欧陆590c直流调速器的通俗调试步调[资料]

欧陆590c直流调速器的通俗调试步调[资料] 欧陆590C直流调速器的一般调试步骤 1( 先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下:翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为:百位、十位、个位;右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为:十位、个位、小数点后一位;在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下: 例:有一电机的名牌参数为电枢电压440V;电枢电流329A;励磁电压180V;励磁电流12.5A;额定转速1500转/分;所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为:3、2、9、1、2、5;四只拨动小开关从上至下应分别设置为:0、0、1、0或1、1、0、0;将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置;直流反馈值约为110?2000×1500=82.5伏，于是要将反馈量的百位开关(0或100)打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置(代表80)，将上面的个位拨动开关打在3位置(代表3)。 2( 调速器首次通电时，在将四个操作键(?键、?键、E键、M键)都按下的情况下，给调速器送控制电源(使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值)，此时，调速器液晶屏上行显示:DIGITAL DC DRIVE;下行显示:MENU LEVEL。 3( 按一下M键，此时，液晶屏上行显示:MENU LEVEL;下行显示DIAGNOSTICS(诊断)。按一下?键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS(设定参数)，按一下M键(进入下一级子菜单)，液晶屏上行显示:SETUP PARAMETERS，(原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行，液晶屏下行显示:RAMPS;按数下?键，直至液晶屏下行显示:FIELD CONTROL(磁场控制)。按一下M键(进入磁场控制参数)，液晶屏上行显示:FIELD CONTROL;下行显示:FIELD ENABLE(磁场使能)。按一下?键，下行 显示:FLD CTRL MODE IS(磁场控制模式选择)。按一下M键，液晶屏上行显示:FLD CTRL MODE IS;下行显示:VOLTAGE CONTROL(表示励磁为电压控制)。按一下?键，液晶屏下行显示变为CORRENT CONTROL(将励磁改为电流控制，在实时控制中，一般都将磁场控制选择为电流控制，上列中，既将磁场电流控制在12.5A)。按一下E键(回到上一级菜单)，使液晶屏上行显示:FIELD CONTROL;下行显示:FLD CTRL MODE IS。按一下?键，使液晶屏下行显示:FLD VOLTAGE VARS(磁场电压变量值)，再按二下M键，液晶屏上行显示:RATIO OUT/IN;下行显示:90%。如磁场以电压方式控制，改变此百分比值，既可改变磁场电压输出，在上列中，此值应设置在180?380×100%=47.4%。按E键，使液晶屏上行显示:SETUP PARAMETERS，下行显示:FIELD CONTROL。按数下?键，使液晶屏下行显示:CURRENT LOOP(电流环)。按一下M键(进入电流环参数)，此时，液晶屏上行显示:CURRENT LOOP;下行显示:CUR(LIMIT/SC 键，直至液晶屏下行显示:REGEN MODE(再生方ALER(主回路电流定标)，按数下? 式)。按一下M键，液晶屏上行显示:REGEN MODE;下行显示:ENABLED;此时可根据选用的调速器情况选择再生方式，如调速器为可逆的590C直流调速器，再生方式应选择ENABLED(电机工作在四象限运行);如调速器为不可逆的591C直流调速器，再生方式应选择DISABLED(电机工作在二象限运行)。按E键，使液晶屏上行显示:CURRENT LOOP;下行显示:REGEN MODE。按数下?键，直至液晶屏上行显示:CURRENT LOOP;下行显示:AUTOTUNE。合上主回路开关，按一下M键，液晶屏上行显示:AUTOTUNE;下行显示:OFF;按一下?键，使液晶屏下行显示:ON(准备做电流环自整定);做自整定是在AUTOTUNE为ON的条件下，按正常运行步骤启动调速器，但此时由于是在自整定状态，调速器封锁磁场输出，所以电机不运转或慢速运转，如电机转速超过电机额定转速的20%，自整定将会失败，此时应用东西夹住电机的轴承，使其堵转，调速器自整定 时，六个指示灯中的第二个指示灯在闪烁，其余五个指示灯全亮，由于磁场封锁，所以此时主回路电流较大，交流电抗器会发出流过大电流的响声。自整定一般做3次，3次所得的比例增益(PROP GAIN)、积分增益(INT GAIN)和电流断续点(DISCONTINOUS)数值不应相差很大，如数值相差很大，应查找原因，或与我司联系，3次自整定做好后，取一组中间值既可。 4( 此时可将整定好的参数保存一下。保存参数的方法如下:按几下E键，直至液晶屏上行显示:MENU LEVEL;下行显示:SETUP PARAMETERS。按数下?键，直至液晶屏下行显示:PARAMETER SAVE(参数保护);按一下M键，液晶屏上行显示:PARAMETER SAVE;下行显示:UP TO ACRION。按一下?键，液晶屏下行显示:SAVING，几秒钟后，变为FINISHED显示，参数存储结束。 5( 粗调完成后，要对调速器进行细调，既对调速器的输出进行校准。校准参数也是在设定参数的菜单内。按E键，直至液晶屏上行显示:DIGITAL DCDRIVE;下行显示:MENU LEVEL。按一下M键，液晶屏上行显示:MENU LEVEL;下行显示DIAGNOSTICS。 键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS，按一下M键，液晶屏上行显示:按一下? SETUP PARAMETERS，下行显示:RAMPS;按数下?键，直至液晶屏下行显示:CALIBRATION(校准)。按一下M键，液晶屏上行显示:CALIBRATION;下行显示:ARMATUREV CAL(电枢电压校准)，再按一下M键，液晶屏上行显示:ARMATUREV CAL;下行显示:1.0000(校准值);此时可启动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用?键和?键调整修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值;再用万用表测量测速发电机的实际反馈电压值和极性。停止电机运行，待主回路接触器跳开后，将测速小板子上的测速反馈校正到实际的反馈电压值，如测速反馈极性不对，将两根测速线对换一下即可。再将反馈模式由电枢电压反馈切换到测速发电机反 馈。操作方法如下:按E键，直至液晶屏上行显示:SETUP PARAMETERS，下行显示:CALIBRATION。按3下?键，直至液晶屏下行显示:SPEED LOOP。按一下M键，液晶屏上行显示:SPEED LOOP(速度环);下行显示:PROP GAIN(速度环比例增益)。按4下?键，直至液晶屏下行显示:SPEED FBK SELECT(速度反馈选择);按一下M键，液晶屏上行显示:SPEED FBK SELECT;下行显示:ARM VOLTS FBK(电枢电压反馈)。按一下?键，将下行显示由ARM VOLTS FBK改为ANALOG TACH(模拟测速反馈)，然后进行模拟测速反馈校准。按E键，直至液晶屏上行显示:SETUP PARAMETERS;下行显示:SPEED LOOP。按3下?键，液晶屏下行显示:CALIBRATION。按一下M键，液晶屏上行显示:CALIBRATION;下行显示:ARMATURE V CAL;按4下?键，直至液晶屏下行显示:ANALOG TACH CAL(模拟测速校准)。按一下M键，液晶屏上行显示:ANALOG TACH CAL;下行显示:1.0000(校准值)。此时再启动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用?键和?键调整修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值即可。待电枢电压输出和电机转速都校准好后，再将参数保存一次。 综上所述，SSD590C直流调速器的简单调试一般有以下一些方面:硬件上要设置电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。软件上要设置的在磁场控制(FIELD CONTROL)中有:<1> 磁场控制模式(FLD CTRL MODE IS);<2> 磁场电压变量值(FLD VOLTAGE VARS)。在电流环中有:<1>再生方式(REGEN MODE);<2>做电流环参数自整定(AUTOTUNE)。在速度环中有速度反馈选择(SPEED FBK SELECT)。在校准参数中有:<1> 电枢电压校准(ARMATURE V CAL);<2> 模拟测速校准(ANALOG TACH CAL) 除以上必须调整的参数外，在斜率(RAMPS)参数中，可调节电机的升速时间(RAMP ACCEL TIME)和降速时间(RAMP DECEL TIME)。如电机的速度不稳，可调节速度环(SPEED LOOP)中的比例增益(PROP GAIN)和积分时间常数(INT TIME CONST)，以使电机稳定运行。