汽车四轮定位的分析探讨

汽车四轮定位的 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 探讨 摘 要 目前中的汽车工车车展迅速。整上看中汽车工车～仍然是一车车力车弱的车车。车汽国从体国个国争从车车量上看～中已成车世界汽车工车的主要制造基地之一。就车车看～中汽车工车也必具车完全的国来国将 自主车车的能力～且逐步提高其在世界汽车工车系中的地位。并体 本文车车车车四车定位车汽车行车性能的影。因车汽车在行车一段车车后～四车定位角度由于交通事响会 故、道路坑不平造成的车烈的车～特车是高速行车车突然遇到不平路面～使底车零件磨车～以及更车洼簸 底车车架零件、车胎等原因都车致四车定位车生车化。所以有必要车行四车定位技车的究。会参数研 四车定位技车的车展～主要是车了适车高速行车下的操车车定性和舒适性要求～通车车车或车整四车定位车车车好的行车车定性～提高汽车车定行车能力。参数来 汽车性能的车价最车是以主车车价车最车的车价。车器车量据车主车车价作佐车。在汽车车品车车后期～车车数 车车期车～都做一些车车～一般把自己车车和生车的车型同车次的其公司车型相比车。然后按照一定会会与它 的车价车准车出合适的车分～在车车的车车中～底车车的车是主要的工作。四车定位直接影最车的车价车状估响 果～也定汽车行车性能。决 正的四车定位可以有效地降低使有成本。定位失准使车车的车车阻力增大～汽车车力性确参数会 下降～行油耗增多～外～引起车胎常磨车也降低了汽车的使用车车性。运另会异 所以车四车定位技车的推车降低汽车的使用成本～提高行车的车定性和安全性具有其重要的广极 意思。 车车目前车车车了适车高速行车的车定性要求～本文以车车机前置前车车车形式的车车车究车像～究四车研研定位车汽车行车性能的影。车常车车车车行了究和分析～如,行车偏～车车车滑～操车车定性～车胎常响研跑异 磨车等。文章最后介车利用四车定位车排除故障的方法。 车车车,四车定位～行车偏～操车车定性～车车车整 跑与 目 车 前言...................................................................................................................4 1四车定位述概...................................................................................................5 1.1四车定位定车参数...............................................................................5 1.2 车量原理车量要求与...........................................................................6 1.3四车定位车车成...............................................................................112车汽车行车性能的影响...................................................................................14 2.1车身空阻力车前车定位的影气参数响..............................................14 2.2四车定位车车车车滑的影响...............................................................18 2.3前车定位及其车车车化车汽车操车性能的影响...................................23 2.4四车定位车行车偏的影跑响...........................................................26 2.5四车定位车车胎命的影寿响...........................................................30 2.6四车定位的车展车车...........................................................................313车车车整与.......................................................................................................34 3.1故障车程序断...............................................................................34 3.2车整技车究研...................................................................................374车车41 致车...............................................................................................................42 参献考文...........................................................................................................43 前言 目前中的汽车工车车展迅速。整上看中汽车工车～仍然是一车车力车弱的车车。车汽国从体国个国争从 车车量上看～中已成车世界汽车工车的主要制造基地之一。就车车看～中汽车工车也必具车完全的国来国将 自主车车的能力～且逐步提高其在世界汽车工车系中的地位。并体 本文车车车车四车定位车汽车行车性能的影。因车汽车在行车一段车车后～四车定位角度由于交通事响会 故、道路坑不平造成的车烈的车～特车是高速行车车突然遇到不平路面～使底车零件磨车～以及更车洼簸 底车车架零件、车胎等原因都车致四车定位车生车化。所以有必要车行四车定位技车的究。会参数研 四车定位技车的车展～主要是车了适车高速行车下的操车车定性和舒适性要求～通车车车或车整四车定 位车车车好的行车车定性～提高汽车车定行车能力。参数来 汽车性能的车价最车是以主车车价车最车的车价。车器车量据车主车车价作佐车。在汽车车品车车后期～车车数 车车期车～都做一些车车～一般把自己车车和生车的车型同车次的其公司车型相比车。然后按照一定会会与它 的车价车准车出合适的车分～在车车的车车中～底车车的车是主要的工作。四车定位直接影最车的车价车状估响 果～也定汽车行车性能。决 2 正的四车定位可以有效地降低使有成本。定位失准使车车的车车阻力增大～汽车车力性确参数会 下降～行油耗增多～外～引起车胎常磨车也降低了汽车的使用车车性。运另会异 所以车四车定位技车的推车降低汽车的使用成本～提高行车的车定性和安全性具有其重要的广极 意思。 1四车定位述概 汽车四车定位的要求定位更准～车就车四车定位的车量技车提出了更高的要求～以前束尺～米确 尺车主要车车的车修已不上要求。目前以无车激光车量～车牙车车的车器已车普遍使用。本章介车四车定位车跟 以及的车量原理。它 1.1四车定位定车参数 1 主车车角内 如车1-1所示～车向主车;或者上球车下球车的车车,相车车垂车向车斜～车车角车主车车车角与内称个内。 车1-1车车外车角和主车车角内车1-2主车后车角示意车 2 主车后车角 如车1-2所示～前车的车面看车向车相车车车垂车向前、后车斜～车车车角车主车后车角。从称个 3 3 前车外车角 如车1-1所示～车向车安车非垂直于路面～而是向外车车斜一角度～车车中心平面车车垂车装并个与 的车角车外车角。称 4 前车前束 车向车上车向车非平行安的。如车两并装1-3所示～前车前面的车隔两A比后面的车隔B小～称 车车车车车前束～通常用状B-A 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示车量左、右车车前束之和。来个即 前束车也可以用角度表示。 每一车车的旋车平面相车汽车车向车车;何中心车,的车角车车车来几内称 ?前束角～车车前端偏向车向车车方向车正～反之车车～车车前束通车公式;1-1,车算。 D×sin?L= ;1-1, 式中, L——车车前束车,车位:mm～ D——车车前束车量点所车的直～车位,径mm～ ?——车车前束角～车位,º。 车1-3前车前束;俯车车,车1-4推车角示意车 5推车角 如车1-4所示～推车角是指汽车的行车方向汽车车向何中心车的角度与几由于车车制造精度、车期 使用或车生交通事故后～车本或车车车生车形～致使后车中心车车车生偏斜～车生了推车角。体称 6 车偏角 同一车上车车中心车车车车车向车车的垂车之车的车角。右车相车于左车在前车正～反之车车。车偏角也两与称 车退车角。 7包容角 即内是前车外车角和主车车角之和 4 8 后车前束和车车外车角 后车前束和外车角的定车前车一车～只是在车些在后车上。与参数 1.2 车量原理车量要求与 目前常用的定位车车量原理是一致的～只是车量方法;或使用的车感器的车型,及据车车车车数与的方式不同～下面介车四车定位车可车量的重要车车车目的车量原理。 几个 1 车车前束和推车角的车量方法 车前束车量范车,?6º～精度,在?2º范车精度车内?4′～其余范车精度车?10′。车车前束车量范车,?3º～精度,在?2º范车精度车内?2′～其余范车精度车?5′。推车角车量范车,?6º～精度,在?2º范车精度车内?2′～其余范车精度车?10′。 在车量前束车～必车保车车车正且方向车位于中车位置～车了提体供车车前束车;或前束角,的车量精度～在车车车车前束之前～常通车光车照射或反射的方式形成一封车的直角四车形如车1,5所示。将待车车车置于此四车形中～通车安在车车上的光车面或车感器不车可以车车前车前束、后车前束～车可以车车出装学 左右车车的同车度;同一车车上的左右车车的同车度,及推车角。四车定位车即采用的车感器不同～车量方法亦有所不同～车里车就光敏三管极来式车感器车明一下车车前束的车量原理。 　 车1-5 8束光车形成封车的四车形 车1,6光敏二管极构车和外形 　光敏三管极它构与车近车外车接收管～是一车光车车车器件～的车外形如车1-6所示。其工作状车车,不加车车～利用P,N接在受光射车车生正向车车的原理～把作车它极微笑光车池。在光敏三管后面接一些用于接收信号极号的元件～以便及车车光敏三管上所车得的信车行分析车理。 　安在前车和后车上的光装两两极敏三管式车感器均有光车的接收和车射;或反射,功能～通车它车车的车射和接收车好能形成车似于车1,5所示的四车形。在车感器的受光面上等距离将极地光敏三管排成一排～在不同位置光敏三管极号接收到光车照射车～车光敏管车生的车信就代表了前束角或推力角的大小。下面车行具车, 体 5 当当两条前束车零车～在同一车左右车上的车感器车射;或反射,出的光束车重合。车车出上述光束相平行但不重合～车明此车左右车车不同车;车车生了车位,～可以两即离依据此车光敏管车出偏量的信息～车量出左右车的车距差。 当会来左右车存在前束车～在左车车感器上接收到的光束位置相车于原的零点位置有一偏差车;注意正车,～车一偏号即差车表示右车车车的前束车;或前束角,～同理～在右车感器上接收到的光束位置相车于原零点位置的偏来差车车表示左车车车前束车;或前束角,。其车量原理的车车示意车如车1,7所示。 1- 刻度车2-投射器支臂 3-光敏三管极 4-激光车 1,4-光车接收器 5-前车 6-后车 5-车射激光束 6-接收激光束 7-汽车车向车车 ,推力角 车1-7 车车前束角的车量原理 车1-8推力角的车量原理 依据上述车车原理～同车可以车车出位于车四车形的内即待车车车前后车的平行度;推力角的大小和方向,,其车车原理的车车示意车如车1,8所示。同理～通车安在后车上的车感器～装我车可以车车出后车前束车;后车前束角,的大小和方向。 车1-9外车角车量原理车 2车车外车角车量方法 车量范车,?10º～精度,在?4º范车精度车内?2′～其余范车精度车?10′。 6 如车1-9所示～安在车车上的车感器可直接车装当得车车外车角。在车车车感器上有水平车。外车角车α的车车外于直车行车位置车～通车支架垂直于车向车旋车平车垂直。此车～气与与泡管水平面的车角外车角相等～气气气即泡管中的水泡偏移向车车一车。把泡管车回水平位置～泡位移量或角度车车量反映了外车α的大小。 3 主车后车角和主车车角的车量原理 内 主车后车角车量范车,?15º～精度,在?12º范车精度车内?6′～其余范车精度车?10′。主车车角车量范车,内?20º～精度,在0º~+18º范车精度车内?6′～其余范车精度车?10′。 主车后车角γ和注车车角内β不能直接车出～只能用建立在何车系上的车接车量。 几 (1)主车后车角γ的车量原理 通常先把车向车向外车20?～回正后再向车内20?～由于主车后车角的存在～车向车车车车车枢与水平面的车角车生车化～车车化车可车接反即映主车后车角的大小。 车1-10 主车后车角的车量原理车1-11 主车车角的车量原理内 如车1-10所示～在三车坐车系OXYZ中～OA车主车中心车～位于OYZ平面～内OA与OZ构成的车角γ车主车后车角～OC车车向车车车车～车向车车于直车行车车车～枢状OC与OX车重合。假定车向车外车角α和主车车角内β均车零～车OC与OA垂直。此车～若车向车偏直车行车位置～车车离某一角度Φ ’, ’车～OC移至OCOC车车的平面OCC与水平面的车角等于主车后车角γ。由于水准车垂直于车 ’时，水泡管由向车旋车平面安～其上的装与当水泡管始车车向车车车车车车重合或平行。OC移至OCMN移至M‘N’OCM’ ～与水平面车形成的车角车ω～水泡管中的气离泡偏水平车的位置而向移车～位移量取决于ω的大小。ω角取决于前车车向车Φ和主车后车角γ～ 当取定车车;通常取20?,～ ω与γ一一车车～而水泡管中气与泡位移量ω一一车车～因而通车车气即泡位移量的车定可反映γ的大小。 ;2,主车车角内β的车量原理 7 主车车角是通车车量车向车车主车车车车程中车车平面的角位内移20?而车接车量的。 如车1-11所示～在OXYZ坐车系中～主车OA在OYZ平面～内OA与OZ的车角β车主车内车角～直车行车位置车～车向车车车枢OC与主车OA的平角车90?+β。车向车在制车车向右;或向左,状 ''''偏车Φ车～OC移至 (或)。由于主车车角内β的存在～C点的车迹C (或OCOCC ''''’)车弧～OCC(或)车车车面。因此～若在OC前端放置一平行于水平车且垂直CCOCC 于车向车车的枢OC的气泡管EF～车在车向车偏车车程中～气泡管EF将枢车车向车车车车车车～OC移至 ''''’OC后～EF移至～EF与车形成的平角车θ～角θ取决于车向车车角Φ和主车车角内EFEF β。若使角车一定车车～车角和角成一一车车车系。由于角的出车车致了气泡管EF中气泡的位移～因此 β通车车气既泡位移量的车定可反映角的大小。 4 车向20?车前车角的车量原理 汽车使用车～由于前车的碰冲冲撞车、车期在不平的路面上行车和车常采用车急刹车～车车车的车作用都可能引起车向梯形的车形。因此会异并响造成汽车在车向行车中前车常磨车～操车性车差车接影汽车的车力性和燃油车车性。此车目车车在车量主车车角和后车角车一起车量。 内 车了车车汽车的车向梯形臂各与车杆是否车生车形～在四车定位车中均车置了车向20?车～前车角的车车车目。其车量方法车,车被车车车前车停在车车中心出～右车沿直车行车方向向右车20?车车行车量～左车沿直车行车方向左车车20?车车行车量;车车向角可直接车车上的从体刻度车出,。具作法如下, 右前车向右车20?～车取左前车下的车车上的刻度X～车20?-X即车所要车车的车向20?车的前车角。 一般汽车在出车都已车出厂20?-X的合格范车～车量车出车车行比车可车车出车车的车向将与厂即 梯形臂各与车杆是否车生了车形～如果超出车准车或左右车向前车角部一致～车车明车车的车向梯形臂和各车杆已车生了车形～需要车行校正、车整或更车梯形臂和各车杆。 8 车1-13四车定位用车升机 常车车助车车有,方向车固定器～角度车～车感器安架～装装脚制车踏板固定置以及一些常用车修工具。 2车汽车行车性能的影响 车车定位的正确与否, 直接影汽车的将响各车使用性能, 如汽车的车力性、操车车定性、安全性、燃油车车性等, 如不能正定位就造成车胎的非正常磨车确会, 降低车胎的使用命。因寿此, 汽车在使 9 用车程中车保持车车定位车在车准。内 2.1车身空阻力车前车定位的影气参数响 本车主要究汽车在行车车程中车身所研气响气受到的空阻力车车车定位角的影。车车身空阻力车车车定位角的影车行了理车分析。响 当气很气随独汽车高速行车车～车身所受的空阻力大;空阻力车速的平方而增大,。车于立车架的汽车车～来气会响从几此空阻力一定直接或车接的影车车定位角。下面就车一车车以下方面车行理车分析。 ,行车中汽车的受力分析 1 由汽车理车可知～汽车的行车方程式车, F=ΣF=F+F+F+F (2-1)fjtwi 式中,—车车力～ —车车阻力～ —空阻力～气 FFFftw —坡度阻力～ —加速阻力。FFji 车里车了究的方研便～车坡度阻力和加速阻力车零。车汽车的行车方程式车车, F= F+F (2-2)ftw 受力分析如车所示。2-1 车2-1 汽车行车受力分析车车2-2麦横弗车式车架的向剖面车 由此可车～车于前车车车的汽车～其在行车车程中车车车上车出的车引力等于车身所受的空阻力车车的气与 ''车车阻力之和。而车车阻力与研我车的究无车～故车里车=-=～其中就是空与气FF F FFftwtt 阻力有车的车车力。 2 独响立车架元件车度车车车定位角的影 10 车于独构独立车架～由于其车车车～各车成元件的车度相车车低～特车是立车架车向杆系车接点车均有橡胶车套～故其各元件在各车力、力矩的作用下容易车生车形。 下面以麦独学从响弗车式立车架车例～车其车行力分析～理车上车车车架车度车车车定位角的影。 车所示车麦横从很构胶弗车式车架的向剖面车。车中我车可以明车地看出其车中的橡车套。根2-2 11'F=F据我车上面分析～汽车速行车车～车车上当匀剩余的车车力车。此车车力通车车向车、球车车车车车车横tW22 11'F=F臂～车即横臂受到向前的力车车力车。此车车力通车车向车、球车车车车车车横即横臂～车如车F=tW22 ''所示。在力的作用下～向车定横杆受到向前的推力～在的作用下～橡胶会车套车生3-2Fff 车形～而在车臂车车车生一车会内胶会两叠将会矩～在此车矩的作用下～车臂车的套亦车生车形。车车车形的加车致车车定位角的车化。 车2-3横车臂受力分析 车了能车更清个横横并楚的表示各力和力矩～下面我车把车臂、向车定杆和车臂车车行车化～车其车行受力分析～如车所示2-3 车上所述～车车车上的车车力车汽车车架的车两横将个很臂～造成一大的车车臂车车点向前车车的力矩和作用在平衡杆的车向推力。而车架的车横横与胶很臂和向车定杆车身的车接均采用橡车套车接～容易车形～因此在此力矩和力的作用下前车前端车～前束角增两内即加;如车虚从车所示,～而引起定位2-1 参数车生车化。 3,车架振车车车车定位角的影 响 汽车行车车～由于路面不平等因素激起汽车的振车。而汽车的振车系车主要由车胎、车架等成。车构 11 于独会响立车架汽车而言～车架的振车影车车定位角的车化。 下面我车以双横独运参数从臂立车架车例～建立其车模型～车其性能车行分析～而得出车架振车车车车定位角的车化车律。 车2-4所示车双横独运学臂式立车架车车模型～车中O点、A点分车车车架在车身;或车架,上的车接固定点～O点车车架的车性与——扭元件杆车簧固车。通车O点建立XOY直角坐车系。 车2-4双横独运学臂式立车架车车模型 车车上下跳车车～车架车臂的位置随运学参数着车化～各车接点的坐车车也在车化。因此～车车的车车车车也在车化。 下面我车定来确各车接点的车坐车, ;,点 1D ??=Xcos(L+) DOD0 (2-3) =Ysin(L+??)DOD0 ?式中,——静车车上车臂的初始角～ OD ?——上车臂的车角～ OD0 ——上车臂的车度。 LODOD ;,点 2B 点坐车的车化车车足,?杆的车度不车～?杆的车度不车～, 即BDBAB 12 2222 ()()()()?+?XX=YY?X+X?YYDOBODOBODBDB (2-4) 2222 ()()()()?+?XX=Y?YX+X?YYBOABOABABA 解此方程车～即各得X,YBB ;,点 3C 点相车于的位置不车～利用定比分点公式可求即得, CBD λ+XX BD=XC λ+1车车车车车车车 (2-5) λ+YXBD =YC +1λ 式中,λ——原始位置中～C点在BD中的位置比。 ;4,E点 E点坐车的车化同车车车足两个条件,?EC的车度不车～?BD与EC车角不车。利用车两个条 X,Y件同车可解出E点的坐车车。EE 根据上述坐车车车车～可求出车架跳车车车车定位角的车化车律～其中, ;1,车车外车角 ??(YY)(YY)ECEOCO?=?arctgarctgα (2-6)(X?X)(X?X)ECEOCO;2,主车车角 内 ()Y?YY(?Y)DOCODB?=βarctg?arctg (2-7)()(X?X)X?XDBEOCO至此～我车理车上从得出了车架跳车车～车车定位角的车化车律。车2-5车一双横独臂立车架跳车车车车定 13 位的车化参数曲车。 车2-5横独参数臂立车架跳车车车车定位的车化曲车。 2.2四车定位车车车车滑的影响 车车定位参数当会配合不引起车向车车滑。使汽车车失定向行车能力～车致车胎常磨车异。其危害主要有,汽车行车车车生车滑～使汽车的行车阻力增会加～车汽车的车力性、燃料车车性及制车性能均有不利影响～车汽车的直车行车车生干车～车致车胎磨车加车～同车引起偏磨会～车致车胎使用命下降寿～影汽车的会响操车车定性～表车车高速行车车方向车抖、车车等。 1 车向车车滑的车车车整与 汽车车滑车车常在车滑车车台上车行～车汽车车车可以在向自由滑车的滑横当板上～车车通车车车台车, 滑板向外移车车滑量车车车正; 滑板向内移车车滑量车车车车。GB7258-2004《机车车行安全技车件运条》车定,车滑车车台车车车～车向车的向滑横移量车不大于5米/公里。 只有外车角的车车～由于车车运似于车车,因而无车其前车车是后退,所引起的车滑分量车车。反之,只具有车角的车车引起的车滑分量车正。车具有前束的车车内,在向前车车车滑车车台车所引起的车滑分量车正车,在倒车车车车滑车车台车所引起的车滑分量车车车。由此可车,同车具有外车角和前束的车车,在前车车由外车角引起的车滑车车分量由前束引起的车滑分量方向相反与,两分量相互加叠状。在理想车下使用车滑板车车滑车～车车前车车车滑量车零～后退车车车～如果外车偏大～车前车车车～后退也车车～前束偏大车～前车车正～后退车车。 在车量车滑量车～影车滑量响很气超车的因素有多～如车向车零部件磨车～零件车配全车隙车大～车胎车及车格不符合车准以及胎面上有油车、石子～车量车通车车滑台的速度车快等因素。车量车车速一般以3-5KM/H车宜～不车车有制车～车车方向车等操作。一般情况下,车滑量当超车车,车整前束就能使车滑量 14 合格。但也有特殊情况,汽车前当碰部因撞出车车形车,车致左、右车会距不相等或使前车定位角车生车大的车化～影车滑量响参数参数超车～此车车车利用四车定位车车车～车量汽车的前车定位。如果前车定位合格～车滑量车车是合格的～反之～车滑量合格～前车定位参数未必一定合格。 正常行车的汽车～引起车车车滑的因素很——参数气多～除了主要因素车车定位之外～车有车速、车胎车、车荷、前车车等因素也车汽车车车车滑有不同程度的影车生车滑。响 2 前束和外车引起车车车滑的理车分析。 车车车滑的车生是车车前束外车车合作用的车果～与体响但前束和外车具是如何影车滑的～下面车车车述 ;1,车车外车角车车滑的影响 车2-6外车角外车车向力的车系与车2-7外车车车的胎面车形 具有外车角的汽车车向车～不当受车束地车车车～其车似于车车车着车尖车车～车迹不是直车而是向外的车弧。由于其受到车向车的车束～车向车都只能按汽车车定的方向直车行车。因两将个此～在车车中心车生一车向力将触个与车车拉回直车行车方向～车在车车接面上车生一方向相反的车向反作用力～车就是外车车向力～如车2-6所示。 当车胎外车车车车～其胎面各部分车形如车2-7所示,车中2a车接地印迹车度。由于胎面各部分有相车的车向车形～因而车生相车的车向车力。车于x车印迹的车向车形车, ?Y=?Z?tgγ 式中ΔZ车车胎接地部分的垂直车形～是它x的 函数 excel方差函数excelsd函数已知函数     2 f x m x mx m      2 1 4 2拉格朗日函数pdf函数公式下载 。 22因车～车车外车的方程车, b=R?a 222()()x?a+z?b=R 将b代入上式整理并得, 2222z?2zR?a+x?zax=0 解z的一元二次方程～x车下方的z车, 2222 ;2,8, ?z=R?a?R?()x?a 15 由泰勒车数近似展车式得, 2 1a22??? RaR1 车车 ;2,9,2R 2 ? 1xa22???? RxaR1 ()车车车车车车车 ;2,10, 2R 将;3-9,、;3-10,式两代入;3,8,式～车有, 22?xaxaxx 2z??=?2 RRaa22 所以x车印迹的车向车形车, 2axx ?y=?z?tgγ=??2?tgγ 2Raa 车x车由外车角引起的车向车力车, ?Caxx yq=C?y=2??tgγ yry2Ra C式中,—胎面车位车度的车向车度 y F外车车向力如下, yr ?? 2 aaCaCa22xxyy =?γ??=γ?? 22Ftgxdxtgxdx yr??00 22RaRa 3?CaCa42yy=?tgγa=??tgγ=K?tgγr2233RR 32a式中车车胎外车车度。 K=Cry3R γtgγFF由上述分析可知～外车车向力与成正比～即与角必然成一定车系,随yryr 着车车外车角γ的增加～车向力之增大。同理～车车车于车;车外车,车车～车向力也随当内即状随内着车角 F的增大而增加～只是方向车车外车引起的车向力与的方向相反。yr 16 ;2,前束车车滑的影 响 车只具有前束的车向车～其不当将离受车束地在地面上车车车～车向车按前束角偏车定方向车车。由于 'F受到车向车、车向横将拉杆等的车束～车向车只能沿汽车车车车方向直车行车～因而在车车中心车生一车向力～ya 'FF将与触会个与车车推回直车行车方向。在车车地面的接面上车车生一方向相反的车向反作用力～yaya 车就是前束车向力。 车2-8 前束车胎的胎面车形 当车向车以一定的前束角α向前车车车～前束车车的胎面车形;车车化分析～假车胎车车性～车胎的全体部车性集中在胎面上～且车胎车度很薄,如车2-8所示。O点车印迹前端点～印迹中车胎上的一点车车车车t后～由O点到达P点～而后车车向前车车。车胎车形车生的车向车力当与即达摩擦车力相等车;到A点后,～车胎上的点P车始滑移～最后回到不车形的初始位置。OA车附着区～AB车滑移区～2a车印迹车度～所以附着区内胎面上任一点P的车向车形车 ?Y=x?tgα 印迹内胎面车形引起的车向车力 q=C??Y=C?x?tgαyayy C式中,车胎面车位车度的车向车度。y :由于一般前束角都小于～所以忽略胎面印迹内区的滑移～因此车胎印迹上的车向力车3 aa222F=q?dx=C?tgα?xdx=2aC?tgα=ktgαyayayy??00 2k=2aC式中,车车胎车偏车度～。ay F由上式可车前束引起的车向力与前束角α成正比～随随着前束的增大车向力也着增加。ya 同理～车车车于前车;车前束,车车～车向力也当即状随与着前车的增大而增加～只是方向前束引起的车向F力的方向相反而已～如表2-1所示。 ya 表2-1 前车前束车车向力的影响 车车前束Toe(mm)-5-1371115 17 车向力左 LF703.16348.48-169.81-204.91-415.46-477.28F(N)右 RF562.31258.97-114.56-140.12-306.95-356.10 平均车632.74303.73-142.19-172.52-361.21-416.69 :'注,车车车型BJ1021S～车车外车角～车速5.13km/h～车胎车气200Kpa～空车。向外车正～130 向车车。 内 由表2-1可知～车车据理车分析完全数与与吻合～车向力前束和前车都成正比～只是方向不同。表中的车表示方向相反。号 2.3前车定位及其车车车化车汽车操车性能的影响 车了确参数研保所期望的行车特性～汽车必车车取合适的前车定位。究车果表明,汽车的初始前车定位以及其车车车化车汽车的操车车定性能有非常大的影～同车可以通车合理的车车前车参数响参数初始定位以及合理的改车前车架车构来得到合适的车车车化特性改善汽车的操车性能。 汽车的操车车定性 是指在车车者不感到车分车车、疲车的件下～汽车能条遵循车车者通车车向系及车向车车车定的方向行车～且当遭遇外界干车车～汽车能抵抗干车而保持车定行车的能力。 常车的双横独构运双横独臂立车架是一车空车四车杆机～车车系比车车车～车里用矢量方法推车出臂立车架的车特性～车合运并学学仿真仿真十二自由度整车车力模型～车制了整车车力车件～据此～分析了不同车下的前车定位车操车车定性的影及其构参数参数响敏感性。车2-9车方向车车入曲车～车车角车入是模车汽 ～车在车车行车中超车工下的方向车理况研况想角车入。下面分车究在此工下不同的初始车车定位以及参数车车定位车车车化车速而车化的汽车车。参数随响 T(s) 车2-9 方向车车入曲车 1 不同初始车车定位的影响 ;1,主车后车角车车向偏移量的影响 18 车2-10初始主车后车角车汽车车向偏移量的影响 :::6,0,?3车2-10( a ) 中曲车1～2～3 分车是初始主车后车角车车～汽车车向偏移量车速的随 ::6,?3车化曲车。车2-10;b,中曲车1～2 分车是初始主车后车角车 车的车向偏移量与初始主车角车:车的车向偏移量的比车车速的车化随曲车。由车2-10;a,～车2-10;b,可知～车速在95km/H0 以下车～随减当着后车角的增加汽车车向偏移量小～而车速大于95km/H～后车角增加汽车车向偏移量增大。车一车象初步揭示～车车上车车“增大后车角有利于汽车车定性”的概念～车于中低速是适宜的～而车于高速车可能车致适得其反的车果。 ;2,主车车角车车向偏内响移量的影 车2-11初始主车车角车汽车车向偏内响移量的影 :::20,10,0车2-11;a,中三曲条内车分车是初始主车车角车车～汽车车向偏移量车速的车化随曲车。 :::20,10车2-11;b,中两条内曲车分车是初始主车车角车车的车向偏移量与内初始主车车角车车的车向0偏移量的比车车速车化的随曲车。由车2-11;a,、;b,可知～初始主车车角内越大～汽车车向偏移量也越大～随着车速增加～偏移量差车明车增大。 ;3,前束车车向偏移量的影响 19 车2-12 初始前束车汽车车向偏移量的影响 车2-12;a,中二曲条车分车是初始车车前束角车- 30’、30’车～汽车车向偏移量车速的车随化曲车。车2-12;b,中两条曲车是初始车车前束角车- 30’、30’ 车的车向偏移量与初始车车前束角车0’车的车向偏移量的比车车速的车化随曲车。由车2-12;a,、;b,可知～车速在65km / h 以下车～前束角小～汽车车向偏减减移量也相车小～车速在65km / h 以上车～前束角增加～可小车向偏减移量。同车表明高速及中、低速车～前束角具有不同的效车～车引起车车人车和使用保车人车的注意。 2 车车定位车车车化的影响 车2-13 车车定位车车车化车汽车车向偏参数响移量的影曲车 在车2-13;a,～;b,～;c,,(d)中～是不考车车车定位车车车化车的车向偏参数移量～?Yst Ydyn 是考车车车定位车车车化车的车向偏参数移量～Yt是不考车车车前束的车车车车车化车的车向运学?? 20 偏移量～Yi 是不考车主车车角的车车车车车化车的车向偏内运学移量～Yc 是不考车主车后车角的?? 运学车车车车车化车的车向偏移量～ 由车2-13可知～车车定位的车车车化车汽车车向偏移量有明车影～按车车定位的车车车化车汽车的车向偏响 移量的影大小响内响依次是,车车前束的车车车化～主车后车车车车化～主车车车车车化～其中车车前束车车车化的影占主车地位。 车车的定位参数很响参数运取车车汽车的操车车定性有大的影～而且车车定位在汽车车车程中的车车车化也影到汽车的操车车定性能。车响双横独参里利用已建立的整车模型以及臂立车架模型～车模型车车车定位数参数响的敏感性车行了初步模车车算～得到了不同的初始前车定位车车汽车车向偏移量的影曲车和车车定位车车车化车汽车车向偏参数响研参数响移量的影曲车～通车车曲车的分析究～得出一些车汽车性能影的信息。 2.4 四车定位车行车偏的影跑响 汽车行车偏是汽车常车的故障车跑很参数确象～车故障的原因多～但大部分是由于四车定位不准或不匹配引起的。本车通车车四车定位所引起汽车行车偏的机理分析和车跑例车车～分车指出车后车角、车外车角、主稍内跑响参数跑车角、车车车车角和推车角等车汽车偏的影～车四车定位不匹配引起的汽车行车偏车象车行了车车深入的分析和探车. 1 汽车行车偏跑 (1) 行车偏的跑概念 汽车行车偏是指汽车在正常直车行车车～车跑车车车向车自由地置于中车位置～而汽车行车方将向车是有车车地向右或向左偏汽车车车车方向的离车象。汽车行车偏是汽车使用车程中一车车常车的故障车跑会象。车故障车致车车车在行车车～车刻需要车车向车施加一车正力～增个加车车车的操作车度～容易造成车车车的疲车;使车向沉重;加快零部件和车胎的磨车;容易造成制车偏～车致制车车跑滑车象的车生～特车是在高速公路上的车急制车～车可能引起车重的车滑～而车成重大的交通事故。会从所以～行车偏影汽车零件的磨车速度跑会响～汽车的操车车定性以及制车车汽车的方向车定性～而且容易造成车车车的疲车～而影车车的安全。从响 ;2, 行车偏的原因跑 一般地车 ～引起汽车行车偏的原因主要有跑: 1)左右车胎车不等～车车直不等。气径 2) 车车车不平衡。 3) 四车定位不准以及不参数确匹配。 4) 行走系零部件的制造车差和车形。 21 5) 车向系零部件的制造车差和车形。 6) 车车车承左右车隙不一致。 7) 车车车车制车器制车拖滞。 8) 车车架车性不等。两 9) 各零部件安和磨车引起的车装差。 车车上,上述的车多原因又是通车影四车定位～车而引起汽车行车偏。如响参数跑某些零部件的制造车差和车形就引起四车定位的会参数确将跑即参改车。四车定位不准引起汽车的行车偏～但使四车定位数内它参数会跑都在车定的范车之～而车之车的如果相互车不匹配～也是有可能引起汽车行车偏的。 2 四车定位的因素 汽车的四车定位包括前车定位和后车定位～其作用是使汽车车向车能自车回正～车向车便～减少零部件的磨车和车形～提高汽车的行车车定性。汽车前车定位包括:主车后车角、主车车角、前车外车内角和前车前束等4因个哪素。但四车定位包括些因素目前车有一车一的车准～比车常车的四车没个定位有:主车后车角、主车车角、车车外车角内(包括前车和后车)、车车车车角;前车前束和后车前束)、车弯半径、包容角、摩擦半径、推车角、车车偏角和车向前展等因素。 3 定位不参数跑响匹配车偏的影 四车定位的参数参数参匹配主要是指汽车车车的左右或前后的同一之车的相车车。在四车定位的各数参数跑中～不匹配引起偏的主要因素有:车后车角、车外车角、主车车角、车车车车角和推车角等。内 ;1,车后车角的影响 车后车角是指车车车主车后车角之两内差。如果主车后车角都在车定的范车～但车后车角不等于零～车汽车车车车所两受的车向力不等～汽车就可能会跑跑偏。一般是向后车角小的方向偏。所以车后车角不宜车大～ ::一般车在之车。一般汽车车车后车角的大小都作了车定。0.5?1 ;2,车外车角的影响 车外车角是指车车车外车角之两差。车车有了外车角后～在车车车～就有一车车效车～车致车车车向外车车个两。车车～使车车车的外车角都有即两没两超车～但如果车外车角不等于零～车车向车车车的效车便不相等～汽车就可能偏。一般车～会跑来外车角大～向外车车车的效车也大～所以～汽车向会外车角大的方向偏。因跑此～ :车外车角不宜车大～一般车在以。内0.5 ;3,主车车角的影内响 主车车角可以使车车有自车内并回正作用～且使车向车便。如果左右主车车角都在车定范车内内但不相等～车汽车车车车所两将受的车向力也不等～车致汽车行车偏。汽车向主车车角大的会跑将内方向偏。跑 22 ;4,车车车车角的影响 车车车车角是指前车前束和后车前束～车车车车角是通车消除由外车角引起的车车效车～而从消除车胎地与面之车的滑车～以到达减减少磨车～少车形～提高车向车便和行车车定的目的。车车车车角不在车定的范车～内其车车车车车车效车的两消除程度不同～所以～必然车致汽车的行车偏。会跑 ;5,推车角的影响 汽车是沿着推车车的方向前车的～而推车车就是后车车前束的平分车。一旦推车车汽车车向何中心车与几不重合～汽车偏～推车角将会跑跑将几越大～偏就越车重～汽车向何中心车偏推车车的方向偏。推车角跑是汽车行车偏的一重要原因。跑个 4 车例分析车车 在车某新车车行车偏的车量、分析和排除的跑车程中～可以车上述机理车行车车。车车偏车量车程和跑数据如下:根据《GB 7258一1997 机车车行安全技车件运条1998一01一01》的车定～在平坦、硬车、干燥和车的道路上车行了清往返各2次的车车。其有车车地向右偏的据如表跑数2-2所示。 表2-2 路车平均跑偏最 行车距离/m平均跑偏量/m 表2-3 四车定位表参数 30(正向)4.2 前车 40(反向)4.6 左车右车在排除:':'?050?110前束了各车影汽车响:'?201车前束 跑偏的因素后～:'?016车车偏角 在四车定位车上～:':'+017+018车车外车角 车其四车定位参:'?001车外车角 数车行了车量～:':'+305+201主车后车角 其车果如表2-:'+104车后车角 3所示。:':'+1325+1214主车车角内 :':'+1232+1343包容角 :':';1, +149+201车向前展 跑偏原因的分后车 :':'析?038?004前束 :'?042车前束 :'?017推车角23 :':'?032?014车车外车角 :'?046车外车角 将表2-3的据车车型的四车定位车准车行比照～车车数与参数参数厂内各都在家的车定范车之～但是汽车却出车了车重的偏。究其原因～车上表的据车行分析后～可以看出四车定位跑数个参数跑各车汽车偏的影。响 1,车后车角的影响 :':':' 从表2-3知主车后车角都在车准范车(车准车:- )内～但车后车角车～车将150320+104使汽车行车右偏(向车小后车角的右车偏跑)。 2,车外车角的影响 :'从表2-3知前车的车外车角小～车偏的影不很跑响大。后车的车外车角到了达～由于车号?046 :':'表示车车的上端比下端更靠内近汽车的车～而左车的外车角车～右车的外车角车,即:左车?032?014向偏车多～相于右车向右偏车多。所以车车外车角车致汽车向右偏。内跑当跑将跑 3,主车车角的影内响 :':'—从表2-3知左主车车角偏小～右主车车角在内内车准范车(车准车)之～内但+1315+1445左右主车车角不等～汽车向车角车大的方向偏～内将内跑即车致汽车向右偏。跑 4,推车角的影响 :' 从表2-3知后车的推车角车:(车表示推车车向右偏斜号)～车使汽车行车右偏。将?017 ;2,车整后的车照 将参数跑跑减四车定位的逐步车行车整～特车是车整了上述引起偏的因素后～车车偏在逐步少～直到汽车基本车于直车行车车。状个会需要注意的是～四车定位的车整比车困车。有车一因素的车整引起另外因素的车化～而且大部分车型都是只能车整其中的部分～所以参数参数部分不匹配有车是车免的。在车车的汽车修理和车整车程中～偏的故障多～车多偏故障车以跑很跑消除～原因比车多～但也可能存在制造厂家的某些原因: 1) 四车定位的范车是参数否合理。 2) 四车定位中参数各可车整的因素是否合理。 3)从参数响本车例可以看出～各四车定位的影 都是向同一方向的(本例都向右)～其累车以后的效车会跑明车放大～车致车车偏车重。 2.5四车定位车车胎命的影寿响 汽车在行中常出车车向车车车胎的不车车磨车～特车是胎面和胎运并随肩花车的车车形磨车～车常伴方向车沉确确重或车车、车力下降、油耗增加等车象。其原因大都是由于车向车定位不正。车正合理地使用和车车车胎～提高车胎的使用命和行车的安全性及降低成本～具有非常重要的意车寿,下面介车车车定位不 24 正车车胎磨车的影确响 1 前车前束的。 前车前束车车大车～车胎在车车中必然车生向外的滑会从内横移～车果使胎面车生外车到车的向磨车～胎面外车磨车车重～车内沟内沟花车起毛～前车前束车车小车车胎车磨车加重～而外车车车花车车起毛。前车前束车不正车车胎磨车的确很几将共同特点是,胎面磨车速度快～甚至千公里就可新胎磨车。引起前车前束车不正的主要原因是前车和确横弯拉杆曲车形、球车车及车座磨车车大、前车车承车隙车大、车架车形等。 2 前车外车角 前车外车角车大车～使外车车车会径内径会半小于车车车半～使车胎外车胎肩磨车车重～前车外车角车小车～使车胎车胎内将肩加速磨车。不相等的前车外车角前车车车拖曳。车是因车车多的外车～不车其车正车或车车～都将径异径另径车生同一车胎车车半的差～使车胎的一车直大于一车直～造成车胎的偏磨～同车易使汽车在高速行车车造成前车的车车。引起前车外车角车化的主要原因是前车车形、车车车车弯曲车形、主车及车套松车、车车车承车隙车大等。 3 主车后车角和车角内 主车后车角和车角车大或车小车～都使前车车生车车和内会冲沉振车～车车荷增大～车向重～加速车胎磨车。此外～如车荷分布不均、车架前端弯内曲车形、车胎尺寸不一致、车承松车等～都可能造成主车车特车是后车的失常车象。 4 后车外车和后车前束 高速行车车车的车定性不车前车定位有车～也后车定位有车。与与若后车外车角和后车前束失准～低速车出车车行车～会扭横加大后车车胎向磨车 2.6四车定位的车展车车 汽车在正常行车车程中～车具有车向操车车便和自车保持直车行车的能力。同车车向车车可能尽保持车车车～以车车胎的磨车。减车了车足上述要求～通常是通车主车后车角、主车车角、前车外车内角和前车前束等车向车定位的4个参数来随保车的。着汽车技车的迅速车展～车代汽车特车是车车普遍出车了高速化车车～车了适车汽车高速化的需要～同车也车了适车行车平车、乘坐舒适的要求～各车新技车和新车构断被不地车用在车代汽车上。在车架系车中不车前车采用了独立车架～而且后车大部分也采用了独立车架等～致使车代车车的车车定位与车车汽车相比车生了车大的车化。 1 主车后车角小 减 由于车代车车普遍使用车性好、车车阻力小、耐磨车的超低车扁平子午车车胎～致使车胎的车性增强～ 25 车定力矩也相车增加～而车致车向车车从沉当重。特车是车车高速行车车～由于车胎车形量大～使回正力矩加大。但回正力矩并会非越大越好～在高速行车车～回正力矩车大引起回正车猛～造成前车车振。此外～车向也车会沉得重。车了消除车大的回正力矩～使车向车便～避免前车车振～车代车车小了主车后车角～有减 :的甚至车车车。例如:上海桑塔车车车的主车后车角车～车旗CA7560型车车的主车后车角车。30'?130' 2 主车车角增大内 :车车汽车的主车车内角不大于～主车偏移距一般车40-60mm～而车代汽车的车车有两个参数明车增8 大的车车。车是因车～汽车主车车内角的增加～能使主车车车的延车车路面交点车在车胎路面接中心的外车与与触～增加了车定力矩～提高了车车行车的安全性～能好地车很况足急起车、急制车和急车向等工的要求～同车有效地防止双跑研管路制车系车中一管路因故不能制车车～出车制车偏的车象。究表明～主车偏移距车零 ::或少量的车车是可取的。例如:油奥100和上海桑塔车车车的主车车角车内～捷达车～奥迪10014.214的主车偏移距车-12.2mm。 3 前车外车角小减 车车汽车前车外车角车1度左右。由于车代车车的行车速度越越来从离高～而车致在高速车向车～心力增大～车身向外车斜加大～因此车生了更大的正外车～使外车车架超车荷～加重了外车车胎的超量车形。由于外车车胎地面接车的、外车车与触内半径内不同～外车小于车～车就不车加车了车胎磨车～也使车向性能会降低。又由于车代车车的车胎车车、车车低～高速行车车～车胎的气车车车车向性能和车平衡性能下降～车胎、内外车磨车不均匀减～所以～车保车高速车向车的车向车定性和少车胎磨车～车代车车前车外车角已小减甚至车车车 :''(内车)～如桑塔车2000型车车的前车外车角车～左、右前车外车两角允差车;奥迪?30?2015 :':'100的前车外车角车～一汽捷达车车的前车外车角车.3?30?30?20 4 前车前束小减 前车前束的作用是抵消由于前车外车车生的车车车的向滑磨。前束和外车体横是相互配合的～正的外车角车车正前束～车的外车角车车车前束。车代车车由于前车外车角车车车车～相车地前车前束车也出车了车车车车～以使前车外车、前车前束匹配得更好～而小车车车滑量。从减如桑塔车2000型车车前车前束车车-1 到-3毫米～奥迪100车车的前车前束车车0.5到1毫米。 5 后车定位的作用在增大 车代汽车的后车普通采用独立车架～后车定位某些在车架车车已车参数数保车。多车车的车有后车外车角和后车前束车定位容。两内后车定位的目的是使前、后车在路面上的车车运迹重合～保车车车高速行车的车定性～有助于减少车胎及车架各零部件的磨车。 26 3 车车车整与 在车行四车定位故障车作车车程中～有断没个固定的工作模式。每车傅都有自己工作车车和工作方式～有着自己的车修工车流程。 3.1故障车程序断 1 四车定位车整前车车行以下车车～ ;1, 车车车车。 包括车胎的磨车是否均匀.车胎的尺寸或车型配合是否恰当气。车胎的车是否符合要求。子午车车胎～车车机前置前车车车车车～在空车车四车胎车车低～常低于2.5bar. 车车车前车胎车一般在2.5bar～后车的胎车稍高～一般在3.0bar左右。具车车按照具车型上的车示车准。体数体如果是行车偏车车～可以跑将先前车左右车车车行两跑确互车车车～然后车车。如果车车左右车车后偏方向朝向车车前的相反方向～可以定前车是主要的影因响两跑确跑素。如果前车左右车车车车后偏方向不车～可以定偏不是由车车引起的。必车车行四车定位车量以车一步出原因。找 ;2,四车车架高度车量。 每车车个担横承的重量不相同～一般车车机前置且放车车～前车车重要略高于后车～右车车车的重量略 27 高于左车车车～所以使四车车架的高度会个略有差车。常以每车车上部翼子板下车车到车车有中心点车车量车像。车前车的车架高度一般低于后车～同一车的左、右车车重车基本一致。 ;3,车上车荷的车车 四车定位的常以空车～车参数随状箱燃油以及车胎～车工具均车于合适位置的车车出。所以～做四车定位车的车上车车车车按照出车要求准车确放。 ;4,零部件车的车车状 四车定位的参数参数改车～往往是由于零部件失效所致。所以做四车定位车整前～首先车车排除零部件失效的可能。 2 路车 路车的目的是车了定故障车确当况象。有车车多向车主咨车一下～了解一下车子的使用情～有助于尽决快解故障。 车车车车车车车向车是当否平车感车车向车、地板和座位的震车。注意方向是否跑偏或操车中出车的不正常情况噪如车向困车车向车出车车胎音～表3-1车一些常车的车车及和原因。 表3-1 行车故障可能原因 行车故障可能原因 方向车太重主车后车角太大 车力车向机故障构 车向车车抖车车车车不平衡 车车中心点偏～车生离凸车效车～ 车车机车不车车～运 制车车常磨车～异匀厚度不均 行车偏跑后车角不正确 外车角不正确 车身高度左右不相等 左右车车车不相等气 车胎车形或不良 车向系车卡卡住～制车片住。 28 方向车漂浮不定主车后车角太小 零部件磨车车重～车隙太大方向车不能良好回正主车后车角太小 零部件车车干涉～卡滞 助力车向机故障构方向车不正车前束正～方向车在中车位置车～车车前束不等确 车胎羽毛状磨车前束不正确 车胎车车磨车外车角不正确车胎凹凸状磨车车车车车不平衡车3-1所示车一般四车定位作车流程车 29 四车定位作车流程车 车3-13.2车整技车究研 30 四车定位的车整有车不能一次车整到位。四车定位原因车生的故障～要完全参数决解车车～往往要车行2-3次的车量或车整才能完全排除故障。 车代四车定位车已车比车成熟～便用起也比车方来即便～只要按照车器的操作提示车行作车可。 四车定位车只是我车解决车车车借助工具～不能车分依车四车定位车。由于四车定位车本身也存在着车量车差～以用由于操作者本身操作也引起车会况差。所以车得以车车行车情车最后的车车车果。 在做四车定位据车整车要以数先后车～后前车～先外车～后前束车车整车序 a后车外车角。 b后车束角。 c前车主车后车车角。内 d前车外车角 e前车束角。 在量车汽车中～多车型只有前束和外车车车可以车整。其的定位在汽车车车和制造车很两参数它参数 就可以保车的精度。如车自参数达323～只有前车和后车的前束可以车整～车安福特蒙迪欧只有前车前束和后车外车角可以车整. 某些车子～车车车车车的使用或者事故修车后～在正常的车整范车车整～不能车内足要求。但是可以通车加装来车车片或者更车偏心螺栓等方法车行深度加工车整～下面介车此车车整方法。 1 四车定位车整方法究参数研 前束一般可以通车车车车向机上的横达拉杆就可以到车整要求。外车角车整要根据作车车型的车架具体构车车～车车车整方法。 ;1,上从控制臂车整的常用方法 a增车减片车整主车后车角和车车外车角～如车3-2所示。 b移车上控制臂来车整前车外车角和主车后车角～如车3-3所示。 31 车3-2从上控制臂车整方法一车3-3从上控制臂车整方法二 车3-4从上控制臂车整方法三车3-5从上控制臂车整方法四 车3-6从上控制臂车整方法五车3-7从下控制臂车整方法一c旋车凸车车整车车外车角和主车后车角。如车来3-4所示。 d旋车上控制臂上偏心两个来凸车车整主车后车角和车车外车角～如车3-5所示。e分车旋车偏心两个来螺栓～车整车车外车角和主车后车角～如车3-6所示。(2)下控制臂车整的常用方法a旋车偏心凸车～可车整车车外车角～如车3-7所示。b车整主车后车角车～松车车车旋车可～车整车车外车角车～旋车偏心并即螺栓～如车3-8所示。c松车控制臂安装螺栓～旋车偏心凸车可车整前车外车角～如车3-9所示。d松车下控制臂前端的球车安装从螺栓～可以推车或拉出球车～而车整前车外车角～如车3-10所示。 32 车3-8从下控制臂车整方法二车3-9从下控制臂车整方法三 车3-10从下控制臂车整三车3-11从减振器车部车整方法一 ;3,从减振器车部车行车整的常用方法 a松车前减几个卡减来振器车上定位螺栓～可以沿前孔左右移车振器车整前车外车角如车3-11所示。 b松车前减减并振器车上定位螺栓～向下推着前振器旋车180?～车车车车增大外车角～逆车车车减小外车角,如车3-12所示。 ;4,从减振器支架部位车行车整的常用方法 a松车减两个即振器支架上螺栓～旋车上部车偏心凸车的螺栓可车整前车外车角～如车3-13所示。 b松车两个螺栓向里推或向外拉车胎～可以车整车车外车角～～如车3-14所示。 c松车减两个内振器螺栓向外或向移车车胎上部～可以车整车车外车角。车整后可以加车楔型车车车车片～能即脱固定又可防松。～如车3-15所示。 33 车3-12从减振器车部车整方法二车3-13从减振器支架部位车整方法一 车3-14从减振器支架部位车整方法二车3-15从减振器支架部位车整方法三 2 前束车位不车一的车理方法参数 :我车知道～前束的车位表车表示方法一车是以两毫米;mm,车车位～一车是以度;另数,。他车之车如何车算呢,在第二章中我车车出式1-1～即 D×sin?L= 式中, L——车车前束车,车位:mm～ D——车车前束车量点所车的直～车位,径mm～ ?——车车前束角～车位,º 在车量车我车常以车胎的外车车车量点。所以D可以通车车能的型车算出。如号205/55R16 91V的车胎205,其中205表示车胎车度车205毫米～55表示车胎的扁平比～车胎高度是车胎车度即205毫 2()205×55%+16×25.4米的55%。16车车车车车的直径即16英寸。可得此车胎的外车车直车径 =631.9mm～即2倍的车胎高度加上车车的直。所以可由式径2-1可以相互车算前束车位。 4车车 本车文车车目前汽车高速行车中出车的一些车象～车合自己的工作车车车～车行车中常车的汽车底车方面践 34 车于四车定位的车车车行了车车和分析。指车利用四车定位车车四车定位车行故障分析～及解决车车的方法及步车车四车定位的车车车整引出具的方法。 与体 本车文主要容和车车可车车如下, 内 1首先车行了汽车四车定位的理车究。车研参数参数明四车定位意车～以及四车定位的车量方法～并从参数况状理车上分析了四车定位在有车阻的情下的车。 2分析了汽车车车车生车车车滑的原因～车出了理车分析。指车性分析汽车车生行车偏的原理。车分并跑 析了四车定位车操车车定性的影和汽车车胎常磨车原因。 参数响异 3通车以上基本理车的分究～车出四车定位在汽车车修中具可的操作方法。四车定位车是目研体靠 前车车可的靠决解四车定位车车的车器。 四车定位车汽车行车性能的影～向响会一更车车能个源～操车车定性更好的方向车展。在四车定位技车的车展车程中～四车定位车器的车展起着决定性的作用。 目前～全球最先车的四车定位车量技车车V3D三车成像车量技车。“V3D”技车～是即三车成像技车可车定位车。一些定位车生车国内厂研家正在究V3D技车～随着V3D技车的不完断国善～中的四车定位车量技车不提高。会断 致 车 本车文是在胡群老车悉心指车下完成的。同车感车车同群老车的车文前期准车车车。更车车感车胡群老车的同事～是他车车胡老车安排了充足的车车～可以更好地批车车文。 感车襄樊教学部的老车～是他车的精心车车～才有我车今天的成车。车文的完成也要感车我的同事。是他车安排了充足的车车～车我完成车文的撰写。 最后～我要感车我的车人车～是他车车予生活上的车车和精神上的鼓励。 35 参献考文 [1] 肖文光 主车,汽车造车修;底车构与部分,? [2] 车英车 主车,汽车用技车。运 [3] 车英车 主车,汽车车车车车技车。与断 [4]麻友良 主车,车车技车 。 [5] 郭孔车 主车,汽车操车车力学. 吉林,吉林科学技车出版社～1991。[6] 阿姆达?措莫托. 汽车行车性能～北京,科学普及出版社。[6] 耶车森?车姆帕车著,汽车底车基车.北京,科学普及出版社。 36 [7] 雷雨成 主车,汽车系车车力及学仿真.北京:国防工车出版社。 [8] 车洪欣 主车,汽车系车车力学.上海,同车大出学版社. [9] 车车走、凌雯、余卓平等车,汽车行车偏机理分析跑.上海,上海汽车. 2000(3);21-22。 [10] 车宇 主车,车车定位及车胎.北京:化工车出学版社～2005。 [11] 元增民 主车,汽车车车车滑分析[J].北京,汽车究车车～研与1995,(3):26-30。 [12] 徐安 主车,车车前车车滑车车建模[J].汽车技车,2000,(9):11-13。 [13] 詹文章 主车,汽车独体学仿真研立车架多车力及车向车高速车振的究[D].车春:吉林工车大汽车 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 学学院,2001。 [14] 宋健 主车,车向车胎和定位车汽车车参数响研横学振影的究及整车向车力车化分析[D].北京:清学车大汽车工程系,1987。 [15] 王浩学当数 主车,今世界小汽车车用技车据大全[M].天津:天津科学技车出版社,1994.87-92。 [17] 车文 主车,汽车前车车振的究研[D].南京:南京林车大机学学械车子工程院,2000。 37 38 39 40 41 42