双闭环三相异步电动机串级调速系统实验报告

双闭环三相异步电动机串级调速系统实验 报告 软件系统测试报告下载sgs报告如何下载关于路面塌陷情况报告535n,sgs报告怎么下载竣工报告下载 双闭环三相异步电动机串级调速系统实 验报告 双闭环三相异步电机调压调速系统实验报告 “运动控制系统”专题实验 电子与信息工程学院自动化科学与技术系 电子与信息工程学院自动化科学与技术系 电子与信息工程学院自动化科学与技术系 电子与信息工程学院自动化科学与技术系 电子与信息工程学院自动化科学与技术系 篇二:实验三 双闭环三相异步电动机串级调速系统 实验 实验三 双闭环三相异步电动机串级调速系统 实验 一(实验目的 ? 熟悉双闭环三相异步电动机串级调速系统的组成、工作原理、调试 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 。 ? 了解双闭环三相异步电动机串级调速系统的静态和动态特性。 二(实验设备 ? MCL – 31 低压控制电路及仪表。 ? MCL – 32 电源控制屏。 ? MCL – 33 触发电路及晶闸管主回路。 ? MEL – 03 三相可调电阻器。 ? MEL – 11 电容箱。 ? 绕线式异步电动机–直流电动机–测速机组。 ? 万用表。 ? 双踪示波器。 三( 实验原理 众所周知，在绕线转子异步电动机的转子侧引入一个可控的附加电动势，就可调节电动机的转速。但由于电动机转子回路感应电动势 E r 的频率随转差率而变化，所以附加电动势的频率亦必须随电动机转速而变化。这就相当于在转子侧加入一个可 变压变频 的装置。 实际系统中 是将转子交流 电动势 整流成直流 电动势 ，然后再引入一个附加的直流电动势，控制此附加直流电动势的幅值，就可以调节异步电动机的转速。这样就把交流变压变频的复杂问题，转化为与频率无关的直流变压问题，对问题的分析与工程实现都方便多了。 对于附加的直流电动势 ，较好的 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 是采用工作在有源逆变状态的晶闸管可控整流装置，它既能够平滑的调节电压，以满足对电动机转速平滑调节的要求，从节能的角度又能够吸收从异步电动机转子侧传递来的转差功率并加以利用。 绕线转子异步电动机 电气串级调速系统 原理图 如下图所示。 电气串级调速系统 原理图 四( 实验内容 ? 控制单元调试 在主电路切断电源的情况下，进行 控制单元 调试 。 ? 转速 调节器 ( ASR ) 输出正、负限幅值的调试 使 转速 调节器为 PI 调节器，将 MCL – 31 的 给定端 U g 与 转速 调节器的 “ 2 ” 端相接， 接通控制电路电源,红色指示灯亮,。 分别加入一定的正、负输入电压，调节 转速 调节器的正、负限幅电位器 RP1 、 RP2 ，使 转速 调节器输出正、负限幅值等于 ? 5V 。 ? 电流调节器输出控 制角 a 的调试 使电流调节器为 PI 调节器，将 MCL – 31 的 给定端 U g 与电流调节器的输入端 “ 3 ” 端相接，电流调节器的输出端 “ 7 ” 端与 MCL3 – 3 的 U ct 端相接， 接通控制电路电源,红色指示灯亮,。 调节 MCL – 31 的给定电位器 RP1 使给定 U g , 0V ，调节 MCL – 33 偏移电压电位器 U b ，同时 用示波器观察触发 脉冲 ，使 a , 150 ? ， 然后 加入一定的负输入电压，调节电流调节器正限幅电位器 RP1 ，同时 用示波器观察触发 脉冲 ，使 a , 90 ? 。 ? 系统调试 ? 电流环调试 将 MCL – 31 的 给定端 U g 与电流调节器的输入端 “ 3 ” 端相接， MCL – 32 电源控制屏的电流反 馈端 I f 与电流调节器的输入端 “ 1 ” 端相接，顺时针调节 电流反馈电位器 RP1 使电阻值最大，即电流反馈最强，电流调节器的输出端 “ 7 ” 端与 MCL – 33 的 U ct 端相接，使系统构成 PI 调节 器 的单闭环系统。 将 MCL – 31 的正负给定开关 S1 拨向负给定位置，开关 S2 拨向给定位置，调节给定电位器 RP2 使 U g , 0V 。将负载开关 S3 闭合，接通直流发电机负载回路，将负载 电阻 R g 调到最大值。 按下 MCL – 32 电源控制屏的“闭合”按钮，接通 主电路电源 ,绿色指示灯亮,， 调节给定电位器 RP2 逐渐增加给定电压 U g ，使之等于 转速 调节器 ( ASR ) 输出限幅值 (, 5V ) ，然后调 节 电流反馈电位器 RP1 逐渐减小反馈，同时观察主电路电流 ， 使 I d , 0.8A 。 突加给定，用示波器观察电流反馈的波形，通过改变电流调节器的 PI 参数使电流反馈波形较好。 ? 转速 环调试 在实验装置断电情况下，按 双闭环三相异步电动机串级调速系统实验线路图及接线图进行接线，使系统构成双闭环调速系统。 将 MCL – 31 的正负给定开关 S1 拨向正给定位置，开关 S2 拨向给定位置，调节给定电位器 RP1 使 U g , 0V ， 顺时针调节转速反馈电位器 RP 使电阻值最大，即转速反馈最强。 接通 主电路电源 ,绿色指示灯亮,， 调节给定电位器 RP1 逐渐增加给定电压 U g ， 若稍加给定，电机转速很高并且调节 给定电压 U g 也不可控，则表明 转速反馈 极性有误， 立即 调节给定电位器 RP1 使 U g , 0V ，然后 切断电源，将转速反馈两根线相互调换后，再接通电源，逐渐增加给定电压 U g , 3V ，调节转速反馈电位器 RP ，使电动机空载 转速 n , 1000 rpm 。 突加给定，用示波器观察转速反馈的波形，通过改变 转速 调节器的 PI 参数使转速反馈波形较好。 ? 系统调试 双闭环三相异步电动机串级调速系统总体 调试，通过改变 转速 调节器、 电流 调节器的 PI 参数使 系统 静态、动态性能较好。 ? 系统特性测试 ? 测试 串级调速系统 的 开环机械特性 将 MCL – 31 的 给定端 U g 与 MCL – 33 的 U ct 端直接相连， 调节给定电位器 RP1 使 U g , 0V ， 将负载 电阻 R g 调到最大值 ，将负载开关 S3 闭合接通直流发电机负载回路 。 接通 主电路电源 ,绿色指示灯亮,，调节给定电压 U g 使电机转速 n , 1000rpm ，逐渐调节负载电阻， 测试 串级调速系统 的 开环机械特性 曲线 n , f ( I d ) 。注意主电路电流 I d ? 0.8A 。 ? 双闭环三相异步电动机串级调速系统的静态特性 测试 测绘 n , 1000rpm 时系统静 态 特性曲线 n , f ( I d ) 。注意主电路电流 I d ? 0.8A 。 ? 动 态特性 测试 ? 观察记录 双闭环三相异步电动机串级调速系统 突加给定起动时动态波形， U i * , f ( t )、 U ct , f ( t )、 U n , f ( t )、 U i , f ( t ) 。 ? 观察记录 双闭环三相异步电动机串级调速系统在 稳定运行时 ( n , 1000rpm ) ，受负载扰动的动态波形， U i * , f ( t )、 U ct , f ( t )、 U n , f ( t )、 U i , f ( t ) 。 五(实验报告 ? 绘制 n , 1000rpm 时 系统 开环机械特性 曲线 n , f ( I d ) 。 ? 绘制 n , 1000rpm 时 系统的静态 特性 曲线 n , f ( I d ) 。 ? 绘制 系统 突加给定起动时动态波形， U i * , f ( t )、 U ct , f ( t )、 U i , f ( t ) 。 ? 绘制 系统 受负载扰动时动态波形， U i * , f ( t )、 U ct , f ( t )、 U i , f ( t ) 。 ? 简述通过 实验的心得体会及建议。 双闭环三相异步电动机串级调速系统实验线路图及接线图 n , f ( t )、, f ( t )、 UU n 篇三:双闭环三相异步电动机的串级调速的设计 运动控制系统 课程设计 题 目: 院系名称:专业 班级 班级管理量化考核细则初中班级管理量化细则班级心理健康教育计划班级建设班级德育计划 : 学生姓名: 学 号: 指导教师: 目 录 摘要................................................................3 一.系统概述.........................................................4 1.串级调速系统....................................................4 2.串级调速原理及基本类型..........................................4 3.双闭环串级调速系统的组成及数学模型..............................5 二(异步电动机串级调速时的机械特性..................................6 1.异步电动机串级调速机械特性的特征................................6 2.机械特性的斜率与最大转矩........................................7 3.转子回路电阻的影响..............................................7 三.方案论证.........................................................8 三.硬件设计及参数测定...............................................9 1.总设计方案和电路设计............................................9 1)双闭环串级调速的系统组成......................................9 2)电流调节器设计................................................10 3)转速调节器设计................................................10 2.电流、转速调节器的参数整定......................................11 I.电流环.......................................................11 ?.转速环.......................................................13 课程设计 总结 初级经济法重点总结下载党员个人总结TXt高中句型全总结.doc高中句型全总结.doc理论力学知识点总结pdf .......................................................15 参考文献...........................................................15 摘要 本文所讨论的是双闭环三相异步电动机的串级调速的基本原理与实现方法。对于一般交流电动机的调速，我们都是从电动机的定子侧引入控制变量(改变定子供电电压、频率)来实现的，这对于转子处于短路状态的交流鼠笼型转子异步电动机是唯一途径。但是，对于绕线式异步电动机来说，由于改变其转子绕组控制变量以实现调速，转子侧的控制变量有电流、电动势、电阻等。通常转子电流随负载的大小决定，不能任意调节;而转子回路阻抗的调节属于耗能型调速，缺点较多，所以转子侧的控制变量只能是电动势，这也是本文所要讨论的重点之一。在发挥绕线式异步电动机转子的可控性优势的基础上，提高调速性能需要从两方面着手: 1从节能角度考虑，应将损耗在转子附加电阻上的能量吸收，转化成别的有用的能量或反馈到电网，以提高传动系统的效率。 2从高性能调速要求考虑，应用控制理论，将其组成闭环调速控制系统，满足调速精度、动态响应等指标的要求。 综合所述，利用串级调速系统，就是使绕线式异步电动机实现高性能调速的有效办法。用转子串反电动势来代替电阻，吸收转差功率;用双闭环控制提高系统的静、动态性能。把这种用附加电动势的方法将转差功率回收利用的调速称为双闭环串级调速。这是本文所必须讨论的，也是本文的核心所在。 关键字:双闭环 、串级 、调速 一 .系统概述 3.双闭环串级调速系统的组成及数学模型 这样，串级调速时的机械特性便如图1所示。 图1 控制系统原理图 (1)转子直流回路的传递函数 式中: R 1KLr:转子直流回路的放大系数，KLr?， R 3XD03XTS??2RD?2RT?RL R : 电枢回路总电阻R?Id(s)K?Lr UUd0?d0n(s)?Ui0TLs?1n0TLs:转子直流回路的时间常数，TLs?L ， ?? (2)异步电动机的传递函数 n(s)?Id(s)?IL(s)R/CER? GD2RCETMss375CECM GD2R其中TM?为机电时间常数，TM与R、CE、CM都有关系，所以也不是375CECM 常数，而是Id和n的函数。 二(异步电动机串级调速时的机械特性 在串级调速系统中，异步电动机转子侧整流器的输出量、分别与异步电动机的转速和电磁转矩有关。因此，可以从电动机转子直流回路着手来分析异步电动机在串级调速时的机械特性。 1.异步电动机串级调速机械特性的特征 (1)理想空载转速 这样，串级调速时的机械特性便如图3.2所示。 三(方案论证 调速是通过绕线式异步电动机的转子回路引入附加电势而产生的。它属于变转差率来实现串级调速的。与转子串电阻的方式不同，串级调速可以将异步电动机的转差功率加以应用(回馈电网或是转化为机械能送回到电动机轴上)，因此效率高。它能实现无级平滑调速，低速时机械特性也比较硬。特别是晶闸管低同步串级调速系统，技术难度小，性能比较完善，因而获得了广泛的应用。 根据串级调速原理及资料查询，设计出串级调速系统主电路(如图2-1) 四(硬件设计及参数测定 1.总设计方案和电路设计 表1-1电动机的参数 参考文献: [1]龚怡恒.基于ZigBee技术的无线温湿度采集系统设计[J].南京邮电大学学报，2011,6 [2]李朝青.单片机原理及接口技术(第3版)[M].北京:北京航空航天大学出版社,2005