安川(YASKAWA)变频器说明书SGDS

安川(YASKAWA)变频器说明书SGDS YASKAWA SGM ??/SGDS SGM ?? /SGDSMECHATROLINK- MECHATROLINK- SGMMJ/SGMAS/SGMPS/SGMSS/SGMCS/SGMGH ??? SGM SERVOPACK SGDS- 12A ??/SGDS MECHATROLINK-YASKAWA YASKAWA SICP S800000 11B版权所有 2004 株式会社 安川电机未经本公司的书面许可，禁止转载或复制本书的一部分或全部内容。本手册的使用 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 ? 基本用语的意义除非事先说明，本手册中的下述用语的意义如下所示。 伺服电机或者电机 :?-III 系列的 SGMAS、SGMPS、SGMSS、SGMCS 直接驱动 型伺服电机 ?-II 系列 SGMGH 型伺服电机 ?-mini 系列 SGMMJ 型电机 SERVOPACK :?-III 系列 SGDS 型伺服放大器 伺服单元 伺服驱动器 :伺服电机与伺服放大器的配套 伺服系统 :由伺服驱动器和指令控制器以及外围装置配套而成的一组完整的伺服控制系统 用户参数 :伺服单元设定的参数? 本手册的构成请根据使用目的阅读必要的章节。 选 了 进 进 进 进 执 择 解 行 行 行 行 行 机 额 系 盘 试 维 全 型 定 统 组 运 护 封 或 值 设 装 行 与 闭 章 外 和 计 和 和 检 控 围 特 配 伺 查 制 装 性 线 服 置 调 整第 1 章 概要第 2 章 选型第 3 章 伺服单元的规格与外形 图第 4 章 电缆、外围 配线第 6 章 MECHATROLINK-II 通信第 7 章 运装置的规格 与外形图第 5 章 行第 8 章 调整第 9 章 全封闭控制第 10 章 维护与检查第 11 章 附录 iii ? 图标的说明 为使读者了解说明内容的区分，本书中设计了如下图标。并在必要的地方使用这些图标，以助读者理 解。 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示需要熟记的重要事项。 同时也表示发出警报，但还不至于造成装置损坏的注意事项。 表示补充事项或记住后会便于使用的功能。 表示具体的实例。 表示对难于理解的用语进行解释，并对事先没有说明而后出现的用语进行说明。 ? 反信号名的书写 在本手册的正文中，反信号名 L 电平时有效的信号 通过在信号名前加 / 来表示。 书写例: S-ON /S-ON P-CON /P-CONiv 与安全有关的符号说明本手册根据与安全有关的内容，使用了下列符号。有关安全符号的说明，表示重要内容，请务必遵守。 表示错误使用时，将会引发危险情况，导致人身伤亡。 表示错误使用时，将会引发危险情况，导致轻度或中度人身伤害，损坏设备。 另外，即使是 事项，根据具体情况，有时也可能导致重大事故。 表示禁止 绝对不能做的事 。例如严禁烟火时，则表示为 。 表示强制 必须要做的事 。例如接地时，则表示为 。有关危险的标识，ISO 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 与 JIS 标准各有不同。 ISO 标准 JIS 标准本手册使用了基于 ISO 标准的标识。产品的警告标签可能有 ISO 标准和 JIS 两种标准，两种规格请同样对待。 v 安全注意事项 本节就产品到货时的确认、保管、搬运、安装、配线、运行、检修、废弃等用户必需遵守的重要事项进 行说明。 在电机运行时，请绝对不要触摸其旋转部位。 否则会有导致受伤的危险。 安装在配套机器上开始运行时，请事先将电机置于可随时紧急停止的状态。 否则会有导致受伤的危险。 请绝对不要触摸伺服单元内部。 否则会有触电的危险。 在电源 OFF 后的 5 分钟内，请勿触摸端子。 否则会因残留电压而导致触电。 在耐电压测试之后的 5 分钟内，请不要触摸端子。 否则会因残留电压而导致触电。 请按本手册记载的步骤、指示进行试运行。 在伺服电机和机器连接的状态下，如果发生操作错误，则不仅会造成机器损坏，有时还可能导致人身 伤害事故。 ?-III 系列绝对值 检测 工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训 系统的多旋转数据的输出范围与原系统 15 位编码器、12 位编码器 不同。特别 是原系统的 “无限长定位系统”由 ?-III 系列构成时，请务必实施下述系统变更。 变更旋转圈数上限值，则绝对位置数据的值可能发生变化。请务必根据指 令控制器的设定来进行设定。 若不正确设定数据，则有机器不向预期的方向动作的危险。 发生 “旋转圈数上限值不一致 A.CC0”警报时，请务必首先确认伺服单元的用户参数 Pn205 是否 正确。 如果在参数值保持错误的状态下对旋转圈数上限值设定 Fn013 进行操作，则会将错误的值设定给编 码器。虽然可以解除警报，但由于会检测到偏差很大的位置，将造成机器移动到意想不到的位置，非 常危险。 因此，请勿在通电状态下拆下外罩、电缆、连接器以及选购件类。 否则会有触电的危险。 除非是指定的人员，否则不要进行设置、拆卸与修理。 否则会有触电或导致受伤的危险。 请勿损伤或用力拉动电缆，也不要使电缆承受过大的力、放在重物下面或者夹起来。 否则可能会导致产品停止动作或者烧坏。 请在机器侧设置停止装置以确保安全。 带制动器的伺服电机的制动器不是用于确保安全的停止装置。否则会有导致受伤的危险。 如果在运行过程中发生瞬间停电后又恢复供电，则机器可能会突然再起动，因此切勿靠近机器。 请采取 措施 《全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观软件质量保证措施下载工地伤害及预防措施下载关于贯彻落实的具体措施 以确保再起动时不会危及到人身安全。否则会有导致受伤的危险。vi 继续 请绝对不要对本产品进行改造。 否则可 D 种接地 。 否则会能会导致受伤或机器损坏。 伺服单元的接地端子 必须接地 有触电的危险。? 确认到货产品时的注意事项 伺服电机与伺服单元请使用指定的配套产品。 否则会导致火灾或故障。? 保管、搬运注意事项 请勿保管、设置在下述环境中。 否则会导致火灾、触电或机器损坏。 阳光直射的场所 环境温度超过保管、设置温度条件的场所 相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所 温差大、结露的场所 接近腐蚀性气体、可燃性气体的场所 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较多的场所 有水、油及药品滴落的场所 振动或冲击可传递到主体的场所 请勿握住电缆或电机轴进行搬运。 否则会导致受伤或故障。 请勿过多地将本产品装载在一起。 请根据指示 否则会导致受伤或故障。? 安装注意事项 请勿将该产品安装在会溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中。请勿在易燃性气体及可燃物的附近使用 该产品。 否则可能会导致触电或火灾。 请勿坐在本产品上或者在其上面放置重物。 否则会有导致受伤的危险。 请勿堵塞吸气口与排气口。也不要使产品内部进入异物。 否则可能会因内部元件老化而导致故障与火灾。 请务必遵守安装方向的要求。 否则可能会导致故障。 vii ? 安装注意事项 续 设置时，请确保伺服单元与控制柜内表面以及其他机器之间具有规定的间隔。 否则会导致火灾或故障。 请勿施加过大冲击。 否则可能会导致故障。 ? 配线注意事项 请勿在伺服单元的输出端子 U， V， W 上连接三相电源。 否则，可能会导致受伤或火灾。 请牢固地连接电源端子与电机连接端子。 否则会有引发火灾的危险。 请不要将电聪吆托藕畔叽油 还艿滥诖? 膊灰 浒笤 谝黄稹配线时，电源线与信号线应离 开 30cm 以上。 信号线、编码器 PG 反馈线请使用多股绞合线以及多芯绞合屏蔽线。 指令输入线的配线长度最长为 3m，PG 反馈线最长为 20m。 即使 OFF 电源，伺服单元内部仍然可能会残留有高电压，因此请暂时 5 分钟 不要触摸电源端子。 请在确认 CHARGE 指示灯熄灭以后，再进行检查作业。 请勿频繁 ON/OFF 电源。在需要反复地连续 ON/OFF 电源时，请控制在 1 分钟内 1 次以下。 由于伺服单元的电源部分带有电容器，所以在电源 ON 时，会流过较大的充电电流 充电时间 0.2 秒 。 因此，如果频繁地 ON/OFF 电源，则会造成伺服单元内部的主电路元件性能下降。 对主电路配线板进行配线时，请遵守下述注意事项。 在配线时，请将配线板从伺服单元的主体上拆下来。 配线板的一个电线插口只能插入 1 根电线。 在 插入电线时，勿使芯线与邻近的电线短路。 请勿将 100V 用或者 200V 用伺服单元直接连接到 400V 电源上。 否则会损坏伺服单元。 请勿在指令控制器或编码器电缆的电池单元的两侧设置电池。 如果同时在两侧设置，电池之间则会形成回路，非常危险。 请正确、可靠地进行配线。 否则可能会导致电机失控、受伤或故障。 请使用指定的电源电压。 否则可能会导致机器烧坏。 在电源状况不良的情况下使用时，请确保在指定的电压变动范围内供给输入电源。 否则，可能会导致机器损坏。 请设置断路器等安全装置以防止外部配线短路。 否则会有引发火灾的危险。viii? 配线注意事项 续 在以下场所使用时，请充分采取适当的屏蔽措施。 否则，可能会导致机器损坏。 因静电而产生干扰时 产生强电场或强励磁的场所 可能有放射线辐射的场所 附近有电源线的场所 连接电池时，请确保正确的极性连接。 否则可能会导致电池损坏或爆炸。? 运行注意事项 为防止意外事故的发生，请对伺服电机进行单独 不与伺服电机的传动轴连接的状态 试运行。 否则会有导致受伤的危险。 安装在配套机器上开始运行时，请预先设定与该机器相符的用户参数。 如果不进行参数设定而开始运行，则可能会导致机器失控或发生故障。 在使用用户参数 Fn002 进行 JOG 模式运行及使用用户参数 Fn003 进行原点检索模式运行时，禁止正转 驱动 P-OT、禁止反转驱动 N-OT 的信号无效。 在垂直轴上使用伺服电机时，请设置安全装置以免工件在警报、超程等状态下落下。另外，请在发生 超程时进行通过零箝位停止的设定。 否则可能会导致工件在超程状态下落下。 请务必设定正确 电的转动惯量比。 如果设定错误的转动惯量比，则可能会引起振动。 通电时或者源刚刚切断时，伺服单元的散热片、再生电阻器、加热器等可能会处于高温状态，因此 请不要触摸。 否则会有烫伤的危险。 由于极端的用户参数调整、设定变更会导致伺服系统的动作变得不稳定，因此请绝对不要进行。 否则会有导致受伤的危险。 发生警报时，请在排除原因并确保安全之后进行警报复位，重新开始运行。 否则会有导致受伤的危险。 请勿将带制动器的伺服电机的制动器用于通常的制动。 否则可能会导致故障。 ix ? 维护与检修注意事项 更换伺服单元时，请将要更换的伺服单元的用户参数传送到新的伺服单元，然后再重新开始运行。 否则可能会导致机器损坏。 请勿在通电状态下改变配线。 否则会有触电或导致受伤的危险。 请勿拆卸伺服电机。 否则会有触电或导致受伤的危险。 ? 废弃注意事项 本产品请按一般产业废弃物处置。 ? 一般注意事项 请在使用时予以注意。 为了进行详细说明，本手册中的部分插图在描绘时去掉了外罩或安全保护体。在实际运行时，请务必按规 定将外罩或安全保护体安装到原来的位置，再根据本手册的说明进行运行。 本手册中的插图为代表性图例，可能会与您收到的产品有所不同。 由于产品改良、规格变更以及为提高本手册的使用便利性，我们将会适时对本手册进行变更。变更后，本 手册的资料编号将进行更新，并作为改订版发行。 因破损或遗失而需订购本手册时，请与本公司代理店或封底记载的最近的本公司销售处联系。联系时请告 知封面的资料编号。 对于客户自行改造的产品，本公司不对质量提供任何保证。对于因改造产品所造成的伤害及损失，本公司 概不负责。x目录 本手册的使用方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii 与安全有关的符号说明 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - v 安全注意事项 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vi第1章 概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-1 1.1 产品的确认 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2 1.1.1 产品的确认事项 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2 1.1.2 伺服电机的铭牌 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2 1.1.3 SERVOPACK 伺服单元 的铭牌 - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3 1.2 产品 各部分的名称 - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4 1.2.1 伺服电机各部分的名称 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4 1.2.2 伺服单元各部分的名称 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6 1.3 机器构成图 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7 1.4 适合标准 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12 1.4.1 北美、安全标准 UL，CSA - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12 1.4.2 欧洲标 准 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12第2章 选型 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-1 2.1 伺服电机型号的判别方法 - - - - - - - - - - - - - - 2-2 2.1.1 SGMMJ 型 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2 2.1.2 SGMAS/SGMPS/SGMSS 型 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4 2.1.3 SGMGH 型 1500min-1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6 2.1.4 SGMGH 型 1000min-1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8 2.1.5 SGMCS 型 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-10 2.2 伺服单元型号的判别方法 - - - - - - - - - - - - - - 2-11 2.3 ?-III 系列组合一览 - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-12 2.4 电缆选型 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-14 2.4.1 SGMMJ 型伺服电机用电缆 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-14 - - - - - - - - - - - - - - - 2-17 2.4.3 SGMSS 2.4.2 SGMAS/SGMPS 型伺服电机用电缆 - 型 /SGMGH 型伺服电机用电缆 - - - - - - - - - - - - - - 2-21 2.4.4 SGMCS 型伺服电机 用电缆 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-24 2.5 外围装置的选型 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-26 2.5.1 专用选购件 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-26 2.5.2 配线用断路器 与保险丝容量 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-28 2.5.3 噪音滤波器、电磁接触器、浪涌 - - - - - - 2-29 2.5.4 再生电阻器、制动器电源装置 - - - - - - - 抑制器、AC/DC 电抗器 - - - - - - - - - - 2-30第3章 SERVOPACK 伺服单元 的规格与外形图 - - - - - 3-1 3.1 伺服单元的额定值、规格 - - - - - - - - - - - - - - 3-2 3.2 伺服单元的安装 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4 3.3 伺服单元的内部框图 - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6 3.3.1 单相 100V 用 30W , 400W - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6 3.3.2 单相 200V 用 50W , 400W - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6 xi 3.3.3 三相 200V 用 500W , 1.0kW - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7 3.3.4 单相 200V 用 750W - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7 3.3.5 三相 200V 用 1.5kW , 3.0kW - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-8 3.3.6 三相 200V 用 5.0kW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-8 3.3.7 三相 200V 用 6.0kW、 7.5kW - - - - - .