机械原理测试题及答案

一、填空题（10 道小题，20 个空，每空 1 分，共 20 分） 1．平面运动副的最大约束数为          ，最小约束数为            。 2．移动副的自锁条件是          ，转动副的自锁条件是          。 3．已知一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其主动轮齿数 z1= 20 ，基圆直径 db1= 从动轮齿数 z2= 67 ，则从动轮的基圆直径 db2=          。 93.969mm ， 4．正变位齿轮与 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 齿轮比较，其分度圆齿厚          ，齿根高            。 5．在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，          运动规律有刚性冲击；            运动规律无冲击。 6．机械效率等于输入功与  度。 功之比，它反映了          功在机械中的有效利用程 7．刚性转子的动平衡条件是          ，          。 8．在单销四槽外接槽轮机构中，已知主动拨盘的角速度为 ω = π / 4 rad/s, 则在主动拨盘运动 一周的时间内，槽轮运动了          秒 ，停歇了          秒；槽轮机构的运动系数 为          。 9．微动螺旋机构的两段螺纹的旋向应          ，两导程应          。 10．当两构件组成转动副时，其速度瞬心在      处，组成移动副时，其瞬心在      处。 二、简答题（4 道小题，每道小题 5 分，共 20 分） 1．何谓急回运动？试列出三种具有急回运动的连杆机构。 2．何谓周期性速度波动和非周期性速度波动？为什么要加以调节？各用什么办法来加以调节? 3．平底推杆凸轮机构的压力角为多少？这种凸轮机构是否存在自锁现象？为什么? 4． 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 直动推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓时，若机构的最大压力角超过了许用值，试问可采取 哪几种 措施 《全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观软件质量保证措施下载工地伤害及预防措施下载关于贯彻落实的具体措施 以减小最大压力角？ 注：学生必须在答题纸上答题，否则没有成绩。 第 1 页    共 4 页 094 三、分析题（2 道小题，每道小题 10 分，共 20 分） 机械原理 b = 600    ， c = 400mm 1．如图三、1 所示，设已知四杆机构各构件的长度 d = 500mm ，试分析： 1）当取杆 4 为机架时，是否有曲柄存 在？若有曲柄，问哪个杆为曲柄？此时该机 构为什么机构？ 2）要使此机构成为双曲柄机构，则应 取哪个杆为机架？ 3）要使此机构成为双摇杆机构，则应 a = 250mm ， cm ， 取哪个杆为机架？其长度的允许变动范围为                      图三、1 多少？                                                4）如将杆 4 的长度改为 d = 400mm ，而其他各杆的长度不变，则当分别以 1、2、3 杆为机 架时，所获得的机构为什么机构？ 2．在图三、2 所示凸轮机构中, 已知凸轮为一偏心圆盘。要求: 1）给出此凸轮机构的名称； 2) 画出此凸轮机构的基圆(其半径以 r0 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示)和凸轮的理论轮廓曲线； 3）标出图示位置时推杆的位移 s； 4) 标出凸轮机构在图示位置时的压 力角α ； 图三、2 四、计算题（3 道小题，每道小题 10 分，共 30 分） 1．试计算图四、1 所示冲床机构的自由度，若存在局部自由度、复合铰链或虚约束，请指出其 位置；判定该机构是否具有确定的运动。 注：学生必须在答题纸上答题，否则没有成绩。 第 2 页    共 4 页 094 图四、1 机械原理 2．在图四、2 所示的周转轮系中，已知 z1= 60 ， z2= 40 ， z2′=z3= 20 ，试求传动比i1H 。 图四、2 3．有一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知小轮的齿数 z1= 26 ，两轮的传动比 i12= 5 ，模 数 m = 3 mm ，压力角 α = 200。为了改善齿轮传动的平稳性，要求在不降低强度、不改变中心 距和传动比的条件下，将直齿轮传动改为斜齿轮传动，并希望将斜齿轮的分度圆螺旋角 β 限制 在 8o～20o之内，试确定该对斜齿轮的模数、齿数、分度圆直径和中心距。 五、设计题（1 道小题， 10 分） 1．如图五所示，已知连杆两位置 M1C1、M2C2（C 为活动铰链点）及固定铰链点 A。要求活动铰 链点 B 在 MC 线上，当以 AB 为原动件时，铰链 C2点处压力角为 300，用作图法设计该铰链四杆 注：学生必须在答题纸上答题，否则没有成绩。 第 3 页    共 4 页 0 机构 ABCD（不写作图步骤，保留所有作图线）。 图五 分    值    20 20 20 30    10 100 一、填空题（10 道小题，20 个空，每空 1 分，共 20 分） 1．2，1 2．驱动力的作用线在摩擦角之内，驱动力的作用线在摩擦圆之内 3．314.796mm 4．增大，减小 5．等速运动规律，正弦加速度运动规律 6．输出，输入 7． ∑ P = 0 ， ∑ M    = 0 8．2，6，0.25 9．相同，接近 10．转动副中心，垂直道路的无穷远处 二、简答题（4 道小题，每道小题 5 分，共 20 分） 1．答：回程速度大于工作行程速度，曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。（5 分） 2．答：在机器的运转过程中，由于作用在机构上的驱动力矩和阻抗力矩作周期性的变化，故使 机器主轴的速度发生周期性的波动，这种速度波动叫周期性速度波动。若等效力矩的变化是非 周期性的，则机械运转的速度将出现非周期性的速度波动。如果对速度波动不加以调节，将导 致运动副中产生附加的动压力，引起机械的振动，从而降低机械的寿命、机械效率和工作质量。 周期性速度波动可以用加飞轮的办法加以调节；非周期性的速度波动一般用调速器来调节。（5 分） 3．答：平底推杆凸轮机构的压力角为始终为零，故这种凸轮机构不存在自锁问题。（5 分） 4．答：可以通过增大凸轮基圆半径、改变偏距或改变推杆运动规律等措施来减小最大压力角。 （5 分） 三、分析题（2 道小题，每道小题 10 分，共 20 分） 1．解： 1）当取杆 4 为机架时，有曲柄存在。杆 1 为曲柄，此时该机构为曲柄摇杆机构；（3 分） 2）要使此机构成为双曲柄机构，则应取杆 1 为机架；（2 分） 3）要使此机构成为双摇杆机构，则应取杆 3 为机架，且其长度的允许变动范围为 150~1350mm； 第 1 页    共 3 页 （3 分） 4）如将杆 4 的长度改为 d = 400mm ，而其他各杆的长度不变，则当分别以 1、2、3 杆为机架 时，所获得的机构为双摇杆机构。（2 分） 图三、1 2．解： 1）该凸轮机构的名称：对心直动滚子推杆盘形凸轮机构；（1 分） 2）、3）、4）见图三、2。（各 3 分） 图三、2 四、计算题（3 道小题，每道小题 10 分，共 30 分） 1．F=3n－2pl－ph=3×9－2×12－1×2=1.（4 分） 机构具有确定的运动。B 处为局部自由度（2 分），J 处为复合铰链（2 分），G、F、H 处为虚约束， 算一个移动副。（2 分） 2．解：此轮系为行星轮系。（2 分） ? n    n z    z = ?× 40    20 2 iH= 1 H = ? 2    3 = ? （5 分） 13 ? n3nH z ′ z12 × 60    20 3 因 n3= 0 2 =    ?    H    = 1 +    = 故： i1H1i13 1.67 （3 分） 3 3．解：不降低强度的情况下，该对斜齿轮的模数不变，应为 mn= 3mm ； 第 2 页    共 3 页 小齿轮的分度圆直径不变，应为 d1= mz1= 78mm ；（2 分） 原传动中心距： a = d 1 (1 +    =× i12)326 = (1 + 5)    234mm ，改为斜齿轮后传动中心距不 变，由此可求得 2 s z1= 26co    β 。当 β 2 = 80时， z1= 25.75 ，当 β = 200时， z1= 24.43 ，故取 z1= 25 ， z2= 125 ；（5 分） 螺旋角： β = m zn + 3 25 0 0 arccos 2a 1(1 i 12 ) arccos 2 234 (1 5) 15.94    = 15 57 32    （3 分） 五、设计题（1 道小题， 10 分） 解： 第 3 页    共 3 页 注：学生必须在答题纸上答题，否则没有成绩。 机械原理 第 4 页    共 4 页