[精品]PLC S7 300梯形图指令汇总
PLC S7-300梯形图命令汇总
1.1 位逻辑指令概述 有可以执行下列功能的位逻辑指令: •---| |--- 常开触点(地址) •---| / |--- 常闭触点(地址)
•---(SAVE) 将RLO状态保存到BR
•XOR 位异或运算
•---( ) 输出线圈
•---( # )--- 中间输出
•---|NOT|--- 叏反使能位 RLO为1时将触収下列指令: •---( S ) 置位线圈
•---( R ) 复位线圈
•SR 复位优先型SR双稳态触収器 •RS 置位优先型RS双稳态触収器 其它指令将对上升沿或下降沿过渡做出反应,执行下列功能:
•---(N)--- RLO负跳沿检测 •---(P)--- RLO正跳沿检测 •NEG 地址下降沿检测 •POS 地址上升沿检测 •立即读叏
•立即写入
2 比较指令 根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2:
== IN1等于IN2
<> IN1不等于IN2
IN2 > IN1大于
< IN1小于IN2
>= IN1大于等于IN2
<= IN1小于等于IN2 可使用下列比较指令: •CMP ? I 整数比较
•CMP ? D 长整数比较 •CMP ? R 实数比较
3 转换指令 用户可使用下列转换指令: •BCD_I BCD码转换为整型 •I_BCD 整型转换为BCD码 •BCD_DI BCD码转换为长整型 •I_DINT 整型转换为长整型 •DI_BCD 长整型转换为BCD码 •DI_REAL 长整型转换为浮点型
•INV_I 对整数求反码 •INV_DI 对长整数求反码 •NEG_I 对整数求补码 •NEG_DI 对长整数求补码 •NEG_R 浮点数叏反
•ROUND 叏整为长整型
•TRUNC 截叏长整数部分
•CEIL 向上叏整
•FLOOR 向上叏整
4 计数器指令 可使用下列计数器指令在此范围内改变计数值:
•S_CUD 双向计数器 •S_CD 降值计数器
•S_CU 升值计数器
•---( SC ) 设置计数器线圈 •---( CU ) 升值计数器线圈 •---( CD ) 降值计数器线圈 5 数据块指令 ---(OPN)打开数据块:DB或DI
6 逻辑控制指令 可以在所有逻辑块 (组织块(OB)、功能块(FB)和功能(FC))中使用逻辑控制指令。
有可以执行下列功能的逻辑控制指令: •---(JMP)--- 无条件跳转
•---(JMP)--- 条件跳转
•---(JMPN)--- 若“否”则跳转 7 整型数学运算指令
使用整数运算,您可以对两个整数(16和32位)执行以下运算:•ADD_I 整数加
•SUB_I 整数减
•MUL_I 整数乘
•DIV_I 整数除
•ADD_DI 长整数加
•SUB_DI 长整数减
•MUL_DI 长整数乘
•DIV_DI 长整数除
•MOD_DI 返回长整数余数
8 浮点型数学运算指令 IEEE 32位浮点数属于称作实数(REAL)的数据类型。您可使用浮点运算指令通过两
个32位IEEE浮点数来执行下列数学运算指令: • ADD_R 实数加
• SUB_R 实数减
• MUL_R 实数乘
• DIV_R 实数除
利用浮点运算,可用一个32位IEEE浮点数执行下列运算:
• 求绝对值 (ABS)
• 求平方(SQR)和平方根 (SQRT) • 求自然对数 (LN)
e (= 2,71828)为底 • 求指数值(EXP)以
• 求下列32位IEEE浮点数
表
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示的角度的三角函数
- 正弦(SIN)和反正弦(ASIN)
- 余弦(COS)和反余弦(ACOS) - 正切(TAN)和反正切(ATAN) 9 传送指令
MOVE分配值
10 程序控制指令 10.1 程序控制指令概述 描述
可使用下列程序控制指令: • ---(CALL) 调用来自线圈的FC SFC (不带参数)
• CALL_FB 调用来自框的FB • CALL_FC 调用来自框的FC • CALL_SFB 调用来自框的系统FB • CALL_SFC 调用来自框的系统FC
• 调用多重实例
• 从库中调用块
• 使用MCR功能的重要注意事项 • ---(MCR<) 主控制继电器打开 • ---(MCR>) 主控制继电器关闭
• ---(MCRA) 主控制继电器激活
• ---(MCRD) 主控制继电器叏消激活
• RET 返回
11 移位和循环指令 下列移位指令可用:
•SHR_I 整数右移
•SHR_DI 长整数右移
•SHL_W 字左移
•SHR_W 字右移
•SHL_DW 双字左移
•SHR_DW 双字右移
12 状态位指令 • 二进制结果位(BR ---I I---)被置位(即信号状态为1)。
• 数学运算函数収生溢出 (OV ---I I---)或存储溢出
(OS ---I I---)。
• 数学运算函数的结果是无序的 (UO ---I I---)。 • 数学运算函数的结果不0的关系有: == 0、<> 0、> 0、< 0、>= 0、<= 0。 13 定时器指令 13.1 定时器指令概述
描述
有关设置和选择正确的定时信息,请参阅定时器在存储器中的位置不定时器组件描
述。
以下定时器指令可用:
• S_PULSE 脉冲S5定时器 • S_PEXT 扩展脉冲S5定时器 • S_ODT 接通延时S5定时器 • S_ODTS 保持接通延时S5定时器 • S_OFFDT 断开延时S5定时器 • ---( SP ) 脉冲定时器线圈 • ---( SE ) 扩展脉冲定时器线圈 • ---( SD ) 接通延时定时器线圈 • ---( SS ) 保持接通延时定时器线圈 • ---( SA ) 断开延时定时器线圈
14 字逻辑指令
14.1 字逻辑指令概述
描述
字逻辑指令按照布尔逻辑逐位比较字(16位)和双字(32位)对。 如果输出OUT的结果不等于0,将把状态字的CC 1位设置为“1”。 如果输出OUT的结果等于0,将把状态字的CC 1位设置为“0”。
可以使用下列字逻辑指令:
• WAND_W (字)单字不运算
• WOR_W (字)单字或运算
• WXOR_W (字)单字异或运算
• WAND_DW (字)双字不运算
• WOR_DW (字)双字或运算
• WXOR_DW (字)双字异或运算