ABB智能定位器TZID-C说明
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(中文版)
ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书 气动连接
.使用与定位器源端口处标识的标准接口连接气源
.连接定位器的输出与气动执行器的气缸
电气连接
根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需,11,,12,+31,-32)
,11 ,12 控制信号输入端子(DC4---20mA,负载电阻Max.410欧姆)
,31 ,32 位置反馈输出端子(DC4---20mA,DCS+24V供电)
,41 ,42 全关信号输出端子(光电耦合器输出)
,51 ,52 全开信号输出端子(光电耦合器输出)
,81 ,82 开关信号输入端子(光电耦合器输入)
,83 ,84 报警信号输出端子(光电耦合器输出)
,41 ,42 低位信号输出端子(干簧管接点输出,5---11VDC,<8mA)
,51 ,52 高位信号输出端子(干簧管接点输出,5---11VDC,<8mA) 调试步骤
1. 接通气源,检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR,但实际供气压力必须参考执行
器所容许的最大气源压力)
2. 接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输出信号,由DCS二线制供电,不能将DC24V直接加至定位器,否则有可能
损坏定位器电路)。
3. 检查位置反馈杆的安装角度(如定位器与执行器整体供货,则由执行器供货商安装调试完毕,只需作检查确认,该步并非必须):
.按住MOSE键
并同时点击?或?键,直到操作模式代码1.3显示出来 .
.松开MODE键。
.使用?或?键操作,使执行器分别运行到两个终端位置,记录两终端角度。
.两个角度应符合下列推荐角度范围(最小角位移,,度;无需严格对称)
直行程应用在,,,?---,,,?之内。
角行程应用在,,,?---,,,?之内。
全行程角度应不小于,,?
,. 切换至参数配置菜单
.同时按住?和?键
.点击ENTER键
.等待,秒钟,计数器从,计数到,、
.松开?和?键
程序自动进入P1.0配置菜单
,. 使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式:定位器没有反馈杆,其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心一般角位移为,,?
直行程安装形式:定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴,一般定位器的反馈杆角位移小于60?,用于驱动直行程阀门启
动执行器。
注意:进行自动调整之前,请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符,因为自动调整过程中定位器对执行器行程
终端的定义方法不通,且线性化校正数据库不同,可能导致较大的非线性误差。 6. 启动自动调整程序(执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定);
.按住MODE键
.点击?键一次或多次,直到显示出“P1.1”
.松开MODE键
.按住ENTER键,秒直到计数器倒数到,
.松开ENTER键,自动调整程序开始运行(显示正在进行的程序语句号)。
.自动调整程序顺利结束后,显示器显示“COMPLETE”。
在自动调整过程中如果遇到故障,程序将被迫终止并显示出故障代码,根据故障代码即可检查故障原因,也可以人为地强制
中断自动调整程序。
7. 如有必要,进入“P1.2”调整控制偏差带(或称死区)
8. 如有必要,进入“P1.3”测试设定效果。
9. 存储设定效果:
.按住MODE键
.点击?键一次或多次,直到显示出“. P1.4“
.松开MODE键
.用?或?键选择NV_SAVE(若选择“CANCEL”,此前所作修改将不寻存储。
.按住ENTER键,秒直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中,定位器转换到先前选择的运行级操作模式。
运行级操作模式的选择
1.0模式:自适应控制模式
. 按住MODE键
.点击?键一次或多次,直到显示出“1.0 CTRL_ADP”
. 松开MODE键
.显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION” 1.1模式:固定控制模式
. 按住MODE键
.点击?键一次或多次,直到显示出“1.1 CTRL_FIX”
. 松开MODE键
.显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION” 1.2模式:在执行器的实际全行程范围内手动控制
. 按住MODE键
.点击?键一次或多次,直到显示出“1.2MANUAL”
. 松开MODE键
.显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
使用?或?键进行手动控制
先按住?键?再按住?键(始终按住?键),执行器将快速开启
先按住?键?再按住?键(始终按住?键),执行器将快速关闭 1.3模式:在定位器的检测范围内手动控制
. 按住MODE键
.点击?键一次或多次,直到显示出“1.3MAN_SENS”
. 松开MODE键
.显示器显示反馈杆所处角度位置如“-15.0? SENS_POS”
.使用?或?键进行手动控制。
先按住?键?再按住?键(始终按住?键),执行器将快速开启
先按住?键?再按住?键(始终按住?键),执行器将快速关闭
请参阅附后功能表总图
参数设定举例:将阀门的正作用改为反作用
(定位器初始设定适合于正作用阀门,如实际去奠定阀门为反作用型式即阀杆上行关闭阀门,则需确认P2.3=Reverse)
一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改,但可以通过下述方法检查。 定位器起始位置可以是运行,运行模式中任意方式
1.切换至配置功能菜单
.同时按住?和?键
.点击ENTER键
.等待,秒钟,计数器从,倒计数至,
.松开?和?键
.显示器显示“P1.0 ACTUATOR”
2.从配置功能菜单中选择第二组参数
.同时按住MODE和ENTER两键
.点击?键
.显示器显示“P2._ SETPOINT”
.松开MODE和ENTER两键
显示器显示“P2.0 MIN-PGE”
3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3
. 按住MODE键
.点击?键,次
.显示器显示“P2.3 ACTION”
松开MODE键
4.更改阀门作用方式
.点击?键选择“REVERSE”
5.切换至”P2.7EXIT”存储并退出
. 按住MODE键
.点击?将多次直至显示器显示‘P2.7 EXIT”
.松开MODE键
.用?或?键选择NV-SAVE
.按住ENTER键直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中,定位器转换到先前所选择的运行模式。
TZID-C系例智能定位器程序功能图解 1.功能级分类:
运行操作级:适用于初次调试及日常的检查和现场开关操作
参数配置级:适用于初次调试中的参数设置及整定
2.运行操作菜单:
三级功能分类及显示器文字 功 能 描 述
描述
1.0CTRL-ADP 选择自适应控制方式(远操)
1.1CTRL-FIX 选择固定控制方式(远操)
1.2MAUL 切换至现场按键操作(开或关)
1.3MAN-SENS 用于检测位移范围是否合适
一般情况下选择10进行远方自动控制,只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快,控制发生振荡时选择,模式,但
其控制精度较低。
操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器,但1.2专用于手操,而1.3专用于检测定位器反馈杆实际运行范
围是否超出传感器的最大检测范围,以便校正反馈杆的连接,取得最佳的控制效果。 3.参数配置级
参数配置共分11组,用P1._,P2._„P11._(P为PARAMETER首字母)表示,而每一又分若干项,如P1._分P1.0,P1.1,„P1.4
共,项,P2._分P2.0,P2.1,„P2.7共,项。
有些项中又可分项以供选择,如P1.0中可选择LINEAR用于直行程执行器,选择ROTOTY用于角行程执行器,又如P1.4EXIT
中可选择NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或CANCEL不存盘退出。
有些项中只有数值以供调整,如分程调节中给定信号为4,12,A,则P2.0中的数值应设为,Ma,而P2.1中的数值应设为
12mA,如给定信号为,,mA,则P2.0中的数值应设为12Ma,而P2.1中的数值应设为20mA。
二级功能分组 三级功能分类及 功能描述
显示其文字描述
P1.- P1.0ACTUATOR 定义定位器安装形式
STANDARD P1.1AUTO ADJ 启动自动整定程序
基本参数组 P1.2TOL-BAND 设定偏差带或死区
P1.3TEST 试验修改结果〕
P1.4EXJT 退出到运行操作级 P2.- P2.0 MIN-RGE 设定给定信号的最小值(预设为,,,)
SETPOINT P2.1 MAX-PRG 设定给定信号的最大值(预设为,,,,)
给定信号组 P2.2 CHARACT 选择调节特性曲线
P2.3 ACTJON 设定阀门正反作用方式
P2.4 SHUT-OFF 设定阀门开度阀值
P2.5 RAMPO 降低开向速度
P2.6 RAMPO 降低关向速度
P2.7 EXIT 退出到运行操作级 P3.- P3.0 MIN-RGE 调节曲线起始开度(预设为0,)
ACTUATOR P3.1 MAX-RGE 调节曲线终止开度(预设为100,)
执行器特性组 P3.2 ZERO POS 起始点方向设置(预设为全关即反馈杆逆时针方向)
P3.3 EXIT 退出到运行操作级 P4.- P4.0 TIME-OUT 定位超时
MESSAGES P4.1 POS-SW1 第一位置信号设置点
P4.2 POS-SW2 第二位置信号设置点
P4.3 SW1-ACTV 高于或低于第一位置信号时有效
P4.4 SW2-ACTV 高于或低于第二位置信号时有效
P4.5 EXIT 退出到运行操作级 P5.- P5.0 LEACKAGE 启动执行器汽缸泄漏报警
ALARMS P5.1 SP-RGE 启动给定信号超时限报警
报警功能组 P5.2 SENS-RGE 启动零点漂移报警
P5.3 CTRLER 启动远方控制被切换报警
P5.4 TIME-OUT 启动定位超时报警
P5.5 STRK-CTR 启动调节行程超限报警
P5.6 TRAVEL 启动总行程超限报警
P5.7 EXIT 退出到运行操作级 P6.- P6.0 MIN-VR 手动设置阀门全关位置
MAN-ADJ P6.1 MAX-VR 手动设置阀门全开位置
手动调整 P6.2 ACTAUTOR 选择执行器型式
P6.3 SPRNG-Y2 设定执行器弹簧伸长时定位器返馈杆旋转方向
P6.4ADJ-MODE 选择自动调节所需检测的项目
P6.5 EXIT 退出到运行操作级 P7.- P7.0 KPO 开向比例系数调整
CTRL-PAR P7.1 KPO 关向比例系数调整
控制参数 P7.2 TVO 开向积分时间调整
P7.3 TVO 关向积分时间调整
P7.4 EXIT 退出到运行操作级 P8.- P8.0 MIN-RGE 阀位起始点电流值(默认为4mA)
ANLG-OUT P8.1 MAX-RGE 100,阀位电流值(默认为20mA)
模拟信号输出 P8.2 ACTIOX 阀位正反方向选择(默认4mA对应阀位0%)
P8.3 ALARM
P8.4 TEST
P8.5 EXIT 退出到运行操作级 注: 除P1.1,P2.3,P3.2,P8.2外,一般其他的参数无需改动。
P1.1为自动整定程序,P2.3为执行器的正反作用形式(正作用为输出口,气压增加阀杆下行)P3.2为正反调节形式(正作
用为,毫安对应阀位,,),P8.2为阀位反馈正反作用形式(正作用阀位,,输出,毫安)
详细说明请参阅随机说明书。如有疑问,请致电如下
021 5048 0101转8997 冯小平 010 8456 6688转6213 李兆华