西门子S7-200Modbus通信与变频器通信实例

西门子S7-200通过自由口需要控制英威腾变频器的正负转 停止和故障复位，运行频率控制以及分二次读取运行速度等12条变频器信息。程序略微变动适应所有Modbus RTU需要控制。 下面是程序，可以直接导入程序后写入PLC试验 ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1 TITLE= BEGIN Network 1 // 主程序，初始化并查执各变频器指令 // 一．功能介绍 // 该程序专为英威腾CHF系列变频器编写。英威腾CHF系列变频器内置国际 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 的MODBUS通信协议。程序运行时，变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU224 PLC的通信指令，实现起停、频率给定、监控等功能。 // CHF系列矢量变频器在与CPU224通信前须做好以下准备工作： // 1．确认己安装好CHF系列变频器的通讯卡，并将卡上的端口跳线置于RS485端； // 2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU224 PLC的自由通信口端，电缆另一端的第5、3、8线分别接在CHF变频器RS485通讯卡的GND、485+、485一端子上，其余线屏蔽不用； // 3．预先设置变频器以下参数： // PC.00＝1 //变频器通讯地址为1 // PC.01＝3 //通讯波特率9．6K // PC.02＝1 //通讯数据偶校验 8位数据位 1位停止位 // P0.03＝2 //变频器的运行指令采用通讯方式 // P3.01＝7 //变频器的A频率设定采用通讯方式（注意P3.04/P3.05对P3.01通讯频率的影响） // 二．程式结构说明 // 该程序由1个主程序3个子程序及2个中断程序组成。子程序里包含了变频器的起停、复位、查询功能指令，由主程序调用。中断程序为发送及接收指令提供中断支持。 // main //主程式，初始化并查执各变频器指令 // sbr0 //CRC校验子程序 // sbr1 //通讯端口初始化子程序 // sbr2 //发送变频器写入06/读取03指令，共8个字节 // intO //接收完成中断程序 // int1 //发送完成中断程序 LD SM0.1 CALL SBR1 //调用初始化子程序，使能PORT0自由口模式 Network 2 // 接收完成后延时10mS M4.4接通，运行下一次发送数据 LDN M4.0 AN M4.1 TON T35, 1 // 通讯完成后延时10mS M4.4＝1，允许下一次通讯， A T35 = M4.4 //主要是为了Modbus RTU二次通讯中间3.5字符间隔时间 Network 3 // 如果发送或接收超时，延时0.2秒复位M4.0/M4.1，这里暂时设置5秒是为了方便调试 LD M4.0 O M4.1 TON T199, 50 A T199 R M4.0, 2 //发送或接收超过0.2秒没有完成，复位发送/接收 Network 4 // 调用Modbus06写入指令，通讯成功,这里暂时不用,可以作打手频率设定,不知道是否支持广播写入,广播写入主要是变频器故障复位和三个打手频率设定.给棉变频器如果需要用PID控制没有必要用PLC的PID // 当VW110≠VW300时把VW110写入变频器，VW110范围（+10000～-10000）÷10000×50Hz // 地址为变频器地址；字节为发送的字节数量＝8个字节；指令＝03为读取指令，06为写入指令；数据地址＝2000H为英威腾变频器设置频率的地址；数据内容为写入2000H的内容，范围+10000～0～-10000 // 运行命令权限最高，如果运行命令没有完成，程序将会一直执行下去，直到运行命令完成 LDN M8.1 //没有发送运行命令，当运行命令发送过程中不能够发送频率写通讯 AW<> VW300, VW110 //发送的数据VW110与通讯完成返回的数据不等 A M4.4 //允许发送 S M8.0, 1 //发送为写运行速度命令，为了接收信息时保存到VW300用 CALL SBR3, 1, 8, 6, 16#2000, VW110 //把VW110数据写入到变频器地址1的2000H寄存器 Network 5 // 控制变频器正负转 停止和故障复位 同时有几个输入时执行最后的指令 LD SM0.0 LPS A I5.1 //运行命令 MOVW 1, VW304 LRD A I5.3 //反转命令 MOVW 2, VW304 LRD A I5.2 //停车命令 MOVW 5, VW304 LPP A I5.4 //故障复位命令 MOVW 7, VW304 Network 6 // 设定英威腾变频器1000H通信控制命令，来控制变频器正负转和停止等操作命令 // 控制变频器运转 英威腾变频器地址1000H 01正转运行 02反转运行 03正转点动 04反转点动 05停车 06自由停车 07故障复位 08点动停车 LDW<> VW304, VW302 //运行命令VW304与接收的返回信息比较，不相等将一直发送下去 A M4.4 S M8.1, 1 //为了把返回信息的保存到VW302寄存器 CALL SBR3, 1, 8, 6, 16#1000, VW304 //把命令内容VW304写入到英威腾变频器的1000H地址 Network 7 // 调用Modbus读取，不要读取范围以外的内容，不然会报错误 // 读取变频器状态3000H 运行速度 3001H 设定速度 3002H 母线电压 3003H 输出电压 3004H 输出电流 3005H 运转速度 // 当有其他重要的读写命令时该通讯暂停 // 分2次读取英威腾变频器3000H～3005H 3008H～3013H信息，本来英威腾变频器说明书说可以连续读取16条信息，不过我读取16条信息返回数据没有CRC校验内容，不知为何，本来是试验程序，有时需要连续读取多条信息，就试验读取2次12条信息 LDN M8.0 AN M8.1 //程序没有发送写频率和运行命令时才能够读取变频器数据 A M4.4 LPS //调用查询变频器 INCB VB270 //启动T37延时断开计时器 A V270.0 S M8.2, 1 MOVW 16#3000, VW272 //读取3000H开头的连续6条信息 LRD AN V270.0 S M8.3, 1 MOVW 16#3008, VW272 //读取3008H开头的连续6条信息 LPP CALL SBR3, 1, 8, 16#03, VW272, 6 END_ORGANIZATION_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK 初始化:SBR1 TITLE=通讯端口初始化子程序 // 该程序在PLC的第一个扫描周期运行，主要是设置CPU224自由端口的通信格式、数据接收格式及复位各寄存区(参见西门子S7-200编程手册)。 // 通信格式内容包括：波特率9.6K、每字节位数8位、偶校验等(注意与变频器一致)。 // 数据接收格式完全参照MODBUS RTU格式设定，以不少于3.5个字节传输时间的通信口空闲间隔作为数据接收的开始及结束信号。根据协议，PLC在准备接收数据前会先监测通信口是否空闲，如连续空闲时间超过了3.5个字节的传输时间，则PLC默认数据接收开始，此后通讯口上出现的信息即被认为是一个数据帧 总记录数 57 总页数 2 当前页 1 1 2 4:     引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复 | 2009-03-02 11:11:06 1楼 张智勇 以前在网上找的西门子关于自由口通讯的例子程序，都是简单程序，没有CRC校验，或者只有一二个指令。对于初学者根本不起作用 上面是我根据英威腾网站下载的例子程序增添修改而成，带CRC校验 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复 | 2009-03-02 11:19:13 2楼 张智勇 主程序梯形图               引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复 | 2009-03-02 11:22:52 3楼 张智勇 初始化子程序，把通讯口0设置自由口模式   引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复 | 2009-03-02 11:25:48 4楼 张智勇 CRC校验子程序       引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复 | 2009-03-02 11:30:26 5楼 张智勇 发送子程序   引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复 | 2009-03-02 11:31:47 6楼 张智勇 发送完成中断子程序，发送完成执行接收 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复 | 2009-03-02 11:36:45 7楼 张智勇 接收完成中断程序，把接收到的信息保存到相对于的寄存器