图2所示,贴片机在跑完参考点之后,每个贴片头的12个吸嘴都回到初始位置,即复位。这时吸嘴的长方向跟轨道处于平行状态。
在我们所碰到的情况中,39100008、39100025和39100043的GF的定义就是根据这个原则来建立的,如图3所示,如果按元件的标识点来建立GF,则会产生错误,如图4所示。
为什么根据图4的定义方法来建立GF会产生错误,原因说明以下:
根据图4定义的元件0?方向,则这种方向的来料(见图5),拾取角度应为270?,此时取料吸嘴的吸取状态如如图6所示:则在实际取料过程中将出现以下错误:因吸嘴的长边取在元件的宽
度上面,该元件的宽度较小,若取料有些偏位,则会因漏气而吸不起元件或真空测试不能通过而导致抛料。 若又改为0?取料,则取料时吸嘴的状态如图7所示:
图7:
虽然这样不会引起漏气,但会出现识别错误而导致抛料。因为取料角度是根据GF来定义的,如果不根据GF的0?定义来定义取料角度,则照相机在对元件进行识别时把元件的长度当成宽度来测量,而把元件的宽度当成长度来测量,或照相机根据GF给测量元件引脚所开的窗口测不到实际元件的引脚而导致识别错误。
3 元件的第一脚位于左下角或在左边的中心位置,二极管的正极必须指向X轴的正方向,如图8和图9所示:
4 元件引脚多的一边应位于元件的底部,如图10、图11:
如果元件较为特殊,如有一较大的引脚,则含有这一特殊引脚的一边应位于元件的底部(一般5
在元件的左下角),如图12。