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DAS001技术说明书.doc

DAS001技术说明书

ju艳鞠
2018-04-03 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《DAS001技术说明书doc》,可适用于工程科技领域

DAS技术说明书DASJS卫星通讯高低空遥感定位直流双电机消隙伺服控制系统共页上海硅力电子科技有限公司文件生效日期:年月日卫星通讯高低空遥感定位伺服控制系统说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接好卫星通讯高低空遥感定位直流双电机消隙伺服控制系统JS编制单位拟制审核质量标准化批准上海硅力电子科技有限公司卫星通讯高低空遥感定位伺服控制系统说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接好目录、概述、性能指标及特点(、功能简介(、配套设备要求(、技术指标(、系统特点、基本原理(、天线控制单元原理(、配电及驱动控制单元原理(、驱动单元原理(、便携控制单元原理、安装与调试(、现场安装(、现场接线(、配电及驱动控制单元调试(、驱动单元调试(、便携控制单元调试(、天线控制单元调试、操作方法(、便携控制单元控制(、配电及驱动控制单元控制(、天线控制单元控制(、操作说明、故障及处理(、驱动单元故障(、配电及驱动控制单元故障(、天线控制单元故障(、故障处理、串行通信(、通信口介绍(、串行通信规范(、接收命令格式(、发送数据格式、产品的主要构成及配套、注意事项多功能数字伺服系统技术说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接好、概述DAS型卫星通讯高低空遥感定位直流双电机消隙伺服控制系统是直流双电机消隙驱动的同步卫星地面站天线的智能化通用控制系统适用于中、大口径双直流电机消隙驱动卫星地面收发站天线系统的伺服设备配套。该系统智能化程度高、通用性强、功能齐全、性能优良、安装调试及操作维修方便、工作稳定可靠是大、中型双直流电机消隙驱动天线的理想配套设备。该天线控制系统的主体是天线控制柜为高M的标准机柜机柜上装有四个U标准单元机箱分别为:、天线控制单元是伺服控制系统的控制和管理中心。该单元也可根据需要安装在操作台上。、配电及驱动控制单元完成电源分配及天线驱动控制、系统故障检测及保护工作。、方位驱动单元对天线方位轴的两个电机进行速度控制及功率驱动。、俯仰驱动单元对天线方位轴的两个电留小数点后二位单位为度秒。、模式显示区MODE显示系统及天线控制模式这些模式有:STANDBY系统准备好表明除跟踪外的所有天线控制模式均开放。MONITOR系统处于监视状态。MONICTRL系统处于监控状态。多功能数字伺服系统技术说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接好SETUP系统处于参数设置状态。NOTSTANDBY系统未准备好表明由于故障等原因使除跟踪外的部分或所有天线控制模式被封锁REMOTE遥控即通过串行口将天线控制权移交给集中监控微机SELFCORRECT模拟量零点校正CHECK模拟量和数字量的检查SAVE参数存储PRINT各类参数打印、极化显示区POLARIZITION显示极化的位置。、区间提示显示区显示方位所处的区间。、操作菜单显示区OPERATIONMENU共有五项按功能分类的常驻菜单为第一级菜单:REGION区间管理PARAMETER参数设置MANUAL天线手控AUTOMATIC天线自动控制OTHER辅助控制HELP帮助提示选中其中任何一项菜单时都会在该菜单项下方出现第二级菜单选中二级菜单中的某些菜单项时即可进行相应的操作。((、优先级关系、合上ACU的电源开关时ACU经过操作系统自检后进入伺服应用软件当听到有蜂鸣声音时才认为声光报警部分正常、CCU、PCU、ACU的优先级别依次为由高到低只要有CCU或PDU的使能键按下ACU控制方式均不能实现因此ACU工作之前需要关掉CCU及PDU控制方式选择开关。((、界面初步判断进入界面后如果发现有连续蜂鸣报警声音在“Status”框中出现中断画面。敲任意键恢复界面指示可用“其他”(Others)主菜单中“故障”(Faults)功能项去查找错误并修改使蜂鸣报警声消失。多功能数字伺服系统技术说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接好((、Standby处理进入“其他”(Others)中的“Standby”功能项软件对伺服系统进行自检如无故障提请是否开放ACU工作只有油压到位和锁定释放到位后界面会显示“Ctrl”标志。如有故障提请使用“故障“(Faults)检测功能进行错误识别找出错误原因。(、操作说明((Region主菜单首先进入“帮助“(Help)主菜单中的“口令”(Password)项键入口令字待通过后方可启动各功能项。Region主菜单包括的功能有:()区间内特征角度:Degree()方位换区间:Change()相对控制特征值指示:Show。(((Degree功能该功能用于“方位区间角度”(Regiondegree)、“方位第一软件顺时针限位”(AZmax)、“方位第一软件逆时针限位”(AZmin)、“俯仰第一软件上限位”(ELmax)、“俯仰第一软件下限位”(ELmin)的显示、设置及修改。其中“方位区间角度”的范围为:“方位第一软件顺时针限位”的范围为:“方位第一软件逆时针限位”的范围为:,“俯仰第一软件上限位”的范围为:,“俯仰第一软件下限位”的范围为:。(((Change功能由于该功能是天线方位进行区间结构转换后必需配合的区间正确更新操作否则换区间后出现相对控制失败的错误因此其重要性不可忽视。特别设置一专用密码以防误操作。键入位数字后(Password显示“********”)如果密码正确可以进入下一步设置。该功能用于“区间数最大值”(Maxiumofnumbers)、“当前区间值”(Regionnumber)、“方位相对控制偏差”(Bias)的显示、设置和修改。“区间数最大值”和单次驱动的行程有关系统默认值为。“当前区间值”可以作为天线方位进行结构换单次驱动后必需配合的区间正确更新操作只能对所显示数值进行增、减或不变操作。该参数的设置一定要小心。“方位相对控制偏差”参数主要用于对方位的换单次驱动点亦即单次驱动相对控制的坐标原点进行角度指示不稳定度的单向偏差校正。“当前区间值”进行增减操做后有如下作用:多功能数字伺服系统技术说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接好Status中的“Region”显示项中被赋以所输入的正确值表明方位换了区间。由于方位在每个区间里采用的是相对角度控制方法因此在换区间后新区间的起点(在换区间时刻“AZangle”显示项中的指示值)就是相对控制范围的零点。换区间有正反向之分(对应于顺、逆时针方向)。举例如下:设:单次驱动方位“顺时针软件第一限位”值为“顺时针软件第二限位“值为单次驱动方位”逆时针软件第一限位“值为”逆时针软件第二限位“值为。在正向换区间时AZmax=CWlimit=AZmin=CCWlimit=在反向换区间时AZmax=CWlimit=AZmin=CCWlimit=因此对于单次驱动相对控制而言可定义相对控制范围内的角度值为单次驱动角度。正向时相对控制范围为反向时相对控制范围为例:如果假设单次驱动由第一区间换到第二区间换单次驱动点为实际角度的方位区间度数为则以下方位方向的工作实际范围为。在该范围内实施任何操作都可以。单次驱动零度为方位实际角度的单次驱动角度为。如单次驱动由第二区间转换到第一区间换单次驱动点为实际角度的方位区间度数为则方位方向的工作实际范围为。单次驱动零度为实际角度的单次驱动角度为。Bias值的确定:该值是为了使区间零度定好后方位相对角度在单次驱动工作角度范围之内。该参数人为产生一个偏差。系统默认值为如果单次驱动的软件逆时针第一限位为零的话则需设定Bias=~之间具体取值视旋转变压器的角度指示器的稳定程度而定。“Change”菜单设置完成后最好由“Parameter”菜单中的“存储”(Save)项将修改后的参数存入DATA(DAT文件中。这样便可以在下次重新启动时将上次的数据读入或由工作人员了解最近方位工作情况。(((Show功能该功能项提示方位相对控制特征值但不能进行任何修改。“区间更换范围”(Regionrange):天线在方位方向变换区间的大致范围及可能多功能数字伺服系统技术说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接好的过程。“方位相对工作角”(AZrelativeangle):单次驱动工作角度。“方位相对零度角”(Zerorelativeangle):方位换单次驱动时的实际角度。该值在“修改”(Change)功能中“当前区间值”(Regionnumber)项未修改成功时仍保持上一次值修改成功则置当前换区间时刻的方位角度值。在进入系统时该值由数据盘中有关文件读出。((Parameter主菜单首先进入“帮助“(Help)主菜单中的“口令”(Password)项键入口令字待通过后方可启动各功能项。Parameter主菜单包括的功能有:()PID参数修改:PIDfactor()第二软限位修改:Limitvalue()位置校正:Positioncorrect()内部参数:Insidevariables()误差自校正:Selfcorrect()串行口设置:SIOsetup()存储:Save。(((PIDfactor功能该功能项对位置闭环控制的PID控制器参数进行显示、设置、修改。各参数设置均处在范围中。“方位比例常数”:AZK(单位:无)P“方位积分常数”:AZT(单位:秒)I“方位微分常数”:AZT(单位:秒)D“俯仰比例常数”:ELK(单位:无)P“俯仰积分常数”:ELT(单位:秒)I“俯仰微分常数”:ELT(单位:秒)。D(((Limitvalue功能该功能用于“方位第二软件顺时针限位”(CWlimitdegree)、“方位第二软件逆时针限位”(CCWlimitdegree)、“俯仰第二软件上限位”(UPlimitdegree)、“俯仰第二软件下限位”(CCWlimitdegree)的显示、设置及修改。其中“方位第二软件顺时针限位”的范围为:“方位第二软件逆时针限位”的范围为:,“俯仰第二软件上限位”的范围为:,“俯仰第二软件下限位”的范围为:。多功能数字伺服系统技术说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接好(((Positioncorrect功能该功能项对方位、俯仰、极化旋变的相对零度校正值进行显示、设置、修改。“方位旋变零度位置校正值”:AZzeroposition范围,“俯仰旋变零度位置校正值”:ELzeroposition范围,“极化旋变零度位置校正值”:POL(POL)zeroposition范围,。(((Insidevariables功能该功能项对系统内部个参数进行显示、设置、修改。~参数的设置都在()范围内~参数的设置都在()范围内认可编辑结果后有效内容便进行了相应的置换即作了一次新的记录。这些记录如想存入文件可以用“存储”(Save)功能实现此功能中所有参数均存于DATA(DAT文件中。(((Selfcorrect功能该功能项用于自行修正位置、驱动器被监测量的零位误差以提高检测精度。进入该功能之前必需输入正确的口令字否则不能进行相应的误差校正。进入该功能之后注意断开各传感器接入信号。“方位驱动器被监测量”:AZMzero(单位:伏)“俯仰驱动器被监测量”:ELMzero(单位:伏)“地线信号”:Agndzero(单位:伏)“方位旋变粗组正弦量”:AZxsin(单位:伏)“方位旋变粗组余弦量”:AZxcos(单位:伏)“方位旋变精组正弦量”:AZnxsin(单位:伏)“方位旋变精组余弦量”:AZnxcos(单位:伏)“俯仰旋变粗组正弦量”:ELxsin(单位:伏)“俯仰旋变粗组余弦量”:ELxcos(单位:伏)“俯仰旋变精组正弦量”:ELnxsin(单位:伏)“俯仰旋变精组余弦量”:ELnxcos(单位:伏)“极化旋变正弦量”:POLxsin(单位:伏)“极化旋变余弦量”:POLxcos(单位:伏)。最后这些数据也需存储以备下次调用或打印。(((SIOsetup功能该功能项对RSRS通讯时的异步串行口进行通讯要求的设置。具体内容有:“波特率”:Baudrate系统默认值为:多功能数字伺服系统技术说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接好“数据位数”:Datanumbers系统默认值为:bytes“奇偶性”:Parity系统默认值为:None“停止位”:Stopbytes系统默认值为:byte。(((Save功能该功能项用于存储系统参数及状态参数文件。二文件分别是DATA(DAT及DATA(DAT其中前者为系统参数文件后者为状态参数文件。文件放于Flash固态盘中一般不会损坏。((Manual主菜单用于手工操作指不需要信标接收机信号的天线系统驱动控制。在对方位、俯仰操作前系统必须进行自检待Status中“Mode”状态指示为“STANDBY”(准备就绪)后方可进行。(((Manualstow功能该功能完成先俯仰指定角度的定位后以给定使锁定电机进行正、反转工作具备系统内限位保护及指示。工作时“Mode”状态指示为“MONI,CTRL”(监控)状态。如果系统没有故障依照弹出框中不同提示可以进行各种操作。(((PresetRate功能该功能同时独立完成方位、俯仰给定频率为可变(~RPM)的正、反转工作具备系统内各种限位保护。工作时“Mode”状态指示为“MONI,CTRL”(监控)状态。如果系统没有故障依照弹出框中不同提示可以进行各种操作。(((Presetposition功能该功能完成天线方位、俯仰位置的预置即目标值设置然后驱动天线的方位、俯仰轴运动直至目标位置为止。设置值赋入“AZcmdpos(”和“ELcmdpos(”并显示如果系统没有故障可以启动工作。从界面上可以观察天线方位、俯仰角度是否与目标值一致。设置由键盘数字电位器而定需符合以下要求:,,AZminRegzeroAZmaxRegzeroAZ,,ELminELmax。EL(((Presetsatellite功能该功能完成卫星预置、卫星记录二项操作。卫星预置:将“Satellitetable”中所做记录星号的方位、俯仰值调入“AZcmdpos”和“AZcmdpos”项中然后自动控制直至定位成功。卫星记录:如确认目前Status中“AZangle”和“ELangle”所指为某颗卫星多功能数字伺服系统技术说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接好的位置则可以选择该功能将方位、俯仰位置记入所输入的星号中。在记录过程中“Mode”状态指示“SETUP”状态。(((Satellitetable功能该功能记录个卫星的位置。每颗卫星有三个参数:卫星经度、地面站对应方位、俯仰值。开机时系统从存储体中将这些数据读入。方位、俯仰值可以修改修改后的内容在对应位置得到体现。卫星的经度一项由方位、俯仰值计算得到每次采取页或卷行显示时均计算一次。由于多种原因如卫星发生飘移每次跟踪系统显示的方位、俯仰值均有所不同同一颗卫星可能有多个实际方位、俯仰对应值。当依地面站方位、俯仰角度计算得到的某颗卫星的经度不在轨道位置时(轨道位置以隔度为间距)可以根据经验确定所记录内容源于哪颗卫星。进入该功能后的具体操作与“Inaidevariables”相同。卫星位置的方位、俯仰值范围如下:AZ,EL,。(((Feedtable功能该功能记录卫星的二路甚至多路极化调整角度。对应于颗卫星能够记录个卫星的极化角度。极化角度修改范围为(,)。其具体操作与“Satellitetable”相近。(((Calculate功能该功能完成地面站所在地点的经、纬度设置及显示输入卫星经度后即刻可以计算出该星相对地面站的方位、俯仰值并提示要否将计算结果存入“Satellitetable”中。该功能为用户提供了一种简捷的计算手段可以方便地计算出所有卫星的方位、俯仰值。计算完毕后用户可以据需要选择适当的记录。((Automatic主菜单此菜单主要用于信号闭环的自动跟踪。在自动跟踪过程中需要用到跟踪下变频器、跟踪解调器。目前开发的程序主要用于自动步进跟踪。(((MMVtrack功能记忆极大值跟踪:是一种改进的记忆极大值跟踪法与传统的方法有较大的差别。通过在卫星所在的大致地点进行先方位、后俯仰方向的记忆信号极大值的确定来决定跟踪到位否。信号强度在界面上有指示其中可以一定程度的人工干预。多功能数字伺服系统技术说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接好进入该功能前必须将已知卫星的信标信号频率及强度选择(放大或衰减)赋予跟踪下变频器。具体方法见下变频器的使用说明。进入该功能后系统提示操作者将天线的跟踪位置或某颗卫星号调入然后系统自动定位直至成功并提示要否进行跟踪如果认可则进入跟踪状态。进入跟踪状态后系统先在方位方向驱动天线做小角度(步长可以程序设定)运动。每走一步就进行信号检测并确定下一步的运动方向直到方位方向极大值得以确定。然后切换到俯仰方向工作后系统自动做类似于俯仰方向的操作直至俯仰方向跟踪到位。确认方位、俯仰方向到位后系统对信标信号进行判断。如果强度在认可的水平之上则认为跟踪到位否则可能跟踪失败。其中跟踪信号水平可以程序设定视每颗星的情况而定。每次跟踪完成后休息一段时间系统又进行下一次跟踪休息时间可以程序设定。该手段为控守及方便操作人员提供了较好的帮助。(((Bssahtrack功能双向搜索等调整步式跟踪:将搜索与调整融为一体的跟踪方法。搜索与调整的基本步长相同搜索可以双向。该方式要求较高的控制系统定位精度。在本系统中已被关闭如用户有要求可与设计者联系开放事宜。(((Boxscan功能方形扫描:程序设定扫描方形的间距及数量。一般以某一中心点的一定范围内为宜。每扫描一点便将该点的信号强度记录下来待扫描结束后将天线驱动到较大场强位置点具体执行过程如下:、确定中心点(输入卫星星号或位置)使天线驱动到初始位置。、认可扫描后天线以正方形运行轨迹进行扫描直至满足要求的方形数量为止。、扫描完成作出扫描结果判断和处理方法。(((Linescan功能线性扫描:程序设定方位扫描的范围及步长。一般以某一中心点的一定范围内为宜。每扫描一点便将该点的信号强度记录下来。而俯仰方向进行手控操作。待扫描结束后将天线驱动到较大场强位置点具体执行过程如下:、确定中心点(输入卫星星号或位置)使天线驱动到初始位置。、认可扫描后天线以正方形运行轨迹进行扫描直至满足要求的方形数量为止。、扫描完成作出扫描结果判断和处理方法。(((Programtrack功能程序跟踪:该功能尚未开发为今后功能扩展之用。多功能数字伺服系统技术说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接好(((Tracktable功能跟踪表:该功能尚未开发为今后功能扩展之用。(((Singlepulsetrack功能单脉冲跟踪:该功能尚未开发为今后功能扩展之用。((Others主菜单此菜单包含准备、极化、遥控、检查、查错、打印、时间修改功能是天线伺服系统的辅助工作手段。(((Standby功能准备功能:系统工作之前的自检、准备就绪报告。只有此功能通过后系统方可使用。“Ctrl”的使能必须在此功能中进行开放。(((Polarizition功能极化功能:为系统提供一种自动极化和一种手工极化方式并可做极化星号记录。进入该功能后系统提示极化或记录两种功能方式选择。极化星号记录:将界面上显示极化角度存入极化卫星号中以备记忆或自动极化之用。记录成功与否系统分别做出相应提示。极化:如果选择极化功能可以进行手工极化及自动极化两种选择。手工极化:依提示进行正、反转操作受软件限位保护及告警。自动极化:进入自动极化后应该选择极化角度目标值的赋值方式。如果手工预置位置则由键盘输入认可的数据如果以星号记忆位置输入则自动赋予目标值然后极化系统做相应运动直至目标处停止。(((Remote功能遥控功能:该功能完成ACU及上位机的命令、状态、应答联系使ACU受上位机(监控之用)的控制。当CCU、PDU均闲置而且ACU进入该功能后系统无错误有应答许可信号时此遥控(Remotecontrolunit简称RCU)方式方可进行天线系统的监视与控制。(((Check功能检查功能:检查天线系统内所有数字及模拟信号数据情况如果异常则提示错误及报警如果正常也有相应提示。该项是一个智能化仪表设备或检测器为用户及调试人员提供了一种方便的测试手段。具体操作如下:进入该功能后选择模拟及数字信号的检测。如果是模拟信号则实时显示个模拟信号数据若数据异常则进行声光报警此时只有将异常数据修改正确后方可退出该系统或者键入口令字强行退出亦可。如果是数字信号检测多功能数字伺服系统技术说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接好则显示个数字信号内容数据性质及报警与前者相同。(((Fault功能故障检查功能:能够在线检查包括天线结构、驱动单元、PDU、ACU、CCU及馈源中六拾多种故障错误。操作者应该在识别故障性质及原因后进行针对性维修、处理。(((Print功能打印功能:打印数据文件DATA(DAT及DATA(DAT其中DATA(DAT是系统内参数文件DATA(DAT是环境及状态文件。打印模拟多任务系统调度方式不影响系统的监视及界面显示。具体操作方法:进入该功能后打印提示选择何种数据文件及打印准备工作就绪否。如果打印准备欠妥则系统提示故障应及时检查。如果中途打印错误亦可进行故障提示。正常工作时打印结束提示退出该功能。(((TimeDate功能时间与日期修改功能:如果界面显示时间日期有误可以用该功能进行修正。但是修正的数据格式一定要符合界面上显示格式否则认为错误。((Help主菜单此菜单包括版本、系统口令、帮助提示三项功能。(((About功能版本提示功能:提示版本号及系统制作人员背景情况以便用户联系。(((Password功能系统口令功能:系统操作口令字的输入。该口令提供操作及数据的第二层加密。一般只限于伺服操作人员知道。(((Help功能帮助提示功能:提供本伺服系统的软、硬件设备的具体操作及参数设置说明。、故障及处理(、驱动单元故障方位、俯仰驱动单元内或面板上都有以下故障显示:、两个交流电源指示发光管指示两组功放主回路的交流电源。功放主回路加电后发光管均亮表明正常若多功能数字伺服系统技术说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接好某发光管不亮表示该路功放主回路交流电源故障多为相应的熔断器已熔断或电源控制电路故障引起。、两个过流指示灯指示两组功放主回路过流故障。某发光管亮表示该路功放主回路过流。发生过流故障时会立即切断相应的功放触发电路进行保护。按复位键就可恢复工作。驱动单元将检测到的故障状态送给天线控制单元同时将故障信号综合后送给配电及驱动控制单元触发报警。除上述故障检测外还可以通过面板上的指示判别其它故障。控制驱动单元工作时面板上所有发光管均不亮多为该单元未加上电或开关电源无直流电压输出。功放主回路加上电且电源指示正常后如果某路电压表和电流表均无任何指示表明该组功放主回路或其触发电路故障若某组表中电压表有指示而电流表无指示表明相应的电机电枢回路不正常多为回路连线已断。(、配电及驱动控制单元故障控制单元面板上各控制区的故障指示发光管说明如下:、电源控制区有一个电源指示发光管控制单元加电后发光灯亮表示正常若发光灯不亮表示三相交流电源故障多为该单元底板上的熔断器已熔断。、方位控制区有三个限位指示发光管:顺开关顺时针初限位逆开关逆时针初限位终方位开关终限位、俯仰控制区有三个限位指示发光管:上俯仰开关上初限位下俯仰开关下初限位终俯仰开关终限位、收藏锁定控制区有二个故障指示发光管指示俯仰收藏控制锁定或释放到位如工作时较长时间未指示视为故障。多功能数字伺服系统技术说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接好、馈源极化控制区有二个极化限位指示发光管极化选择开关不按下时分别指示极化装置的开关顺时针、逆时针限位极化选择开关按下时分别指示极化装置的开关顺时针、逆时针限位。控制单元检测到上述故障时都会触发报警并将故障状态送给天线控制单元同时进行联锁保护措施如下:开关终限位立即切断相应的功放主回路电源禁止该轴工作。控制单元将开关初限位信号送给相应的驱动单元驱动单元会进行限位保护阻止天线继续向限位方向运动。极化限位时进行限位保护使相应的极化装置无法继续向限位方向运动。控制系统直流电源故障时进行声音报警。(、天线控制单元故障((、故障项说明天线控制单元对该单元内部电路控制系统的各控制回路和位置检测回路、天线传动机构进行故障检测同时检测面板使能开关状态及来自驱助控制单元和两个驱动单元的故障状态检测到故障后按顺序编号在故障显示区显示。可能出现的故障分类说明如下:NoPowervisinvalid控制器内V电源故障NoPowervisinvalid控制器内V电源故障NoPowervisinvalid控制器内V电源故障NoPowervisinvalid控制器内V电源故障NoPowervisinvalid控制器内V电源故障NoPowervisinvalid控制器内V电源故障NoPowerextisinvalid控制器内激磁电源电压故障NoExtfreqisinvalid控制器内激磁电源频率故障多功能数字伺服系统技术说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接好NoReceiverLockiswrong接收机锁定信号故障NoSignalqualityisbad接收机信号质量不好NoPolcwlimitiswrong极化硬件顺时针限位故障NoPolccwlimitiswrong极化硬件逆时针限位故障NoCwlimitiswrong方位硬件顺时针初限位故障NoCcwlimitiswrong方位硬件逆时针初限位故障NoUplimitiswrong俯仰硬件上行初限位故障NoDownlimitiswrong俯仰硬件下行初限位故障NoCwsoftlimitiswrong方位软件顺时针最大工作范围限位故障NoCcwsoftlimitiswrong方位软件逆时针最大工作范围限位故障NoUpsoftlimitiswrong俯仰软件上行第二限位故障NoDownsoftlimitiswrong俯仰软件下行第二限位故障NoAzfinallimitiswrong方位硬件终限位故障NoElfinallimitiswrong俯仰硬件终限位故障NoHandshakingisworking手摇正在工作NoEmergencyopeningisworking紧急开窗工作NoAzfaulthasoccurred方位电机过流故障多功能数字伺服系统技术说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接好NoElfaulthasoccurred俯仰电机过流故障NoCviet,Drv,Ctrlbuttonareontogether三级控制同时按下的情况尽量避免NoCviet,DrvbuttonareswitchedontogetherCCU、DCU使能同时按下进行说明提示NoCviet,CtrlbuttonareswitchedtogetherCCU、ACU使能同时按下进行说明提示NoDrv,CtrlbuttonareswitchedontogetherDCU、ACU使能同时按下进行说明提示NoThereiswrongwithStandbyfunctionSTANDBY处理时出现故障NoCtrlbuttonshouldbeswitchedonACU工作时CTRL使能未按下NoAzaxisisoverloaded天线方位轴过载故障NoElaxisisoverloaded天线俯仰轴过载故障NoAzworm'scwsoftlimitiswrong方位单次驱动软件顺时针第二限位故障NoAzworm'sccwsoftlimitiswrong方位单次驱动软件逆时针第二限位故障NoAzangleisover方位单次驱动软件顺时针第一限位故障NoAzangleistoolittle方位单次驱动软件逆时针第一限位故障NoElangleisover俯仰软件上行第一限位故障NoElangleistoolittle俯仰软件下行第一限位故障NoTheremaybeoccurremistakesduringtrack跟踪过程中出现故障NoDATADATcan'tbeopened数据文件打不开多功能数字伺服系统技术说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接好NoDATADATcan'tbeopened数据文件打不开NoPrintforDATADATgeneralfailures数据文件打印总体错误NoPrintforDATADATgeneralfailures数据文件打印总体错误NoPolsoftCWlimitiswrong极化软件顺时针限位故障NoPolsoftCCWlimitiswrong极化软件逆时针限位故障NoAzfaulthasoccurred方位电机过流故障NoElfaulthasoccurred俯仰电机过流故障((、声音报警说明天线控制单元检测到上述任何故障时都会发出报警声。也可以通过软件设置关断报警。除故障报警外输入数据时若输入的数据无效就产生长达一秒的报警声提醒操作者。(、故障处理该天线控制系统完善的故障检测措施以及将故障定位到器件、功能电路或控制回路不但保证了系统的安全可靠运行而且为系统的维修带来极大的方便。维修人员可以根据天线控制单元显示或配电及驱动控制单元和驱动单元指示的故障类型检查和排除故障。当出现天线限位或极化限位故障时只要设法退出限位状态即可如果限位开关处于正常状态时仍出现限位报警应检查相应的连线及开关状态检测电路。控制系统出现其它类型故障时可按以下步骤检查故障、有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起出现这些故障时先检查这些熔断器。、检查与故障有关的所有连线是否接好。、检查有关的控制及检测回路中的被控器件或检测元件是否完好控制和检测电路是否正常。、检查有关的故障检测电路是否正常。多功能数字伺服系统技术说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接好、检查天线控制单元中有关的故障判断参数设定是否合适。故障排除后必须重新开机或通过选中Standby菜单进行系统准备才能使控制系统进入正常工作状态。如果天线控制单元开机后不能进入正常工作、工作过程中出现死机或其它不正常情况可重新开机再试。如果重新开机后工作依然不正常应依次检查内部连线和电路板接插件是否可靠各电路板及主要器件是否正常主机板的CMOS设置是否正确。、串行通信天线控制单元有三个串行通信口:COM、、系统配备了完善的实时通信程序。卫星地面站的集中监控微机通过该通信口可以监视天线控制系统的运行状态当天线控制单元处于遥控工作模式时还可以通过各种模式控制天线系统运行。(、通信口介绍、主板COM串行通信口可以通过工控机主机板上的跳线器J设置成RS、RS标准通信口。设置方法如下:RSRSJ该通信口对外连接为一个九芯的插座对二种不同的标准通信口该插座有关插脚的定义见下表。当设置成RS时TX和RXTX和RX内部已短接信号发送和接收共用一对数据线。插脚号RSRSDCDTXRXDTXTXDRX多功能数字伺服系统技术说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接好DTRRXGNDGND、光隔通讯板串行通信口系统备用一块光电隔离的串行通信卡具有二个标准串行通信口和由板上跳线器短接为方式。该通信口对外连接为一个九芯的插座对二种不同的标准通信口该插座有关插脚的定义见下表。插脚号RSRSTXTXTXTXRXRXRXRXGNDGND使用时须确定好基地址及中断源。(、串行通信规范串行通信以异步方式进行天线控制单元不主动发送命令只是在接收到来自集中监控微机的命令时执行该命令并将控制系统的工作状态立即发送给监控微机。接收和发送数据都以ASC字符形式传输字符格式及串行通讯波特率通过Siosetup功能项对串行通信规范特征字设置。进行通信前必须根据与有关集中监控编程人员协商要求的通信波特率及字符格式确定该特征字各位的值。(、接收命令格式天线控制单元能接收的有效命令必须以小于符,开始以回车符‘cr’结束包括地址码、命令码和操作数等项目最多有两个操作数。地址码与命令码之间用斜杠“”分隔命令码和操作数之间用下划线“”分隔两个操作数之间用逗号“,”分隔。地址码是指集中监控微机为该天线控制系统分配的地址在天线控制单元内部参多功能数字伺服系统技术说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接好数表中设置范围为,。命令码的范围为,。下面对各有效命令作详细介绍。((、状态查询命令状态查询命令格式为:,地址码,查询类型代号‘cr’查询类型代号取值范围为,含义如下:查询系统及天线工作状态查询系统及天线控制故障查询极化工作状态查询极化控制故障查询其它辅助控制工作状态((、系统及天线控制命令、系统准备命令格式:,地址码,‘cr’。、禁止系统工作命令格式:,地址码,‘cr’。、手控位置命令格式:,地址码,方位位置址量俯仰位置址量‘cr’。位置址量单位为度范围为,:最多保留小数点后三位。、手控速度命令格式:,地址码,方位给定速度俯仰给定速度‘cr’。给定速度单位为度秒最多保留小数点后三位不应超过最大运动速度。、预置目标位置命令格式:,地址码,方位目标位置俯仰目标位置‘cr’。目标位置单位为度小数点后最多保留三位不应超出软件限位值。、预置目标卫星命令格式:,地址码,目标卫星经度‘cr’。卫星经度指东经度数小数点后最多保留三位。、选择跟踪模式命令格式:,地址码,跟踪模式代码‘cr’。跟踪模式代码只取值为,表示C频段步进跟踪表示Ku频段步进跟踪多功能数字伺服系统技术说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接好表示频段步进跟踪表示单脉冲跟踪。、跟踪命令格式:,地址码,‘cr’。、区域搜索命令格式:,地址码,搜索范围‘cr’。搜索范围取值不大于:小数点后保留三位。、线搜索命令格式:,地址码,操作数类型操作数‘cr’。操作数类型用于设置线搜索模式只取和两个值为时后面的操作数代表方位搜索范围取值不大于:为时后面的操作代表俯仰位置址量取值范围为,:。((、辅助控制命令、极化手控命令格式:,地址码,极化号控制代码‘cr’。极化号取值为,代表被控的那路极化装置。控制代码取值为,。其中表示停止极化装置运动表示顺时针运动表示逆时针运动。、极化自动控制命令格式:,地址码,目标卫星经度‘cr’。卫星经度指东经度数最多保留小数点后三位。、俯仰收藏控制命令格式:,地址码,控制代码‘cr’。控制代码只取和两个值表示自动释放表示自动收藏。、航空灯控制命令格式:,地址码,控制代码‘cr’。控制代码取值为,表示关航空灯表示开航空灯表示设置航空灯自动控制。、保留项控制命令格式:,地址码,控制代码‘cr’。控制代码只取和表示关保留项电源表示开保留项电源。多功能数字伺服系统技术说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接好、结束辅助控制命令格式:,地址码,‘cr’。该命令用于结束任何一种正在进行的辅助控制并退出该控制模式天线控制单元接收到辅助控制命令时也会结束正在进行的辅助控制而进入新的辅助控制模式。天线控制单元接收到一个命令其起始符、终止符和地址码都正确时就作为有效命令然后对命令进行解释处理。如果不是状态查询命令且天线控制单元处于遥控方式就根据命令码及操作数设置系统控制模式控制方法与相应的键盘操作命令完全相同否则不会改变控制模式。最后根据查询或控制命令及系统的运行状态按正确的格式生成相应的发送数据送给集中监控微机。在命令解释处理过程中当命令码及操作数不符合格式要求时作为命令格式错误当响应的功能未设置或被封锁、或操作数不符合系统运行要求时拒绝执行控制命令。天线控制单元从串行口接收的通信命令地址码正确但在规定的时间内未接收到终止符或接收到的字符数超过有效命令最多可能的字符数后未接收到终止符视为串行通讯故障。(、发送数据格式天线控制单元发送的工作状态数据以大于符,开始以升格符‘lf’结束包括地址码、数据类型代号、状态码及表明有关信息的数据。其中数据类型代号的含义与状态查询命令中的查询类型代号相同地址码也是指集中监控微机为该天线控制系统分配的地址。地址码与数据类型代号之间用斜杠“”分隔数据类型代号与状态字之间用下划线“”分隔状态字及各数据之间用逗号“,”分隔。工作状态发送数据共有五种类型详细介绍如下。((、系统及天线工作状态发送数据:当天线控制单元接收到查询系统及天线工作状态命令或者接收到各项天线控制命令时就将系统及天线工作状态发送给集中监控微机。发送数据格式如下:,地址码,状态字方位位置俯仰位置信号电平‘lf’方位位置和俯仰位置都是十进制数单位为度保留小数点后三位信号电平也是十进制数单位为伏保留小数点后三位。状态字为一个位二进制数发送时以位十六进制数表示。各二进制位D,D的含义如下:D,D系统及天线控制工作模式代码位二进制数共可以代表种工作模式(,F):多功能数字伺服系统技术说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接好,系统准备好,系统正在准备未定义,手控位置,手控速度,预置目标位置,预置目标卫星,步进跟踪,单脉冲跟踪,区域搜索A,线搜索B,D未定义E,俯仰收藏F,系统未准备好DD天线控制功能封锁代码,,开放所有控制功能,只开放手控位置和手控速度功能,只开放手控速度功能,所有控制功能均封锁D为表示已激活步进跟踪为表示已激活单脉冲跟踪D为表示满足跟踪条件D为表示串行通讯错误D为表示接收命令格式错误D为表示拒绝执行控制命令D为表示天线控制单元处于遥控模式((、系统及天线控制故障发送数据当天线控制单元接收到查询系统及天线控制故障命令或者接收到系统准备命令时就向集中监控微机发送这组数据数据格式为:,地址码,状态字系统故障字方位故障字俯仰故障字‘lf’。状态字的含义与系统及天线工作状态发送数据中的状态字相同。三个故障字均为位二进制数发送时用位十六进制数表示每一个二进制位对应一种故障当某二进制位为时表示存在相应的故障。多功能数字伺服系统技术说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接好、系统故障字每一个二进制位D,D对应的故障如下:D无定时中断D天线控制单元中的TKX电路板故障D天线控制单元中的TKX电路板故障D天线控制单元中的TKX电路板故障D天线控制单元直流电源故障D天线控制单元中的内部参数文件读写错误D辅助控制单元不在线D辅助控制单元直流电源故障D辅助控制单元三相交流电源故障D天线控制单元系统使能开关未按下D天线控制单元方位使能开关未按下D天线控制单元俯仰使能开关未按下D天线控制单元TKX电路板故障D俯仰收藏装置未释放到位D、D未定义。、方位故障字每一个二进制位D,D对应的故障如下:D方位电机激磁控制回路故障D方位电机激磁控制回路故障D方位制动器控制回路故障D方位驱动单元直流电源故障D第一组方位功放主回路电源故障D第二组方位功放主回路电源故障D第一组方位功放主回路过流故障D第二组方位功放主回路过流故障D方位速度控制回路故障D方位位置检测故障D方位轴机械传动机构故障D方位开关终限位D软件顺时针限位D软件逆时针限位D开关顺时针初限位多功能数字伺服系统技术说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接好D开关逆时针初限位。、俯仰故障字每一个二进制位D,D对应的故障如下:D俯仰电机激磁控制回路故障D俯仰电机激磁控制回路故障D俯仰制动器控制回路故障D俯仰驱动单元直流电源故障D第一组俯仰功放主回路电源故障D第二组俯仰功放主回路电源故障D第一组俯仰功放主回路过流故障D第二组俯仰功放主回路过流故障D俯仰速度控制回路故障D俯仰位置检测故障D俯仰轴机械传动机构故障D俯仰开关终限位D软件上限位D软件下限位D开关上初限位D开关下初限位。((、极化工作状态发送数据当天线控制单元接收到查询极化工作状态命令或者接收到极化控制命令时就将极化工作状态数据发送到集中控制微机发送数据的格式为:,地址码,状态字极化位置极化位置极化位置极化位置‘lf’。极化位置为十进制整数单位为度。如果极化位置为“”表示该路极化控制未设置。状态字为一个位二进制数发送时用位十六进制数表示各二进制位D,D的含义如下:DD表示极化工作模式,无极化控制,极化手控,极化自动控制,表示极化自动控制已完成多功能数字伺服系统技术说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接好DD表示当前工作的极化装置运动方向,停止未定义,顺时针运动,逆时针运动DD表示当前哪路极化装置工作,极化工作,极化工作,极化工作,极化工作D为表示极化自动控制功能被封锁D为表示所有极化控制功能被封锁D为表示串行通讯错误D为表示接收命令格式错误D为表示拒绝执行控制命令D为表示天线控制单元处于遥控模式。((、极化控制故障发送数据当天线控制单元接收到查询极化控制故障命令时就向集中监控微机发送这组数据数据格式为:,地址码,状态字极化故障字极化故障字极化故障字极化故障字‘lf’。状态字的含义与极化工作状态发送数据中的状态字相同。每个极化故障字均为位二进制数发送时用位十六进制数表示每个二进制位对应的故障如下:D极化开关顺时针限位D极化开关逆时针限位D极化软件顺时针限位D极化软件逆时针限位D极化位置检测故障D极化控制回路故障D、D无定义。如果某路极化控制在该系统中未设置相应的故障字用“”表示。多功能数字伺服系统技术说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接好((、其它辅助控制工作状态发送数据当天线控制单元接收到查询其它辅助控制工作状态命令或接收到俯仰收藏控制、航空灯控制、油泵控制以及结束辅助控制命令时向集中监控微机发送这组数据。数据的格式如下:,地址码,辅助控制状态字‘lf’。辅助控制状态字为位二进制数发送时用位十六进制数表示。每位(D,D)的含义如下:DDD表示辅助控制模式,无辅助控制,极化控制,俯仰收藏控制,航空灯控制,油泵控制、无定义,所有辅助控制功能被封锁D俯仰收藏控制回路故障DD表示俯仰收藏控制方式,无控制,自动收藏,自动释放,手控D为表示收藏装置已锁定到位D为表示收藏装置已释放到位D为表示航空灯开为表示航空灯关D为表示航空灯处于自动控制D为表示油泵电机运转为表示油泵电机停转D为表示油泵处于自动控制D为表示串行通讯错误D为表示接收命令格式错误D为表示拒绝执行控制命令D为表示天线控制单元处于遥控模式、产品的主要构成及配套本天线伺服装置构成卫星地面站内的一个分系统直接配备作用于天线结构体及多功能数字伺服系统技术说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接好馈源部分的监控、驱动等。组成产品的分系统和分机有:()四套直流调速系统:Q()一套微处理机系统CPU型号为Pentium(HZ)()一套数据采样装置:型号为PCLPG()一套串行通讯装置:型号为PCLB()两套开关电源装置:型号分别为ACEA和DSW()两台双通道旋变:型号为XFS()两台单通道旋变:型号为XZ()两台天线驱动电机兼测速发电机、制动器:型号为SYX()两台单相同步电机:型号为TDY系列功率<W()一台三相交流油泵电机:型号为Y系列功率<KW()一台三相交流锁定电机:型号为Y系列功率<KW()四只照明灯:功率<W。、注意事项、安装、调试、操作、维修SIS多功能数字伺服控制系统前必须仔细阅读和理解该技术说明书的有关部分。、在安装、调试、维修过程中系统接线或拔插接插件必须在系统断电的情况下进行否则可能引起有关电路或器件损坏。、天线驱动柜内和天线座上多处有高压维护和检查时应特别小心以免触电或短路危及人身和设备安全。、天线控制单元的内部软件参数的设定应由专门的技术人员负责一般操作人员不得进入参数设定菜单随意修改参数否则会严重影响系统正常工作。、在控制天线时尽量不要使用手控速度工作模式。必须使用该模式时应在天线运动到位后通过使能开关或电源开关切断功放主回路电源或主电源以免天线缓慢飘移影响工作。、当控制系统运行中出现故障时务请先检查外部相关器件及连线、内部有关连线是否正常。确信正常时再检查内部相关电路排除故障。一般情况下不允许调节电路板上的电位器否则将影响系统的运行性能。、为保证系统长期正常运行应定期对控制系统及有关外围设备进行检查维护如接触器触点有否烧损、直流电动机及测速发电机的电刷是否损坏等如有损坏应及时修理。多功能数字伺服系统技术说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接好、保持该控制系统周围环境的清洁卫生防止任何液体或小动物进入设备内部而损坏设备并保持各机箱内的电子线路清洁定期吸去灰尘保证系统运行性能。多功能数字伺服系统技术说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接好多功能数字伺服系统技术说明书安全可靠必要的故障有些故障可能由配电及驱动控制单元和驱动单元中的有关熔断器熔断引起,出现这些故障时先检查这些熔断器检查与故障有关的所有连线是否接
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