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STC89C58RD 写的modbus rtu master主站的程序我用STC89C58RD+写的modbus rtu master主站的程序,使用modbus slave调试,尚存在问题,希望和大家一起讨论,将其完善 1 这个程序只是用于测试03功能 2 能够正常的发送主站的命令数组,调试工具modbus slave也能够正常的回应, 3 我在接收和发送程序中都加了标记的指示灯,指示灯的显示结果表明程序能够进入发送和接收到函数,但stc单片机端收不到slave回应的数据 //==============main.c============================...

STC89C58RD 写的modbus rtu master主站的程序
我用STC89C58RD+写的modbus rtu master主站的程序,使用modbus slave调试,尚存在问题,希望和大家一起讨论,将其完善 1 这个程序只是用于测试03功能 2 能够正常的发送主站的命令数组,调试工具modbus slave也能够正常的回应, 3 我在接收和发送程序中都加了标记的指示灯,指示灯的显示结果表明程序能够进入发送和接收到 函数 excel方差函数excelsd函数已知函数     2 f x m x mx m      2 1 4 2拉格朗日函数pdf函数公式下载 ,但stc单片机端收不到slave回应的数据 //==============main.c============================== //================================================== #include //单片机51头文件,存放着单片机的寄存器 #include "mod.h" unsigned char dat; //用于存储单片机接收发送缓冲寄存器SBUF里面的内容 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define PLC_address 0x01// PLC地址定义 //******功能码定义******// #define R_Q 0x01 #define R_I 0x02 #define R_VB 0x03 #define R_AIW 0x04 #define W_Q_SIGNAL 0x05 #define W_VB_SIGNAL 0x06 #define W_Q_MORE 0x15 #define W_VB_MORE 0x16 uchar *add; unsigned short count0_1ms; unsigned short count_1ms; unsigned short count0_2ms; void send_shuzu(uchar shuzu[6]); u8 r_vb[8]={PLC_address,R_VB,0x00,0x00,0x00,0x01};//read VB extern u16 crc16(u8 *puchMsg, u16 usDataLen); extern code u8 auchCRCLo[]; extern code u8 auchCRCLo[]; void rvb(); void jieshou(); u16 crcData; u8 sendok=0,jieshouok=0; extern void display_smg(uchar smg,uchar value); void Delay(unsigned int tc) //延时程序 { while( tc != 0 ) {unsigned int i; for(i=0; i<100; i++); tc--;} } void Init_Com(void)//功能:串口初始化,波特率9600,方式1 { TMOD |= 0x20; PCON = 0x00; SCON = 0x50; TH1 = 0xFd; TL1 = 0xFd; TR1 = 1; ES = 1; } //------------------------------------------------ // 定时器初始化子程序 void Init_Timer0(void) { TMOD |= 0x01; //使用模式1,16位定时器,使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响 TH0=0xff; //给定初值,这里使用定时器最大值从0开始计数一直到65535溢出 TL0=0xa3; EA=1; //总中断打开 ET0=1; //定时器中断打开 TR0=1; //定时器开关打开 } //------------------------------------------------// void main()//主程序功能:实现接收数据并把接收到的数据原样发送回去/////// { uchar m,r_data[7]; uchar *p_data; // uchar code r_vb[8]={PLC_address,R_VB,0x00,0x00,0x00,0x01};//read VB Init_Timer0(); Init_Com();//串口初始化 while(1) { receTimeOutFlag =2; rvb(); send_shuzu(r_vb); jieshou(); Delay(100); m=receBuf[6]&0x0f; display_smg(0,m); } } //-------------------------------------------------------- void send_char(uchar ch)//发送 { SBUF=ch; while(!TI); TI=0; } void send_shuzu(u8 shuzu[8]) { uchar i,j,jj; Delay(20); for(i=0;i<8;i++) { SBUF=shuzu[i]; while(!TI); TI=0; P10=~P10; } Delay(20); } void rvb() { crcData = crc16(r_vb,6); r_vb[6] = crcData >> 8; r_vb[7] = crcData & 0xff; } void jieshou() { unsigned char Temp; //定义临时变量 // if(count0_2ms>39) { P14=~P14; count0_2ms=0; if(RI) //判断是接收中断产生 { P15=~P15; RI=0; receTimeOutCount = 0; receTimeOutFlag = 0; // receBuf[receCount] = USART_ReceiveData(USART1); // 读数清除接收中断标志位,否则会一直进入中断; receBuf[receCount] = SBUF; // 读数清除接收中断标志位,否则会一直进入中断; if(receCount<8) receCount++; //接收地址偏移寄存器加1 else REN=0; } } } //==============crc16.c============================== //================================================== #include #include "mod.h" /* CRC 高位字节值表 */ code u8 auchCRCHi[] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 } ; /* CRC低位字节值表*/ code u8 auchCRCLo[] = { 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 } ; u16 crc16(u8 *puchMsg, u16 usDataLen) { u8 uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化 */ u8 uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化 */ u32 uIndex ; /* CRC循环中的索引 */ while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区 */ { uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; /* 计算CRC */ uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ; uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ; } return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ; }//u16 crc16(u8 *puchMsg, u16 usDataLen) //==================xianshi.c===================================== //============================================================= #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit smgdl=P2^6; sbit smgwl=P2^7; void delayxx(uint a) { uint b; uchar c; for(b=a;a>0;a--) for(c=100;c>0;c--); } void display_smg(uchar smg,uchar value) { uchar code tablewe[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf}; uchar code tabledu[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7 c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; smgwl=1; P0=tablewe[smg]; smgwl=0; smgdl=1; P0=tabledu[value]; smgdl=0; delayxx(50);//延长显示时间避开视觉暂留看数码管显示过程 //delay(10); } //==============mod.h================================================ ==== //=================================================================== ================ #ifndef __mod_h__ #define __mod_h__ typedef unsigned char u8; typedef unsigned short u16; typedef unsigned long u32; void ModbusRTU_Init(void); // ModbusRTU的相关变量初值 void beginSend(void); // 启动串口发送 void checkComm0Modbus(void); void readCoil(void); void readRegisters(void); void forceSingleCoil(void); void presetSingleRegister(void); void presetMultipleRegisters(void); void forceMultipleCoils(void); u16 getRegisterVal(u16 addr,u16 *tempData); u16 setRegisterVal(u16 addr,u16 tempData); u16 getCoilVal(u16 addr,u16 *tempData); u16 setCoilVal(u16 addr,u16 tempData); #endif
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分类:互联网
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