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MQ600B门机说明书.docMQ600B门机说明书.doc MQ600B/30型高架门式起重机 编制: 校对: 审核: 中国水利水电第五工程局 二零零六年八月 1、用途及特点 1.1 用途 MQ600B/30高架圆筒门机(图1.1)主要用于水利水电工程,作混凝土吊运、浇筑和水工金属结构件等的吊装工作;亦可用于火电厂的设备安装工程及组装场地的吊运工作。 图1.1 1.2 主要特点 1( 在17,50m全幅度内,额定起重量为10t,起升范围120m(其中轨上70m,轨下 350m),用以3m砼吊罐的砼浇筑作业;改变起重钢丝...

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MQ600B门机说明书.doc MQ600B/30型高架门式起重机 编制: 校对: 审核: 中国水利水电第五工程局 二零零六年八月 1、用途及特点 1.1 用途 MQ600B/30高架圆筒门机(图1.1)主要用于水利水电工程,作混凝土吊运、浇筑和水工金属结构件等的吊装工作;亦可用于火电厂的设备安装工程及组装场地的吊运工作。 图1.1 1.2 主要特点 1( 在17,50m全幅度内,额定起重量为10t,起升范围120m(其中轨上70m,轨下 350m),用以3m砼吊罐的砼浇筑作业;改变起重钢丝绳绕法后,最小幅度17m至幅度20m时,安全起重量为30t,最大起吊高度达70m,可用以埋件及设备安装。 2( 采用圆筒形高架塔身,扩大了工作范围,可以减少施工栈桥,缩短施工周期,且风阻力小,自重轻,有利于起重机在较小轨距时的稳定性,本机轨距为7m,与国内现有门机通用。 3( 采用大件分拆拼装结构,减少安装工作量,缩短安装时间。 4( 起升机构采用能耗制动,保证就位精确、回转机构采用涡流制动器调速,调速性能好,运行平稳。 5( 采用联动控制台操作并设有起重量及幅度指示、力矩保护等仪表,便于司机操作。 6( 采用管桁结构臂架,具有自重轻、风载荷小、承载能力大、装拆方便等优点。 2、工作性能及主要技术数据 2.1 起重性能 满载下降速 额定起重量工作幅度轨面以上起起升范围起升速度钢丝绳绕法 度 (t) (m) 重高度(m) (m) (m/min) (m/min) 10t吊钩绕法 17,50 10 70 120 46 46 17,50 10 30t吊钩绕法 17,27 20 70 70 15.3 15.3 17,20 30 图2.1 注:采用30t吊钩绕法时,各工作幅度的额定起重量,见起重特性曲线(图2.1) 2.2 变幅性能 最大工作幅度 50m 最小工作幅度 17m 变幅钢丝绳卷绕速度 31.5m/min 吊重水平移动速度 平均9.6m/min 从最小幅度至最大幅度的变幅时间 约3.5min 2.3 回转性能 回转速度 ,0.75r/min 回转角度 全回转 2.4 行走性能 行走速度 22m/min 行走范围 150m 轨距 7m 基距 7m 钢轨型号 QU70 行走轮 直径800mm 踏面宽110mm 主动轮8个 从动轮8个 最大垂直轮压 工作状态490kN 非工作状态343kN 最大侧向轮压 46kN 2.5 电源及电动机 2.5.1 电源 名称 相数 电压(伏) 频率(赫) 容量(千伏安) 输入电源 交流三相 380 50 315 工作电源 交流三相 380 50 控制电源 交流二相 380 50 照明及信号电源 交流单相 220 50 2.5.2 输入拖曳电缆 380V 2 型号 YCW 3×120+1×35mm 外径 φ60mm 最大收放长度 2.5.3电动机 FC值 功率 转速 机构名称 电动机型号 起动等级 台数 备注 (千瓦) (转/min) 40% YZR355L-10 S3 132 588 1 起升机构 2 40% YZR280M-10 S3 45 579 1 变幅机构 双出轴 40% YZR280S-10 S3 37 580 1 回转机构 立式 40% YZR180L-8 S3 11 700 4 运行机构 2.6 减速器及制动器 减速器 制动器 机构名称 制动轮径型号 速比 台数 型号 台数 (mm) 起升机构 ZQ100-20-?-CA 19.43 1 YWZ-500/12.5-8 500 2 3 变幅机构 ZQ100-50-?-CA 50 1 YWZ-500/121 500 2 4 HNL45-K-150 150 2 Ed50/6-C 460 2 回转机构 31.5 4 YWZ-200/25-12.5 300 4 运行机构 ZQ50-31.5-?-Z 3 2.7 钢丝绳 用途 工况 型 号 长度(m) 根数 10t 340 1 24NAT18×19W+NF1770SZ 起升 30t 580 1 24NAT6×37+IWR1770SZ 880 1 变幅 19.5NAT6×37+IWR1770SZ 2.8 重量 钢结构部分重量 116t 机构部分重量 60t 电器设备重量 7t 自重 183t 砼平衡重 50t 全机总重 约233t 2.9 最大运输单元 最长最重件—机台(中间梁部分) 10.81×3.4×1.18m 13.5t 最长件—塔柱? φ3.37×7.5m 10t 超宽件—塔柱? 3.54×3.54×2.26m 9.5t 2.10 使用地区条件 工作时允许最低温度 -20? 使用地区最低温度 -40? 2N/m 工作时允许最大风压 250 2 使用地区最大地面风压 600N/m 3 构造简介 3.1 总体布置 本机采用直臂受压臂架,钢丝绳变幅型式,具有重量轻,结构紧凑,受力合理等优点。 本机上部回转部分的支承采用带外齿圈的三排滚子轴承。外齿圈用以实现回转驱动,三排滚子轴承用以承受垂直力、水平力和倾覆力矩。 本机可降低塔身高度安装,即可拆去塔柱(?)段,以利于使用现场对门机高度的不同组合要求。 本机为适应浇筑砼及起吊大型设备等不同要求,起重钢丝绳有10t吊钩和30t吊钩两种绕法(图3.1),两种吊钩及钢丝绳均随机供应。 本机机台后部设置平衡重,砼平衡重12块,共重50t,平衡重的钢架护板随机供应,砼由用户自行浇捣。 图3.1 起重钢丝绳绕法 本机设有下列安全保护装置: (1) 人字架顶部设有风速仪。可在司机室内读知风速数值(风速为20m/s)时,操纵台上指示灯发亮,自动发出警报,司机可及时停机以保证安全。 (2) 臂架头部设有起重量发送装置,臂架根部铰轴上设有幅度发送装置。司机室内装有可读知起重量及相应的工作幅度的综合力矩保护装置,随时指示起重量及工作幅度,能限制工作时的倾覆力矩不至超出起重特性曲线(见图2.1)的允许值。 (3) 起升机构上设有行程限位装置,用以限制最大起吊高度和最低放钩深度。 (4) 变幅机构上设有行程限位装置,用于限制最大和最小工作幅度,此外,在臂架与人字架防后倾支撑架间,装有行程开关,再次限制变幅时臂架的最小工作幅度。同时为安全起见,在该处还装有防臂架后倾翻的橡胶缓冲座。 (5) 运行机构设有终点限位开关,用以限制起重机行走范围,以防发生出轨事故。 (6) 运行机构设有手动夹轨器,停机时可夹住轨道,防止大风将起重机吹走。夹轨 器上设有限位开关,保证夹轨器未开启时,运行机构不能启动,以防误操作。 (7) 本机采用主令控制台,两个手柄操纵起重、回转、行走和变幅等四个动作,操作具有模拟起重机实际动作特点,改善了操作条件,提高工作效率。 3.2 钢结构部分 本机钢结构分为八大部分。 3.2.1 门架(图3.2) 门架为交叉十字形箱形结构,由箱形门腿与塔身的塔柱I段共同组成门架。还有十字梁和水平下拉杆等部件,采用铰制孔螺栓联接,门架下空间可通 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 轨火车一列。 四只箱形门腿横截面上大下小,由2000×1040mm渐减至690×670mm,箱形内壁设有加强筋板,保证箱体局部稳定。 门架十字梁主要承受水平拉力,由槽钢组焊成[]断面,为便于运输分成三件。 水平下拉杆由槽钢组焊成][断面。 四条门腿汇结于塔柱I段,中部由十字梁拉住,同一轨道侧两门腿下方用水平下拉杆连接,使门架形成一个整体,保证其强度和刚度。 1—门腿 2—塔柱(?) 3—十字梁 4—水平下拉杆 图3.2 3.2.2 塔身(图3.3) 1—塔柱(?) 2—塔柱(?) 3—螺旋梯 4—外平台 图3.3塔身简图 塔身由塔柱(?)、(?)段组成,其中塔柱(?)为两节,每节塔柱长7.5m。塔柱(?)段为顶部节。 塔柱由钢板(材质:Q235B)卷成外径φ3370mm圆筒,筒内加纵横筋,以保证筒体的局部稳定,两端各有法兰板,用专用螺栓联结,螺栓预紧力为265kN(扳手扭矩为1900N.m) 塔身顶部连接三排滚柱轴承。塔身内装有螺旋梯,可从门架直通机台上平面。 3.2.3 机台 机台是起重机回转部分各结构及机电设备的安装底盘,主体分成三件运输,机台架是主要受力部分,两主梁外侧挑出“牛腿”,与主梁用铰制孔螺栓联接,使机台总宽达5.5m。 两根主梁为880mm高的焊接工字梁,间距与臂架等宽,根据受力情况及机房位置共布置6根横梁。 主梁前端焊有臂架铰座,人字架前支座,后端焊有人字架拉杆支座。 机台前部左侧装有变压器,前部右侧装有司机室。 在回转中心部分,焊有一与主梁及主横梁组成一体的六角多边形结构,其下平面与三排 滚子轴承联接,联接螺栓预紧力为231kN(扳手扭矩为1600N.m)。 机台前部两主梁间焊成箱形结构,供安装回转驱动装置用,机台后部供安装砼平衡重,中间有钢管定位。机台中部装起升、变幅机构,右侧为电气控制柜。 机台上平面铺设有花纹钢板,兼作通道。 3.2.4 臂架 臂架为轴向受压的空间杆系桁架结构,共分五段,总长为53.73m。段与段之间采用销轴连接,便于运输和拼接。 臂架横断面为矩形,全部采用无缝钢管制成,四根主弦杆为热轧低合金无缝钢管,腹杆为冷轧无缝钢管。 臂架根部焊有支承轴座,头部装有滑轮组,中二段布置有平衡滑轮。 臂架内部设有栏杆走道,随臂架分段,头部设有检修平台。 3.2.5 人字架 人字架由前桁架及后拉杆铰接而成,分拆成四件运输,螺栓联接。 桁架由焊接工字梁作主弦杆,角钢做腹杆焊接而成,顶部装有滑轮组。 拉杆由,22槽钢组焊而成,为保证杆件安装时上部受压稳定,中间加横撑。 人字架顶部设工作平台,装设航空灯、风速仪,有扶梯供人员上下。 3.2.6 机房 机房由墙板和房盖板组成,用螺栓固定于机台上。 墙板用角钢及槽钢作骨架,外蒙2mm薄钢板,机房内不再设房柱房梁,各构件间用M16螺栓联接成整体,外墙配有标准的钢门、窗。 房顶设有两套防雨罩,可使起升和变幅钢丝绳顺利通过,而又能起防雨作用。 3.2.7 平衡重(见图3.4) 本机平衡重共50t,压于机台后部,浇砼时应称重。平衡重分二种,一种是两侧的小块砼块,左右侧各3块;一种是大型砼块,共6块,装于中部。每块砼均有钢骨架护板,砼块之间靠钢管插口联结,插管内有拉杆螺栓连接,砼块上带有吊耳,安装方便快捷。 1#,12#为平衡重顺序号,吊装时按顺序进行 图3.4 3.2.8 司机室 司机室采用角钢及钢板作骨架,外蒙钢板,内衬装饰材料。采用铝合金门窗,并预留冷暖空调位置。室内设备有联动控制台及各种指示仪器仪表。 3.3 机构部分 机构部分主要包括运行机构、起升机构、变幅机构、回转机构、回转支承(三排滚子轴承),各支铰座及滑轮组,中心导电装置,电缆绞盘及吊钩等,以完成起重机的各项动作。 3.3.1 运行机构 运行机构共四套,每套包括平衡梁,主动及从动台车各一台。平衡梁通过支座与主动台车铰接,用以均衡各车轮所受压力。各支承座与门架、平衡梁之间由带止口的法兰联结,用螺栓紧固。 主动台车架用钢板焊成,其上装有行走驱动系统,车轮及夹轨器等装置。 主动台车运行驱动系统,由YZR180L-8电动机,经ZQ50-31.5?-Z减速器及一对开式齿轮带动台车轮侧的开式齿轮,再经中间齿轮带动另一台车轮侧的开式齿轮,使两台车轮速度相同,电机输出轴上装有一套YWZ3-200/25-12.5制动器,为保证制动平稳,电动机切断电源后延时5秒钟制动。 台车轮两侧与台车架之间,各有调整垫片,空套在台车轴上,各支座与平衡梁间也有调整垫片。调整各垫片厚度,以保证每组运行机构4个车轮的直线度,避免车轮与轨道偏移引起啃轨。 本机车轮用ZG35CrMo制造,经热处理后,车轮踏面有足够的淬透深度,其硬度>HB300。 每套运行机构的主动台车端面上装有一套夹轨器,停机后用手轮螺杆将夹钳合拢,不要求过分夹紧,靠钳口与钢轨表面间的摩擦力拉住台车,防止大风将起重机吹跑,工作前必须将夹钳松开,并将夹钳翻起吊住,以免碰撞附近障碍物,钳口用T8钢制造,热处理后硬度达HRC50,55,钳口表面的尺寸形状按起重轨QU70设计,如用其它型号钢轨时,需更换相应的钳口,夹轨器支座的下边缘兼起清扫轨道面上障碍作用。 本机从动台车由从动台车架及车轮组组成,从动台车架由钢板焊接,与平衡梁用螺栓固接。 本机运行机构还装有2套终点限位开关,置于对角的两主动台车外侧,当起重机达到其最大行走范围时,该限位开关与置于轨道边上的撞块相碰而使起重机停车。 3.3.2 起升机构 起升机构由YZR355L-10电动机经带制动轮的MLL10-I-500型联轴器带动ZQ100-20-2 ?-CA减速器,通过齿形联接盘直接驱动卷筒。设2套YWZ3-500/12.5-8制动器,制动时,一套先抱闸,隔1.5秒后第二套制动器再制动。 卷筒外径φ1000mm,钢丝绳一般情况留有6圈固定圈,绳头用压板固定于卷筒一端,卷筒表面带绳槽,在用10t吊钩时,钢丝绳在卷筒上绕一层,用30t吊钩时绕2层,为防止用10t吊钩时钢丝绳扭转,本机采用24NAT18×19W不扭转钢丝绳。必须注意初次绕绳时,尽量消除钢丝绳的扭转内应力。 起升机构的卷筒末端装有高度限位器,在采用2倍率与6倍率不同的钢丝绳绕法时,须根据现场实际情况设定不同的限位值。 起升机构设有独立机架,在厂内总装,可整体吊运。 3.3.3 变幅机构 变幅机构的结构型式与起升机构相似,由YZR280M-10电动机经带制动轮的MLL10-I-500型联轴器带动ZQ100-50-?-CA减速器,通过齿形联接盘直接驱动卷筒。电机 为双出轴,有2套YWZ4-500/121制动器制动,为确保变幅制动的安全,其中一套制动器改装为重锤式的先行制动,隔1.5秒后另一套制动器再制动。 变幅卷筒为双引出绳的单卷筒,外径φ840mm,变幅钢丝绳直径φ19.5mm,绳头用压板固紧于卷筒,卷筒一端为右旋绳槽另一端为左旋绳槽,双层卷绕。 在卷筒末端装有DXZ-4/F140型行程限位器,作终点限位装置,起重机每次安装后,均需对其进行调整,以限制最大和最小工作幅度。 变幅机构设有独立机架,在厂内总装,可整体吊运。 3.3.4 回转驱动装置 回转机构包括回转驱动装置及回转支承,回转驱动装置由YZR280S-10电动机,经过极限力矩联轴节,驱动立式混合少齿差星轮减速器,其输出轴端装有小齿轮和三排滚子轴承外齿圈相啮合,以实现起重机回转驱动。 极限力矩联轴节的作用为:(1)当起重臂回转遇到障碍时,可籍联轴节的打滑,以防发 )停机时,如因风力过大,起重臂籍联轴节的打滑,吹转至顺风方向,减少迎风生事故;(2 面积,保证整机稳定性;(3)当启制动过猛时,籍联轴节打滑可减少冲击,保护减速器,本机所用极限力矩联轴节为多片式半干摩擦联轴节,共有四个摩擦面,用8组螺旋弹簧压紧,调节弹簧压紧程度,可控制摩擦力的大小,以保证所能传递的最大力矩值为1070N.m,弹簧压紧程度应定期检查,并控制每个弹簧的压缩量。 3.3.5 回转支承——三排滚子轴承 回转支承采用大型标准的6397/2800G三排滚子轴承,承受回转部分的垂直力、水平力和倾覆力矩,其上有6只油杯,必须定期加注润滑脂,与机台和塔顶身部的塔柱?各用60个M36的专用连接螺栓连接。为确保轴承的使用,机台与塔身都具有很大的刚度,其安装面上都有定位止口,保证对中,其联接螺栓必须预紧,预紧力见3.2.3节。 3.3.6 支铰座及滑轮组、吊钩 本机主要滑轮均用底径为φ650mm的滑轮,每个滑轮配有2只128单列向心球轴承。 3.3.6.1 臂架支承座 臂架根部用两根短轴铰接于机台前端,轴套材料为ZQAL9-4铝铁青铜,安装时短轴随臂架根部一起起吊,插入支承座的缺口槽内,再用法兰螺栓紧固于支承座上,便于安装。 3.3.6.2 臂架端部滑轮组 臂架端部滑轮轴上装有起升滑轮3只,变幅动滑轮轴上装有变幅滑轮6只,起升绳导向滑轮1只,用间隔套定位,圆螺母压紧,滑轮上带润滑油嘴。 3.3.6.4 人字架顶部滑轮组 顶部滑轮轴中间装一起升绳导向滑轮,两旁对称布置变幅滑轮8只,用间隔套定位,螺母压紧,滑轮上带油嘴润滑。 3.3.6.5 吊钩 随机供10t吊钩与30t吊钩各一套,10t吊钩为锻造钩; 30t吊钩采用16Mn钢板铆接钩。 3.3.7 中心导电装置 安装于塔身内上平台起重机的回转中心处,设有输入电压380V导电环3只,输出电压380伏导电环10只,除空气绝缘外,各高压环之间尚有绝缘板隔开,每环配一组电刷,导电环与电刷上均有电缆接头。 各导电环通过3根套有绝缘管的螺杆,紧固于转盘上,机台回转时,靠装于机台的联接管(内通过电缆)拨叉带动导电环转动,而各电刷由环外侧的四根套有绝缘管的螺杆固定于下座盘,下座盘固结于底座塔身内平台上,电刷触头始终压紧导电环环面,让电流通过,以满足全回转的需要,上转盘与下座盘间有一圈钢球,以减少转动摩擦阻力。 中心导电装置设有防护罩和检修门,以起安全保护和维修之用。 3.3.8 电缆绞盘 由输入电源电缆芯线380V的电源,通过电刷电环再进入中心导电环。 电缆绞盘为外购件,其电缆释放和收集过程见该产品说明书。 3.3.9 起重量发送装置 本机的起重量发送装置装于臂架头部,是一套荷重拉力传感器信号装置,它依靠起重钢绳未端拉传感器而发送出荷重大小的电压信号,经力矩限制器在司机室内可读知荷重大小数值。 3.3.10 幅度发送装置 安装在臂架根部,在司机室内可读知幅度数值。 4.电器部分:见“电器说明” 5 安装 5.1 安装注意事项 (1)安装前应根据所用的起重设备确定安装方案,制定详细的安装技术措施,建议优 先采用10/30门机或90t汽车吊进行吊装。 (2)安装前应做好各结构件和设备的清点及检修工作。检查编号。 (3)在起重设备条件许可时,尽量扩大地面安装工作,以加快安装速度,减少高空安 装作业。 (4)吊装时必须正确选择吊点,选用适当的吊索和吊具。 (5)对于易变形的钢结构件,或起吊时杆件受力与其设计受力不同时(如臂架),应验 算该杆件的强度及稳定性,或采取简单可靠的临时加固措施; (6)钢结构的联接螺栓,必须根据设计图纸正确配用。 (7)高空作业必须遵照国家有关安全操作 规定 关于下班后关闭电源的规定党章中关于入党时间的规定公务员考核规定下载规定办法文件下载宁波关于闷顶的规定 。解除最大幅度工作限位得调整到工作 位置后恢复。准备安装工具,检查扭矩扳手的扭矩指示的正确性。 (8)安装场地的基础应保证最大腿压(196)t时无沉陷现象,其轨道铺设要求:轨道 7000?3mm,四个安装点轨面标高偏差?5mm,轨道纵向坡度?0.001。 (9)起升绳在穿绕前应进行“破劲”处理。 5.2 安装程序及技术要求 5.2.1 将四组运行机构置于轨道上,并用撑脚加以固定(图5.1)。 技术要求: (1)每套行走台车中各个行走轮对轨道轴线的最大偏移?3mm (2)四组行走台车与门架水平下拉杆连接支承面标高差?3mm 5.2.2 吊装门架水平下拉杆(图5.1) 5.2.3 组装及吊装门架(图5.2) 先拼装四条门腿及十字梁,然后吊装塔柱(?)与四门腿固接。 装上门架附属结构及电缆绞盘。 技术要求: (1)四条门腿的安装中心距(轨距和基距)应为7000?5mm,两对角线应为9899.5? 5mm。 (2)塔柱(?)上法兰面在ф3250全圆周范围内的标高差为9500?1mm,ф3250中 心对基准中心(对角线交点)吊铅垂线的偏移为?5mm。 5.2.4 吊装塔身塔柱(?)(图5.3) 5.2.5 组装及吊装塔身塔柱(?)和三排滚子轴承(图5.3),注意安装方位,保证螺旋梯的衔接。 技术要求: (1)三排滚子轴承与机台连接平面φ3000mm圆周的标高差为28800?0.8mm,从三排 滚子轴承回转中心对地面基准中心吊铅垂线的偏移?15mm。 (2)机台、塔身与三排滚子轴承的联接支承面平面度误差不大于0.33mm。 (3)塔身、6397/2800G轴承的联接螺栓必须预紧,轴承与机台联接螺栓的预紧力为 231kN(预紧力矩为1600N.m),轴承与塔柱?以及塔柱法兰之间联接螺栓预紧力 为265kN(预紧力矩为1900N.m)。 5.2.6 吊装中心导电装置及电缆等塔身内部设施(图5.3) 5.2.7 组吊装机台及人字架(图5.4) 5.2.8 吊装起重、变幅机构、回转机构,机房内电气设备(图5.5) 技术要求: (1)起升机构与变幅机构卷筒中心线应垂直于臂架纵向轴线,在卷筒全长上其偏差? 15mm。 (2)回转机构小齿轮与三排滚子轴承大齿圈啮合要求:齿侧间隙?0.53mm,齿面接触 面积沿齿高方向不少于40%,沿齿长方向不少于50%,小齿轮对大齿圈齿宽方向 中心线偏差?3mm。 5.2.9 吊装机房及司机室(包括联动操纵台等)(图5.6) 5.2.10 按平衡重顺序号(见图3.4)吊装1#—5#平衡重,共5/21.7t(图5.6); 5.2.11 吊装臂架(图5.7),穿绕起重、变幅钢丝绳(图3.1)(图5.8)。 5.2.12 吊装其余平衡重 5.2电气设备及辅助设施。 .13 安装 除以上总装技术要求外,必须符合随机各部件图纸的安装技术要求。 5.2.14 扳起臂架 臂架扳起前以水平位置为宜。 5.3 吊装单元重量及吊装高度 下表的数据是按上述安装程序汇编,供编制安装方案时参考。 序号 安装部件名称 吊装单元最大重量(t) 部件总重(t) 吊装高度(m) 备注 1 运行机构 8.5 34 2.5 门架,包括塔柱2 8 34 10 (?), 塔身(包括三排3 12 38 30 滚子轴承) 4 16 18.5 32 机台 5 11 11 32 人字架 6 8.5 8.5 32 起升机构 7 7 7 32 变幅机构 8 5 5 32 回转驱动装置 9 1.5 5 32 电气设备 10 1.5 7.5 35 机房及操作室 11 16 16 37 臂架 12 5 50 35 平衡重 注:吊装高度指部件的高程,不含挂绳。 图5.1 1—塔柱(?) 2—门腿 3—十字梁 图5.2
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