三菱PLC控制数据的类型和作用
三菱PLC控制数据的类型和作用 定位系统的运行是通过执行必需的控制实现的。(执行控制所需的数据是按接通电源时的默认值给出的,需要时可以通过顺控程序修改。)<?xml:namespace prefix = o ns =
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控制是对系统数据或机器运行进行的。
•控制系统数据:
设置和复位Q系列三菱plc的QD75设置数据(通过系统控制数据Cd.1和Cd.2)
•控制运行:
设置运行参数、运行期间变速、中断或重新起动运行(通过轴控制数据Cd.3至Cd.40)
设置用于定义定位运行的单位。依据控制目标类型的不同,从下列单位中选择:毫米、英寸、度或脉冲。不同的轴(轴1至4)可以定义不同的单位。
(例子)不同的单位(毫米、英寸、度和脉冲)适用于不同的系统:
毫米或英寸....X-Y工作台、传送带(依据机器规格选择毫米或英寸。)
度...................旋转体(360度/旋转)
脉冲...............X-Y工作台、传送带
当你更改单位时,注意其它参数和数据的值不会自动变化。
在更改单位后,检查参数和数据值是否在容许范围之内。
设置以“度”为单位来执行速度-位置切换控制(ABS模式)。
设置电动机轴完成旋转需要的脉冲数。
如果你使用Mitsubishi伺服放大器MR-H、MR-J2/J2S或MR-C,则应按速度/位置
检测器规格中给出的“伺服电动机每一转的分辨率”设置每一转的脉冲数。
每一转的脉冲数(Ap)=伺服电动机每一转的分辨率
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