传动之星变频器SD-5L-00用户手册

传动之星变频器SD-5L-00用户手册 STAR@DRIVETM系列变频器 技术手册V6.2 传动之星(STAR@DRIVE) 2005-2008 年版权所有，保留一切权力。 在没有得到本公司书面许可时，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本书(软件等)的一部分或全部，不 得以任何形式(包括资料和出版物)进行传播。 版权所有，侵权必究。 内容如有改动，恕不另行通知。 出版说明 内容提要 本技术手册，适用于调试以下 STAR@DRIVETM 系列变频器: 1、 电位器版 G 系列通用型变频器; 2、 电位器版 P 系列风机水泵型变频器; 3、 电位器版 Y 系列注塑一体化节电器。 读者对象 , 用户 , 变频器设计工程师 , 工程维护人员 , 用户技术支援人员 安全须知 与安全有关的符号说明 危险:错误使用时,会引起危险发生,可能导致人身伤亡。 注意:错误使用时,会引起危险发生,可能导致人身轻度或中度的伤害或设备损坏。 在您开启我公司的 STAR@DRIVE 系列变频器时，请您注意以下事项: 拿到产品时 受损的变频器及缺少零部件的变频器，切勿安装。有受伤的危险。 选型设计时 1.工程设计时，需选择合适容量和型号的变频器。选型不符，有损坏机器的危险; 2.不允许停机场合，务必安装市电旁路。有影响生产的危险。 安装时 1.搬运时，请托住机体的底部。只拿住面板，有主体落下砸脚受伤的危险。 2.请安装在金属等不易燃烧的材料板上。安装在易燃材料上，有火灾的危险。 3.变频器安装在控制柜内时，请设置冷却风扇，并使进风口的空气温度保持在 40?以下。由于过热，会 引起火灾、变频器损坏及其它事故。 接线时 1.接线前，请确认输入电源已切断。有触电和火灾的危险。 2.请电气工程专业人员进行接线作业。有触电和火灾的危险。 3.接地端子一定要可靠接地。(380V 级:特别第 3 种接地)有触电和火灾的危险。 4.紧急停车端子接通后，一定要检查其动作是否有效。有受伤的危险。(接线责任由使用者承担) 5.请勿直接触摸输出端子，变频器的输出端子切勿与外壳连接，输出端子之间切勿短接。有触电及引起短 路的危险。 接线时 1.请确认交流主回路电源与变频器的额定电压是否一致。有受伤和火灾的危险。 2.请勿对变频器进行耐电压试验。会造成半导体元器件等的损坏。 3.请按接线图连接制动电阻或制动单元。有火灾的危险。 4.请用指定力矩的螺丝刀紧固端子。有火灾的危险。 5.请勿将输入电源线接到输出 U、V、W 端子上。电压加在输出端子上,会导致变频器内部损坏。 6.请勿将移相电容及 LC/RC 噪声滤波器接入输出回路。会导致变频器内部损坏。 7.请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路。变频器在带负载运行时，电磁开关、电磁接触器动作产生 的浪涌电流会引起变频器的过电流保护回路动作。 试运行 1.确认端子外罩安装好了之后，方可闭合输入电源，通电中，请勿拆卸外罩。有触电的危险。 2.若变频器设定了停电再启动功能，请勿靠近机械设备， 因来电时变频器会突然再启动。有受伤的危险。 3.请接入紧急停止开关(停止按键只在相应参数设定时有效)。有受伤的危险。 4.严禁使用兆欧表测量变频器绝缘电阻。 试运行 1.制动电阻两端的高压放电会使温度升高，请勿触摸制动电阻。有触电和烧伤的危险。 2.运行前，请再一次确认电机及机械的使用允许范围等事项。有受伤的危险。 3.运行中，请勿检查信号。会损坏设备。 4.请勿随意改变变频器的设定，该系列变频器在出厂时已进行了适当的设定。会引起设备的损坏。 保养、检查 1.请勿触摸变频器的接线端子，端子上有高电压。有触电的危险。 2.通电前，请务必安装好端子外罩，拆卸外罩时，一定要断开电源。有触电的危险。 3.切断主回路电源，确认 CHARGE 发光二枀管熄灭后,方可进行保养、检查。电解电容上有残余电压的 危险。 4.非专业技术人员，请勿进行保养、检查工作。有触电的危险。 保养、检查 1.键盘板、控制电路板、驱动电路板上安装了 CMOS 集成电路,使用时请特别注意。用手指直接触摸电 路板，静电感应可能会损坏电路板上的集成芯片。 2.通电中，请勿变更接线及拆卸端子接线。有触电的危险。 3.运行中，请勿检查信号。会损坏设备。 其他 对变频器,请勿自行改造。有触电和受伤的危险。 警告标志的内容和安装位置 本系列变频器，在端子外罩下方上印刷了警告标志，使用时请一定要遵守所要求的内容。 警告标志的内容 ,使用变频器前请仔细阅读使用说明书。 ,请勿将输入电源连接输出端子 UVW。 ,Read the user’s instruction before using the inverter. AC power to output terminals U V W ,Do not connect 目 录 安全须知 第一章 概 要 1.1 SD-5L 变频器运行准备 ---------------------------------------------------------------------------------------------------1 1.2 外形与结构 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------1.3 基本配置--2 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1.4 型号与规范-----4 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------1.5 性能特点--5 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -----5 第二章 基本配线 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 及试运行举例 2.1 基本配线图 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------2.2 主回路端子接线说明---8 --------------------------------------------------------------------------------------------------------9 2.3 控制板端子接线说明 -------------------------------------------------------------------------------------------------------10 2.4 操作流程 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2.5 试运行实际操作举例-----11 -------------------------------------------------------------------------------------------------------12 第三章 数字键盘及操作方法 3.1 键盘说明 ------------------------------------------------------------------------------------------3.1.1 操作面板说明----------------------------14 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------14 3.1.2 键盘功能说明 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------15 3.1.3 LED 数码管及指示灯说明 ----------------------------------------------------------------------------------------------16 3.2 键盘操作方式 ------------------------------------------------------------------------------------------3.2.1 操作方式选择----------------------17 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------17 3.2.2 参数设定 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3.2.3 运行监视--17 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------3.2.4 参数管理--18 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3.2.5 故障查询--18 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3.2.6 UP/DOWN 操作--19 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------20 3.2.7 故障报警 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --20 第四章 参数功能表 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------21 第五章 参数具体说明 ------------------------------------------------------------------------------------------------------26 5.1 功能代码参数介绍 5.1.1 参数设定功能代码 ------------------------------------------------------------------------------------------------------26 5.1.2 故障监视功能代码 -------------------------------------------------------------------------------------------------------45 5.1.3 端子状态图 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------45.2 PID 闭环控制和举例说明6 ------------------------------------------------------------------------------------------5.2 应用举例-------46 ------------------------------------------------------------------------------------------ ---------------------------48 第六章 使用范例 6.1 面板运行频率 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------49 6.2 端子控制频率 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------49 6.3 运行模式控制 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------46.4 多端速控制9 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6.5 闭环 PI 控制在供水上的应用--50 ---------------------------------------------------------------------------------------------50 6.6 一体化节电器在注塑机等场合的应用 ----------------------------------------------------------------------------------52 第七章 故障检查 ------------------------------------------------------------------------------------------ ----------------------54 第八章 选配件 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------56 附 1:《不带电位器版参数说明》 ------------------------------------------------------------------------------------------ -57 附 2:《大小键盘底托尺寸图》 ----------------------------------------------------------------------------------------------60 附 3-1:《变频器通讯 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 》 ------------------------------------------------------------------------------------------ -------61 附 3-2:《串口命令说明》 ----------------------------------------------------------------------------------------------------64 SD-5L 系列变频器技术手册:第一章 概要 第一章 概要 本章概要地介绍了 SD-5L 变频器的功能及各部件名称。 1.1 SD-5L 变频器运行准备 不正确地使用会导致变频器不能正常运行，显著降低变频器寿命，甚至会损坏机器。请按本手册的内容和 注意事项正确使用变频器。 1.1.1 开箱与检查 从包装箱取出变频器，检查产品铭牌，确认变频器型号，产品是否与定货单相符，机器是否有损坏，如有 疑问或产品损坏，请与当地经销商联系。 A、 变频器铭牌说明及命名规则(以 75KW 通用型变频器的为例) G:通用型 SD-5L4T0750G STAR@DRIVE P:风机泵型 SD-5L4T0750G 变频器型号: Y:一体化机型 电源类型: 3相 功率:75KW 适配电机容量75KW 低压/三相380V 输入电压:380VAC 电流165A 32位DSP控制 STAR@DRIVE系列 B、附件 技术手册、合格证、保修卡、键盘延长线(可选) 1.1.2 运行时必要的工具和元件准备 准备的工具(十字螺丝刀、套筒、数字万用表、钳型电流表、兆欧表等)和元件(电缆、U 型或 O 型压线 端子、磁环等)根据运行的方法和环境而异。请根据现场情况准备好必要的工具。 1.1.3 安装 为了不影响变频器的寿命和降低其性能，应注意到安装方向和周围空间，并正确地将其固定。(见下图) 大于120mm 对流口 STAR@DRIVE PARAMETER UNIT Hz r/min A % m/min V MONITOR MENUENTER FWDREV ESC JOG STOPRESET RUN 大于150mm 大于150mm ATTENTION: Read the user's instruction before using the inverter Do not connect AC power to output terminals UVW 大于120mm 进风口 第1页 SD-5L 系列变频器技术手册:第一章 概要 1.2 外形与结极 注释:尺寸如有更改，恕不另行通知。 W D S T A R @ D R IV E PARAMETER UNIT Hz r/min A % m/min V MONITOR MENUENTERFWDREV E SC JOG STO PRES ET RUN BH A T T E N T IO N : R ea d the us e r's in struc tion b e fo re us in g the inv erter D o n ot c on ne ct A C po w e r to o utpu t term ina ls U V W d 0.75-22kW 外形尺寸图 安装尺寸(mm) 外形尺寸(mm) 变频器规格 ABd HWD SD-5L4T00075G 112 158 5 172 125 158 SD-5L4T0015G SD-5L4T0022G/0037P SD-5L4T0037G/0055P 136 205 5 220 155 172 SD-5L4T0055G/0075P SD-5L4T0075G/0110P 140 328 7 342 193 172 SD-5L4T0110G/0150P SD-5L4T0150G/0185P 158 349 7 363 240 220 SD-5L4T0185G/0220P SD-5L4T0220G/0300P 178 417 9 435 260 243 W D A STAR@ DRIVE PARAMETER UNIT Hz r/min A % m/min V MENU FWD MONITOR ESC ENTER REV JOG STO PRESET RUN BH ATTENTIO N: R ead the user's instruction before using the inv e rter Do not connect AC pow e r to output term inals U VW d 30-110kW 外形尺寸图 安装尺寸(mm)外形尺寸(mm) 变频器规格 ABdHWD SD-5L4T0300G/0370P SD-5L4T0370G/0450P 250 573 9 592 356 280 SD-5L4T0450G/0550P SD-5L4T0550G/0750P SD-5L4T0750G/0930P 300 643 11 668 408 305 SD-5L4T0930G/1100P SD-5L4T1100G/1320P 320 858 11 880 500 340 第2页 SD-5L 系列变频器技术手册:第一章 概要 L W STAR@DRIVE PARAMETER UNIT Hz r/min A% m/min V MONITORMENUENTERFWDREV ESC JOG STOPRESET RUN H ATTENTION: Read the user's instruction before using the inverterDo not connect AC power to output terminals UVW 132kW 及 132kW 以上尺寸图 外形尺寸(mm) 变频器规格 L(长)×W(宽)×H(高) SD-5L4T1320G/1600P SD-5L4T1600G/1850P 机柜 620(L)×445(W)×1500(H) SD-5L4T1850G SD-5L4T2000P SD-5L4T2000G/2200P SD-5L4T2200G/2450P 机柜 780(L)×470(W)×1600(H) SD-5L4T2450G SD-5L4T2800P SD-5L4T2800G/3150P SD-5L4T3150G/3450P SD-5L4T3450G/3750P 机柜 850(L)×500(W)×1700(H) STAR@DRIVE 节能指示 PARAMETER UNIT Hz r/min A% m/min V 工频指示 MONITORMENUFWD ESCENTER REV JOG STOPRESET RUN 故障指示 停止 工频 节能 7.5-75kW 一体柜尺寸图 外形尺寸(mm) 变频器规格 L(长)×W(宽)×H(高) SD-5L4T0750Y 机柜 247(L)×260(W)×580(H) SD-5L4T0110Y SD-5L4T0150Y SD-5L4T0185Y 机柜 270(L)×290(W)×743(H) SD-5L4T0220Y SD-5L4T0300Y SD-5L4T0370Y 机柜 360(L)×344(W)×903(H) SD-5L4T0450Y SD-5L4T0550Y SD-5L4T0750Y 机柜 430(L)×365(W)×990(H) 第3页 SD-5L 系列变频器技术手册:第一章 概要 1.3 基本配置 变频器的使用需要以下的设备，选择正确的外部设备，正确的连接以确保正确的操作。 不正确的系统配置和连接会导致变频器不能正常运行，甚至会损坏变频器。 请仔细阅读下面的表格内容。 名 称 说明 请使用在变频器的允 电源 电源 许规格内的电源。 请使用漏电断路器 断路器或 (ELB)或无熔丝断路 漏电开关 断路器或漏电开关 器(NFB) 请不要用它对变频器 电磁接触器 交流接触器 进行启停～ 交流电抗器 为改善功率因数或安 装场所距大容量电源 电抗器 很近时，必须使用电 抗器 输入侧噪声滤波器 StarDrive PARAMETER 温度会影响变频器的 UNIT Hz r/min A% m/min V MONITORMENUENTER FWDREV ESC JOG 寿命，请格外注意环 STOPRESET RUN SD-5L变频器 直流电抗器 境温度。 ATTENTION: Read the user's instruction before using the inverter Do not contact AC power to output terminals UVW 变频器 控制信号线应尽量远 离主回路，以避免不 接地 必要的干扰 输出侧噪声滤波器 输出端不能连接电力 电动机或与输出端 电容，过电压吸收器。 连接的设备 为了防止触电，电机 电动机 和变频器必须良好接 接地 地 第4页 SD-5L 系列变频器技术手册:第一章 概要 1.4 SD-5L 变频器型号及觃范 SD-5L 变频器适用电机功率范围为:0.75,345kW，SD-5L 系列变频器的技术规范 觃范 三相 380V 额定输出电压 4575 0.75 2.2 5.5 11 18.530110 160 200 245 315 适用电机功率(kW) 5593 1.5 3.7 7.5 152237132 185 220 280 345 96 165 2.5 6.2 14 274165224 320 410 500 567 128 190 4.8 9.6 18 344880265 370 450 560 630 额定输出电流(A) 输出 100%连续 定额 G 型:150% 1 分钟，180% 2 秒 P 型:120% 1 分钟，150% 2 秒 Y 型:180% 1 分钟，200% 2 秒 最大过载电流 三相 380V +15%/-20%,50,60Hz?5% 32 位 DSP 额定输入电压 电源 AVR 功能有效时，在输入电压变化时，输出电压也基本保持不变 主控芯片 优化空间矢量 SVPWM 控制 输出电压自调整 0,400Hz 控制方式 最大频率值的?0.5% 频率控制范围 0.01Hz 输出频率精度 额定电压 25%,105%可调，基频 20Hz,400Hz 可调 输出频率分辨率 手动转矩可调/自动转矩提升 电压/频率特性 直线和任意可调曲线 转矩提升 22kW 以内>20%，30kW 以上>15% 加、减速曲线 控制盒键盘、计算机、0,10V、4,20mA 及其组合 制动转矩 运转、正/反转、点动、多段速度、多段加减速时间、自由停车、复位、电 频率设定输入 控 压/电流信号输入切换 电流限幅、转矩提升、转速追踪、直流制动、瞬时停电再起动、频率上下限 制 限制、载波频率调整、加减速模式可调、频率表和电流表输出、多段速度、 及 程序运行、PID 控制，监视母线电压 运 输入指令信号 过压、欠压、外部故障、过流、电流限幅、过热、电子热过载继电器、防过 行 压(流)失速、数据保护 故障继电器信号 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 功能 可编程集电极开路输出 输出频率同步信号:DC 0,10V 输出电流同步信号:DC 0,10V(对应额定电流) 保护功能 参数设定 功能代码、数据、状态、图形、英文字符运行显示 故障显示 外部输出信号 室内，海拔低于 1 千米，无尘、无腐蚀性气体和无日光直射 -10?C,+40?C(裸机为-10?C,+50?C), 20%,90%RH(无凝露) 小于 0.5g -25?C,+65?C 壁挂式，落地电控柜式 键盘 显示 15kW 以内为 IP20，18.5kW 以上为 IP10 强迫风冷 安装场所 适用环境使 用振动 条件储存方式 安装方式 防护等级 冷却方式 1.5 性能特点 5L 系列变频器具有以下 2 种控制方式 1)开环 V/F 控制方式 第5页 SD-5L 系列变频器技术手册:第一章 概要 开环 V/F 控制的输入方式有:控制盒、模拟电位器、电压源、电流源、程序运行、点动运行等，控制方式 灵活、方便。 2)闭环 PID 控制方式 闭环 PID 控制输入方式有:控制盒、模拟电位器、电压源、电流源及其相互组合，闭环控制系统结构简单。 功能 , V/F 曲线设定 可以选择多种 V/F 曲线，以适应不同的应用场合。增加载波频率时，为抑制变频器的低频振荡，应适当增 加转矩提升电压。 , 输入指令种类 ? 本机键盘指令 0-10V 电压源模拟指令 ? 4-20mA 电流源模拟指令 ? ? 程序运行数值指令 ? 多段速度数值指令 , PID 控制 使用 PID 控制功能可实现简单的闭环控制。所谓闭环控制，就是用传感器检测的输出物理量作为反馈，调 节变频器的输出频率(电动机转速)，使某一物理量的输出与指令目标一致的控制方式。 PID 控制对如下控制反馈有效: ?压力控制:将压力传感器的检测值作为反馈量，可控制压力恒定。 ?流量控制:将流量传感器的检测值作为反馈量，可控制流量恒定。 ?温度控制:将温度传感器的检测值作为反馈量，可控制温度恒定。 , 低噪声设计 变频器的主电路采用最新一代 IGBT 功率模块，最高载波频率为 16kHz，电动机无可闻电磁噪声。 , 电流限幅 加减速过程中，若变频器输出电流超过其限幅值，输出频率保持不变;稳速时，输出频率下降以限制输出 电流的增长。当变频器输出电流小于电流限幅值时，按正常的输入指令运行。 , 自动稳压 在输入电压变动的情况下，输出电压基本不变，保持 V/F 值恒定。 , 自动转矩补偿 选用此功能可增加低频启动力矩。 , 转速追踪 变频器在运行过程时，若发生瞬时停电，电源又立即恢复，此时，变频器将自动检测电机转速，使电机平 滑无冲击地重新运行至输入设定频率。 , 过压失速 变频器的直流母线过电压一般是由减速引起的。减速时，若直流母线电压升高到 670V，则变频器暂停减 速，保持输出频率不变，直至直流母线电压降低到 640V 以下，变频器重新开始减速过程。 第6页 SD-5L 系列变频器技术手册:第一章 概要 , 回升制动 电动机减速或带势能负载时，因能量回馈，变频器直流母线电压将会升高，此电压称为回升过电压。为保 持原减速过程，同时，不使变频器出现过电压保护，可投入回升制动电阻或制动单元(外接)这部分能量。 此制动方式称为回升制动。 , 监视功能 监视功能分为运行监视功能和故障及故障查询监视功能两种。 ?运行监视功能 运行时可监视输出频率、输出电流、转速、负载率、累计工作时间、直流母线电压等。 ?故障及故障查询监视功能 故障及故障查询可监视当前故障、前 1 次故障、前 2 次故障、前 3 次故障、前 3 次故障代码。 , 抑制高次谐波 5L 系列变频器可连接输入输出交流电抗器(可选件) 5L 系列 18.5,345kW 变频器内部可连接直流平波电抗器(可选件) 第7页 SD-5L 系列变频器技术手册:第二章 基本配线方法及试运行举例 第二章 基本配线方法及试运行举例 2.1 基本配线图, P(+) PB N(-) P' 三相电源输入 三相输出 R U R S V S IM T W T PE 接地 多功能输入端子1 X1 MA 多功能输入端子2 X2 多功能输入端子3 MB 正常时,MA-MB闭合 X3 故障时,MB-MC闭合 多功能输入端子4 MC X4 多功能输入端子5 X5 驱动电流小于50 多功能输出端子1 多功能输入端子6 X6 Y1 多功能输入端子7 X7 多功能输出端子2 多功能输入端子8 Y2 X8 正转/停止 FWD 反转/停止 +24V REV 辅助直流电源 COM 频率表 +10V FM 0-10 直流电压表 输入电压:0-10V 电流表 VCI I AM 3-5K 输入电流:4-20mA F 电位器 CCI A V AGND AGND 注: 1) CCI 可以选择输入电流或电压信号，应把模拟控制设定为 CCI 控制或通过 X 端子来设置(出厂 默认 X7 端子为 VCI 和 CCI 控制的切换)，具体选择电流信号还是电压信号 决定 郑伟家庭教育讲座全集个人独资股东决定成立安全领导小组关于成立临时党支部关于注销分公司决定 于控制板上的 CN3 拨码开关 1 选择在 I 还是在 V 侧。 2) 模拟信号输入端 VCI 所接电位器为 3~5 千欧 3) 内部不含制动电阻。 4) 图中“ ”为主回路端子，“ ”为控制板上端子。 第8页 SD-5L 系列变频器技术手册:第二章 基本配线方法及试运行举例 2.2 主回路端子接线说明,实际以机器上标示为准, 1) 1.5KW-15KW N( ) P(+) PB R S T PE U V W 端子名称 功能说明 三相交流 380V 输入端子 R,S,T 外接制动单元连接端子，分别为直流母线的正负极 P(+),N(-) 制动电阻连接端子，分别连接制动电阻两端 P(+), PB 三相交流输出端子 U,V,W 接地端子(其中 1.5KW-3.7KW 无 PE 端子,其接地在机壳标示有接地处 ) PE 2)18.5KW-110KW R S T P' P(+) N(-) E U V W 端子名称 功能说明 三相交流 380 伏输入端子 R,S,T 直流电抗器连接端子，分别连接直流电抗器两端 (出厂时此处短接) P’,P(+) 外接制动单元连接端子，分别为直流母线的正负极 (其中部分机型无此端子) P(+),N(-) 三相交流输出端子 U,V,W 接地端子 E 3)132KW 及 132KW 以上 P' R S T U V W P(+) E 端子名称 功能说明 三相交流 380 伏输入端子 R,S,T 直流电抗器连接端子，分别连接直流电抗器两端 (出厂时此处短接) P’,P(+) 三相交流输出端子 U,V,W 接地端子 E 第9页 SD-5L 系列变频器技术手册:第二章 基本配线方法及试运行举例 2.3 控制板端子接线说明 S5-CP-K-001 键盘接口一 键盘接口二 DSP 32bit ,键盘接口一,,,,连接小键盘时使用; ,键盘接口二,,,,连接大键盘时使用。 ,,,,或,,,跳线说明,实际位置以电路板具体标示为准): 通过跳线可选通485接口或232接口。 ,,,,跳线在控制板上，有,个拨码开关，说明如下: 232 拨码开关"1"----处于ON位置(即 I 端)，CCI通道定义为电流信号;处 在OFF位置(即V端)CCI通道定义为电压信号。 拨码开关"2"----无效。 拨码开关"3"、"4"----分别用作选通485通讯的终端电阻。当多台变频器 联机通讯时，出于网络首端和尾端的两台变频器要将这两个开关拨到上 485 边，其他情况下时保持在下方。 I CN3 1234 V Y1 REV X2X4X6X8 +24FM CCI GND -485 RXD VCC MB MC MA Y2 X1X3X5X7 COM COMAM VCI +10 +485 TXD GNDFWD 第10页 SD-5L 系列变频器技术手册:第二章 基本配线方法及试运行举例 , 30PIN 端子说明: 类 端子标号 名称 端子功能说明 觃格 别 FWD—COM 正转/停止命令端子 正转开关量命令 REV—COM 反转/停止命令端子 反转开关量命令 X1—COM 多功能输入端子 X1 X2—COM 多功能输入端子 X2 X3—COM 多功能输入端子 X3 X4—COM 多功能输入端子 X4 X5—COM 详见 F0-46~F0-53 多功能输入端子 X5 输 X6—COM X7—COM 多功能输入端子 X6 功能参数表 入 X8—COM 多功能输入端子 X7 接 VCI—GND 多功能输入端子 X8 点 模拟电压频率设定 VCI 输入范围:0—10V CCI 输入范围: 模拟方式工 作时， 模 拟 电 流 /电 压 频 率 设 0—10V (CN3 跳线选 V 侧) 频率给定模拟量 CCI—GND 定 4—20mA(CN3 跳线选 I 侧) 输出:高电平为无效,低电平为有效 Y1—+24 多功能输出端子 1 详见F0-44、F0-45 最大负载电流 50Ma,最高承受 电压 DC24V Y2—+24 多功能输出端子 2 功能参数 FM—GND 输 频率表输出 AM—GND 出 电流表输出 输出范围:0—10V MA 接 MB 点 MA-MB:常闭触点,触点额 定值 2A/250VAC MC 故障继电器输出 +24 MB-MC:常开触点,触点额定值 1A/30VDC COM +10 直流 24 伏电源正极 最大输出电流 100mA 开关量所用电源 GND 直流 24 伏电源地 电 RXD,TXD 直流 10 伏电源正极 源 +485,-485 最大输出电流 50mA 直流 10 伏电源地 模拟量所用电源 232 通讯接口 处于 232 选通方式 通 485 通讯接口 处于 485 选通方式 讯 2.4、操作流程 流程 操作内容 在符合产品技术要求的场所安装变频器。 安装和 主要考虑环境条件(温度，湿度等)及变频器的散热等因素是否符合条件 使用环境 主电路输入，输出端子配线，接地线配线。开关量输入端子，模拟量输入端子 变频器配线 ?确 认输入电 源 的电压 正确 ，电 源 线正确 接入 变频 器的 R， S， T电 源输入端子; ?输入 供 电回路 应接有与变频器相配的空气断路器;?变频器已正确可靠接地;?变频器的输出端子U，V，W与 电机正确 连接; ?电 机空载(机械负载与 电 机脱 开); ?打 开万 用表 的二 极管档 ，用 万 用表 的探 通电前检查 头测量R，S，T之间和输出U，V，W之间的静态电压是否平衡。 变频器是否有异常声响，冒烟，异味等情况; 操作盒显示正常，无故障报警信息; 如有异常现象，请立即断开电源。 上电检查 变频器在功能参数混乱、更换控制板或 被控电机时，请设置功能码F1-000进行参数初始化操作后， 再进行以下操作。 务必要正确输入电机的铭牌参数，否则运行时可能出现严重问题。参数包括:额定电压U，额定电 参数初始化 流I，额定频率f，额定转速n、极对数p，额定功率P。 请正确输入变频器的运行和保护参数，主要包括: 查看和输入电 加减速时间，上限频率，下限频率，电流限幅值，防反转设置，并根据负载要求设置V/F曲线。 机铭牉参数 电机空载下用操作盒或控制端子启动变频器，检查并确认变频器的运行状态: 变频器 电机:运行平稳，旋转正常，转向正确，加减速正常，无异常震动，噪声，气味。 参数设定 变频器:操作盒显示数据正常，风扇运转正常，无震动噪声等异常现象。 如有异常，立即切断电源，进行检查。 空载 在空载试行正常后，连接好驱动系统负载。 试运行 先用操作盒后用控制端子启动变频器，并逐渐增加负载。 检查 在负载增加到50%，100%时，分别运行一段时间，以检查系统运行是否正常。 如有异常，立即切断电源，进行检查。正常后，再用控制端子进行操作。 带载试运行 检查 电机运行 是否平稳 ， 旋 转是否 正常，转 向是否 正 确， 加减速是否 正常， 是否 有异 常震 动， 噪声 ， 气味。操作盒显 示数据是否 正常， 风扇 运转 是否 正常， 是否 有震 动噪声等异 常现象。 如有 异常 ， 运行中检查 立即切断电源，进行检查。 第11页 SD-5L 系列变频器技术手册:第二章 基本配线方法及试运行举例 2.5、试运转实际操作举例 驱动 11KW 的三相异步交流电动机 电机的铭牌参数为: 额定功率:11KW; 额定电压:380V;额定电流:27A; 额定频率:50.0HZ;额定转速:1440rpm; 例 1、用操作面板进行开环频率设定及正 /反转、启动、停车操作 1、基本接线图 (+) PB (-) 三相电源输入 三相输出 R U R S V S IM T W T 接地 PE 2、操作步骤 (1)按基本配线图接线后上电。 (2)查看和修改电机铭牌参数:对照 F0 功能参数表查看已设定的电机铭牌参数，如发现不对，应 立刻修改。例如修改电机额定转速， MENU/ENTER 键进入菜单显示按“--F0--” 再按 MENU/ENTER， 键进入 F0-000 菜单，按?加到 F0--099，按 MENU/ENTER 键操作面板显示 1440(为变频器的出 厂参数) 按??切换到要修改的位，，按?、?键增加或减小进行修改，修改完成后按 MENU/ENTER 键确认。详细修改步骤参见第三章图 3-5。逐一将电机参数额定电流、额定电压、额定频率、额定 功率、额定转速、极对数修改为运行电机的参数。 (4)设定电机运行频率，例如将 F0-002 参数设置为 30.00HZ。 (5)按 RUN 键一次，起动变频器运行，此时操作面板的数码管显示当前运行频率，可以通过?? 键来在线查看电机转速、电流、负载率、运行时间。 (6)在运行中，可以按?、?键增加或减小运行频率; (7)按 STOP/RESET 键一次，电机按停车方式减速，直到停止运行; (8)切断电源开关，变频器断电。 例 2、用模拟端子进行开环频率设定及正/反转、启动、停车操作 1、基本接线图 第12页 SD-5L 系列变频器技术手册:第二章 基本配线方法及试运行举例 (+) PB (-) 三相电源输入 三相输出 R U R S V S IM T W T PE 接地 正转/停止 FWD 反转/停止 REV COM +10V 输入电压:0-10V 3-5K VCI 电位器 AGND 2、操作步骤: (1)按基本配线图接线后上电。 (2)查看和修改电机铭牌参数，步骤同例 1。 (3)正确输入变频器的运行和保护参数。 (4)将变频器输入控制方式设置为外部端子控制运行; (5)调节设定电位器，修改变频器运行频率; (6)闭合 FWD 开关，电机开始正向运转; (7)在运行中，可调节设定电位器，修改变频器当前运行频率; (8)在运行中，断开 FWD 开关，再闭合 REV 开关，电机运行方向改变; (9)断开 FWD 开关和 REV 开关，电机减速，直到停止运行; (10)切断电源开关，变频器断电。 第13页 SD-5L 系列变频器技术手册:第三章 数字键盘及操作方法 第三章 数字键盘及操作方法 3.1、键盘说明 3.1.1 操作面板说明 SD-5L 系列变频器的本机键盘由六位 LED 数码管监视器、发光二极管指示灯、操作按键组成，有大小两 种键盘，如图 3-1a,b 所示。 PARAMETER UNIT Hz r/min A % 显示单位 数码显示 m/min V 菜单与参数切换键 确认键 正反转指示灯 MONITOR MENU 键盘电位器旋钮 监视状态键 ENTER ESC 退出键 JOG 移位键 点动键 运行状态指示灯 STOP 停止键 RUN 运行键 RESET 故障复位键 数字修改键(上/下) 图 3-1a 大键盘及各部分名称 第14页 SD-5L 系列变频器技术手册:第三章 数字键盘及操作方法 RUN REV Hz A V MONITOR MENU ENTER ESC JOG STOP RUN RESET 图 3-1b 小键盘 , LED 监视器:由六位 LED 数码管组成 ? 参数设定:显示功能代码及设定参数(--F0--)。 ? 系统监视:显示运行参数及监视参数。 ? 故障显示:显示故障信息。 ? 查询历史故障:查询最近四次故障(--F2--)。 ? 参数管理:保存锁定、密码保护、恢复出厂参数等厂家设定参数(--F1--)。 , 单位指示灯 指示当前参数单位，Hz-赫兹，此为当前运行频率;r/min-转/分，此为当前电机转速;A-安培，此为当前运 行电流;%-百分比，此为当前的负载率;hour-小时，此为运行的累计时间;V-伏，此为输出母线电压。 , 状态指示灯 指示运行状态，运行/停止，正转/反转。 , 操作按键 MONITOR/ESC ，MENU/ENTER，??，?，JOG，RUN，?(说明详见 3.1.2:按键功能说明) 3.1.2 按键功能说明 本机键盘按键的功能如表 3-1 所示 第15页 SD-5L 系列变频器技术手册:第三章 数字键盘及操作方法 表 3-1 本机键盘按键的功能 按键 按键名称 按键功能 不处在系统监视状态且显示 1、功能代码内容值时，该键用于退回到功能代码。 MONITOR/ESC 监视/退出键 2、功能代码时，该键用于切换到系统监视状态。 系统监视状态:该键用于切换到其他状态。 其他状态的功能代码层:该键用于进入功能代码内容值层。 MENU/ENTER 菜单/确认键 设定状态的功能代码内容值层，该键用于确认设定。 设定参数时，切换参数的修改位。 运行时，循环查看监视参数，伴随有单位指示灯的亮灭 ?? 增加功能代码值，按十位增加。 移位键 设定状态:增加功能代码或功能代码的内容。 运行状态:为频率上升键 ? 增键 点动按键，该键按下变频器进入点动运行状态，松键点动停止。 控制方式有效情况下:该键启动变频器运行。 JOG 点动键 设定状态:减小功能代码或功能代码的内容。 RUN 运行键 运行状态:为频率下降键 故障状态:故障复位。 ? 减键 正常状态:停止变频器运行。 STOP/RESET 停止/复位键 3.1.3 LED 数码管及指示灯说明 变频器处于不同的工作状态，LED 数码管和单位指示灯会有不同的状态组合，其组合状态和变频器工作状 态如表 3-2 所示。 表 3-2 LED 数码管及指示灯状态对照表 LED 数码管显示方式及内容 工作状态 单位指示灯 显示由??键循环选择的运行参数 根据参数特性显示相应的单位。 系统监视状态 稳定显示功能代码号 显示功能代码 显示功能代码参数值 所有单位指示灯灭 设定状态 显示故障代码 显示参数 所有单位指示灯灭 显示历史故障代码 故障状态 所有单位指示灯灭 查询故障状态 所有单位指示灯灭 参数管理状态 HZ 灯亮 UP/DOWN 操作状态 显示当前频率 单位指示灯:由三个指示灯组成，其显示状态的不同组合分别对应七种单位指示，组合状态与单位的对应 关系见图 3-2 所示:图 3-2: 单位指示灯状态与单位对应关系图 注:ý表示灯亮 ?表示灯灭 UNIT UNIT UNIT UNIT UNIT UNIT UNIT UNIT Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz r/min r/min r/min r/min r/min r/min r/min r/min A % A A % % A A A A % % % % A % m/min m/min m/min m/min m/min m/min m/min m/min V V V V V V V V 频率 Hz 转速 r/min 电流 A 母线电压 V 负载率% 运行累计时间 给定压力 反馈压力 UNIT UNIT UNIT UNIT Hz Hz Hz Hz r/min r/min r/min r/min A % A % A % A % m/min m/min m/min m/min V V V V 模块温度(数码管显示 C) 端子开关状态(数码管显示 P) 过载率计数(数码管显示 L) 三相输入电压(数码管显示 U) 第16页 SD-5L 系列变频器技术手册:第三章 数字键盘及操作方法 3.2、键盘操作方式 SD-5L 系列变频器共有五种键盘操作方式，即参数设定操作方式，运行监视操作方式，故障查询操作方式， 参数管理操作方式和 UP/DOWN 操作方式。键盘操作方式及其主要内容如表 3-3 所示。 表 3-3 键盘操作方式及其主要内容 键盘操作方式 主要内容 功能代码及其参数值的显示 功能代码参数值的确认或恢复 参数设定方式 功能代码参数值的锁定 监视运行频率 监视转速 监视电流有效值 运行监视方式 监视负载率 监视变频器母线电压 显示最近四次的故障 恢复出厂参数 故障查询方式 变频器累计运行时间 参数锁定 厂家设定 参数管理方式 变频器输出频率增加/减少 UP/DOWN 操作 3.2.1 操作方式选择 操作盒共有 4 种操作方式，其中“--F0--”为参数设置方式，“--F1--”为参数管理和厂家设定方式，“--F2--” 为历史故障查询方式，有关这些方式的详细说明请参看前面几节的内容。这四种方式的选择操作流程如图 3-3 所示:操作模式的选择 按键方向 ? ? ? ? ? MENU/ENTER ? ? ? ? 按键 50.00 --F0-- --F1-- --F2-- --F0-- LED 显示 上电显示“设定频率” 显示参数 显示参数 显示故障 回到显示参数 按下 ENTER 键 设置菜单 管理菜单 查询菜单 设置菜单 说明 图 3-3 操作方式选择的操作流程图 3.2.2 参数设定方式 变频器在参数设定方式时，可显示、修改功能代码的参数值。变频器运行前，需正确设置功能代码参数值。 , 设定、修改功能代码参数值 SD-5L 变频器在参数设定方式时，编号从 F0-000，F0-001 至 F0-170 共有 170 个功能代码参数，查询所 需的功能代码参数，可在 LED 监视器显示功能代码时，按?、?键，功能代码将在 F0-000,F0-170 之间 循环切换，即当前为 F0-170 时，如再按?键，则选择到 F0-000;如果当前为 F0-000，再按?键，则选择 到 F0-170。 当用户选择到相应的功能代码号后，按 MENU/ENTER 键，将进入功能代码内容设定状态。这时用户可以 对该参数进行设定、修改或放弃修改。具体操作流程如图 3-5 所示(仍以 F0-001 为例)。 第17页 SD-5L 系列变频器技术手册:第三章 数字键盘及操作方法 变频器上电显 显示参数设置 显示参数号， 选到要修改的 按键选择要修 参数 示按下 功能参数 按上下键选择 改的位，被选 键 修改的参数 择的位会闪烁 MENU 按键 MENU MENU ENTER ENTER ENTER 显示 MENU MONITOR MONITOR ENTER ESC ESC 退回到参数设 完成参数修改 按键 选择要要修改 置的功能菜单 确认修改 的位，按上下 键修改 图 3-5 设定参数操作流程 注意, 1、用户修改参数表中的参数要注意，最好由调试人员完成设置，因为有些参数修改了会损坏设备。 2、当变频器处于运行状态时，只能对参数列表中的运行频率等几项参数进行修改，修改其余参数均会显 示“OPErr”,按 MONITOR/ESC 键退出错误状态。 3.2.3 运行监视 当变频器处于运行、停止等非故障状态时，用户可以通过 MONITOR/ESC 键进入运行监视状态。通过?? 键选择监视的项目，和参数设定一样，按??键也是循环选择的。在显示运行参数时，配以单位指示灯的 亮、灭，提示用户当前显示的参数含义。一共可以监视 12 个量，频率、转速、电流、负载率、累计工作 时间、母线电压、给定压力参考值、反馈压力参考值，模块温度(22Kw 以下有温度显示，22Kw 以上温度 显示为零)、端子开关状态、负载率计数和输入三相电压值对应单位关系及查询操作如图 3-6 所示。 运行监视功能的查询操作如图 3-6 所示: 按 ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? 键 UNIT UNIT UNIT UNIT UNIT UNIT UNIT UNIT 显示 C:模块温度 Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz r/min r/min r/min r/min r/min r/min r/min r/min 指 A A A % % % A A A A A % % % % % 示 显示 P:端子开关 m/min m/min m/min m/min m/min m/min m/min m/min 灯 V V V V V V V V 显示 L:状态过载率 计数 显示 U:三相输入电 运行累 母线电 给定压 反馈压 说 频率 转速 负载率 电流 A 压 Hz r/min % 计时间 压V 力 力 明 图 3-6 运行监视功能查询操作流程 3.2.4 参数管理 用户在参数管理操作方式下，可以对所设定的参数锁定、也可恢复出厂参数。其操作流程如图 3-7 所示。 第18页 SD-5L 系列变频器技术手册:第三章 数字键盘及操作方法 MONITOR MENU ENTER ESC MONITOR ESC 参数设为1，恢复出厂参数 MONITOR MENU ENTER ESC MENU ENTER 取 确 取消更改 手动设定 消 定 改 改 改 变 参 参 数 数 取消更改 手动设定 图 3-7 参数管理操作流程 3.2.5 查询历史故障 用户进入查询历史故障方式，可以查询最近四次的故障代码。故障代码值与故障报警状态是数码管显示的 内容是一一对应的。其操作流程图如图 3-8 所示。F2-005~F2-008，F2-009~F2-012，F2-012~F2-016 分 别显示第二次、第三次、第四次故障时的输出频率、母线电压、输出电流及故障代码。 MONITOR MENU ENTER ESC MONITOR ESC 显 示软 件 版本 号 MENU ENTER M O NITOR ESC 显 示最 近一 次故 障时的 输出 频率 MENU ENTER M O NITOR ESC 显示 最近一 次故障 时的 母线 电压 MENU ENTER MONITOR ESC 显 示最 近一次 故 障时的输 出 电流 MENU ENTER MONITOR ESC 显 示最 近一次 故 障代码 图 3-8 查询历史故障操作流程图 第19页 SD-5L 系列变频器技术手册:第三章 数字键盘及操作方法 对于多项故障同时报警的状态，错误记录里存储的是以上几项故障的综合。比如:如果故障显示为“220”, 因为 220=1x128+1x64+0x32+1x16+1x8+1x4+0x2+0x1，(220)2,11011100。所以此时故障类型为:故 障代码 128，故障代码 64，故障代码 16，故障代码 8，故障代码 4 的综合，即此时故障为:过流、VCE、 过压、欠压、软启动故障。故变频器共可报 256 种故障。具体说明请见第 7 章。 3.2.6 UP/DOWN 操作 在数字控制状态下，按下 RUN 键后，变频器处于运行状态以后，在参数监视状态下，按?键使变频器处 于频率持续上升的运行状态，按?键使变频器处于频率持续下降的运行状态。UP/DOWN 操作流程如图 3-9 所示。 加速运行 松键 RUN 频率保持运行 减速运行 图 3-9 UP/DOWN 操作流程 3.2.7 故障报警状态 一旦变频器发生故障，操作盒将立刻进入故障报警状态，显示故障代码，屏蔽除 STOP/RESET 键以外的 操作。即当变频器发生故障时，按 STOP/RESET 键可以使系统复位，如果按下 STOP/RESET 键后仍然 持续报错，说明故障一直存在，则需要断掉电源做进一步检查。处理方法及对策请见第 7 章。 第20页 SD-5L 系列变频器技术手册:第四章 参数功能表 第四章 参数功能表 功能表说明, 如 果 在 变 频 器 运 行 过 程 中 修 改 禁 止 修 改 的 参 数 ， 则 数 字 操 作 盒 显 示 OPErr, 表 示 操 作 错 误 ， 按 MONITOR/ESC 键退回正常状态，运行中不能修改的参数在参数表中用 X 标明。 F0 参数功能表 功能代码 功能名称 功能参数说明及单位 范围 单位 出厂设定 更改 0:键盘控制 1:端子控制,键盘 RUN，STOP 无效 2:端子控制,键盘 RUN，STOP 有效 1 0 F0-000 控制方式选择 0,4 × 3:RS485 通讯控制，键盘 RUN，STOP 无效 4:RS485 通讯控制，键盘 RUN，STOP 有效 0:键盘数字给定 1:键盘电位器给定 最小分辨率 0.05Hz 2:端子 VCI 给定 3:端子 CCI 给定 4:端子 VCI-CCI 给定 5:闭环 PLC 运行 6:摆频运行 7:RS485 通讯给定 8:键盘数字给定 2,?，?修改后，STOP 后， 1 1 F0-001 开环频率设定选择 0,11 再运行，保持 STOP 前的频率 9:键盘数字给定 3, ?，?修改后，STOP 后， 再运行，保持 STOP 前的频率,并且 POFF 后将 该频率存入 F0,2 10:注塑机专用频率给定(参考 F0-151 说明) 11:端子 VCI 主频给定，端子 CCI 辅助频率给定 0.01Hz 50.00 F0-002 频率给定 0,400.00 运行频率给定(Hz) 1 0 F0-003 正、反转方式 0,1 0:正转方向1:反转方向 0:允许反转 1 0 0,1 F0-004 防反转方式 注意:PLC 和多段速不受限制 1:禁止反转 0.01Hz 50.00 F0-005 上限频率 0,400.00 最大运行频率(Hz) 0.01Hz 0 F0-006 下限频率 0,(F0-005) 最小运行频率(Hz) F0-007 加速时间 0.1S 15.0 从 0Hz 至(F0-136)频率的时间(S) 1,3200.0 F0-008 减速时间 0.1S 15.0 从(F0-136)频率至 0Hz 的时间(S) 1,3200.0 F0-009 手动转矩提升 0.1V 3.0 0,30.0 电压补偿(V) 1:1.3 次幂 0:线性 3:1.7 次幂 2:1.5 次幂 5:2.5 次幂 4:2.0 次幂 F0-010 转矩提升曲线 1 0 0,15 6:3.0 次幂 7,14:向上拱的曲线，越来越大 15:用户手动设置曲线 0:从启动频率启动1:先制动，再启动 2:实时转速跟踪(部分机型保留) 1 0 F0-011 启动方式 0,2 × 初始启动频率给定(Hz) 0.01Hz 1.00 F0-012 启动频率 0,50.00 F0-013 点动频率 0.01Hz 5.00 0,400.00 点动运行频率给定(Hz) F0-014 点动加速时间 0.1S 15.0 1,3200.0 点动运行加速时间(S) 0.1S 15.0 F0-015 点动减速时间 1,3200.0 点动运行减速时间(S) 0:减速停车1:自由运行停车 1 0 F0-016 停车方式 0,2 2:减速停车+直流制动 电流限幅动作水平(倍) 110.0,200.0 0.1, F0-017 电流限幅值设定 机型设定 F0-018 载波频率 1 kHz 2 1,10 载波频率(kHz) F0-019 最大模拟输入量 0.01V 10.00 0,10.00 最大模拟输入电压值(V) F0-020 最小模拟输入量 0.01V 0 最小模拟输入电压值(V) 0,(F0-19) 第21页 SD-5L 系列变频器技术手册:第四章 参数功能表 F0-021 最大模拟输入量对应频率 Hz 0.01Hz 50.00 0,400.00 Hz 0.01 hz 0 F0-022 最小模拟输入量对应频率 0,(F0-21) 1 0 F0-023 过载保护功能 0:报错并封锁输出 1:限流运行 0,1 110.0 0.1, F0-024 设定过载系数 50.0,110.0 倍 F0-025 保留 F0-026 保留 1 0 F0-027 防过压失速功能 0:无效1:有效 0,1 0.01 Hz 0 F0-028 直流制动启动频率 直流制动的开始频率(Hz) 0,50.00 F0-029 直流制动电压 0.1V 0 0,5.0 直流制动的开始电压(V) F0-030 直流制动时间 1ms 0 0,30000 直流制动的时间(S) 0.1V 0 F0-031 启动时直流制动电压 0,5.0 启动时直流制动的开始电压(V) 1ms 0 F0-032 启动时直流制动时间 0,30000 启动时直流制动的时间(ms) F0-033 FM 端子校正 100 10,1000 1, 频率表满量程调节(%) F0-034 AM 端子校正 100 10,1000 1, 电流表满量程调节(%) F0-035 自动节能运行(保留) F0-036 停电再起动 1 0 0:无效 1:有效 0,1 F0-037 故障自动复位的次数 0 0,3 1次 报警后自动复位的次数(次) F0-038 故障自动复位的时间 2000 1ms 0,60000 自动复位的间隔时间(ms) 0.01Hz 0 F0-039 跳跃频率 1 跳跃频率 1(Hz) 0,400.00 0.01Hz 0 跳跃频率 2(Hz) 0,400.00 F0-040 跳跃频率 2 F0-041 跳跃频率 3 0.01Hz 0 跳跃频率 3(Hz) 0,400.00 F0-042 频率跳跃范围 0.01Hz 0 跳跃范围(Hz) 0,20.00 0:无效 1:全程有效 F0-043 AVR 功能 0,2 1 0 2:仅在减速停车时无效 0:任何故障发生 1:停机故障发生 F0-044 Y1 输出端子功能选择 2:RUN output 2 3:设定频率到达 4:最小频率到达输出 0,8 1 5:最大频率到达输出 F0-045 Y2 输出端子功能选择 6:变频器零速运行中 7:频率水平检测 3 8:注塑辅助输出 1 F0-046 X1 输入端子功能选择 0:无操作 1:自由停车 × F0-047 X2 输入端子功能选择 2:复位 3:UP 功能 2 × F0-048 X3 输入端子功能选择 4:DOWN 功能 5:正向点动 3 × 6:反向点动 7:VCI、CCI 切换 4 × 9:程序运行时复位 F0-049 X4 输入端子功能选择 1 0,13 5 × 8:外部故障输入 F0-050 X5 输入端子功能选择 6 × 10:多段速设定 1 7 × F0-051 X6 输入端子功能选择 11:多段速设定 2 F0-052 X7 输入端子功能选择 12:多段速设定 3 8 × 10.00 F0-053 X8 输入端子功能选择 13:三线制运行辅助 F0-054 多段速度 1 F0-055 多段速度 2 20.00 F0-056 多段速度 3 30.00 0.01Hz 0,400.00 多段速运行速度设定(Hz) 35.00 F0-057 多段速度 4 40.00 F0-058 多段速度 5 F0-059 多段速度 6 45.00 F0-060 多段速度 7 50.00 S 0.1S 15.0 F0-061 加速时间 1 1,3200.0 S 0.1S 15.0 1,3200.0 F0-062 加速时间 2 F0-063 加速时间 3 S 0.1S 15.0 1,3200.0 F0-064 加速时间 4 S 0.1S 15.0 1,3200.0 S 0.1S 15.0 F0-065 加速时间 5 1,3200.0 S 0.1S 15.0 1,3200.0 F0-066 加速时间 6 F0-067 加速时间 7 S 0.1S 15.0 1,3200.0 F0-068 程序运行模式选择 1 0 0:单循环 1:连续循环 0,2 × 第22页 SD-5L 系列变频器技术手册:第四章 参数功能表 2:单循环后按第 7 段速度 S 1S 10 F0-069 程序运行定时 T1 0,32000 F0-070 程序运行定时 T2 S 1S 10 0,32000 F0-071 程序运行定时 T3 S 1S 10 0,32000 S 1S 10 F0-072 程序运行定时 T4 0,32000 S 1S 10 F0-073 程序运行定时 T5 0,32000 F0-074 程序运行定时 T6 S 1S 10 0,32000 F0-075 程序运行定时 T7 S 1S 10 0,32000 1 0 F0-076 T1 方向 0,1 1 0 0,1 F0-077 T2 方向 F0-078 T3 方向 1 0 0,1 F0-079 T4 方向 1 0 0,1 0:正转 1:反转 1 0 F0-080 T5 方向 0,1 1 0 F0-081 T6 方向 0,1 F0-082 T7 方向 1 0 0,1 F0-083 闭环模式选择 1 0 0,1 0:无效 1:闭环运行 × 1 0 F0-084 设定输入量通道选择 0:操作面板 1:VCI 通道2:CCI 通道 0,2 0.01V 3.00 F0-085 数字设定量 面板设定量输入 0,10.00 F0-086 反馈输入量通道选择 1 0 0:VCI 通道 1:CCI 通道 2:(VCI-CCI) 通道 0,2 F0-087 允许偏差极限 0.1, 0, 闭环调节时，允许的误差范围 0,20.0, 1 0 F0-088 自动转差补偿使能 0:禁止1:使能 0,1 1ms 1000 设置转差补偿的调节速度 1,10000 F0-089 转差补偿滤波时间 F0-090 电机空载电流 30 10,50 1, 电机空载电流占额定电流的比重 F0-091 转差频率补偿限制 2.00 0.01Hz 0,3.00 转差补偿时的最大补偿频率 1 0 F0-092 变送器模式 0:正作用1:反作用 0,1 × 0.70 0.01 倍 比例调节系数 Kp 0,20.00 F0-093 比例系数 P F0-094 积分系数 I 1 200 积分调节系数 Ki 0,10000 F0-095 自由停车时间 0.1s 30.0 自由停车后再启动时间(S) 0,600.0 0.1A F0-096 额定电流 电机额定电流(A) 机型设定 × 0.1V F0-097 额定电压 380.0 电机额定电压(V) × F0-098 额定功率 0.1kW 机型设定 电机额定功率(kW) × F0-099 额定频率 0.01Hz 50.00 电机额定频率(Hz) × 0,400.00 1 r/min 1440 F0-100 额定转速 0,24000 电机额定转速(r/min) × 1 2 0,10 F0-101 极对数 电机极对数(对) × F0-102 第一转折频率 25.00 0,(F0-103) 0.01Hz 第一拐点设定频率(Hz) × (F0-103), 50.00 F0-103 第二转折频率 第二拐点设定频率(Hz) × 0.01Hz (F0-136) 190.0 F0-104 第一转折电压 第一拐点对应电压(V) × 0,(F0-105) 0.1V (F0-103), F0-105 第二转折电压 0.1V 380.0 第二拐点对应电压(V) × (F0-137) 10.00 F0-106 第一变速频率 0,(F0-107) 0.01Hz 第一变速转折点设定频率(Hz) × 30.00 0,400.000.01Hz F0-107 第二变速频率 第二变速转折点设定频率(Hz) × F0-108 第一段加速时间 0.1S 15.0 1,3200.0 第一段加速时间对应的设定值(S) F0-109 第二段加速时间 0.1S 15.0 1,3200.0 第二段加速时间对应的设定值(S) 0.1S 15.0 F0-110 第三段加速时间 1,3200.0 第三段加速时间对应的设定值(S) 0.1S 15.0 1,3200.0 F0-111 第一段减速时间 第一段减速时间对应的设定值(S) F0-112 第二段减速时间 0.1S 15.0 1,3200.0 第二段减速时间对应的设定值(S) F0-113 第三段减速时间 0.1S 15.0 第三段减速时间对应的设定值(S) 1,3200.0 1 0 F0-114 自动转矩补偿使能 0:禁止1:使能 0,1 1ms 1000 设置转矩补偿的调节速度 1,10000 F0-115 转矩补偿滤波时间 F0-116 定子电阻 1,10.000 0.001Ω 机型确定 电机定子电阻 × F0-117 自动转矩补偿限制 0.1v8.0 1,15.0 转矩补偿时的最大补偿电压 1s 600 F0-118 休眠时间 0,36000 休眠等待时间(S) 0.01V 0 0,10.00 F0-119 休眠压力 休眠压力设定(V) F0-120 休眠频率 0.01Hz 0 0,50.00 休眠频率设定(Hz) F0-121 唤醒压力 0.01V 0 0,10.00 唤醒压力设定(V) 第23页 SD-5L 系列变频器技术手册:第四章 参数功能表 0.1S 0.7 F0-122 正反转停机时间 0,300.0 正反转切换的延时时间(S) 0:任何故障发生1:停机故障发生 2:RUN output3:设定频率到达 4:最小频率到达输出 5:最大频率到达输出 F0-123 故障继电器输出选择 1 1 0,8 × 6:变频器零速运行中 7:频率水平检测 8:注塑辅助输出 0.01Hz 2.00 运行频率于设定频率之差小于此值，输出有效电平 F0-124 设定频率到达的带宽 0,10.00 0.01Hz 50.00 F0-125 频率水平检查的设定频率 0,400.00 运行频率高于此值，输出有效电平 0:两线模式 1 1:两线模式 2 1 0 F0-126 端子控制方式 0,3 2:三线模式 1 3:三线模式 2 0:直线加减速 F0-127 加减速模式选择 1 0 0,1 1:折线加减速(点动和 PLC，摆频运行时无效) 20.00 F0-128 摆频高频 0,400.000.01Hz 摆频运行中频率的上限 10.00 0,(F0-128) 0.01Hz F0-129 摆频低频 摆频运行中频率的下限 F0-130 摆频跳动频率 0.01Hz 1.00 0,5.00 摆频时突跳的频率 F0-131 摆频上升时间 0.1S 20.0 1,3200.0 摆频运行中加速的时间 0.1S 20.0 F0-132 摆频下降时间 1,3200.0 摆频运行中减速的时间 0.01S 0.50 1,60.00 F0-133 模拟通道滤波系数 对 vci，cci，键盘电位器都有效 F0-134 数字方向给定 1 0 0:正1:反 0,1 F0-135 启动等待时间 0.1S 0 给定运行命令后，启动等待时间 0,600.0 0.01Hz 50.00 F0-136 基本频率 20.00,400.00 等同于电机的额定频率 × 0.1V 380.0 100.0,400.0 F0-137 基本电压 等同于电机的额定电压 × F0-138 默认监视参数 1 0 0,11 操作盒默认的监视变量 F0-139 减速时间 1 0.1S 15.0 1,3200.0 PLC 用 0.1S 15.0 F0-140 减速时间 2 PLC 用 1,3200.0 0.1S 15.0 PLC 用 1,3200.0 F0-141 减速时间 3 F0-142 减速时间 4 0.1S 15.0 PLC 用 1,3200.0 F0-143 减速时间 5 0.1S 15.0 PLC 用 1,3200.0 0.1S 15.0 F0-144 减速时间 6 PLC 用 1,3200.0 0.1S 15.0 PLC 用 1,3200.0 F0-145 减速时间 7 F0-146 欠压动作点设置 75 65,100 1, 欠压保护的电压值设定 F0-147 过压动作点设置 130 110,150 1, 过压保护的电压值设定 0:广播地址 1,30:从机变频器地址 1 1 F0-148 本机号 0,31 × 31:主机变频器地址(多台变频器同步用) 0:300bps1:600bps 2:1200bps3:2400bps 4:4800bps5:9600bps 1 5 F0-149 波特率 0,7 × 6:19200bps7:38400bps 0:1 位起始位，8 位数据位，1 位停止位，无校验 1:1 位起始位，8 位数据位，1 位停止位，偶校验 1 0 F0-150 数据格式 0,2 × 2:1 位起始位，8 位数据位，1 位停止位，奇校验 F0-151 注塑专用频率给定模式 1 0 0:双输入控制1:单输入多点折线控制 0,1 × 1 50 F0-152 多种直线设定 在 F0-151,0 时有效 0,100 F0-153 INA 最小输入 0.001A 0 INA 输入电流最小值 0,10.00 F0-154 INA 最小输入对应的频率 0.01Hz 0 INA 输入电流最小值对应的输出频率 0,400.00 F0-155 INA 最大输入 0.001A 10.00 INA 输入电流最大值 0,10.00 0.01Hz 50.00 F0-156 INA 最大输入对应的频率 INA 输入电流最大值对应的输出频率 0,400.00 F0-157 INB 最小输入 0.001A 0 INB 输入电流最小值 0,10.00 0.01Hz 0 F0-158 INB 最小输入对应的频率 INB 输入电流最小值对应的输出频率 0,400.00 F0-159 INB 最大输入 0.001A 10.00 INB 输入电流最大值 0,10.00 0.01Hz 50.00 F0-160 INB 最大输入对应的频率 INB 输入电流最大值对应的输出频率 0,400.00 F0-161 INA 输入 a 点 0.001A 2.00 INA 输入电流 a 0,10.00 0.01Hz 10.00 F0-162 INA 输入 a 点对应的频率 INA 输入电流 a 对应的输出频率 0,400.00 F0-163 INA 输入 b 点 0.001A 4.00 INA 输入电流 b 0,10.00 0.01Hz 20.00 F0-164 INA 输入 b 点对应的频率 INA 输入电流 b 对应的输出频率 0,400.00 F0-165 INA 输入 c 点 0.001A 6.00 INA 输入电流 c 0,10.00 0.01Hz 30.00 F0-166 INA 输入 c 点对应的频率 INA 输入电流 c 对应的输出频率 0,400.00 第24页 SD-5L 系列变频器技术手册:第四章 参数功能表 F0-167 INA 输入 d 点 0.001A 8.00 INA 输入电流 d 0,10.00 0.01Hz 40.00 F0-168 INA 输入 d 点对应的频率 INA 输入电流 d 对应的输出频率 0,400.00 1 480 F0-169 CCI 辅助频率零点设置 CCI 作辅助频率给定 0,1000 0.01 10.0, F0-170 CCI 调节范围 CCI 给定调节的范围(相对于 VCI 给定) 0,20.0, F0-171 CCI 比例调节系数 0.80 CCI 作辅助频率给定时，比例调节系数 0,20.00 0.01 倍 F0-172 CCI 积分调节系数 300 1 CCI 作辅助频率给定时，积分调节系数 0,10000 1 1.00 F0-173 CCI 微分调节系数 CCI 作辅助频率给定时，微分调节系数 0,10.00 1 F0-174 CCI 观察值 设定 F0-169 参数时的参考值 实测值 F0-175 F0-176 F0-177 F0-178 F0-179 F0-180 【注 1】VCI、CCI 切换可以使用多功能输入端子来实现，例如通过 X 端子实现时，在 VCI 方式下，X7 断开时为 VCI 输入,闭 合为 CCI 输入;在 CCI 方式下，X7 断开时为 CCI 输入,闭合为 VCI 输入。CCI 输入时要检查 CN1 跳线是否正确。具体操作方 法可以参照第二章的举例说明。 【注 2】F0-046,F0-053 , X 端子功能的定义不能重复,否则会出现异常情况。 F1 功能表,注,具体操作见图 3,7) 功能代码 功能名称 F1-000 恢复出厂默认值 F1 功能表 F1-001 参数锁定 F1-002 保留 F2 功能表,注,具体操作见图 3,8，数值不可修改) 历史故障信息 功能名称 单位 F2-000 软件版本 F2-001 0.01HZ 第四次(最近一次)故障时的频率 F2-002 1伏 第四次(最近一次)故障时的母线电压 F2-003 0.1 安培 第四次(最近一次)故障时的电流 F2-004 第四次(最近一次)故障号 F2-005 0.01HZ 第三次故障时的频率 F2-006 第三次故障时的母线电压 1伏 F2-007 0.1 安培 第三次故障时的电流 F2-008 第三次故障号 F2-009 0.01HZ 第二次次故障时的频率 F2-010 第二次故障时的母线电压 1伏 F2-011 第二次故障时的电流 0.1 安培 F2-012 第二次故障号 F2-013 0.01HZ 第一次故障时的频率 F2-014 第一次故障时的母线电压 1伏 F2-015 第一次故障时的电流 0.1 安培 F2-016 第一次故障号 第25页 SD-5L 系列通用变频器技术手册:第五章 功能代码参数说明 第五章 功能代码参数说明 本章介绍功能代码参数所表示的意义,使用时应如何正确设定。 5.1 功能代码参数介绍 5.1.1 参数设定功能代码 F0-000 设定范围,0 , 4 控制方式选择 出厂值,0 用于选择变频器接受运行、停止命令的通道。 , 0:由键盘 RUN-STOP 键控制变频器的起动，停止。 , 1:由外部端子 FWD-COM、REV-COM 控制变频器的起动，停止。此时面板的运行键、停车键都无效。 , 2:由外部端子 FWD-COM、REV-COM 控制变频器的起动，停止。此时面板的运行键无效，停车键有效。 , 3:由 RS485/232 串行通讯口控制变频器的起动，停止。此时面板的运行键、停车键都无效。 , 4:由 RS485/232 串行通讯口控制变频器的起动，停止。此时面板的运行键无效，停车键有效。 F0-001 输入方式选择 设定范围,0 ,11 出厂值,1 , 0:频率输入由 F0-2 控制，键盘上?、?键和外部端子 UP、DOWN 同时有效(可实现电动电位器功能)，但停车后再运 行还是按照 F0-2 控制输出频率。 , 1:由键盘上的电位器控制输出频率。调节范围为上限频率到下限频率。 , 2:频率输入由外接模拟端子 VCI 输入模拟信号 DC“0,+10V”控制。调节范围参考 F0-019 到 F0-022 说明。 , 3:频率输入由外接模拟端子 CCI 输入模拟信号 DC“4,20mA”或“0,10V”信号控制。调节范围参考 F0-019 到 F0-022。 , 4:频率输入由外接模拟端子 VCI，CCI 通过(VCI-CCI)的差值控制。 , 5:选择 PLC 运行时，通过 F0-054 到 F0-082 和 F0-139 到 F0-145 来设置 PLC 运行参数。 , 6:选择摆频运行时，通过设置 F0-128 到 F0-132 来设置摆频运行参数。 , 7:通过 RS485/232 串行通讯口给定频率。 , 8:频率输入由 F0-002 控制，键盘上?、?键和外部端子 UP、DOWN 同时有效(可实现电动电位器功能)，但停车后再 运行，按照最后设定的频率运行。变频器掉电后，该频率不保存，重新上电后 F0-002 仍是原先设定的频率。 , 9:频率输入由 F0-002 控制，键盘上?、?键和外部端子 UP、DOWN 同时有效(可实现电动电位器功能)，但停车后再 运行，按照最后设定的频率运行。并且变频器掉电后，该频率保存在 F0-002 中。 , 10:注塑机专用频率给定，请设置 F0-151 到 F0-168。 , 11:端子 VCI 主频给定，端子 CCI 辅助频率给定。具体设置详见 F0-169 到 F0-174. 注 1:vci，cci，键盘电位器的输入滤波系数由 F0-134 调节。 注 2:F0-083,0 时，F0-001 参数才有效。F0-083=1，也就是选择闭环运行时，F0-001 参数设置无效。所有的运行模式中， 闭环运行的优先级最高。同理，多段速运行和用 up，down 调节运行频率也是只在 F0-083,0 时有效。 注 3:多段速运行在 F0-001,0，1，2，3，4，7，8，9，10，11 时有效;当 F0-001=0，8，9 时，键盘上?、?键及外部端 子 up，down 有效。 第26页 SD-5L 系列通用变频器技术手册:第五章 功能代码参数说明 F0-002 设定运行频率 设定范围,0,400.00Hz 出厂值,50.00HZ , 由该代码来直接设定运行时的频率。在键盘方式运行过程中可以用键盘的?、?键来增加、减小运行频率。在端子方式运 行过程中用输入端子来进行 up,down 功能操作，键盘无效。详见 F0-046,F0-053 参数的设定。 F0-003 正、反转方式 设定范围,0 ,1 出厂值,0 , 正转方向:F0-003 设定为 0 时，变频器正转方向对应电机正转方向 , 反转方向:F0-003 设定为 1 时，变频器反转方向对应电机正转方向 提示:利用此参数可以在不改变变频器和电机之间连线的情况下改变电机的旋转方向。 F0-004 防反转功能 设定范围,0 ,1 出厂值,0 , 允许反转:F0-004 设定为 0 时，允许变频器反向运转 , 禁止反转:F0-004 设定为 1 时，禁止变频器反向运转 注:该位在数字方式和端子方式运行时都有效，端子操作时即使 REV-COM 连接上，电机依然正转运行; 该参数主要用来避免在某些严禁电机反转的使用场合，因误操作导致电机反转造成设备损坏。 F0-005 出厂值,50.00 Hz 设定上限频率 设定范围,下限频率,400.00Hz F0-006 出厂值,0 Hz 设定下限频率 设定范围,0,上限频率 , F0-005 代码来直接设定允许变频器输出的最大频率。 , F0-006 代码来直接设定允许变频器输出的最小频率。 注,设定上下限频率主要是防止现场人员误操作,避免造成电机因运转频率过低可能产生的发热或因频率过高造成机械磨损等 现象。 F0-007 加速时间设定 设定范围,0.1,3200.0 秒 出厂值,15.0 秒 F0-008 减速时间设定 设定范围,0.1,3200.0 秒 出厂值,15.0 秒 , 加速时间是指变频器从 0 频加速到 F0-136(基本频率) 所需时间，见下图中的 t1 , 减速时间是指变频器从 F0-136(基本频率)减速至 0 频所需时间,见下图中的 t2 线性模式 输出频率(HZ) fbase 时间(秒) t1 t2 注: F0-127 为加减速模式选择，当 F0-127,0 时，F0-007 F0-008 参数有效。 当 F0-127,1 时，选用 F0-106 到 F0-113 设定的加减速，F0-007 F0-008 参数无效。 提示,请不要将加速、减速时间设的过短,如果设定时间过短,会造成输出电流过大,可能会引起故障。 第27页 SD-5L 系列通用变频器技术手册:第五章 功能代码参数说明 F0-009 手动转矩提升电压补偿 设定范围,0 ,30 出厂值,3.0 , 为了补偿低频转矩特性，在低频工作区，对输出电压作一些提升补偿，如下图的 Vb。 输出电压 Vmax Vb fb 输出频率 提示,如果启动出现过电流报警,请将该参数由零慢慢提升,直至满足启动要求即可。不要轻易加大提升值,否则,可能会造 成设备损坏。 F0-010 转矩提升曲线设定 设定范围,0 ,15 出厂值,0 任何曲线都受以下三个参数影响，请正确设置。 F0-009 手动转矩提升， F0-136 基本频率， F0-137 基本电压， 曲线 0 为 a 图;曲线 1-6 为 b 图;曲线 7-14 为 c 图;曲线 15 为 d 图; 说明 (a)图为线性电压变化 (b)图为递减电压曲线 (c)图为递增电压曲线 (d)图为手动电压曲线设置，由参数 F102,F105 设置。 第28页 SD-5L 系列通用变频器技术手册:第五章 功能代码参数说明 F0-011 启动方式选择 设定范围,0 ,2 出厂值,0 以下任一设定均经过 F0-135 设定的启动等待时间后启动。 0:从启动频率启动 & 变频器按照一定的初始频率启动该初始频率为启动频率(在F0-012中定义)。 1:先制动，再启动 & 变频器先给负载电机施加一定的直流制动 (在F0-031 F0-032中定义)， 然后再按照启动频率启动(在F0-012中定义)。 2:实时转速跟踪启动 & 变频器在启动前通过检测电机的转速和方向实施对旋转中电机的平滑无冲击启动。(部分机型无此功能) 提示,直流制动电压不能太高,否则可能会因为过电流导致跳闸,电机功率越大,该电压值应该越小。对于高速大惯性负载不 宜采用直流制动启动方式。 在一些惯性负载场合,启动转速跟踪功能后,变频器在短时间内停电再上电后,可以自动跟踪电机正在运转的速度,有效避免 重启动时的冲击。 F0-012 设定启动频率 设定范围,0,50.00 出厂值,1.00 由该代码来直接设定起动运行时的启动频率。 F0-013 设定点动频率 设定范围,0,400.00 出厂值,5.00 由该代码来直接设定运行时的点动频率。 F0-014 点动加速时间 设定范围,0,3200.0 出厂值,15.0 , 点动运行时从 0Hz 加速到 F0-136(基本频率)的加速时间。 F0-015 点动减速时间 设定范围,0,3200.0 出厂值,15.0 , 点动运行时从 F0-136(基本频率)减速到 0Hz 的减速时间。 使用点动功能时，可以使外部端子或键盘的 JOG 键。在选择外部端子控制时，当接点动功能的端子的开关闭合，变频器便会自 启动频率 F0-012 加速至设定点动频率 F0-013;端子断开时则从设定点动频率 F0-013 减速至停止;在选择键盘控制时，按住 JOG 键，变频器便会自启动频率 F0-012 加速至设定点动频率 F0-013;松开按键时则从设定点动频率 F0-013 减速至停止。当 变频器在运转过程中不可以执行点动命令;反之，当变频器在点动运行时不接受其它运行命令，仅接受停车命令。 第29页 SD-5L 系列通用变频器技术手册:第五章 功能代码参数说明 F0-016 停车方式选择 设定范围,0 ,2 出厂值,0 , 减速停车方式,F0-016 设定为 0 时，变频器接到运行停止命令后，按照减速时间逐渐减少输出频率而最后停机。 , 自由停车方式,F0-016 设定为 1 时，变频器在接收到停车命令后，立即中止输出，负载按照机械惯性自由停止。 注,在开始自由停车后,由于电机及负载有较大的惯性,如果立即再次运行,可能会对设备造成损坏,出于保护的目的,选择 自由停车模式后,每次停车后如果立即再启动,要等到设定的自由停车时间,F0-095,到达后变频器才会有输出。 , 减速停车+直流制动,F0-016 设定为 2 时，变频器接到运行停止命令后，先按照减速时间逐渐少输出频率;当达到直流制 动起始频率时，变频器输出恒定直流电压进行制动。为了防止减速停车时产生过电压而损坏变频器，而自动加载了能耗制动。 F0-017 设定电流限幅值 设定范围,110,,200, 出厂值,机型确定 , 电流限幅值是以变频器的额定电流为基准的，该功能一直有效。G 型机默认为 180,，P 型机默认 150,。用户可以修改 F0-017 设定限制电流的幅度。 , 变频器在加(减)速运行的过程中，由于加(减)速时间与电机惯量不匹配或负载惯量的突变，会出现电流急升的现象， 通过检测变频器的输出电流，并与该电流限值进行比较，当实际电流超过该值时，变频器将暂停加(减)速，同时面板显示器 报警(软件过流)，直到电流正常后，再继续加(减)速。自动延长加(减)速的时间。 , 在工作过程中过载，工作电流超过此限值时，变频器将自动适当降低其工作频率，当工作电流降到限值以下时，运行频率 逐渐恢复。 输出频率(Hz) 时间(S) 输出电流(%) 0 时间(S) F0-018 设定载波频率 设定范围,1,16 出厂值,2 ,由该代码来直接设定变频器的载波频率。 载波频率 电磁噪声 杂音、泄漏电流 发热 1KHZ 大 小 小 8KHZ , , , 16KHZ 小 大 大 由上表可知,PWM 输出的载波频率对电机的噪音有很大的影响。对变频器的散热和环境干扰也有影响。所以,当周围环境的 噪音已大过电机的噪音,则降低载波频率对变频器降低温升有好处，反之,则适当的提高载波频率,此时虽得到较为安静的运 转,但相对的整体的配线和干扰的防治均需考虑。 F0-019 最大模拟输入量 设定范围,0,10.00V 出厂值,10.00 F0-020 最小模拟输入量 设定范围,0,10.00V 出厂值,0 F0-021 最大模拟输入量对应频率 设定范围,0,400.00 出厂值,50.00 F0-022 最小模拟输入量对应频率 设定范围,0,F0-021 出厂值,0 & 模拟端子 VCI 或 CCI 最大模拟输入电压,一般情况为 10V。 & 模拟端子 VCI 或 CCI 最小模拟输入电压，一般情况为 0V。 第30页 SD-5L 系列通用变频器技术手册:第五章 功能代码参数说明 & 模拟输入量最大时对应的最大运行频率, 是指F0-019最大模拟输入量所定义的最大模拟量对应的变频器输出频率。 & 模拟输入量最小时对应的最小运行频率, 是指 F0-020 最小模拟输入量所定义的最小模拟量对应的变频器输出频率。 F0-023 0:报错并封锁输出 1:限流运行 过载保护功能 出厂值,0 F0-024 设定范围,50.0%,110.0% 设定电机热过载保护系数 出厂值,110.0% & F0-023 过载保护是以变频器的额定电流为基准的，G 型机默认为 150,时一分钟，P 型机默认 120,时一分钟，采用反时 限曲线控制。当过载时，按照 F0-023 选择是限流运行还是报错并封锁输出。过载时限流运行电流大小被限制在变频器机型对应 的额定电流，用户不能修改。 & F0-024 当变频器的功率大于电机的功率时，用户可以设定 F0-024 对电机进行过热过载保护。F0-024 的设定值可以由以下 公式获得:100×电机额定电流/变频器额定电流 F0-025 保留 F0-026 保留 F0-027 防过压失速功能 设定范围,0 ,1 出厂值,1 & F0-027 设定为 0 时,防过压失速功能无效 & F0-027 设定为 1 时,防过压失速功能有效 , 当变频器执行减速时,由于电机负载惯量的影响,电机会产生回升能量至变频器内部,使得直流侧电压升高到最大容许值.因此 当激活过压失速功能时,变频器检测直流侧电压过高时,变频器会停止减速(输出频率保持不变),直到直流侧电压低于设定值时，驱 动器才会再执行减速。 失速过压点 时间 输出频率 时间 F0-028 直流制动启动频率 设定范围,0,50.00Hz 出厂值,0 F0-029 直流制动电压 设定范围,0,5.0V 出厂值,0 F0-030 直流制动时间 设定范围,0,30000 毫秒 出厂值,0 , F0-028 停车直流制动的开始频率。 , F0-029 直流制动的直流制动电压。 , F0-030 直流制动的时间。 这3个参数用来定义变频器在停机时的直流制动功能。变频器在停机过程中，当变频器的输出频率低于直流制动起始频率时，变 频器将启动直流制动功能。直流制动动作时间是指直流制动的持续时间，由参数F0-030设定,制动时变频器输出直流电压，由参 数F0-029设定。 F0-031 启动时直流制动电压 设定范围,0,5.0V 出厂值,0 F0-032 启动时直流制动时间 设定范围,0,30000 毫秒 出厂值,0 第31页 SD-5L 系列通用变频器技术手册:第五章 功能代码参数说明 , F0-031 启动时直流制动的开始电压。 , F0-032 启动时直流制动的时间。 当启动方式设置为先制动再启动方式时，启动直流制动功能有效,变频器先输出直流电压(F0-031设定值)持续一段时间，(F0-032 设定值)后，再开始运行。 F0-033 FM 端子校正 设定范围,10%,1000% 出厂值,100 F0-034 AM 端子校正 设定范围,10%,1000% 出厂值,100 变频器出厂时内部有如下约定: 输出频率显示(FM)0,10V 对应0,最高输出频率(Hz)。 输出电流显示(AM)0,10V 对应0,1倍变频器额定电流(A)。 用户可以选择0-10V的直流电压表连接在FM/AM-GND端子上显示输出电流或输出频率。 如果用户需要更改显示量程或校正表头误差可以定义F0-033(F0-034)某一比例系数进行校正，例如要显示0,2倍的额定电流， 需要将F0-034设置为200。 F0-035 自动节能运行 ,保留, , 该参数为厂家保留 F0-036 停电再起动 设定范围,0 ,1 出厂值,0 & F0-036 设定为 0 时,停电再启动无效 & F0-036 设定为 1 时,停电再启动有效 警告,由于停电再启动功能可使变频器在恢复供电后自动启动运行,因此具有很大的偶然性。为了人身设备的安全请谨慎采用, F0-037 故障自动复位的次数 设定范围,0,3 出厂值,0 , 故障报警后自动复位的次数。 F0-038 故障自动复位的时间 设定范围,0,10 秒 出厂值,2 , 故障自动复位的间隔时间。 F0-039 设定跳跃频率 1 设定范围,0,跳跃频率 2 出厂值,0 F0-040 设定跳跃频率 2 设定范围,跳跃频率 1,跳跃频率 3 出厂值,0 F0-041 设定跳跃频率 3 设定范围,跳跃频率 2,上限频率 出厂值,0 F0-042 设定跳跃范围 设定范围,0,20Hz 出厂值,0 & F0-039,F0-042 主要是为了让变频器的输出频率避开机械负载的共振频率点而设置的功能。为了避开机械负载的共振点， 变频器的输出频率可以在设定跳跃频率附近作跳跃运行。 第32页 SD-5L 系列通用变频器技术手册:第五章 功能代码参数说明 输出频率 跳跃幅度 输出频率3 跳跃幅度 输出频率2 输出频率1 跳跃幅度 频率设定信号 , 如上图所示，最多可以定义 3 个跳跃点。 提示:1、 不要将三个跳跃频率范围重叠或者嵌套设置。 2、跳跃频率的意义是指系统不会稳定运行在该频率段，但在系统的加减速过程中并不回避这些频率点。 F0-043 2 AVR 功能 设定范围,0 , 出厂值,0 , F0-043 设定为 0 时，AVR 功能无效 , F0-043 设定为 1 时，AVR 功能全程有效 , F0-043 设定为 2 时，AVR 功能仅在减速停车时无效 当变频器的输入电压高于电动机的额定电压时，AVR 功能自动将输出电压稳定在电动机的额定电压。 F0-044 输出端子 Y1 功能选择 设定范围,0,8,9,15 保留, 出厂值,2 F0-045 输出端子 Y2 功能选择 设定范围,0,8,9,15 保留, 出厂值,3 F0-123 故障继电器输出选择 设定范围,0,8,9,15 保留, 出厂值,1 , Y1、Y2 是集电极开路输出。输出为无效信号时是高阻状态，输出为有效信号时是低电平。 ,故障继电器的输出为无效信号时，,,,,, 闭合，MB-MC 开路;输出为有效信号时，MA-MB 开路，MB-MC 闭合。 0:任何故障发生。当有故障时，该端口输出有效信号。 1:停机故障发生。运行中，当有停机故障时，该端口输出有效信号。 2:RUN 输出。当变频器在运行状态时，该端口输出有效信号。 3:设定频率到达。当运行频率与设定频率之差小于(F0-124)时，输出有效信号。 4:最小频率到达输出。当变频器以下限频率(F0-006)运行时，输出有效信号。 5:最大频率到达输出。当变频器以上限频率(F0-005)运行时，输出有效信号。 6:变频器零速运行中。当变频器以 0 频率运行时，输出有效信号。 7:频率水平检测。当变频器运行频率高于(F0-125)时，输出有效信号。 8:注塑辅助输出，参考 F0-153 说明。 F0-046 输入端子 X1 功能选择 设定范围,0,13 出厂值,1 F0-047 输入端子 X2 功能选择 设定范围,0,13 出厂值,2 F0-048 输入端子 X3 功能选择 设定范围,0,13 出厂值,3 F0-049 输入端子 X4 功能选择 设定范围,0,13 出厂值,4 F0-050 输入端子 X5 功能选择 设定范围,0,13 出厂值,5 第33页 SD-5L 系列通用变频器技术手册:第五章 功能代码参数说明 F0-051 输入端子 X6 功能选择 设定范围,0,13 出厂值,6 F0-052 输入端子 X7 功能选择 设定范围,0,13 出厂值,7 F0-053 输入端子 X8 功能选择 设定范围,0,13 出厂值,8 , 输入端子功能选择 当设置为 0 时，无操作 当设置为 1 时，自由停车 当设置为 2 时，故障复位 当设置为 3 时，UP 功能 当设置为 4 时，DOWN 功能 当设置为 5 时，正向点动 当设置为 6 时，反向点动 当设置为 7 时，VCI、CCI 切换 当设置为 8 时，外部故障输入 当设置为 9 时，程序运行时复位 当设置为 10 时，多段速端子 1 当设置为 11 时，多段速端子 2 当设置为 12 时，多段速端子 3 当设置为 13 时，三线制运行模式辅助开关 & 多段速速度选择表,注意,只有当 F0-001,0，1，2，3，4，7，8，9，10 时,拨动多段速端子,多段速运行才能有效, 多段速端子 1 多段速端子 2 多段速端子 3 频率设定 断开 断开 断开 非多段速运行 断开 断开 闭合 多段频率 1 (F0-054 设置) 断开 闭合 断开 多段频率 2 (F0-055 设置) 断开 闭合 闭合 多段频率 3 (F0-056 设置) 闭合 断开 断开 多段频率 4 (F0-057 设置) 闭合 断开 闭合 多段频率 5 (F0-058 设置) 闭合 闭合 断开 多段频率 6 (F0-059 设置) 闭合 闭合 闭合 多段频率 7 (F0-060 设置) 注,输入输出端子的接线方法详见第二章 基本配线方法及试运行举例。 F0-054 设定多段速运行频率 1 设定范围,0,400.00 出厂值,10.00 F0-055 设定多段速运行频率 2 设定范围,0,400.00 出厂值,20.00 F0-056 设定多段速运行频率 3 设定范围,0,400.00 出厂值,30.00 F0-057 设定多段速运行频率 4 设定范围,0,400.00 出厂值,35.00 F0-058 设定多段速运行频率 5 F0-059 设定范围,0,400.00 出厂值,40.00 F0-060 设定多段速运行频率 6 设定范围,0,400.00 出厂值,45.00 设定多段速运行频率 7 设定范围,0,400.00 出厂值,50.00 , 设定多段速运行时的速度预设值(7 段)。配合多功能端子或程序运行时使用。(端子设置见 F0-046,F0-053) F0-061 设定多段速运行加速时间 1 设定范围,0,3200.0 出厂值,15.0 F0-062 设定多段速运行加速时间 2 设定范围,0,3200.0 出厂值,15.0 F0-063 设定多段速运行加速时间 3 设定范围,0,3200.0 出厂值,15.0 F0-064 设定多段速运行加速时间 4 设定范围,0,3200.0 出厂值,15.0 F0-065 设定多段速运行加速时间 5 F0-066 设定范围,0,3200.0 出厂值,15.0 设定多段速运行加速时间 6 设定范围,0,3200.0 出厂值,15.0 第34页 SD-5L 系列通用变频器技术手册:第五章 功能代码参数说明 F0-067 设定多段速运行加速时间 7 设定范围,0,3200.0 出厂值,15.0 , 设定多段速运行时的加速时间值(7 段)，配合多功能端子或程序运行时使用。(减速时间在 F0-139~F0-145 参数中设置。) F0-068 程序运行模式 设定范围,0 ,2 出厂值,0 , F0-068 设定为 0 时，程序单循环运行，多段速端子控制无效。 , F0-068 设定为 1 时，程序连续循环运行，多段速端子控制无效。 , F0-068 设定为 2 时，程序单循环后按第 7 段速度运行，多段速端子控制无效。 输出频率(Hz) 2 3 1 6 0 4 时间(S) 7 5 T5 运行时间 T1 T2 T3 T4 T6 T7 F0-58 F0-54 F0-55 F0-56 F0-57 F0-59 F0-60 运行频率 F0-81 F0-82 运行方向 F0-78 F0-79 F0-80 F0-77 F0-76 F0-069 程序运行定时 T1 设定范围,0,32000 出厂值,30 F0-070 程序运行定时 T2 设定范围,0,32000 出厂值,30 F0-071 程序运行定时 T3 设定范围,0,32000 出厂值,30 F0-072 程序运行定时 T4 设定范围,0,32000 出厂值,30 F0-073 程序运行定时 T5 F0-074 设定范围,0,32000 出厂值,30 F0-075 程序运行定时 T6 设定范围,0,32000 出厂值,30 程序运行定时 T7 设定范围,0,32000 出厂值,30 & 多段速程序运行时的运行时间设定,7 段,。 F0-076 T1 方向 设定范围,0 ,1 出厂值,0 F0-077 T2 方向 设定范围,0 ,1 出厂值,0 F0-078 T3 方向 设定范围,0 ,1 出厂值,0 F0-079 T4 方向 设定范围,0 ,1 出厂值,0 F0-080 T5 方向 F0-081 设定范围,0 ,1 出厂值,0 F0-082 T6 方向 设定范围,0 ,1 出厂值,0 T7 方向 设定范围,0 ,1 出厂值,0 & 当设为 0 时，该段运行为正向 & 程序运行(简易PLC)功能与多段速度运行都是为了实现变频器的按照一定规律的变速运行。多段速度运行中多段频率的切 换及运转方向的改变是通过多功能输入端子如X1 X2 X3 和FWD REV COM的不同组合来实现的，而简易PLC功能不仅将一个 循环的多段频率全部已在功能码中定义，而且对多段频率运行的时间方向及循环的次数也在功能码中作了定义。 & 提示:如果运行时需要的速度少于 7 段，可以将某一段或几段的相应的运行保持时间设为 0。 F0-083 控制方式选择 设定范围,0 ,1 出厂值,0 &开环方式:当 F0-083 设定为 0 时，变频器以开环 V/f 方式工作。 (闭环方式:F0-083 设定为 1 时，变频器以闭环 PID 方式工作。 第35页 SD-5L 系列通用变频器技术手册:第五章 功能代码参数说明 (变频器 PID 闭环控制，主要用于物理量变化不快的过程控制，如温度、压力、流量等。PID 控制是一种闭环控制算法，它对给 定和反馈的误差进行比例 P、积分 I、微分 D 运算，根据运算结果，调节变频器的输出频率，使反馈值跟随设定目标值。其用途 如下表所示。 用途 控制内容 反馈检测 温度控制 温度变送器的输出作为反馈信号，控制温度为给定温度。 温度变送器 压力控制 压力变送器的输出作为反馈信号，控制压力为给定压力。 压力变送器 流量控制 流量变送器的输出作为反馈信号，控制流量为给定流量。 流量变送器 F0-084 设定输入量通道选择 设定范围,0 ,2 出厂值,0 & 操作面板,F0-084 设定为 0 时，变频器的给定量是通过面板来输入。 & VCI 通道,F0-084 设定为 1 时，变频器的给定量是通过 VCI 通道输入。 & CCI 通道,F0-084 设定为 2 时，变频器的给定量是通过 CCI 通道输入。 F0-085 数字设定量 设定范围,0,10.00 出厂值,3.00 , 面板给定设定量输入。 F0-086 设定反馈输入量通道选择 设定范围,0 ,2 出厂值,0 & VCI 通道:F0-086 设定为 0 时，变频器的反馈输入量是通过 VCI 通道输入。 & CCI 通道:F0-086 设定为 1 时，变频器的反馈输入量是通过 CCI 通道输入。 & VCI -CCI 通道:F0-086 设定为 2 时，变频器的反馈输入量是通过由外接模拟端子 VCI 和 CCI 通道输入，由(VCI-CCI)的差 值输入。 F0-087 允许偏差枀限 设定范围,0,20.0, 出厂值,0, ,当闭环运行时，偏差量(设定值,反馈值)在允许偏差以内时，,,, 控制器停止作用，输出频率保持不变。 例如该参数设置为 2,时，表示允许偏差,10V×2,,0.2V。偏差量(设定值-反馈值)在 0.2V 以内时，PID 控制器停止作用。 本功能主要对于对控制精度要求不高的场合，避免了频繁的调节输出频率。 0,10伏 电压 反馈量 给定量 时间 0 F0-088 自动转差补偿使能 设定范围,0,1 出厂值,0 , 0:禁止。1:使能 使用自动转差补偿后，变频器将自动改变输出频率，补偿因负载变化导致的电机转速变化，以保持电机转速基本不变。 F0-089 转差补偿滤波时间 设定范围,1,10000ms 出厂值,1000ms ,该参数用于设置自动转差补偿的调节快慢。当电机抖动震荡时，请加大该参数。 第36页 SD-5L 系列通用变频器技术手册:第五章 功能代码参数说明 F0-090 电机空载电流 设定范围,10,50, 出厂值,30, ,请按实际值设置，该参数用以下公式获得:,,,,电机空载电流,电机额定电流。 该参数影响转差频率补偿的精确度，如果电机铭牌上未标明空载电流，请保留出厂值。 F0-091 转差频率补偿限制 设定范围,0,3.00hz 出厂值,2hz , 转差频率补偿的最大值,在此范围内调节输出频率使得电机转速基本不变。 F0-092 变送器模式 设定范围,0 ,1 出厂值,0 0:正作用，当偏差量(设定值-反馈值)为正时，输出频率上升;当偏差量为负时，输出频率下降。 1:反作用，当偏差量(设定值-反馈值)为负时，输出频率上升;当偏差量为正时，输出频率下降。 小技巧,当用作压力或流量控制,电机运转越快压力或流量越大时,请注意变送器的接线方式。如果压力或流量越大,变送器 的输出电压越大,则将 F0-092(变送器模式)设置为 0;如果压力或流量越大，变送器的输出电压越小，则将 F0-092(变送 器模式,设置为 1。 F0-093 设定比例系数 P 设定范围,0,20.0 出厂值,0.7 F0-094 设定积分系数 I 设定范围,0,10000 出厂值,200 , 比例系数 P 是 PID 闭环控制算法的比例系数。调节量按误差比例输出，快速减小输入、输出误差;纯比例 P 控制时，输出 量与设定值之间总会存在误差。该参数越大比例调节越强。 , 积分时间常数 I 是 PID 闭环控制算法的积分时间常数。调节量按误差的积分输出，使输入、输出误差为零。积分时间常数 为 0 时，积分作用无效。该参数越大积分调节越强。 , 大多数情况下，只需要使用 PI 控制，就可以满足要求。 F0-095 设定自由停车再启动时间 设定范围,0-600.0 秒 出厂值,30.0 秒 , 在自由停车后，由于电机极负载有较大的惯性，如果立即再次运行，可能会对设备造成损坏，出于保护的目的，选择自由 停车模式后，每次停车后如果立即再启动，30 秒才会有输出。一般情况下设定为 30 秒。 F0-096 设定电机额定电流 根据电机具体设定 F0-097 设定电机额定电压 设定范围,0,380V F0-098 设定电机额定功率 F0-099 设定电机额定频率 0,400.00Hz 第37页 SD-5L 系列通用变频器技术手册:第五章 功能代码参数说明 F0-100 0,24000 转/分钟 设定电机额定转速 F0-101 1,10 对 设定电机枀对数 , 以上 096-101 号参数请按照电机铭牌参数设置。一般情况下，请不要随意改变这些参数的设置，如确有必要，务必根据电 机参数特性适当设置。否则，会造成设备损坏～ , 手动 V/F 参数设置 在采用 V/F 控制方式的变频器中，通过 F0-10参数提供了线性、1次方、1.5次方、2.0平方、2.5次方曲线等多条自动转矩提升曲 线供用户选择。但对于某些特定场所，也提供了 V/F 手动曲线设定;由 F0-102,F0-105参数组设定，可确定一个专用的 V/F 曲线设定从启动到基准频率和基准电压之间所希望的 V/F 特性。 F0-102 第一拐点设定频率 设定范围,0,50 出厂值,25.00 F0-103 第二拐点设定频率 设定范围,0,50 出厂值,50.00 F0-104 第一拐点对应电压 设定范围,0,380 出厂值,190 F0-105 第二拐点对应电压 设定范围,0,380 出厂值,380 , F0-10=15 时，有效。 以上参数设置应用于对变频器性能要求较高的场合，可根据负荷特性自由选择最佳的电动机输出特性。适用于电动机在起动、 运行中的变转矩负荷特性，如大起动力矩负荷，分段加、减速负荷等。如右图表示: 参数说明: 1、 F0-105 的电压值必须大于 F0-104 的电压值。 2、 F0-009 是转矩提升电压补偿值。 3、 F0-103 的频率必须大于 F0-102 F0-106 第一变速转折点设定频率 设定范围,0,400.00 出厂值,10 F0-107 第二变速转折点设定频率 设定范围,0,400.00 出厂值,30 F0-108 第一段加速时间对应的设定值 设定范围,0~3200.0 出厂值,15.0 F0-109 第二段加速时间对应的设定值 设定范围,0~3200.0 出厂值,15.0 F0-110 F0-111 第三段加速时间对应的设定值 设定范围,0~3200.0 出厂值,15.0 F0-112 第一段减速时间对应的设定值 设定范围,0~3200.0 出厂值,15.0 F0-113 第二段减速时间对应的设定值 设定范围,0~3200.0 出厂值,15.0 第三段减速时间对应的设定值 设定范围,0~3200.0 出厂值,15.0 , F0-127,1 时，有效。 对于要求具有分段加、减速的工作负荷，我们通过 F0-106,F0-113 参数组提供了任意阶段的不同加、减速时间。可以根据实 际情况，任意设置一条频率加减速时间曲线。如右图 , 当运行频率小于 F0-106 时，加减速时间分别为 F0-108、F0-111;当运行频率在 F0-106 和 F0-107 之间时，加减速时间 分别为 F0-109、F0-112 , 当运行频率大于 F0-107 时，加减速时间分别为 F0-110、F0-113。 , 所设置的加减速时间是指电机从 0 到 F0-136(或是从 F0-136 下降到 0Hz)全程所用的时间，而不是该段频率的实际加减 速时间。 F0-114 自动转矩补偿使能 设定范围,0,1 出厂值,0 0:禁止。1:使能 第38页 SD-5L 系列通用变频器技术手册:第五章 功能代码参数说明 , 如果不进行自动转矩补偿，将采用手动设定的 V/F 曲线运行(参考 F0-010 说明);使用自动转矩补偿后，变频器将自动调 节输出电压，维持电机转矩不变，特别是低频运行时弥补定子电阻的压降。 F0-115 转矩补偿滤波时间 设定范围,1,10000ms 出厂值,200ms , 该参数用于设置自动转矩补偿的调节快慢。当电机抖动震荡时，请加大该参数。 F0-116 定子电阻 设定范围,0.001,10.000 欧姆 出厂值,机型确定 , 请按电机铭牌输入，该参数影响自动转矩补偿的效果，如果电机铭牌上没有定子电阻值，保持出厂默认值不变。 F0-117 自动转矩补偿限制 设定范围,1,15.0 伏 出厂值,8 伏 , 限制转矩补偿的大小。低频运行时，如果发现转矩不够，可适当增加该参数。 F0-118 出厂值, 600 休眠时间 设定范围,0,3600 秒 F0-119 出厂值,0 休眠到达压力 设定范围,0,10 F0-120 出厂值,0 休眠频率设定 设定范围,0,50Hz F0-121 出厂值,0 唤醒压力 设定范围,0,10 , 这四个参数启动闭环 PID 功能时的休眠功能. , 休眠频率(F0-120)=0 时，休眠功能是无效的。变送器模式(F0-092)的选择直接影响到闭环控制休眠功能中四个参数的 设置。 , 变送器正作用时(F0-092=0)，反馈压力>休眠压力(F0-119)，运行频率<休眠频率(F0-120)，并且保持 PI 休眠的延迟时间 (F0-118) 才开始休眠，，变频器的输出频率将降为 0;当反馈压力<唤醒压力(F0-121)并且保持 PI 休眠的延迟时间(F0-118)， 才唤醒，变频器的输出频率将受到 PI 的调节。因此，变送器正作用时，必须保证休眠压力(F0-119)>唤醒压力(F0-121)， 才能使休眠功能正常工作。 , 变送器反作用时(F0-092=1)，反馈压力<休眠压力(F0-119)，运行频率<休眠频率(F0-120)，并且保持 PI 休眠的延迟时间 (F0-118) 才开始休眠，，变频器的输出频率将降为 0;当反馈压力>唤醒压力(F0-121)并且保持 PI 休眠的延迟时间(F0-118)， 才唤醒，变频器的输出频率将受到 PI 的调节。因此，变送器反作用时，必须保证休眠压力(F0-119)<唤醒压力(F0-121)， 才能使休眠功能正常工作。 F0-122 正反转切换时间 设定范围,0,3000 秒 出厂值,0.7 ,变频器由正向运转过渡到反向运转的过程中，在输出 0 频处的过渡时间。如下图中所示的 t1 。 f 正转 t 反转 t1 F0-123 故障继电器输出选择 设定范围,0,8 出厂值,1 ,故障继电器的输出为无效信号时，,,,,, 闭合，MB-MC 开路;输出为有效信号时，MA-MB 开路，MB-MC 闭合。 0:任何故障发生。当有故障时，该端口输出有效信号。 第39页 SD-5L 系列通用变频器技术手册:第五章 功能代码参数说明 1:停机故障发生。运行中，当有停机故障时，该端口输出有效信号。 2:RUN 输出。当变频器在运行状态时，该端口输出有效信号。 3:设定频率到达。当运行频率与设定频率之差小于(F0-124)时，输出有效信号。 4:最小频率到达输出。当变频器以下限频率(F0-006)运行时，输出有效信号。 5:最大频率到达输出。当变频器以上限频率(F0-005)运行时，输出有效信号。 6:变频器零速运行中。当变频器以 0 频率运行时，输出有效信号。 7:频率水平检测。当变频器运行频率高于(F0-125)时，输出有效信号。 8:注塑辅助输出，参考 F0-153 说明。 F0-124 设定频率到达的带宽 设定范围,0.01,10.00hz 出厂值,2.00hz ,配合 F0-044，F0-045，F0-123 的 3 号输出功能使用 F0-125 设定范围,0.01,400.00 hz 频率水平检查的设定频率 出厂值,50.00hz ,配合 F0-044，F0-045，F0-123 的 7 号输出功能使用 F0-126 端子控制方式 设定范围,0,3 出厂值,0 0:两线模式 1; 1:两线模式 2; 2:三线模式 1; 3:三线模式 2 三线运行模式需要一个 x 端子作为使能端子，请选 x 端子的 13 号功能。现在以 x1 端子为例，将 F0-046 设置为 13。 第40页 SD-5L 系列通用变频器技术手册:第五章 功能代码参数说明 F0-127 加减速模式选择 设定范围,0,1 出厂值,0 0:直线加减速，由 F0-007,F0-008 确定加减速时间。 1:折线加减速(点动和 plc，摆频运行时无效)，由 F0-106 到 F0-113 确定加减速时间。 F0-128 出厂值,20.00 hz 摆频高频 设定范围,0.00,400.00hz F0-129 出厂值,10.00 hz 摆频低频 设定范围,0.00,F0-128 F0-130 出厂值,1.00 hz 摆频跳动频率 设定范围,0.00,5.00hz F0-131 出厂值,20.0s 摆频上升时间 设定范围,0.1,3200.0s F0-132 出厂值,20.0s 摆频下降时间 设定范围,0.1,3200.0s ,摆频运行时,启动加速时间由(,,,,,,)决定，停车减速由(,,,,,,)决定; ,摆频运行中，(F0-131)指的是频率由(F0-129)增加到(F0-128)的时间， (F0-132)指的是频率由(F0-128)下降到(F0-129)的时间。 输出 频率 F0-128 F0-130 F0-130 F0-129 F0-132 F0-131 0 时间 停车 运行 F0-133 模拟通道滤波系数 设定范围,0.01,60.00s 出厂值,0.5s , 对 vci，cci，键盘电位器都有效,增大该值可以减少信号波动对频率的影响。 F0-134 数字方向给定 设定范围,0,1 出厂值,0 0:正，操作盒的运行键是发送正转运行命令 1:反，操作盒的运行键是发送反转运行命令 F0-135 启动等待时间 设定范围,0,600.0S 出厂值,0 第41页 SD-5L 系列通用变频器技术手册:第五章 功能代码参数说明 , 下达命令到变频器启动的等待时间 。 , 当自由停车方式时，下达运行命令到变频器启动的等待时间为 F0-095 和 F0-135 设定时间之和。 F0-136 基本频率 设定范围,20.00,400.00hz 出厂值,50.00hz F0-137 基本电压 设定范围,100.0,450.0V 出厂值,380V , 基本频率就是电机的额定频率，基本电压就是电机的额定电压，请严格按照电机铭牌上的标称正确设置。 F0-138 默认监视参数 设定范围,0,11 出厂值,0 , 设置键盘的默认显示的监视参数。 0:运行中:显示运行频率，停车中:显示给定频率;1:运行转速;2:输出电流;3:负载率;4: 工作时间;5: 直流母线电 压;6: 闭环压力给定; 7: 闭环压力反馈; 8: 变频器温度;9: 模拟端子状态;10: 过载过热计数;11: 输入三相电压有效值 F0-139 减速时间 1 设定范围,0.1,3200.0s 出厂值,15.0s F0-140 减速时间 2 设定范围,0.1,3200.0s 出厂值,15.0s F0-141 减速时间 3 设定范围,0.1,3200.0s 出厂值,15.0s F0-142 减速时间 4 设定范围,0.1,3200.0s 出厂值,15.0s F0-143 减速时间 5 F0-144 设定范围,0.1,3200.0s 出厂值,15.0s F0-145 减速时间 6 设定范围,0.1,3200.0s 出厂值,15.0s 减速时间 7 设定范围,0.1,3200.0s 出厂值,15.0s 当在多段速或 plc 运行模式下，设置各段的减速时间。各段的加速时间由 F0-061 到 F0-067 设定。 F0-146 欠压动作点设置 设定范围,65,100, 出厂值,75, F0-147 过压动作点设置 设定范围,100,150, 出厂值,130, ,设置欠压和过压保护的动作水平。,,,,的意义为母线电压等于 540 伏。 例如，F0-146 设置为 80,时，540×80,,432 伏，当母线电压小于 432 伏时，将报欠压故障，变频器停止输出; F0-147 设置为 120,时，540×120,,648 伏，当母线电压高于 648 伏时，将报过压故障，变频器停止输出。 当变频器输入 3 相电源波动较大，频繁出现欠压、过压故障时，可适当调整这两个参数。 F0-148 本机号 设定范围,0,31 出厂值,1 ,上位机与多台变频器通讯时，变频器的标识地址。 其中 0 为广播地址。 31 为主变频器地址，该功能用于没有上位机时，多台变频器的同步启动和停止。 F0-149 波特率 设定范围,0,7 出厂值,5 , 选择串行通讯时的数据速率。 0:300bps 1:600bps 2:1200bps 3:2400bps 4:4800bps 5:9600bps 6:19200bps 7:38400bps F0-150 数据格式 设定范围,0,2 出厂值,0 ,选择串行通讯时的数据格式。 第42页 SD-5L 系列通用变频器技术手册:第五章 功能代码参数说明 0:1 位起始位，8 位数据位，1 位停止位，无校验 1:1 位起始位，8 位数据位，1 位停止位，偶校验 2:1 位起始位，8 位数据位，1 位停止位，奇校验 F0-151 注塑专用频率给定模式 设定范围,0,1 出厂值,0 ,该参数在 F0-001,10 时有效。 INA 和 INB 都是 0,1 安的电流信号，可以为压力或流量信号。 INA 对应的注塑板的外接端子 INA+和 INA-;INB 对应的注塑板的外接端子 INB+和 INB-。 0:双输入控制。必须将流量信号接到 INA，压力信号接到 INB。 该输入方式下，INA 和 INB 共同控制输出频率，调节方式由 F0-152 控制。 INA 采用 F0-153 到 F0-156 四个参数的输入曲线设置。INB 采用 F0-157 到 F0-160 四个参数的输入曲线设置。INA 的输入曲线 如下图所示，INB 的输入曲线与之类似。 1:单输入多点折线控制。该功能下输出频率只由 INA 控制，INA 可以为压力信号或流量信号。 INA 的输入曲线由 F0-153 到 F0-156 以及 F0-161 到 F0-168 十二个参数确定。 给定 频率 F0-156 d点 F0-168 F0-166 c点 b点 F0-164 F0-162 a点 0,1安 F0-154 电流 F0-153 F0-161 F0-163 F0-165 F0-167 F0-155 多点折线INA给定 F0-152 多种直线设定 设定范围,0,100 出厂值,50 , 当 F0-151=0 时有效。 第43页 SD-5L 系列通用变频器技术手册:第五章 功能代码参数说明 该参数的设置说明:如果发现在双输入控制下注塑周期相对于工频工作时有所延长，请减小该参数。 F0-153 INA 最小输入 设定范围,0,10 出厂值,0 F0-154 INA 最小输入对应的频率 设定范围,0,400hz 出厂值,0hz F0-155 INA 最大输入 设定范围,0,10 出厂值,10 F0-156 INA 最大输入对应的频率 设定范围,0,400hz 出厂值,50hz F0-157 INB 最小输入 F0-158 设定范围,0,10 出厂值,0 F0-159 INB 最小输入对应的频率 设定范围,0,400hz 出厂值,0hz F0-160 INB 最大输入 设定范围,0,10 出厂值,10 F0-161 INB 最大输入对应的频率 设定范围,0,400hz 出厂值,50hz F0-162 INA 输入 a 点 设定范围,0,10 出厂值,2 F0-163 INA 输入 a 点对应的频率 设定范围,0,400hz 出厂值,10hz F0-164 F0-165 INA 输入 b 点 设定范围,0,10 出厂值,4 F0-166 INA 输入 b 点对应的频率 设定范围,0,400hz 出厂值,20hz F0-167 INA 输入 c 点 设定范围,0,10 出厂值,6 F0-168 INA 输入 c 点对应的频率 设定范围,0,400hz 出厂值,30hz INA 输入 d 点 设定范围,0,10 出厂值,8 INA 输入 d 点对应的频率 设定范围,0,400hz 出厂值,40hz , 分别为注塑频率给定方式下(F0-001=10)，INA、INB 的输入曲线设置，请参考 F0-151 的说明。 F0-169 CCI 辅助频率零点设置 设定范围,0,1000 出厂值,480 F0-170 CCI 调节范围 设定范围,0,20.0% 出厂值,10.0% F0-171 CCI 比例调节系数 设定范围,0,20.00 出厂值,0.80 F0-172 CCI 积分调节系数 设定范围,0,10000 出厂值,300 F0-173 CCI 微分调节系数 出厂值,1.00 F0-174 设定范围,0,10.00 CCI 观察值 实测值 当 F0-001 设置为 11 时，F0-169-F0-174 参数有效。 , F0-169-F0-174 参数主要用于设定多台变频器同步控制，此时每台变频器的主频率由端子 VCI 给定，辅助频率由端子 CCI 给定(控制板上的 CN3 跳线到 V 端)，而 CCI 的 PID 调节系数分别通过 F0-171,F0-173 设置。 , F0-170 设置 CCI 的调节幅度，即相对于 VCI 主给定的调节范围。 , F0-169 的设置根据 F0-174 的观察值获得。例如:在下图中的张力检测装置未受张力时，CCI 的观测值为 700，则可将 F0-169 设为 600 左右。0 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 接线图及参数设置参考如下(参数设置仅供参考，具体请依现场实际工况调整)——出厂设 置缺省方案 F0-001=10 F0-007=1.5~2.5(依现场情况由大调到小) F0-008=0.6~3.0(依现场情况由大调到小) F0-123=8 F0-151=0 F0-153~160请按实际工况调整 来自控制板端子信号 注塑机比例板 流量线圈 压力线圈 注塑机原有接线图 注塑机转接板 注塑机比例板 流量线圈 压力线圈 注塑机需修改参数如下: 一、开模完成的压力、速度 二、开模中速的位置 三、顶针的速度、压力、位置 第52页 SD-5L 系列变频器技术手册:第六章 运行举例 6.6.2传统方案接线图及参数设置参考如下(参数设置仅供参考，具体请依现场实际工况调整) 特别注意:传统方案时，注塑机转接板上端子J3的接入信号由原来的MB,MC按图示改为MA,MB。 F0-000=1 F0-001=10 F0-007=1.5~2.5 (依现场情况由大调到小) F0-008=1.5~3.0 (依现场情况由大调到小) F0-123=0 F0-151=0 F0-153~160请按实际工况调整 在此种模式下如果要追求较好的节电率注塑机需增大每个动作的压力及速度 来自控制板端子信号 注塑机比例板 流量线圈 压力线圈 注塑机原有接线图 注塑机转接板 注塑机比例板 流量线圈 压力线圈 6.7 一体化柜在通用负载上的应用 由于一体柜在出厂时是按注塑机接线和运行方式配置的，当在通用机械或风机泵类负载上使用时，请注意 需根据具体情况重新设置参数，并将注塑机转接板上的白色插头J2拔掉。 第53页 SD-5L 系列通用变频器技术手册:第七章 故障检查 第七章 故障检查 本章主要介绍 SD-5L 变频器的故障检查和对策,以及日常的使用维护。 7.1 故障内容及对策 , 当变频器发生异常时，LED 数码管将显示对应故障的功能代码及其内容，故障继电器动作，变频器停止输出，发生故障时， 电机若在旋转，将会自由停车，直至停止旋转。SD-5L 变频器的故障内容及对策如下表所示。 故障显示 故障类型 故障代码 故障原因 故障对策 ,变频器的运行环境应符合觃格要求 ,周围环境温度过高 ,变频器通风不良 ,改善通风环境,更换冷却风扇 1 oH 过热 ,冷却风扇故障 ,温度检测电路故障 ,寻求技术支持 ,外部故障信号报警,请检查外部故障原因, ,外部故障信号输入(本信号为变频器之外的故障报警 2 oE 外部故障输入 排除外部故障 输入，同变频器本身无关) ES 4 软启动故障 ,软启动电路或接触器损坏 ,现场灰尘过大，误报警 ,请与厂商联系 ,除尘,改善现场环境 PoFF ,输入电源缺相,瞬时停电 ,检查输入电源 8 欠压 oU ,输入电源接线端子松动 ,输入电源变化太大 ,拧紧输入接线端子螺钉 oUS 16 过压 ,减速时间太短，机器的再生能量太大 ,延长减速时间 oCU1 ,电网电压太高 ,将电压降到觃格范围内 4096 软件过压 ,变频器三相输出侧有短路现象 ,检测电动机绝缘 ,检测模块是否损坏 64 硬件保护 ,模块损坏,外部干扰信号 ,寻求技术支持 ,调查原因,实施相应对策后复位 硬件过流 128 oCU ,延长加速时间 PWM 输出被封锁 ,机器输出侧短路 ,减小转矩提升设定值 ,负载太重，加速时间太短 ,检查马达与变频器额定容量是否匹配 ,转矩提升设定值太大 256 oCS 软件过流 ,变频器和马达的螺丝是否松动 ,延长加减速时间 ,加减速时间太短 ,减小转矩提升设定值 ,转矩提升太大 512 OL 过载 ,增加变频器的容量 ,负载太重 ,请检查变频器电路板接线是否有松动现象 ,电流传感器连接线没有接好 ,同厂家联系,寻求技术支持 2048 HE 电流传感器故障 ,电流传感器损坏 ,由于控制板受到干扰(偶尔出现上电报此错误) 上电时 ,控制板已损坏(连续出现上电时报此错误) 1024 Perr ,按 RESET 键系统恢复出厂参数 EEPROM 错误 ,调查原因,实施相应对策后复位。 ,运行过程中电流大幅突变导致功率管保护装置动作 ,延长加速时间。 32768 Err 功率管保护装置动作 ,变频器输出端有干扰导致功率管保护装置动作 ,减小转矩提升设定值. ,请应用手动 V/F 曲线设定功能 oPErr 非法操作 ,运行中修改了属性为不可更改的参数 ,按 ESC 键退回正常状态. 无 888888 软件未工作 ,三相交流输入电压过低 ,检查输入三相交流值是否正确 无 7.2 保养和维护 , 由于变频器使用环境的变化，如温度、湿度、烟雾等的影响，以及变频器内部元器件的老化等因素，可能会导致变频器发 生各种故障。因此，在存贮、使用过程中必须对变频器进行日常检查，并进行定期保养维护。 7.2.1 日常维护 , 在变频器正常开启时，请确认如下事项: , 电机是否有异常声音及振动。 , 变频器及电机是否发热异常，环境温度是否过高。 , 负载电流表是否与往常值一样。 , 变频器的冷却风扇是否正常运转。 7.2.2 定期维护 , 变频器定期保养检查时，一定要切断电源，待监视器无显示及主电路电源指示灯熄灭后，才能进行检查。检查内容如下表。 检查项目 检查内容 异常对策 螺丝钉是否松动 主回路端子、控制回路端子螺丝钉 用螺丝刀拧紧 是否有灰尘 散热片 用 4,6kg/cm2 压力的干燥压缩空气吹掉 是否有灰尘 PCB 印刷电路板 用 4,6kg/cm2 压力的干燥压缩空气吹掉 是否有异常声音、异常振动 冷却风扇 更换冷却风扇 是否有灰尘 用 4,6kg/cm2 压力的干燥压缩空气吹掉 功率元件 是否变色、异味、鼓泡 更换铝电解电容 铝电解电容 第54页 SD-5L 系列通用变频器技术手册:第七章 故障检查 7.2 主回路故障简易判断 客户技术操作人员凭借数字式万用表根据上图可简单判断主回路器件是否故障。 为了人身安全,必须确保机器断电,并拆除输入电源线 R、S、T 和输出电动机线 U、V、W 后方可操作, 首先把万用表的旋钮转到“二极管”挡，然后通过万用表的红色表笔和黑色表笔按以下步骤检测: 1、 黑色表笔接触 P(+)，红色表笔依次接触 R、S、T，记录显示值;然后再把红色表笔接触 N(-)，黑色 表笔依次接触 R、S、T,记录显示值;六次显示值如基本平衡，则表明变频器二极管整流模块或软启 电阻无问题,反之相应位置的整流模块或软起电阻损坏,现象,无显示。 2、 黑色表笔接触 P(+)，红色表笔依次接触 U、V、W，记录显示值;然后再把红色表笔接触 N(-)，黑色 表笔依次接触 U、V、W,记录显示值;六次显示值如基本平衡，则表明变频器 IGBT 逆变模块无问题, 反之相应位置的 IGBT 逆变模块损坏，现象:无输出或报 OCU1 错。 以上只是静态判断,实际判断以带电机测试为准,但可作为现场简易判断依据。 第55页 SD-5L 系列通用变频器技术手册:第八章 选配件 第八章 选配件 本章主要介绍了 SD-5L 变频器的制动部件选用。 8.1 制动单元(选配部件) 当变频器所驱动的控制设备需要快速制动时，需选用制动单元释放电机制动时回馈至直流母线上的能量。 8.2 制动电阻(选配部件) 不同功率等级变频器的制动电阻选用如下所示。 电压等级 V 电机功率 kW 电阻功率 kW 电机功率 kW 电阻功率 kW 电阻阻值欧/并联数目 电阻阻值欧/并联数目 0.75 0.25 37 9 400 16 1.5 0.25 45 9 400 13.6 2.2 0.25 55 12 250 20/2 3.7 0.4 75 18 150 13.6/2 5.5 0.5 90 18 100 20/3 7.5 0.8 110 18 75 20/3 11 1 132 24 50 20/4 380 15 1.5 160 36 40 13.6/4 18.5 4 200 45 30 13.6/5 22 4 220 45 30 13.6/5 30 6 280 54 20 13.6/6 8.3 制动部件的连接 (+) (+) (+) (+) 制 制 动 动 制动单元 SD-5L变频器 电 SD-5L变频器 电 阻 阻 PB (-) (-) PB 制动电阻的安装[15kW 以下] 制动控制单元的安装[18.5kW 以上] 8.4 通讯协议及监控软件(选配功能) SD-5L 系列变频器的 RS-485/232 计算机串行通讯协议对用户开放(附 3)。 Windows95/98 下运行的变频在 器通讯软件(备索)，可以实现变频器组网运行、监控等功能，用户如需要，请与本公司或经销商联系。 第56页 系列通用变频器技术手册:不带电位器参数功能表 参数功能表 增量 :面板控制 :外部端子控制 :数字设定 :输入 :输入 : :正转方向 :反转方向 :允许反转 :禁止反转 :线性曲线 :次方曲线 :次方曲线 :次方曲线 :从下限频率启动 :从启动频率启动 :转速跟踪启动 :减速停车 :自由运行停车 :减速停车直流制动 最小模拟输入量对 :无效 :有效 :无效 :有效 :无效 :有效 端子校正 端子校正 电流表满量程 :有效 :无效 ,跳跃频率 , 功能 :无效 :有效 输出端子功能选择 :运行 :设定频率 :最小频率 :最大频率 :报警输出 , 输出端子功能选择 输入端子功能选择 , :无操作:自由停车 :复位:功能 输入端子功能选择 :功能:正向点动 输入端子功能选择 :反向点动:、切换 输入端子功能选择 第57页 系列通用变频器技术手册:不带电位器参数功能表 输入端子功能选择 :外部故障输入:程序运行时复位 :多段速设定:多段速设定 输入端子功能选择 :多段速设定 输入端子功能选择 输入端子功能选择 , , , , , , , :无效 :单循环 :连续循环 :单循环后按第段速度 方向 :正转 :反转 方向 :正转 :反转 方向 :正转 :反转 方向 :正转 :反转 方向 :正转 :反转 方向 :正转 :反转 方向 :正转 :反转 :无效 :闭环运行 :操作面板 :通道 :通道 :通道 :通道 :通道 , , , , :正作用 :反作用 , , , , , 手动 参 数设 手动 加减 第一段 速 参数 第58页 系列通用变频器技术手册:不带电位器参数功能表 程序 运行 辅助 正转 反转 闭环 控制 休眠 功能表(注:具体操作见图,) 恢复出厂参数 功能表 :手动设定:参数锁定 功能表(注:具体操作见图,) 功能表 第59页 附 2:大小键盘尺寸和键盘底托尺寸图 大键盘底托尺寸图(内腔尺寸 74×132 为对应键盘盒尺寸 mm) 小键盘底托尺寸图(内腔尺寸 55×77 为键盘盒尺寸 mm) 第 60 页