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[课程]FX系列PLC仿真软件软件应用手册.doc

[课程]FX系列PLC仿真软件软件应用手册

Gail霞
2017-10-23 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《[课程]FX系列PLC仿真软件软件应用手册doc》,可适用于高等教育领域

课程FX系列PLC仿真软件软件应用手册FX系列PLC仿真软件软件贵州省水利电力学校电气工程系目录PLC计算机仿真软件仿真软件界面和使用方法介绍仿真界面编程界面显示操作界面编制程序和仿真调试PLC编程要点和基本原则仿真练习基本控制程序编程仿真练习应用程序编程仿真练习步进顺控指令编程仿真练习控制程序设计训练PLC计算机仿真软件FX系列PLC可用“FXTRNBEGC”仿真软件进行仿真运行。该软件既能够编制梯形图程序也能够将梯形图程序转换成指令语句表程序模拟写出到PLC主机并模拟仿真PLC控制现场机械设备运行。使用“FXTRNBEGC”仿真软件须将显示器象素调整为*如果显示器象素较低则无法运行该软件。仿真软件界面和使用方法介绍启动“FXTRNBEGC”仿真软件进入仿真软件首页。图仿真编程界面编程仿真界面的上半部分为仿真界面下半部分为编程和显示操作界面。仿真界面编程仿真界面的上半部分左起依次为远程控制画面、培训辅导画面和现场工艺仿真画面。点击远程控制画面的教师图像可关闭或打开培训辅导画面。仿真界面“编辑”菜单下的IO清单选项显示该练习项目的现场工艺过程和工艺条件的IO配置说明。对每个练习项目的IO配置说明需仔细阅读正确运用。远程控制画面的功能按钮自上而下依次为:“梯形图编辑”将仿真状态转为编程状态可以开始编程“PLC写入”将转换完成的用户程序写入模拟的PLC主机。PLC写入后方可进行仿真操作此时不可编程“复位”将仿真运行的程序停止复位到初始状态“正俯侧”选择现场工艺仿真画面的视图方向“,,”选择基础知识的上一画面和下一画面“主要”返回程序首页“编程运行”显示窗显示编程界面当前状态。仿真现场给出的X的位置实际是该位置的传感器连接到PLC的某个输入接口X给出的Y的位置实际是该位置的执行部件被PLC的某个输出接口Y所驱动。本文亦以X或Y的位置替代说明传感器或执行部件的位置。仿真现场的机器人、机械臂和分拣器等为点动运行自动复位。仿真现场的光电传感器遮光时其常开触点接通常闭触点分断通光时相反。在某个培训练习项目下可根据该项目给定的现场工艺条件和工艺过程编制PLC梯形图写入模拟的PLC主机仿真驱动现场机械设备运行也可不考虑给定的现场工艺过程仅利用其工艺条件编制任意的梯形图用灯光、响铃等显示运行结果。编程界面编程仿真界面的下半部分左侧为编程界面编程界面上方为操作菜单其中“工程”菜单相当于其他应用程序的“文件”菜单。只有在编程状态下才能使用“工程”菜单进行打开、保存等操作。编程界面两侧的垂直线是左右母线之间为编程区。编程区中的光标可用鼠标左键单击移动也可用键盘的四个方向键移动。光标所在位置是放置、删除元件等操作的位置。仿真运行时梯形图上不论触点和线圈蓝色表示该元件接通。受软件反应灵敏度所限为保证可靠动作对各元件的驱动时间应不小于s。显示操作界面编程仿真界面的下半部分右侧依次为IO状态显示画面、模拟灯光显示画面和模拟开关操作画面。IO状态显示画面用灯光显示一个个IO点的PLC主机的某个输入或输出继电器是否接通吸合。模拟灯光显示画面其模拟电灯已经连接到标示的PLC输出点。模拟开关操作画面其模拟开关已经连接到标示的PLC输入点PB为自复位式点动常开按钮SW为自锁式转换开关面板的“OFFON”系指其常开触点分断或接通。编制程序和仿真调试点按“梯形图编辑”进入编程状态该软件只能利用梯形图编程并通过点按界面左下角“转换程序”按钮或F热键将梯形图转换成语句表以便写入模拟的PLC主机。但是该软件不能用语句表编程也不能显示语句表。编程界面下方显示可用鼠标左键点击的元件符号如图所示。图编程热键常用元件符号的意义说明如下::将梯形图程序转换成语句表程序(F为其热键):放置常开触点:并联常开触点:放置常闭触点:并联常闭触点:放置线圈:放置指令:放置水平线段:放置垂直线段于光标的左下角:删除水平线段:删除光标左下角的垂直线段:放置上升沿有效的常开触点:放置下降沿有效的常开触点。元件符号下方的FF等字母数字分别对应键盘上方的编程热键其中大写字母前的s表示Shiftc表示Ctrla表示Alt。元件放置方法梯形图编程采用鼠标法、热键法、对话法和指令法均可调用、放置元件。()鼠标法:移动光标到预定位置鼠标左键单击编程界面下方的触点、线圈、指令等符号弹出元件标号对话框输入元件标号、参数或指令即可在光标所在位置放置元件或指令。()热键法:点按编程热键也会弹出元件标号对话框其他同上。()对话法:在预定放置元件的位置双击鼠标左键弹出元件对话框点击元件下拉箭头显示元件列表见图。选择元件、输入元件标号即可放置元件和指令。图元件符号和元件标号对话框()指令法:如果对编程指令助记符及其含义比较熟悉利用键盘直接输入指令和参数可快速放置元件和指令。编程常用指令请参考教材。例如:输入“LDX”,将在左母线加载一个X常开触点输入“ANDFX”,将串连一个下降沿有效的X常开触点输入“OUTTK”将一个s计时器的线圈连接到右母线。编程其他操作()删除元件点按键盘Del键删除光标处元件点按回退键删除光标前面的元件垂直线段的放置和删除请使用鼠标法。()修改元件鼠标左键双击某元件弹出元件对话框可对该元件进行修改编辑。()右键菜单单击鼠标右键弹出右键菜单如图所示可对光标处进行撤销、剪切、复制、粘贴、行插入、行删除等操作。程序转换、保存与写入等操作鼠标左键点击“转换程序”按钮进行程序转换。此时如果编程区某部分显示为黄色表示这部分编程有误请查找原因予以解决。鼠标左键点击“工程保存”选择存盘路径和文件名进行存盘操作。鼠标左键点击“工程打开工程”选择路径和文件名调入原有程序。鼠标左键点击“PLC写入”将程序写入模拟的PLC主机即可进行仿真试运行并根据运行结果调试程序。PLC编程要点和基本原则梯形图和IO接线图中继电器触点的状态梯形图中所显示的继电器触点分合状态均为继电器线圈未得电、继电器释放时触点的平常状态IO接线图中显示的外部信号开关触点分合状态均为开关未受外力时的平常状态。总之梯形图或接线图中触点的通断状态均为“常态”。设计梯形图尽量使各继电器在初始状态下处于释放状态便于程序设计和分析。PLC输入接口和输入继电器X(进制)()PLC的输入接口外部连接信号开关内部连接输入继电器的线圈将外部控制信号引入由内部DCV电源供电。L,COCODCFUMACMVNVSBKMXYSBSBSBKMXYSBSBKVSBXYSBSBSBLXYSBSBPLCC图PLC输入输出接口电路示意图()输入继电器的线圈仅受外部所连接的信号开关触点的控制不受内部程序控制。()只有输入继电器的线圈受外部开关触点驱动其他任何软元件都不受外部开关触点驱动。()输入继电器的线圈与外部信号开关一一对应梯形图中仅显示其触点而不显示其线圈。()每组标号相同的输入继电器的触点必定对应一个外部信号开关触点。()输入继电器的常开触点的分合状态与对应的外部信号开关触点的分合状态相同而输入继电器的常闭触点与之相反。()设计IO接线图外部信号开关尽量采用其常开触点这样PLC初始状态下内部输入继电器为释放状态其触点为“常态”与梯形图显示的触点状态一致便于程序分析。如采用信号开关的常闭触点则初始状态下内部输入继电器的触点为“动作状态”与梯形图显示的触点状态相反分析梯形图时需特别留意。PLC输入接口电路示意图见图(省略PLC内部元件和连线即为IO接线图)。PLC输出接口和输出继电器Y(进制)()PLC的输出接口外部连接接触器、电磁阀的线圈等输出执行部件内部连接输出继电器的常开输出触点将内部控制信号送出由外部电源供电。()PLC输出端外部所连接的输出执行部件仅仅受内部输出继电器的常开输出触点控制。()只有输出继电器的输出触点能够向外输出控制信号其他任何软元件都不能向外输出控制信号。()输出继电器的常开输出触点与外部输出执行部件一一对应梯形图中仅显示其线圈而不显示该触点。()每个独立动作的输出执行部件对应一个内部输出继电器的常开输出触点。()输出执行部件的受电情况与对应的输出继电器的线圈受电同步变化。。PLC输出接口电路示意图见图辅助继电器MMM是通用辅助继电器。辅助继电器只能用于程序内部用来扩充触点数目、完成相应的转换不能与外部信号开关和输出执行部件直接发生联系。继电器自锁继电器的常开触点与继电器启动按钮相并联可保持继电器的吸合状态称为自锁。连续运行控制需设置自锁电路。继电器互锁两个继电器各自的常闭触点与对方继电器线圈相串联可保证双方不会同时吸合称为互锁。电动机换向运行对调两条电源线需设置互锁电路以防止电源短路。计时器TTT是通用计时器计时值是K值的倍。通用计时器统计线圈加电的时间到时间吸合。通用计时器要点:加电计时断电丢失复电重计到时吸合失电释放。通用计时器启动时无法自锁如有必要可借助输出继电器或辅助继电器的自锁向计时器线圈连续供电。计数器CCC是通用加计数器计数值为K值。计数器统计线圈的加电次数到次数吸合。通用加计数器要点:加电计次到次吸合并保持强制(RST)释放。计数器吸合后具有自锁功能因此计数器不必、也不得设自锁。放置计时器和计数器线圈切记输入K值并与元件标号间留有空格。边沿驱动指令与触点其中上升沿驱动指令xxxP功能是:触点接通瞬间可驱动继电器瞬时吸合下降沿驱动指令xxxF功能是:触点分断瞬间可驱动继电器瞬时吸合。状态继电器SSS是初始状态继电器SS是通用状态继电器。状态继电器的一个常开触点作为步进顺序控制的步进接点。由步进指令STL置位使状态继电器吸合将接通的步进接点放置到左母线形成副母线。由SET指令转向新工步则本工步步进接点分断。母线连接左母线仅连接继电器的触点、步进接点不得连接继电器线圈。触点之间可以并联、串联、混联(块电路)。右母线仅连接继电器的线圈不得连接继电器触点。继电器线圈允许并联但是不允许串联。除去步进顺序控制程序在一个程序中不允许重复出现同一个线圈(禁止双线圈输出)。触点块与块指令多个继电器触点串连或者并联组成触点块应将触点块尽量安排在程序的前端减少块指令的使用。由块指令ANB或者ORB判断是块串联还是块并联。块指令xxB为触点块的终点前面与之相邻的LD(LDI)为触点块的起点二者之间为一个触点块。xxB与LD(LDI)成对出现。串联块前面由OR或ORB建立的垂直线段看作是串联块起点的小母线。PLC执行程序的顺序用梯形图编制的PLC用户程序转换成指令语句表时将按照梯形图中各元件、指令的排列位置遵循从上至下、从左至右的顺序依次转换程序运行时也是依此顺序扫描执行。顺序控制与步进指令()使用步进接点置位指令“SETSn”置位接通下一工步步进接点同时将本工步的步进接点复位分断。()使用放置步进接点指令“STLSn”将上一工步置位接通的本工步步进接点放置到左母线形成副母线。副母线一则直接驱动线圈也可连接触点或指令以驱动线圈二则连接转移条件和转移指令“SETSm”构成一个完整的工步。()工步内驱动负载允许无条件输出、有条件输出、并行输出、纵接输出、置位(SET)输出。()工步内驱动负载不允许多路输出但是允许无输出驱动而仅有转移条件和转移方向。()步进程序结束必须使用步进返回指令“RET”撤销步进接点和副母线将程序返回到左母线。()“STLSn”指令前必须有“SETSn”指令。()步进顺序控制程序中不同的工步允许出现同一个线圈但是相邻工步中不得使用相同的定时器而相隔的工步中可以使用相同的定时器节省定时器的用量。步进指令编程顺序()总原则先上下再左右()多个工步时先工步之内再工步之间()工步之内先输出驱动再转移()先无条件输出再有条件输出。梯形图编程注意事项:()触点之间应紧密相连否则转换后也会自动紧密相连。()垂直线段应与触点紧密相连否则程序可能无响应或者报错。()输入元件标号注意不要将数字误为字母O。()输入定时器、计数器线圈切记输入参数而且标号和参数之间须留有空格。()指令和操作数之间需留有空格。()梯形图中的交叉线即为连接线这点与电路图不同。表步进控制中一个工步所包含内容内容程序动作相关元件指令控制元件放置被上一工步置位接通的步进接点步进接点STLSn驱动负载驱动线圈完成相应的工作线圈OUT、SET转移条件提供结束本工步、向下一工步转移的条件触点LD、AND、OR转移方向置位下一工步步进接点复位本工步步进接点步进接点SETSm常用特殊辅助继电器功能简介M:PLC运行期间该继电器一直吸合直接利用其触点。M:PLC运行开始该继电器瞬间吸合直接利用其触点。M:该继电器被控吸合后禁止全部输出。M:该继电器被控吸合后禁止步进转移。表PLC编程常用指令分类助记符英文指令用途梯形图LDLoad在左母线或副母线上加载常开触点常开触点AND在电路右方串联常开触点And连接指令OROr向上方电路并联常开触点xxIInverse连接常闭触点派生xxxPPulse连接上升沿瞬间接通的脉冲型常开触点连接指令xxxFFall连接下降沿瞬间接通的脉冲型常开触点ANBAndblock在电路右方串联触点块触点块连接指令ORBOrblock向上方电路并联触点块驱动指令OUTOutput由触点的逻辑运算结果驱动线圈PLSSoar触发脉冲的上升沿驱动继电器瞬时吸合边沿驱动PLFFall触发脉冲的下降沿驱动继电器瞬时吸合ALTeratio交替控制ALT触发脉冲的上升沿控制继电器交替吸放nSETSetup使继电器置位吸合并保持置位与复位指令RSTReset使置位吸合的继电器释放复位STLSetupline加载置位的步进接点形成副母线步进顺序控制指令RETReset撤销副母线恢复到左母线RETMovabilitMOV将元件中的数据传送到其他元件y功能指令Binary(传送)将元件中的数据变换成BCD码传送到其BCDCode他元件Decimal注:派生连接指令的xx系指连接指令的两位助记符简写xxx系指连接指令的两位或者三位助记符全写。基本指令语句格式:<助记符><元件><参数>。如OUTTK意为驱动s计时器T。功能指令语句格式:<助记符><源元件><目标元件>。如BCDCKY意为将C中的数据变换成BCD码传送到以Y为首的组个元件中。仿真练习请遵循前面介绍的编程方法和编程规则根据仿真练习题目提出的工艺要求设计梯形图并进行仿真调试。题目后面的编号是仿真软件仿真界面编号也是满足题目要求的仿真现场工艺过程和工艺条件所在的章节请在编号所在的仿真软件章节下编制程序、仿真调试。每次仿真均按如下要求完成:)写出PLC输入、输出点表:XXX控制输入输出点表输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输入点编号)根据上述描述编写程序(梯形图))输入程序上机模拟调试并运行。基本控制程序编程仿真练习所谓基本控制程序是指利用极少数元件实现一个简单控制的程序。任何一个复杂完整的控制程序都是有多个基本控制程序有机组合而成所以要熟练掌握基本控制程序。点动控制B按下PB红灯亮,绿灯灭抬起PB红灯灭绿灯亮。(提示:X常开触点控制YX常闭触点控制Y)辅助继电器应用B借助辅助继电器实现第题要求。(体会继电器线圈吸合、释放与常开、常闭触点动作的关系)启动与停止B按下PB红灯点亮抬起PB红灯不得熄灭点动PB红灯熄灭。(要点:继电器自锁控制)置位与复位B利用置位指令SET和复位指令RST实现第题要求。互锁控制B点动PB红灯常亮绿灯不能点亮点动PB绿灯常亮红灯不能点亮点动PB灯光熄灭。(要点:继电器互锁控制电动机正反转换向运行必须设置互锁控制)延时接通B点动PBs后红灯常亮点动PB灯光熄灭。(体会计时器计时必须连续供电断电清零)延时分断B点动PB红灯常亮s后自动熄灭。间歇控制B点动PB红灯点亮s,熄灭s循环点动PB停止工作。计数控制B点动PB五次红灯常亮点动PB灯光熄灭。(体会计数器断电保持必须用RST强制清零)边沿驱动B按下PB由触点上升沿驱动使红灯常亮抬起PB由触点下降沿驱动使绿灯常亮点动PB停止工作。(重点体会后沿驱动的效果)单键控制B使用线圈交替控制指令实现单键控制。点动PB红灯点亮再次点动PB红灯熄灭如此循环。应用程序编程仿真练习将上述基本控制程序有机组合可以构成较为复杂控制程序。交替亮灯计数B点动PB红绿灯交替点亮各s重复次停止工作。点动PB紧急停止。(要点:间歇控制)分别控制B用PB和PB分别点亮红、绿灯用PB关闭用PB同时点亮红绿灯用PB关闭。客人呼叫系统D客人点动桌面按钮对应的指示灯常亮值班室PL同时点亮点动值班室PB各灯熄灭复位。(要点:自锁控制)手动顺序启动同时停止B由PB、PB、PB顺序启动红、绿、黄三灯转动点动PB三灯同时熄灭。(要点:顺序控制)自动顺序启动同时停止B点动PB红灯转动s后绿灯转动。再过s两灯同时停止。点动PB紧急停止。(要点:定时和顺序控制)手动输送A点动PB输送带连续运转点动PB机器人供料点动PB机械臂推料点动PB停止工作。(要点:点动和连续控制)自动输送A点动PB输送带运转机器人供料部件到达X处输送带停止机械臂推料。以后自动循环供料、推料。点动PB停止工作。自动计数输送B点动PB绿灯转动机器人连续供料输送带送料送料件停止运转蜂鸣器响红灯转动点动PB紧急停车和停止鸣响。(提示:为了避免最后一个部件停留在输送带上请利用下降沿触发指令PLF,或者定时器延时)输送带试验B点动PB输送带正转s绿灯转动停止s然后输送带反转s黄灯转动停止s。如此循环共s试验时间到停止运转红灯转动并且鸣响。点动PB紧急停车和停止鸣响。四组抢答器BPBPB为各组的抢答按钮PLPL为各组指示灯任意一组抢答后本组灯亮响铃s,其他组再按钮无效。SW为主持人复位开关。(课本P要点:互锁控制)步进顺控指令编程仿真练习对于更加复杂的控制过程可利用步进顺控方式编程将一个复杂的控制过程分解成多个简单的控制过程,每个工步完成一个小的程序最终实现总的控制要求。步进控制的优点是每个工步相对独立编程思路清晰。本章节的第、、题分别与前面的第、、题控制结果完全相同请比较基本指令编程和步进指令编程编程指导思想的不同之处。延时关门C点动PB绿灯亮,大门升起大门全部开启绿灯灭红灯亮s后黄灯亮大门下降关闭。步进循环启动与停止C点动PB开始工作红灯点亮s,熄灭s循环。点动PB立即灭灯。自动计数输送B点动PB绿灯转动机器人连续供料输送带正转送料件停止运转蜂鸣器响红灯转动点动PB紧急停车和停止鸣响。(提示:为了避免最后一个部件停留在输送带上请利用下降沿接通指令。)输送带试验B点动PB输送带正转、绿灯亮s停止s然后输送带反转、黄灯亮s停止s。如此循环共s试验时间到停止运转红灯亮并响铃。点动PB紧急停车停止响铃。三灯顺序循环B点动PB红灯转动s后绿灯转动绿灯转动s后黄灯转动三灯同时转动s后全部停止s后开始循环。顺序启动逆序停止B点动PB红灯转动s后绿灯转动绿灯转动s后黄灯转动。点动PB黄灯停止s后绿灯停止再过s红灯停止。点动PB为紧急停止(本题目并非连续循环工作因此启动方式与其他题目有所不同请注意比较。)通行检测D自动进入运行状态。行人进入X处Y绿灯转动行人离开X处s后Y绿灯熄灭。车辆进入X处Y绿灯转动车辆离开X处s后Y绿灯熄灭如果车辆进入X处后s没有离开X处Y红灯转动并响铃Y直到车辆离开X处Y红灯熄灭停止响铃s后Y绿灯熄灭。(提示:分支与循环)交通信号灯控制D点动PB启动运行红灯亮s后熄灭黄灯亮s后熄灭绿灯亮s后熄灭黄灯亮s后熄灭自动循环。点动PB停止工作。工件判断D点动PB机器人连续供料输送带正转检测到部件的大小相应的信号灯点亮部件落下信号灯熄灭。点动PB停止工作。分段输送D点动PB机器人连续供料部件到达X处上段输送带正转部件到达X处上段输送带停止中段输送带正转部件到达X处中段输送带停止下段输送带正转部件到达X处下段输送带停止。点动PB停止工作。分拣输送E点动PB机器人连续供料输送带正转检测到大部件输送到后部检测到小部件输送到前部。点动PB停止工作。部件移动E点动PB启动运行桌子空闲时连续供料、运料。点动PB停止工作。计数装箱E点动PB机器人把纸箱搬上输送带输送带正转纸箱到达装箱处停止装个桔子运到托盘。循环装箱输送。点动PB停止工作。输送带控制E点动PB料斗供料输送带正转向右传送工件到达右端停止s后向左传送工件到达左端停止s后再向右传送最后停留在X处。自动门F加电进入工作状态“停止中”亮灯。车辆进入X处“门灯”亮灯大门上升打开“门动作中”亮灯响铃大门升到最高点停止“打开中”亮灯车辆离开X处大门下降关闭“门动作中”亮灯响铃大门降到最低点停止“门灯”熄灭“停止中”亮灯。可以手动控制大门升降其他同上。舞台控制F点动“开始”按钮响铃s后幕布(窗帘)左右拉开到位停止舞台升起到位停止点动“结束”按钮舞台下降到位停止幕布关闭到位停止。工作过程中显示画面的“运行状态”各指示灯正确显示运行状态。部件分拣F点动PB机器人供料Y传送根据部件大小启功不同的输送带将大小不同的部件推入各自的托盘供料个停止工作。点动PB为紧急停止和计数器清零。部件检验F点动PB料斗供料后Y传送工件到钻机下停止并钻孔钻孔完成Y、Y同时传送钻孔正常工件送入“合格”托盘异常工件停在推杆处被推入“不合格”托盘自动循环点动PB停止工作。部件分拣F点动PB料斗供料将大小不同的部件传送的相应的托盘。供料个停止工作。点动PB为紧急停止和计数器清零。升降机控制F点动PB料斗供料将大小不同的部件传送的相应的托盘。供料个停止工作。点动PB为紧急停止和计数器清零。分拣分配F点动PB供料机器人供料Y传送检测到大号部件红灯亮中号部件绿灯亮小号部件黄灯亮大号部件经Y输送带被传送到地面中号部件被推入托盘小号部件被取料机器人放入托盘供料个停止工作。点动PB紧急停止和计数器清零。控制程序设计训练每次仿真均按如下要求完成:)写出PLC输入、输出点表:XXX控制输入输出点表输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输入点编号)根据上述描述编写程序(梯形图))输入程序上机模拟调试并运行。呼叫单元设计(D)控制目的:使用学过的LD、LDI、OUT、OR、ANI、AND基础指令控制一间餐馆中的呼叫单元。控制细节:呼叫单元必须可以执行以下的动作)当按下桌子上的按钮后墙上指示灯点亮。如果按钮松开灯(Y)不能熄灭)当按钮被按下墙上的灯点亮。同样按钮松开后灯不熄灭)当灯、灯都点亮后服务台的灯PL灯点亮服务员见到PL灯亮后按下按钮PB餐桌旁墙上的灯、灯熄灭告诉客人服务员已知道并立即会前去服务。训练指令:LD、LDI、OUT、OR、ANI、AND检测传感器灯设计(D)控制目的:当检测到人或汽车时使闪烁灯点亮。使用LD、LDI、OUT、OR、ANI、AND、LDF基础指令和定时器T。控制要求:人移动(D))当入门传感器(X)检测到人通过时闪烁绿灯(Y)点亮)传感器(X)检测到人的消息秒后闪烁绿灯(Y)熄灭汽移动(D))当入门传感器(X)检测到汽车通过时闪烁绿灯(Y)点亮)传感器(X)检测到汽车上的消息秒后闪烁绿灯(Y)熄灭)如果汽车没有在秒内通过入门传感器(x)和OUT(X)之间区域闪烁红灯点亮而且蜂鸣器响。)一旦汽车通过传感器OUT(X)闪烁灯熄灭而且蜂鸣器停止交通信号灯控制(D)控制交通灯使之在规定的时间间隔内变换信号。)当按下操作面板上的【PB】时进程开始。)首先红灯(Y)亮秒钟。)红灯(Y)在点亮秒后熄灭。黄灯(Y)点亮秒。)黄信号灯(Y)在点亮秒后熄灭。绿灯(Y)点亮秒。)绿灯(Y)在点亮秒后熄灭。)重复以上)起的动作。不同尺寸的部件分拣(D)将个大小不同的部件从传送带上分类。当部件通过传感器(X)时操作面板上的灯会被点亮瞬间:Y亮表示“大”Y亮表示“中”Y亮表示“小”)当按下操作面板上的【PB】(X)后机器人的供给指令(Y)就被打开了。当松开【PB】(X)供给指令(Y)被关闭。)当操作面板上的【开始操作】(X)被打开后输送带正转(Y)被打开。当操作面板上的【开始操作】(X)被关闭后输送带正转(Y)被关闭。)在传送带上的大、中或小部件被传感器上(X)、中(X)和下(X)分别捡选那么一个相应的灯点亮。)当传感器(XXX)拣选以后一个指示灯立即点亮然后它在部件通过传感器(X)后熄灭。)用到指令:输入、输出、SET、RST输送带的启动停止(D)启动或停止传送带)当操作面板上的【PB】(X)被按下时闪烁航等(Y)点亮而且蜂鸣器(Y)响秒。如果松开【PB】(X)黄灯(Y)保持点亮。)当闪烁黄灯(Y)熄灭而且蜂鸣器(Y)停止后输送带正传(Y)被置为ON。在输送带正传(Y)为ON的期间闪烁绿灯(Y)保持点亮。)当操作面板上的【PB】(X)被按下在)和)中描述的动作停止。当)中的程序执行时动作被重复。输送带驱动(D)根据传感器数据操作传送带)当操作面板上的【PB】(X)按下如果机器人在原点位置(X)控制机器人供给指令(Y)被置为ON。当松开【PB】(X)直到机器人回到原点位置(X)供给指令(Y)被锁存。)当传感器(X)检测到一个部件上段输送带正传(Y)被置为ON。)当传感器(X)检测到一个部件中段输送带正传(Y)被置为ON。而上段输送带正传(Y)停止。)当传感器(X)检测到一个部件下段输送带正传(Y)被置为ON。而中段输送带正传(Y)停止。)当传感器(X)检测到一个部件下段输送带正传(Y)停止。)当传感器(X)被置为ON供给指令(Y)被置为ON而且如果机器人在原点位置(X)一个部件被补给。按钮信号(E)使用按钮切换交通灯)红色信号灯(Y)以一秒间隔闪烁(ON秒后OFF秒)。)在操作面板上的按钮(X)被按下后操作面板上的指示灯(Y)点亮。如果松开按钮(X)指示灯(Y)保持点亮。)在指示灯(Y)点亮秒以后信号的显示将会象在)到)中描述的一样。)首先当指示灯(Y)点亮时红色信号灯(Y)闪烁秒。)红色信号灯(Y)关闭。黄色信号灯(Y)点亮秒。)黄色信号灯(Y)熄灭后绿色信号灯(Y)点亮秒。)绿色信号灯(Y)关闭以后红色信号灯(Y)以秒间隔闪烁(ON秒后OFF秒)。然后重复从)开始的操作。不同尺寸部件分拣(E)根据部件大小将其送往各自的目的地。)当操作面板上的【SW】(X)被置为ON传送带前送。当操作面板上的【SW】(X)被置为OFF传送带停止。)当按下操作面板上的【PB】(X)时供给指令(Y)变为ON。当机器人从出发点移动后供给指令(Y)变为OFF。(机器人将完成部件装载过程。))机器人补给大中或小部件。)大部见被放到后部的传送带上而小部件被放到前部的传送带上。在传送带上的部件大小被输入上部(X)中部(X)和下部(X)检测出来。)当部件被送到指定位置后重复按下【PB】(X)。移动部件(E)给机器人一个指令使其将部件移动到一个新的位置)操作者补给部件。操作者确认指示灯【供给许可】点亮后补充一个部件到传送带上。如果指示灯一直点亮操作者不断补充部件。)当PLC处于RUN状态传送带保持正转。)当操作面板上的【PB】(X)被按下供给指令(Y)变为ON而【供给许可】指示灯点亮。操作者补给部件。当按下【PB】(X)指示灯熄灭。但是如果一个部件仍然在桌子上供给指令(Y)将不会变为ON以至于指示灯【供给许可】不会点亮。)当桌子上的部件在桌子上(X)变为ON取出指令(Y)被置为ON。ON)取出指令(Y)当机器人操作完成(X)变为ON(当一个部件放在碟子上变为被置为OFF。只有机器人在出发点处时取出指令(Y)才会被置为ON。钻孔(E)给漏斗补给过来的部件上钻孔。)操作面板上的【PB】(X)被按下以后漏斗上的供给指令(Y)变为ON。当松开【PB】(X)以后供给指令(Y)变为OFF。当供给指令(Y)变为ON漏斗补给一个部件。)当在操作面板上的【SW】(X)变为ON后传送带正传。当在操作面板上的【SW】(X)变为OFF后传送带停止。)当钻头中的部件在钻机下(X)的传感器被变为ON传送带停止。)当开始钻孔(Y)被置为ON以后钻洞开始。开始钻孔(Y)在钻孔(X)为ON时被置为OFF。)当开始钻孔(Y)被置为ON以后并且在钻机启动一个完整的周期后钻孔正常(X)或者钻孔异常(X)中的一个将被置为ON。(钻机动作不能被中断。))在确认到钻孔正常(X)或者钻孔异常(X)之后机件被送到右边的碟子。钻了多个洞以后钻孔异常(X)被置为ON在此练习中没有对应废料的特别控制。桔子装相控制(E)将给定数目的桔子放入一个传送带上的纸箱子里。全体控制)当操作面板上【SW】(X)被置为ON传送带正传。当操作面板上【SW】(X)被置为OFF传送带停止。)当操作面板上的【PB】(X)被按下时供给指令(Y)为ON。供给指令(Y)在机器人出发点开始移动时被置为OFF。当供给指令(Y)变为ON后机器人补给箱子。桔子控制)当桔子进料器中的箱子在输送带上(X)的传感器为ON时传送带停止。)个桔子被放到箱子里。内有个桔子的箱子被送到右边的碟子上。)当供给桔子指令(Y)被置为ON以后桔子被补给当桔子已供给(X)被置为ON以后补给计数开始。传送带控制(E)根据控制规格传送带正传或逆转。)当按下操作面板上的【PB】(X)后漏斗供给指令(Y)被置为ON。当松开【PB】(X)后供给指令(Y)被置为OFF。当供给指令(Y)被置为ON以后漏斗补给一个部件。)当按下操作面板上的【PB】(X)之后传送带将按照一下),)描述的顺序动作。如果松开【PB】(X)那么此动作将继续延续。)传送带在输送带正传(Y)被置为ON起开始动作而在部件的右限(X)被置为ON时停止。)如果传送带反转(Y)被置为ON那么传送带到左限(X)被置为ON为止将会逆转。)在左面的暂停点的部件停止秒。)秒以后输送带(Y)被置为ON传送带开始移动直到停止传感器(X)被置为ON位置。自动门操作(F)控制一扇在检测到汽车之后可以打开或关闭的自动门。)当汽车开导门的前面时自动门打开。)当汽车经过门以后自动门关闭。)在上限(X)为ON时门不再打开。)再下限(X)为ON时门不再关闭。)当汽车还处于检测范围入口传感器(X)和出口传感器(X)中的时候门将不再关闭。)蜂鸣器(Y)再自动门动作时拉响。)当汽车还处于检测范围入口传感器(X)和出口传感器(X)中的时候灯(Y)点亮。)根据门的动作个操作面板上的指示灯或点亮或熄灭。)使用操作面板上的按钮【门上升】(X)和【门下降】(X)的话可以手动操作门的开关。舞台控制装置(F)控制舞台设置一边打开或关闭台幕和升高或降低舞台。)当操作面板上的【开始】(X)按钮被按下时蜂鸣器(Y)拉响秒。仅仅当台幕关闭和舞台降到最低点时【开始】(X)可以被置为ON。)当警报停止后窗帘打开指令(Y)被置为ON而且台幕会被拉开到左右端(X和X)。)在台幕被完全拉开后在舞台上升(Y)为ON时舞台开始上升在舞台上限(X)为ON时舞台停止上升。)当按下操作面板上的【结束】以后窗帘关闭指令(X)被置为ON而且在台幕完全关闭(左右两片台幕的最小距离限制为X和X)。手动控制规则)接下来的操作仅在以上自动操作停止时有效。)台幕仅在操作面板上的【《窗帘开》】(X)被按下时拉开。台幕会在他们打到极限(X和X)时停止打开。)台幕仅在操作面板上的【》》窗帘开《《】(X)被按下时关闭。台幕会在他们到达极限(X和X)时停止关闭。)只有按下操作面板上的【舞台上升】(X)以后舞台开始上升。当舞台到达上升极限(X)后停止。)只有按下操作面板上的【舞台下降】(X)以后舞台开始下降。当舞台到达下降极限(X)后停止。)根据台幕和舞台的动作在操作面板上的指示灯点亮或熄灭。F部件分配根据大小分配特定数目的部件。)当按下操作面板上的【PB】(X)后机器人的供给指令(Y)被置为ON。在机器人完成移动部件并返回出发点后供给指令(Y)被置为OFF。)当操作面板上的【SW】(X)被置为ON传送带正传。若【SW】(X)被置为OFF传送带停止。)在传送带上的部件大小被输入传感器上(X)中(X)下(X)检测出来并分别放到指定的碟子上。)当推动器上的传感器检测到部件(XX或X)被置为ON传送带停止而且部件被退到碟子上。注:当推动起的执行指令被置为ON推动器将退到尽头。当执行指令被置为OFF推动器缩回。)不同大小的部件按以下的数目被放到碟子上。剩余的部件会经过推动器而且会从右尽端掉下。大:个部件中:个部件小:个部件。不良部件的分拣(F)通过信号区分好坏部件并分派到不同地方。全体控制)当按下操作面板上的【PB】(X)按钮后漏斗供给指令(Y)被置为ON。当松开【PB】(X)按钮后漏斗供给指令(Y)被置为OFF。当供给指令(Y)被置为ON漏斗补给一个部件。)当在操作面板上的【SW】(X)被置为ON传送带正传。当【SW】(X)被置为OFF传送带停止。钻孔控制)当在钻头内的部件在钻机下(X)感应器为ON传送带停止。)当开始钻孔(Y)被置为ON钻洞开始。在钻孔(X)被置为ON时开始钻孔(Y)被置为OFF。)当开始钻孔(Y)被置为ON在钻机循环动作了一个完整的周期以后钻孔正常(X)或者钻孔异常(X)被置为ON。(钻机不能中途停止)。在此模拟中每个部件中有一个是不良品)如果一个部件上钻了好几个洞那么它就是不良品))当推动器中的检测到部件(X)检测到一个不良品传送带停止而推动器将其推倒“不良品”的碟子上。注:当推动器的执行指令被置为ON推动器将退到尽头。当执行指令被置为OFF推动器缩回。)传送带上的每个好部件会被放到标有“OK”的右端的碟子上。正反转控制(F)测试每个部件并将其分配到特定的位置。)当按下【PB】(X)按钮时漏斗的供给指令(Y)被置为ON。当松开【PB】(X)按钮后供给指令被关闭。当供给指令(Y)被置为ON机器人补给一个部件。)当将操作面板上的【SW】(X)打开传送带正传。当【SW】(X)被置为OFF传送带停止。)在传送带上的大中和小部件被输入传感器上(X)中(X)下(X)拣选并被送到特定的碟子上。大部件:被退到下层的传送带并被送到往右边的碟子上。中部件:被机器人移动到碟子上。小部件:被推倒下层的传送带并被送往左边的碟子上。)当传感器检测到部件(X)被置为ON传送带停止而且一个大部件或是小部件被退到底层的传送带上。)当机器人里的部件在桌子上(X)被置为ON取出指令(Y)被置为ON。当机器人操作完成(X)被置为ON(当一个部件被放到碟子上为ON)取出指令(Y)被置为OFF。)当操作面板上的【SW】(X)被置为ON一个新部件将随后被自动补给。升降机控制(F)使用升降机搬运部件到个位置全体控制)当按下【PB】(X)按钮时漏斗的供给指令(Y)被置为ON。当松开【PB】(X)按钮后供给指令被置为OFF。当供给指令(Y)被置为ON漏斗补给一个部件。)当将操作面板上的【SW】(X)被置为ON时传送带正传。当【SW】(X)被置为OFF传送带停止。)当传送带左边传感器(X)(X)或(X)检测到一个部件相应的传送带被置为ON而且把它放到右端的碟子上。传送带在一个部件经过传送带右边的传感器(X)(X)或(X)时停止秒。)在传送带上的大中和小部件被输入传感器上(X)中(X)和下(X)分拣。升降机控制)当升降机中的传感器部件在升降机上(X)被置为ON一个部件根据大小被送往一下的传送带。大部件:上部的传送带中部件:中部的传送带小部件:下层的传送带)升降机上升指令(Y)和升降机下降指令(Y)根据以下传感器检测到的升降机位置被控制。上部:X中部:X下部:X。)当一个部件被从升降机送到传送带时升降机旋转指令(Y)被置为ON。)在一个部件被传送以后升降机回到初始位置并待命。分拣和分配线(F)检测部件大小并按之分配到特定的地方。)当按下【PB】(X)按钮时机器人供给指令(Y)被置为ON。当机器人移动完部件而且回到出发点后供给指令(Y)被置为OFF。机器人在供给指令(Y)被置为ON以后补给一个部件。)当操作面板上的【SW】(X)被置为ON时传送带正传。当【SW】(X)被置为OFF时传送带停止。)在传送带的大中和小部件被输入传感器上(X)中(X)下(X)分拣而将被搬运到特定的碟子上。大部件:在传送带分支的分拣器(Y)被置为ON的时候被放到后部传送带然后从右端落下。中部件:在传送带分支的分拣器(Y)被置为OFF的时候被放到前面传送带然后被机器人放到碟子上。小部件:在传送带分支的分拣器(Y)被置为ON的时候被放到后部传送带。当在传送带分支的传感器检测到部件(X)被置为ON传送带停止部件被推倒碟子上。)当机器人里的部件在桌子上(X)被置为ON取出指令(Y)被置为ON。当机器人操作完成(X)被置为ON(当一个部件被放到碟子上时为ON)取出指令(Y)被置为OFF。)当操作面板上的【SW】(X)被置为ON以后一个新部件会被自动补给。)闪烁灯在以下情况下点亮红灯:当机器人补给一个部件时点亮绿灯:当传送到移动时点亮黄灯:当传送带停止时点亮附:参考程序D呼叫单元D检测传感器(人一侧)XXYXTYYYXXYXTMYMKYYYTENDENDD检测传感器D交通信号灯(汽车一侧)XTYXTYKYTYTXTMTTYMKTYKXTYTTTYYYKXTMTENDMKTYMKTTYYENDD不同尺寸部件分拣D传送带起动停止XXXTYYYYYYYKTTXYYXYYYXXXENDSETYXXXSETYXRETYRETYRETYENDD输送带驱动E按钮信号XXMMTYMYMYTXMTMKTXYTYKTYYXYXTYYYYKTTTYENDYKTTTYYKTENDE不同尺寸部件分拣E部件移动XMYYXXYYXXMXXXYYYYXMENDXXXSETYXXXRSTYENDE钻孔E部件供给控制XYXXMYXXYYMXXMXXXXYYYMXXXCMYXYMXKCCTMENDMKTTXMMXRSTCENDE输送带控制F自动门操作XXXYMMYMYMYMYMYXYXXXXMMMMXXMXXYMYXMXYKYTTXYMYYMYXYENDXYXYENDXXMXXMYF舞台装置控制F部件分配控制MTYYYYXXMXMYXXXSETMXMXMMXXXSETMMXXXSETMXMMKXMMTTMMXMMMXYMXMMXYMCMXMXYPLSMXXMMMCMMXYMYMYCXMYXRSTMMYMYXRSTMXYXMYXRSTMXYMYYXXMYENDMCTYXMYYYKTYMCTYYKTMCTYYKTXKCXKCXKCENDXYF不良部件的分拣F正反转控制XYMXXXYXXXMXSETMXXXMXSETMXXXYMYSETMXYXXYMXMYMXSETMXMYMXMMTYMTYYKYKTTXXXYYENDRSTMYXRSTMXMTYYYXTMMKTXMTYYYXTMMKTXRSTMXRSTMXRSTMMMTMMKTENDXXMYYXYF分拣和分配线F升降机控制MXXYXPLSMXXXSETMXYXXXSETMXYXXXSETMYMYXMXMYXMXMXPLSMXMXMXXXSETMXMMMYYXXXSETMMXMXXXSETMMXYMYMYMYMXMYXYYXMYYMYRSTMMRSTMMRSTMMTYXTYYKYTXXXYXTMYMKTXRSTMXTYXRSTMYENDXRSTMXTMMMKTMTMXTYMKYTXTMMKENDT

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