安川伺服∑-∨学习笔记安川伺服∑-∨学习笔记
安川伺服?,?学习笔记
一(面板操作
1. up、down 同时按下使伺服报警复位
二(功能选择型参数表示方法
1. Pn000.1 参数Pn000的第1位数值(从左到右为:第0.1.2.3 位)
三(刹车使用方法
1. 使用27、28 号输出端子为刹车输出
2. 设定输出信号的分配:首先设定27、28上的旋转捡出信号为无效，然后分配制动器信号
到27、28号端子上
3. 设置参数Pn50E、Pn50F(如下图)
4. 制动器指令---伺服off延时时间 Pn506 0,...
安川伺服∑-∨学习笔记
安川伺服?,?学习笔记
一(面板操作
1. up、down 同时按下使伺服报警复位
二(功能选择型参数表示方法
1. Pn000.1 参数Pn000的第1位数值(从左到右为:第0.1.2.3 位)
三(刹车使用方法
1. 使用27、28 号输出端子为刹车输出
2. 设定输出信号的分配:首先设定27、28上的旋转捡出信号为无效，然后分配制动器信号
到27、28号端子上
3. 设置参数Pn50E、Pn50F(如下图)
4. 制动器指令---伺服off延时时间 Pn506 0,50ms
5. 伺服电机旋转时的制动器动作条件(下面任意一个)
a(电机进入非通电状态后，伺服电机转速低于Pn507的设定值时;
b(电机进入非通电状态后，经过了Pn508的设定时间时。
注意:请勿将电机旋转捡出信号(/TGON)和制动器信号(/BK)分配在同一个端子上。若分配于同一个端子，因垂直轴的下落的速度，会使/TGON信号ON，制动器可能会不动作。
四(再生电阻使用
1. 再生电阻连接在B1-B2之间，同时去掉B2-B3之间的连线
2. 修改参数:Pn600 设定单位为:10w，20w设为2 ，0 为使用内置再生电阻
五(基本参数设定
1. Pn000.1 1 位置控制 B 位置控制带脉冲指令禁止功能(使用/P-con端口)(三轴伺服
使用)
2. Pn000.0 0正转、1反转 电机旋转方向选择
3. 伺服ON使用
a(使用输入信号 /s-on CN1-40 Pn50A.1 0 低电平有效
b(伺服on始终有效 Pn50A.1 7
4. 选择使用/不使用超程放止功能
Pn50A.3 8 始终允许正转
Pn50B.0 8 始终允许反转
5. 主回路电源欠电压时的转距限制功能
Pn008.1 0 不检出主回路欠电压警告。(出厂设定)
六(位置控制的基本参数设定
1. Pn000.1 控制方式的选择(参考上图)
2. Pn200 设定 指令脉冲形态、清除信号形态、清除动作、滤波器选择(如下图)
3. 电子齿轮的设定
a(13位增量型 编码器8192
b(
Pn20E1编码器分辨率8192电子齿轮数比,,,*np(节距)Pn210电机转一圈所需的脉冲数()齿轮比例如:1/5m,lmmp(/)
七(调整
1.
八(功能应用设置
1. JOG 运行(Fn002)
2. 参数的写入禁止设定
3. 参数设置的初始化(恢复出厂设定)
参数设定(塑机机械手应用-位置控制) Pn 000---n0010 (旋转方向/控制方式(位置控制模式))
Pn 00B---n0100 (电源输入使用单相---750W)
Pn 170---n1401 (免调整设定)
Pn 200---n0000 (位置控制指令形态选择开关---符合+脉冲 正逻辑) Pn 20E---(电子齿轮 分子)
Pn 210---(电子齿轮 分母)
Pn 506---(制动器指令---伺服off延时时间)
Pn 508---(伺服off---制动器指令等待时间)
Pn 50A--- n8070 (设定伺服ON信号固定有效，设置P-OT固定为正转侧可驱动) Pn 50B--- n6548 (设定 固定为反转侧可驱动)
Pn 50E---n0001 (设定CN-1 25/26号输出端口为定位完成信号输出口) Pn 50F---n0200 (设定CN-1 27/28 号输出端口为制动器指令输出口) Pn 600---(再生电阻设定 以10W为电位 如:100W 设为10 ，“0”为使用伺服驱动器内
置再生电阻)
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