机械控制工程基础A(2009-2010第2学期)
答案
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版
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湛江师范学院2009年,2010学年度第2学期
期末考试试
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
A卷
(考试时间:120分钟)
考试科目: 机械控制工程基础
总评复查题 号 一 二 三 四 五 总 分 分人 人
分 值 100
得 分
得分 评卷人 一、选择题(每小题 2 分，共 20 分)
1(系统的方框图如图，则系统的开环传递函数为
( C )
3 A. 51s，
R(s)C(s)36sB. 51s，5s，1,
3C. 2s2(51)ss，
2sD.
2(一单位反馈系统的开环传递函数为G(s),已知其相位穿越频率为
,,,，幅值穿越频率为，则其相位裕度为 gc
( )
，G(j,)，G(j,)A. B. gc
180:，，G(j,)180:，，G(j,)C. D. gc
物理科学与技术 学院 专业 级 班 姓名 学号 3(关于闭环系统稳定性的正确叙述是其稳定性
( )
任课教师: 命题教师: 系主任: 主管院长: 第 1 页 共 9 页 第2页，共18页
…?……内…装…?订.线…………?…………
A.由系统输入信号的性质及大小决定
B.由开环传递函数的零点和极点确定
C.由其闭环传递函数的极点确定
D.由其开环传递函数的极点确定
4(当系统稳定时，决定稳态误差大小的参数有
( )
A.开环极点 B.时间常数T
C.系统类型 D.闭环极点
1G(s),5(某环节的传递函数为: ，它是 ( C ) 2s，1
A. 延时环节 B. 比例环节
C. 惯性环节 D. 积分环节
15G(s),6(二阶系统的传递函数为:，则其阻尼比是 ,22s，2s，72
A ) (
1112A. B. C. D. 12262
1G(s),7(某系统的传递函数为 ，则其单位脉冲响应函数为: 8s，1
( B )
装订线内不许答题 13,t8,t8,t8,t8ee1,eA. B. C. D. 3(1,e)88
8(图示系统为( B )型系统。
A. 0
R(s)C(s)3B. ?
5s，1,
C. ? 2
s
D. ?
M(s)9( PID系统校正中比例积分(PD)控制器的一般形式为: E(s)
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( )
1A. B. KK(1，)
ppt
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si
1C. D. K(1，Ts)K(1，，Ts)pdpdTsi
10(系统的Bode图如图所示，则系统的传递函数为: ( )
dB-20dB/dec
1101001000ω
-40dB/dec
-60dB/dec .
1010A. B. s(s，1)(0.001s，1)s(s，1)(s，1000)
100100C. D. s(s，1)(0.001s，1)s(s，1)(s，1000)
得分 评卷人 二、填空题(每小题 2 分，共 30 分)
1(一个系统的输出，部分或全部地被反过来用于控制系统的输
入，称为系统的 。
2(使系统的传递函数G(S)=0的值称为系统传递函数G
(S) 。
3(二阶震荡环节的的传递函数为:
G(s)= 。
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…………?…………?…………内…………?…………装…………?…………订…………?…………线…………?…………
4. 二阶欠阻尼系统的上升时间指的是 tr
的时间。
5(Bode图中对数相频特性图上的,180o线对应于奈奎斯特图中的 。
,6t6(函数f(t)=的拉氏变换式是 。 3e
7(在斜坡函数的输入作用下， 型系统的稳态误差为
零。
18(惯性环节的传递函数，它的幅频特性的数学式是 ,它的Ts，1
相频特性的数学式是 。
9(线性系统在谐波输入下，系统的幅频特性指的
是: 。
10.利用乃奎斯特稳定性判据的时候，闭环反馈控制系统稳定的充分必要
条件是=-=0，其中P的含义为 ;的含ZPNZ
义为: 。
11(主导极点是指
: 。
12.所谓校正(或称补偿)，就是指 。
13.串联相位超前校正 了系统的相位裕度，提高了系统的
相对稳定性，加快系统的响应速度。 装订线内不许答题
得分 评卷人 三、计算题(共 10 分)
CR 1 1
求如图所示
电路
模拟电路李宁答案12数字电路仿真实验电路与电子学第1章单片机复位电路图组合逻辑电路课后答案
的传递函数。 R2e eoi
C2
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三、方框图化简(共得分 评卷人 10 分)
通过简化系统方框图来得出系统的传递函数。
G4
+X(s)X(s)oiGGG132
-+
H1
10 分) 得分 评卷人 三、计算题目(共
，已知控制系统的微分方程为2.5y(t)，y(t),20x(t)，求该系统
的单位脉冲响应和单位阶跃响应。
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…………?…………?…………内…………?…………装…………?…………订…………?…………线…………?…………
装订线内不许答题 得分 评卷人 四、计算题(共 10 分)
KG(s),单位反馈系统的开环传递函数为:，其在单位阶k(2s，1)(s，1)
e,0.01跃输入时，求系统的稳态误差的K值。 ss
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五、计算题(共 30 分) 得分 评卷人
设单位负反馈系统的开环传递函数为:
K(6s，1)G, k225s(s，1)(2s，1)
(1)、求使闭环系统稳定的K值范围;(5分)
(2)、K=2时的开环渐进波Bode图;(8分)
(3)、K=2时的开环乃氏图，并求出相位穿越频率;(10分)
(4)、K=2时幅值裕度,并在乃氏图中表示出来。(7分)
x，yarctanx，arctany,arctan(备注:) 1,xy
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装订线内不许答题
第 8 页 共 9 页 第16页，共18页
第 9 页 共 9 页 第18页，共18页
…………?…………?…………内…………?…………装…………?…………订…………?…………线…………?…………
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