电气工程学院
课程
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
报告
课程名称： 过程控制理论
设计
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
目：两点法求解多容过程的传递函数
专业班级： 自动化3班
学号： 20090220331
姓名： 闫东东
时间： 2012.06.15——2012.06.20
——————以下由指导教师填写——————
分项成绩：出勤 成品 答辩及考核
总 成 绩：总分 成绩
指导教师（签名）：
两点法求解多容过程的传递函数
采用两点法的具体做法是：
第一，由
求过程的静态放大系数
。
第二，
、
可根据阶跃响应曲线上两个点的位置来确定。
1）作一
稳态值的渐近线
。
2）读取曲线上
对应的时间
值。
3）
读取曲线上
对应的时间
值。
4）
运用如下
公式
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计算
、
，即
适用于
的二阶被控过程。
当
时，过程数学模型可用
一阶环节近似，时间常数
当
时，过程数学模型可近似
的二阶环节，时间常数为
当
时，过程数学模型则应用高于二阶的环节来近似，即
此时仍可以用上述两个点的位置求其时间常数
,即
式中n可由
值，利用
表
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2-1查出。
表2-1 多容过程的n与
的关系
n
1
2
3
4
5
6
8
10
12
14
0.32
0.46
0.53
0.58
0.62
0.65
0.685
0.71
0.735
0.75
用两点法求下图的传递函数
由图像可知：
,又因为系统响应曲线为阶跃响应曲线，故
所以可得：
又由曲线可知：当
时，
;
当
时，
;
因
,故应使用
作为过程数学模型。
此时可用上述两个点的位置求其时间常数
、
，即：
计算
、
得：
则所求传递函数为：
验证：
做出该传递函数的阶跃响应曲线：
其程序如下：
num=[1];
den=[0.206752,1.958,1];
step(num,den)
title('')
xlabel('t')
ylabel('y')
grid
对原系统和所求系统进行拟合
程序如下：
num=[1];
den=[0.206752,1.958,1];
step(num,den)
hold on
num=[4];
den=[1,8,4];
step(num,den,'.')
title('')
xlabel('t')
ylabel('y')
grid
由拟合曲线可知：该传递函数符合
要求
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,故该系统的传递函数为：
浙公网安备 33021202002483