【精品】RAPIER-2M窄波束雷达测速仪通讯协议

【精品】RAPIER-2M窄波束雷达测速仪通讯协议 RAPIER-2M窄波束雷达测速仪通讯协议 综述 1. RAPIER-2M窄波束雷达测速仪接通示意图 RxTx TxRxПКRS232ИС GNDGND 注:ИС – 测速仪ПК-微机 RAPIER-2M窄波束雷达测速仪(简称测速仪)通过串口通信线(null modem cable line， 3根线)连接于外部控制设备。使用RS232 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 。RS232控制线不用。 2. 串口通信接口协议 与测速仪连接的RS232通信串口应有下列设置: - 传递速度 - 9600 比特/秒 - 停止比特数 - 1 - 数据比特数 - 8 - 方向控制 - Xon/Xoff - 奇偶校验 - 无 3. 串口通讯命令格式 使用通讯协议时应遵守以下数据格式: - 所有数据字节用 HEX 代码 - 传输含有两个字节的数据 (word )时，先发送低位字节 Low ByteHight Byte Word 数据传输时以下协议有效: 微机和测速仪采用问答式通讯方式，微机为控者，测速仪为被控者 КомандаПКИСОтвет(Master)(Slave) 微机发送的通用格式命令 Код Длина тела команды в 16-Префикскомандыти битных словах ( L) Word 1Word L(0x21)(BYTE)(BYTE) Тело команды (L*2 байт) 前缀 – 0x21 命令代码(BYTE) 16个比特的字符串(L)表示命令主体长度(BYTE) Word1...WordL 命令主体(L*2个字节) 主体长度用字符串表示。如果主体长度为零，表示主体长度的字节不发送。 测速仪答复格式与命令的类型的有关 校验值为所有字节之合除256 4. 测速仪工作模式描述 测速仪有三种工作模式: - 手持工作模式 - 自动工作模式 - 调试模式 在调试模式下测速仪不进行目标探测。该模式用于调整测速仪设置。在手动模式下测速仪首先进入等待第目标的状态，只要探测到一个目标，发送其参数(速度和长度)之后立即回到调试模式(进入该模式只能探测一个目标)。自动模式下测速仪连续进行目标探测和结果输出。用专用命令可以完成模式转换。 命令协议 1. 命令 ?自检? (0x01) 代码 序号 单位 备注 (HEX) 命令 1 21 Byte 前缀 2 01 Byte 命令代码 测速仪回答 1 01 Byte 回答与命令代码相同 备注: 自检命令用于检查测速仪与计算机的连接状况 如果测速仪不给回答，测速仪连接有误 命令使用案例: 命令,0x21,0x01 (被发送字节) 回答,0x01 (从测速仪收到的字节) 2. 命令 ?去零? (0x02) 代码 序号 单位 备注 (HEX) 命令 1 21 Byte 前缀 2 02 Byte 命令代码 测速仪回答 1 02 Byte 回答与命令代码相同 备注 : 1. 命令 ?去零?用于测速仪的重启。收到该命令之后测速仪将重启动。 2. 使用方式: 命令 : 0x21,0x02 回答 : 0x02 3. 命令 ?读取设置? (0x03) 代码 序号 单位 备注 (HEX) 命令 1 21 Byte 前缀 2 03 Byte 命令代码 测速仪回答 1 10 Word 主体长度 – 16 个字符串 2 00 Word 内部字节 3 R Word 测速仪工作模式 4 00 Word 内部字节 5 00 Word 内部字节 6 KS Word 速度系数KS = 8192/(COS(α)) 7 00 Word 内部字节 8 00 Word 内部字节 9 0C00 Word Noise interval duration for oncoming 10 0500 Word Leading edge threshold for oncoming direction 11 FCFF Word Trailing edge threshold for oncoming direction 12 0400 Word Maximum order for outgoing direction 13 FDFF Word Leading edge threshold for outgoing direction 14 FCFF Word Trailing edge threshold for outgoing direction 15 SB Word 限速值 16 FEFF Word 内部字节 17 5200 Word 内部字节 18 CS Byte 校验值 备注 : R字符串 - ?测速仪工作模式? (第三号)为比特信息段。比特信息解释如下: Бит 0 :0 – Значение измеренной скорости пересылается в км/ч1 – Значение измеренной скорости пересылается в миль/час Бит 1 :0 – Включен режим обнаружения первой цели1 – Включен режим непрерывного обнаружения целей Бит 2 :0 – Тип установки ИС - СВЕРХУ1 – Тип установки ИС - СБОКУ Бит 3 :0 – Обнаружение приближающихся целей включено1 – Обнаружение приближающихся целей выключено Бит 4 :0 – Обнаружение попутных целей выключено1 – Обнаружение попутных целей включено Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit 3210 Не используются 比特0:0-测得速度值发送格式为km/h 1-测得速度值发送格式为m/h 比特1:0-设置第一个目标检测模式 1-设置连续检测模式 比特2:0-测速仪上方安装 1-测速仪侧面安装 比特3:0-开通检测相近目标 1-关闭检测相近目标 比特4:0-关闭检测同向目标 1-开通检测同向目标 测速仪在正常工作状态只能检测某一方向的车辆。不能同时检测两个方向的车辆。 KS字符串 – ?速度系数? (第6号) – cos系数，用于计算检测车辆的车速时cos效应的贡献。计算公式: KS = 8192/(COS(α))， 式中α – 测速仪相对运行车辆的安装的角度 SB字符串 – ?限速值? (第15号) , 测速仪设置的限速值。只有被测速度值超过限速值时，测速仪才把探测目标车的信息向外发送。 CS字节 ?校验值? (第18号) – 所有被接受和被发送数据字节的之合(命令中的第1-2段，回答中1-17段) 内部字节信息用于保持测速仪的正常工作 4. 命令 ?设置写入? (0x04) 代码 序号 单位 备注 (HEX) 命令 1 21 byte 前缀 2 04 Byte 命令代码 3 10 Word 主体长度 – 16 个字符串 4 00 Word 内部字节 5 R Word 测速仪工作模式 6 00 Word 内部字节 7 00 Word 内部字节 8 KS Word 速度系数KS = 8192/(COS(α)) 9 00 Word 内部字节 10 00 Word 内部字节 11 0C00 Word Noise interval duration for oncoming 12 0500 Word Leading edge threshold for oncoming direction 13 FCFF Word Trailing edge threshold for oncoming direction 14 0400 Word Maximum order for outgoing direction 15 FDFF Word Leading edge threshold for outgoing direction 16 FCFF Word Trailing edge threshold for outgoing direction 17 SB Word 限速值 18 FEFF Word 内部字节 19 5200 Word 内部字节 测速仪回答 1 CS Byte 校验值(接受字节之合 – 命令 1-19 段) 备注 : 1. 要求保持内部字节的值与本协议相同。 2. R字符串 (第 5段), KS (第 8段),SB (第17段)的解释 类似于?设置读取?命令 (0x03). 5. ?存储设置于永久存储器?命令 (0x05) 代码 序号 单位 备注 (HEX) 命令 1 21 Byte 前缀 2 05 Byte 命令代码 测速仪回答 1 05 Byte 回答与命令代码相同 备注: 1. ?存储设置于长期存储器?命令把当前的设置从内存转移到测速仪的永久存储器。测速仪接 通电源后会启动该设置。 6. ?工作模式设置?命令 (0x06) 代码 序号 单位 备注 (HEX) 命令 1 21 Byte 前缀 2 06 Byte 命令代码 3 M Byte 工作模式 测速仪回答 1 06 Byte 回答与命令代码相同 备注: M字节的含义 – ?工作模式? (第3段) 设置测速仪工作模式。解释: M = 0 -手动模式 М = 1 -自动模式 М = 2 -调试模式 7. 目标信息格式 当测速仪发现目标时，测速仪以下列格式发送关于目标的信息: 驶近的目标进入探测区域的时刻发送0xFC字节。 驶近的目标离开探测区域时测速仪发送数据包: 0xFA字节 – Spd – Len。Spd – 速度值 ТС, Len – 车辆长度 驶近目标全数据包如下: 0xFC0xFASpdLen t1t2 t1 – 目标车进入探测区域时刻 t2 – 目标车离开探测区域的时刻 同向目标离开探测区域时发送以下数据包: 0xFB0xFDSpdLen Spd – 速度值 ТС, Len – 车辆长度 RAPIER型窄波束雷达接线定义 The purpose of PC 32 TB connector pins Pin Number Signal Note Pin Purpose 20, 23 Plus 12 – 16 V Radar Powering 21 Common RS232 17 TxD (ISO) (serial connection 18 Serial Gnd (ISO) channel) 19 RxD (ISO) RS485 3 A(ISO) Using RS485 it is (serial connection 4 B(ISO) necessary to close channel) 5 PG(ISO) contacts 7 and 18 14 +3 V imp. Duplicating Channel of 8 +5 V imp. Additional Impulse 15 Common ключ 2138 14 20263132 PC 32 TB connector pins numbering从连接线端看接头 对连接线的要求: 1) 要求采用Twisted Pair型电缆。如下图说明该型号电缆。 2) 要求电缆又细又软。 3) 要求电缆有共同的屏蔽层(shield)，能承受电压300V，温度100?。 4) 建议采用STP2-S型电缆。 电缆长度限制 RS-232限定电缆长度。长度不能超过20m。请确认，电缆降压不会导致设备供电电压不足。 WWW: E-MAIL: leida232@yahoo.com