下载

1下载券

加入VIP
  • 专属下载特权
  • 现金文档折扣购买
  • VIP免费专区
  • 千万文档免费下载

上传资料

关闭

关闭

关闭

封号提示

内容

首页 otc焊接机器人讲义完结版_图文

otc焊接机器人讲义完结版_图文.doc

otc焊接机器人讲义完结版_图文

起来洗澡_睡觉做春梦
2017-09-27 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《otc焊接机器人讲义完结版_图文doc》,可适用于综合领域

otc焊接机器人讲义完结版图文宁波技师学院船舶系焊接机器人讲义宁波技师学院船舶系李旭明夏琦男宁波技师学院船舶系焊接机器人讲义目录基本操作。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。常用术语。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。TP键及操作面板的认识。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。(常数菜单的学习。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。实例操作。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。)平位平面图形的编程)平焊直道加摆动的焊接)平角焊缝的焊接)空间复杂位置的编程宁波技师学院船舶系宁波技师学院船舶系基本操作基本操作进入示教模式(操作面板)(TP)投入运转准备选择手动坐标系选择手动速度以手动移动机器人选择程序宁波技师学院船舶系记录步骤移动命令应用命令输入参数记录END选择步骤插入步骤移动命令应用命令输入参数删除步骤覆盖步骤只修正移动命令的位置选择前进后退检查宁波技师学院船舶系的速度进行前进后退检查解除输入等待解除焊接完成等待进行速度OVERRIDE以手动方式使输出信号ONOFF宁波技师学院船舶系进入再生模式设定运转模式设定启动选择、程序选择启动停止断开运转准备宁波技师学院船舶系可用屏幕编辑进行任何修正为程序取名字从名字一览表选择程序删除程序复制程序显示监视器在监视器间移动宁波技师学院船舶系关闭监视器常用术语坐标以机器人的正面为基准其前后为X坐标左右为Y坐标上下为Z坐标的正交坐标。正确称为机器人坐标或机械坐标。此坐标成为直线内插动作或移位(SHIFT)动作等的计算基准。坐标变换例如把离线示教(OFFLINETEACHING)编制的作业程序下载于实际的机器人的情形机器人与工件的相对位置会有变化(包括移位、旋转、倾斜)时将作业结束程序的位置加以校正的功能。宁波技师学院船舶系程序变换功能中之一种。工具坐标以工具为基准的坐标系。必须依照实际装上的工具形状、方向加以设定。根据工具的安装面(凸缘面:FLANGE面)到工具前端的长度与角度加以定义。用户坐标不是机器人固有的坐标是将外围设备的设置状态加以合并设定的坐标系。一设定则很容易示教精度机器人虽会正确再生所示教的位置但依场所也有不须正确决定位置的地方。根据什么程度的精度来动作由精确度宁波技师学院船舶系(ACCU电流每次增减A。•焊接电压每次增减V。•焊接速度每次增减cm分。有联机变更时自设定联机变更结束时动存储是否自动存储所变更的条件。设定“有”的话执行焊接终了命令或条件变更的焊接开始命令时存储所联机变更的条件。设定“无”的话不自动存储但通过以下操作在联机变更中可宁波技师学院船舶系初始常数名含义值加以存储:•按下写入,记录时•按下f<写入>时•按下编辑时电弧起始不良设定到判断为电弧起检测时间始不良为止的时间秒(设定时间会与使电焊丝Slowdown时间相同)。指定时间内电弧不起始的话再次进行电弧起始。焊接条件设定此常数供设定要先行先行时间焊接条件的设定所需秒时间。请直接使用初始设定宁波技师学院船舶系初始常数名含义值值。电弧起始时序此常数用来调整电弧调整时间起始时序时间。秒请直接使用初始设定值。次电弧起始不良设定电弧起始失败时重试次数的重试次数(Retry次数)。电弧起始虽然失败但根据此常数所设定的次数再度尝试(若在设定次数以内电弧起始成功的话剩余设定次数即被抛弃)。但是此常数作为电弧返工条件仅在指定ARC时才有效。指定宁波技师学院船舶系初始常数名含义值ARC~ARC时仅根据其在重试条件文件中所指定的次数重试。电弧起始不良设定电弧起始不良退回等待时间时自焊接启动信号秒变OFF到开始退回电焊丝为止的等待时间。通常请直接使用初始设定值。电弧起始不良设定电弧起始失败后退回时间的电焊丝退回时间。秒到下次尝试电弧起始之间仅以此常数所设定时间退回电焊丝。宁波技师学院船舶系初始常数名含义值但是此常数作为电弧返工条件仅在指定ARC时才有效。指定ARC~ARC时仅依其在重试条件文件所指定的次数重试。WCR短路确认无效设定为有效的话在焊接开始前确认WCR有无短路有短路时即输出异常。起弧设定是否进行起弧。无效所谓起弧是焊接开始时即使电弧起始未成功也开始焊接的功能。电弧起始稳定在焊接电弧起始不太等待时间好的不锈钢等时有秒宁波技师学院船舶系初始常数名含义值时会因泛起始而发生焊接残余或焊接开始时的焊接珠不会稳定。此参数供回避此状态而使用。实际动作为进行与在电弧起始点追加计时器命令(DELAY)时同样的动作(电弧发生后仅在电弧起始稳定等待时间内机器人会停止)。电焊丝将电弧起始前的电焊Slowdown率丝供给速度设定为对最大指令值的值。但是若焊接电源已附有电焊丝宁波技师学院船舶系初始常数名含义值Slowdown功能的话就没有必要设定。热起始率所谓热起始是指在焊接开始时为顺利进行电弧的产生一定时间内给予较大焊接电压的功能。设定对额定电压的比例。但是若焊接电源已附有热起始功能的话就没有必要设定。热起始时间设定进行热起始的时间。秒但是若焊接电源已附有热起始功能的话就没有必要设定。电弧终了时序本常数用来调整电弧宁波技师学院船舶系初始常数名含义值调整起始的结束时序。秒请直接使用初始设定值。Antistick所谓Antistick是时间指在焊接终了时为秒使电焊丝不熔敷于母材而施加一定电压的功能。设定此时间。但是若电焊机已附有Antistick功能的话就没有必要设定。VAntistick设定供Antistick电压所附加的电压。但是若电焊机已附有Antistick功能的話就没有必要设宁波技师学院船舶系初始常数名含义值定。气体OFF延迟设定前流动终了后时间到关闭气阀的延迟时秒间。熔敷检测有效设定是否要检测熔敷。熔敷检测时间设定到判断熔敷的时间。熔敷的误检测较秒多的话加大其值以采取对策。熔敷检测的等设定自WCR变为OFF待时间至熔敷检测处理为止秒的等待时间。若发生熔敷的误检测的话调整其值为大于初始设定值。宁波技师学院船舶系初始常数名含义值熔敷检测开始设定自喷灯开关变为时间OFF至进行熔敷检测秒为止的时间。请在仅使用以下电源时才设定为秒(若为其它电源时请勿变更其值)。•数字脉冲•数字脉冲自动熔敷检测电路设定自使熔敷检测电的稳定时间路变为ON至进行熔秒敷检测为止的时间。若发生熔敷的误检测的话调整其值为大于初始设定值。熔敷重新检测设定至进行第次熔的等待时间敷检测的时间。秒宁波技师学院船舶系初始常数名含义值以WCR的熔敷设定自喷灯开关变检测判断时间OFF在所指定时间内秒仅以“熔敷检测的等待时间”所指定时间即确认WCR的OFF时不用熔敷检测电路而判断为“无熔敷”的时间。请在仅使用以下电源时才设定为秒(若为其它电源时请勿变更其值)。•数字脉冲•数字脉冲自动次熔敷解除,熔“熔敷解除”为有效敷重新检测的时次数设定熔敷发生时的宁波技师学院船舶系初始常数名含义值熔敷解除电压附加的最大次数。“熔敷解除”为无效时设定熔敷重新检测的最大次数。熔敷解除有效设定是否进行熔敷的解除处理。若设定为有效时即附加电压供解除熔敷。熔敷解除时间设定在熔敷解除处理时的熔敷解除电压的秒附加时间。但是熔敷解除时间若设定太大的话电宁波技师学院船舶系初始常数名含义值焊丝会燃烧太多而容易使接下来的焊接引起电弧起始不良请引起注意。,熔敷解除电压在熔敷解除电压附加(第~次)处理的每次(第~,次)的电压以对额,定电压的比率加以设定。熔敷解除时的熔敷解除电压附加处供给速度理的电焊丝供给速度以对额定值的比率加以设定。WIF超时检测请勿变更设定值。有效重新启动时的(现正开发中设定一定后退方法也无效。)距离焊接中自动运转暂时宁波技师学院船舶系初始常数名含义值停止的话Lap启动会自动被设定。所谓Lap启动是指重新启动时稍微后退而重启运转的功能特别在发生电弧消失时效果很大。电弧消失时所发生的焊接做剩部分可再行焊接。本常数设定Lap启动时的后退距离是一定距离还是自动计算距离。mm重新启动时的(现正开发中设定后退距离也无效。)作为上述“重新启动时的后退方法”设宁波技师学院船舶系初始常数名含义值定选择“一定距离”时的后退距离。重新启动时的(现正开发中设定m校正时间也无效。)秒请勿变更设定值。电焊丝退回速设定使用TIG填料情cm度形下的、焊接终了时分电焊丝的退回速度。有效电弧监视器显设定自动运转时的焊示接条件显示时所量测的电流值以及电压值是否在悬式示教作业操纵按钮台上显示。电弧监视器显设定电弧监视器的显示周期示更新周期。秒电弧监视器显设定电弧监视器显示宁波技师学院船舶系初始常数名含义值示的抽样数据的抽样数据数。数信息焊接电流,电设定焊接条件(电流、压异常时的处电压)的示教值与实理际测定值之差超过容许误差时的异常处理。设定为报警的话异常发生时会暂时停止。设定为显示的话仅显示消息而不暂时停止。A焊接电流异常测出焊接电流异常检测容许值时示教值与实际设定测定值的容许误差。V焊接电压异常设定测出焊接电压异检测容许值常时示教值与实际宁波技师学院船舶系初始常数名含义值测定值的容许误差。无效暂时停止时的指定TIG脉冲焊接中电焊丝退回暂时停止时与焊接接通,断开由接通变为断开时是否进行电焊丝的退回。无效紧急停止时的指定TIG脉冲焊接中电焊丝退回紧急停止时是否进行电焊丝的退回。Slowup时的设定TIG脉冲焊接开填料电焊丝供始时的填料供给开始秒给开始延迟时的时序。间Slowdown时设定TIG脉冲焊接开的填料电焊丝始时的填料供给终了秒供给终了先行的时序。时间宁波技师学院船舶系初始常数名含义值有效波形控制的转供保养维修用请勿换变更。磁性吹送防止无效AlmegaDigitalACWaveII使用不锈钢或软钢硬质等含磁性的电焊丝时仅限此有效的常数。设定为有效的话会忽视焊接命令所设定的基底电流值而固定为A。其结果可防止焊接中的磁性吹送。焊接条件的自无效调整实焊接电流、实动调整焊接电压使其符合所示教的焊接条件设定是否使用此功能。宁波技师学院船舶系初始常数名含义值电极短路检测有效设定使用AlmegaDigitalEleCon时是否进行电极短路检测。电极短路的检测仅在使用电压检测组件(选购件)时才能作用。检测的进行仅在正式焊接时。预热时、Upslope时、Downslope时、以及火口时不进行检测。电压检测电平V设定电极短路检测的电平。焊接中的电弧电压其下降若比此常数所宁波技师学院船舶系初始常数名含义值设定的电压值低则在悬式示教作业操纵按钮台显示异常。脉冲条件的设选择AlmegaDigital示教定ACWaveII或Almega值Digitalpulse的脉冲条件是以示教值来进行还是以电焊机所具有的建议值来进行。AC伺服供给无效有使用伺服喷灯(含AC伺服供给装置)时设定为“有效”。RS控制无效转换RS控制的有效,无效。RS控制时电设定RS控制时的退焊丝退回速度回速度。cm分宁波技师学院船舶系初始常数名含义值请直接使用初始设定值的cm分。RS控制时的设定以RS控制电弧m燃烧调整时间发生时的燃烧时间。秒请先直接以初始设定值m秒尝试RS控制的电弧起始再根据那时的电弧状态而微调常数。无供给负荷异常使用DM电时的处理源时电焊丝供给发生异常的话指定机器人侧的处理。异常时的供给指定上述供给负荷异负荷率常发生时的电焊丝供给负荷率。宁波技师学院船舶系弧焊应用程序,特性数据的设定设定要使用的焊接特性数据与电焊丝进给特性数据。若登录有多台电焊机必须设定每台电焊机。设定时必须具有Expert以上的操作者资格。若使用DAIHEN制机器人专用焊接电源时标准上内装有特性数据。一按下f<选择>就会显示所内装的特性数据请选择适合于使用环境(电焊丝径或焊接模式)者。宁波技师学院船舶系若使用其它的电焊机时在本操作之前请以“焊接特性数据”的菜单根据贵公司所使用的电焊机预先编制焊接特性数据。然后请以本菜单选择其焊接特性数据。焊接特性数据的数据本身要修正、新建时请选择“焊接特性数据”的菜单。但是关于上述画面已经登录的特性数据可按下f<编辑>直接进行修正。所谓焊接特性数据要使用机器人进行点焊时必须预先登录好焊接特性数据。焊接特性数据由于以下理由是点焊过程中不可或缺的数据。电焊机的输出电流以及输出电压是根据给予电焊机的指令电压来决定的。与机器人组合时此指令电压由焊接电源接口输出。这是相当于以电焊机单体使用时的遥控盒的端子电压。输出电流以及输出电压与各个指令电压的关系根据电焊机的种类而不同因此机器人方面为了“输出示教时所设定的焊接条件必须要有数据知道从焊接电源接口应该发出什么程度的指令电压”此数据即称为焊接特性数据。宁波技师学院船舶系输出电流以及输出电压与各个指令电压的关系可用如下图的焊接特性曲线来表示。抽出此曲线上的点作为焊接特性数据而让机器人持有如此即能针对输出电流、电压而向将电焊机发出指令电压。所谓电焊丝进给特性数据使用AlmegaDigitalpulse等的机器人专用焊接电源时必须登录焊接特性数据加上电焊丝进给特性数据(机器人专用焊接电源以外的电焊机则没有必要)。正如电焊机有焊接特性一样电焊丝进给装置也有电焊丝进给特性。使用机器人专用焊接电源时由于可将电焊丝进给速度设定为焊接条件之一因此机器人为了“输出示教时所设定的电焊丝进给速度必须要有数据知道从机器人应该发出什么程度的指令电压”此数据即称为电焊丝进给特性数据。宁波技师学院船舶系与焊接特性数据同样抽出电焊丝进给特性曲线上的点作为电焊丝进给特性数据而让机器人持有如此即能将指令电压给予电焊机。弧焊应用程序,焊接特性数据要修正标准内装的焊接特性数据时或将原来的焊接特性数据加以编制、修正时予以选择。必须具有Expert以上的操作者资格。若登录有多台电焊机必须设定每台电焊机。设定项说明目宁波技师学院船舶系焊接电若有使用多台电焊机转换为这源里设定对象的电焊机。输入要编辑的焊接特性数据的号码。焊接特性数据以$WTBD***(***为位数的号码)的文件名存储于内部存储器中。这里所输入的号码相当于***的号码。数据号但是位数的号码根据电焊机码的种类其使用范围预先已经决定如下。若指定标准数据所使用号码其数据会被显示出来但有可修正的数据与不可修正的数据之分。不可修正的数据即使进行变更操作也不加以接受。宁波技师学院船舶系新编时只要选出下述“焊接法”以后的数据即会自动添加说明。说明要将其自由加以编辑时请按下f<说明>之后按下作动编辑。选择所使用的电焊机的电压调整形式(个别、一元、模糊、TIG、通用电源)。但是根据所连接的电压调整法电焊机种类有可选与不可选之分。“通用电源”系在使用模拟ch、宁波技师学院船舶系ch的输出为非电流、电压的特殊电焊机时选择。根据此设定内容以焊接开始,终了命令(ASAE)所设定的焊接条件会改变。选择焊接法。若为内装有多种焊接模式的电焊机的话请在这里选择要使用的焊接法焊接模式。但是根据所连接的电焊机种类有可选与不可选之分。电焊丝选择所使用的电焊丝径。径电焊丝选择所使用的电焊丝种类。种类额定电设定电焊机的额定电流值。流设定电焊机的额定电压值。额定电宁波技师学院船舶系压第页设定项说明目设定电焊机特性。电焊机特性点弧焊应用程序,应用命令的F键分配宁波技师学院船舶系若夹取,焊接键的用途已经被设定为“弧焊”通过按下夹取,焊接即可启动“简易弧焊示教”功能(f键转换为弧焊示教用者)。以此常数菜单可将“简易弧焊示教”功能的启动时所分配的f键进行定制(必须具有Expert以上的操作者资格)。可变更分配者为以下的f键可变为其它的应用命令或变更配置位置(移动命令或分配功能则不能)。•第页的f~f•第页的f~f、f~f宁波技师学院船舶系变更时进行如下操作:()在画面左半边将光标对准于要变更分配的f键。()将光标移到右画面。()选择命令并按下Enter。()要解除分配时按下f<分配解除>。()最后按下f<写入>。弧焊应用程序,横摆运条动作条件的设定设定关于横摆运条动作的条件横摆运条加速度(信息,报警,无异常)信息横摆运条动作时喷灯前端速度若会超过一定速度而动作的话定义其处置。此参数对所有的横摆运条(关节、固定形态、示教)都有效。宁波技师学院船舶系条件内容信息机器人仅输出信息Information(I)并不停止。机器人输出报警报警Alarm(A)并停止。无异常No信息、报警都不输出。failure示教横摆运条的姿势变化(无效,有效)无效仅限使用示教横摆运条(选购件)时有效的参数。设定形态文件内所示教的姿势数据是否有效。设为无效时忽视形态内的姿势数据而以主轨道的姿势来动作。示教横摆运条的姿势变化的最大有效角度(~deg)(Themaxangleofposturechangeintaughtweaving)仅限使用示教横摆运条(选购品)时有效的参数。以示教横摆运条在点间移动时以上述设定为“示教横摆运条的姿势变化:有效”的话设定其最大姿势变化量。超过最大量时即成错误(E:示教横摆运条姿势量超过)。宁波技师学院船舶系功能组此菜单用于新编功能组或追加,删除组内所登录的命令。必须具有Expert以上的操作者资格。所谓功能组是将应用命令根据每一种类分类为容易了解的组。所有应用命令预先已经分类成“信号输出”“程序,步进调用”等组。备有以下菜单:项目功能通常应用命令通过按下FN键显示一览由此一览找出要示教的命令并加以记录。若<常数设定>操作和示教条件操作条示教用功能组件应用命令的选择方法已经设定在“组指定”的话通过指定组即可浓缩应用命令。此菜单可用于示教时的组新编或追加,删除标准分组的命令。宁波技师学院船舶系应用命令有设定动作限制而再生的“空转”功能。限制动作(空此菜单可用于空转时再生转)用功能组限制的组新编功能或追加,删除标准分组的命令。功能组,示教用功能组此菜单可用于示教时的新编功能组或追加,删除标准分组的命令。通常应用命令通过按下FN键显示一览由此一览找出要示教的命令而加以记录。若<常数设定>操作和示教条件操作条件应用命令的选择方法已经设定在“组指定”的话通过指定组即可浓缩应用命令。以“组指定”选择应用命令宁波技师学院船舶系通过按下FN键应用命令的组即显示为f键。按下任一f键时登录于该组之应用命令即被显示为f键同时被浓缩于功能记录状态的窗口内。要追加,删除组所登录的命令时()选择本菜单时即显示组名称。()以上下键选择要追加,删除命令的组并按下Enter。()左侧显示所有命令右侧显示该组所登录的命令。宁波技师学院船舶系()追加时在左侧选择命令并按下f<追加>。删除时在右侧选择命令并按下f<删除>。()最后按下f<写入>。要追加,删除组时()选择本菜单时即显示组名称。()删除组时选择组再按下f<组删除>。()新编追加组时按下f<组制作>()输入组名称。()选择要追加的命令并按下f<追加>。()最后按下f<写入>。功能组,限制动作(空转)用功能组宁波技师学院船舶系此菜单可用于限制动作(空转)时的组新编功能或追加,删除标准分组的命令。要追加,删除组所登录的命令时()选择本菜单时即显示组名称。()()以上下键选择要追加,删除命令的组并按下Enter。()左侧显示所有命令右侧显示该组所登录的命令。宁波技师学院船舶系()追加时在左侧选择命令并按下f<追加>。删除时在右侧选择命令并按下f<删除>。()最后按下f<写入>。要追加,删除组时()选择本菜单时即显示组名称。()删除组时选择组再按下f<组删除>。()新编追加组时按下f<组制作>。()输入组名称。()选择要追加的命令并按下f<追加>。()最后按下f<写入>。宁波技师学院船舶系机器人控制时必须有的参数群之中再生运转中也必须变更的焊接条件等的参数设定或监视器等的各种维护操作凡此都可进行。示教,再生模式都以f键维护来显示菜单的清单。(有些应用是需要同时按下作动f键。)根据维护的种类菜单分开如下。维护菜单说明为了执行示教、再生需要示教、再生条预设的参数群。件例如运转模式等。在初始设定的f有示教、再生条件专用键的分配。监视器配置的可选择种监视器数据的排选择列方法。宁波技师学院船舶系种监视器数据可同时显示。在此设定要显示的监视器数监视器~据。初始设定为监视器是“机器人程序”。初始设定之f分配为监视器专用键。将一览显示或拷贝等文件操文件操作作菜单加以汇总显示。初始设定的f分配为文件操作专用键。可简单的修正暂时做好的作程序变换业程序的位置或速度等。用户坐标系登通过定义任意的正交坐标录可使示教作业的效率提高。可确认系统软件版本或已设系统环境定的机器人型号等。可自动求出装在机器人的工自动重心设定具的质量及重心位置。点焊应用是在点焊时所利用的维护参宁波技师学院船舶系数群。有焊接条件、焊接顺序等。机器人诊断、显示周期时间或平均电流的保全支持诊断资料。(没显示的菜单表示现在尚未支持。或是未设定应用。或是由操作者资格保护。)示教、再生条件设定各种条件供示教操作或再生运转。宁波技师学院船舶系运转模式以“运转模式”与“跳进”二者选择再生运转的方法。也可用各个f键直接选择。可选项目说明按住启动钮之间作业程序执步骤行步骤。放开启动钮时即停宁波技师学院船舶系止。要进到下一步骤时再次按下启动钮。按下启动钮次作业程序即周循环自开头到结束执行次。到达最终步骤时停止。连续按下启动钮的话作业程序即重复执行。跳进可选项目说明连续运转模式为“周期”或“连续”时连续进行步骤。运转模式为“循环”或“连单一续”时逐步骤行步骤。按下作动f<跳进>的话可进到下一步骤。程序确认时很方便。关连IO:基本输出信号“步骤循环中”“周循环中”“连续宁波技师学院船舶系循环中”“运转模式”与“步骤”的组合跳进运转模式自途中停止的重新启动可选项目说明自途中停止的重新启动以通常通常的速度重新开始。自途中停止的重新启动最初的步骤以低速安全速度(工具尖低速端为mmsec以下)再生。自此之后回到通常的速度。宁波技师学院船舶系启动选择可选项目说明接受来自悬式示教作业操纵按钮台(按钮、键操作)的运转准内部备投入与启动命令的输入。以来自外部的输入信号无法下令运转准备投入与启动。外部通过来自外部的输入信号接受宁波技师学院船舶系运转准备投入与启动命令的输入。自悬式示教作业操纵按钮台(按钮、键操作)无法下令运转准备投入与启动。关连IO:基本输入信号:“外部启动”基本输出信号:“外部启动选择中”快捷方式:R再生模式程序选择可选项目说明自悬式示教作业操纵按钮台(键操作)选择作业程序。内部以来自外部的输入信号无法选择作业程序。通过来自外部的输入信号选择作业程序。外部再生模式中自悬式示教作业操纵按钮台(键操作)无法选择作宁波技师学院船舶系业程序。关连IO:基本输出信号:“外部程序选择中”、“程序ACK”基本输入信号:“程序选择位”、“程序选择选通脉冲”快捷方式:以R也可变更设定。程序预约程序预约功能为事先预约要再生的程序并依据预约顺序再生的功能。也称为FIFO(FirstInFirstOut)功能。可选项目说明无效不使用程序预约功能。可预约个程序。段进行新预约的话以前所预约者被取消仅留下最新者。最大可预约个程序分。根据段所预约顺序来再生程序。快捷方式:R速度Override不改变作业程序的内容指定以对所记录速度几的速度来再宁波技师学院船舶系生。可设定~之间。使用于动作的确认自较慢速度一点点提升上去。若为时即为依照记录速度的再生速度。可选项目说明以~之间加以设定。速度速度指定为“”的步骤超过Override的值被忽视。(被再生。)(此时为刻度)f键:快捷方式:R机械锁定可选项目说明为通常的再生运转。无效不使机器人动作而执行程序。功有效能会执行故进行IO的确认很宁波技师学院船舶系方便。机械锁定中状态窗口显示如下。即使在机械锁定中也请绝对不要接近再生运转中的机器人。机器人可能意外动作被夹到的话会发生死亡或重伤事故。关联IO:基本输出信号“机械锁定中”快捷方式:R检查时功能再生以示教模式进行前进,后退检查操作时所记录应用命令(功能)是否再生加以选择。可选项目说明前进,后退检查时所有功能都不再生不执行。宁波技师学院船舶系步骤前进时执行所有功能。步全部骤后退时仅执行等待输入系的功能。前进,后退检查时仅执行等待仅为I输入系的功能。END命令(FN)与设定无关而再生。检查时跳跃确认检查时功能再生<全部>的话在检查前进时执行跳跃系的应用命令时可显示是否跳跃的确认消息。可选项目说明无效不显示确认消息而跳跃。刚要执行跳跃、调用之前显示确认消息。有效回答“可行”时才跳跃。选择“不可行”时不执行跳跃而进宁波技师学院船舶系到下一步骤。I解除确认以手动解除联锁等待时指定其操作方法。可选项目说明只须按下作动f键<I解除>无效I等待即被解除。按下作动f键<I解除>后有效输入被解除之I等待才开始移动到下一步骤。I解除再生速度以作动f键<I解除>解除联锁等待指定立即在其后的速度。可选项目说明宁波技师学院船舶系I解除之后机器人以通常的速通常度移动。I解除之后仅最初的步骤以低速安全速度(工具尖端为低速mmsec以下)移动。自此之后以通常的速度移动。模拟IO使物理IO保持不变化可使逻辑IO自由ONOFF。外围设备的连接工程尚未完成时进行机器人程序的再生确认时等很方便。输出信号之中虽有像“异常”或“紧急停止中”等本来应输出外部的信号但即使在IO模拟中发生此类事象输出信号也不会ON。请注意。宁波技师学院船舶系IO模拟的有效,无效即使切断电源也仍被保存。要开始自动运转之前请务必回到无效。保持有效而运转的话IO无法正确控制非常危险。可选项目说明无效不使用IO模拟功能。使用IO模拟功能。有效IO模拟中状态窗口显示如下。将IO模拟自“无效”切换为“有效”时:输出信号物理输出切换为有效刚切换前的状态尚被存储不会就此变化。输入信号物理输入即使有变化逻辑输入不会变化。将IO模拟自“有效”切换为“无效”时:输出信号切换为有效时刚切换前的逻辑输出状态照样反宁波技师学院船舶系映于物理输出。IO模拟中强制为ON的信号实际被输出到外界。输入信号最新的物理输入状态反映于逻辑输入。IO模拟功能使用中的逻辑输入信号ONOFF方法打开输入信号监视器画面将光标对到所要的输入信号信号ON信号OFF监视器配置选择宁波技师学院船舶系最多可同时显示个画面的监视器画面的配置依“纵列”“横列”“重叠”的三种形式中选择。纵排直排监视器画面。横排横排监视器画面。如果个监视器全部显示时显示方式与“纵列”相同。宁波技师学院船舶系重叠所有的监视器画面重叠显示。目前动作中的监视器(主题列是蓝色的对话框)经常都是全面显示。宁波技师学院船舶系监视器~,机器人程序显示现在所选机器人程序(作业程序)。状态窗口(画面上方的较大显示栏)所显示程序与其号码一致。工厂出货设定分配为监视器。背景较浓部分表示现在的记录状态。背景绿色的步骤为现在的步骤。底线表示显示位置。通常为与现在的步骤同一行。宁波技师学院船舶系屏幕编辑功能启动机器人程序监视器画面并按下编辑键的话即可以屏幕编辑的要领简单变更作业程序的内容。以或结束编辑方便的编辑操作可检索任意的应用命令(功能)。以上下光标键选择要删除的多个步骤并Enter。宁波技师学院船舶系以上下光标键选择要复制的多个步骤并Enter。插入上面所选的多个步骤。取消编辑(以也可取消编辑)结束编辑(以也可结束编辑)要粘贴上复制缓存的步骤群时可反转步骤顺序。每次按下即切换顺方向逆方向因此确定此之后才按下粘贴。将画面分割为二。上下可分别滚动编辑较长作业程序时很方便。以回到一个画面。宁波技师学院船舶系按下点焊命令FN时跳跃到焊接条件、顺序编辑画面。编辑结束时返回到原来的屏幕编辑画面。以或回去。监视器~,轴监视器将各轴的指令位置、现在位置数据等实时在监视器显示。现在所选择组件的全机构显示其全轴。宁波技师学院船舶系监视器~,弧焊在弧焊中将实际焊接条件实时在监视器显示。此功能称为“电弧监视”。电弧监视中除实际焊接条件的显示外也可操作“在线变更”。所谓“在线变更”是指在焊接中进行调整通过实时变更条件使成最佳的焊接条件以调整焊接开始命令(AS)的条件。宁波技师学院船舶系•仅在使用DAIHEN制机器人专用弧焊电源时监视器显示实际焊接条件(电流或电压等)。•焊接电源接口(AXWF****)半自动电焊机时即使启动电弧监视器也不显示实际焊接条件(仅显示示教条件)。•在线变更不论使用哪一电焊机都可以。弧焊应用时作为对本菜单的快捷方式分配有f键<电弧监视器>(仅限再生模式)。监视中的显示启动电弧监视器的话若在弧焊中显示如下的实际焊接条件(实际焊接条件的显示仅限使用DAIHEN制机器人专用弧焊电源时)。宁波技师学院船舶系要在线变更时()在选择电弧监视器画面的状态下按下编辑键。()使光标对到为变更对象的条件按下以下的键。使值加大(上升幅度较大)。使值加大(上升幅度较小)。宁波技师学院船舶系使值减小(下降幅度较小)。使值减小(下降幅度较大)。()即使以上述操作变更其值也仅暂时变更焊接条件以焊接开始命令所设定的焊接条件(或焊接条件文件)并未变更。要反映变更结果的话进行以下任一操作。•按下f<写入>或编辑。>>保存变更后的焊接条件并结束在线变更。•按下写入,记录。>>保存变更后的焊接条件但不结束在线变更。要切换监视器、在线变更的对象的电焊机时宁波技师学院船舶系电焊机连接有多台时要切换对象的电焊机时进行以下任一操作。(<电焊机选择>的f键为手动操作对象的电焊机切换所使用者并不使用于这里的对象电焊机的切换)。•按下要监视的电焊机所属的数字键。>>例如要监视电焊机时按下数字键的。•按下数字键的。>>每次按下电焊机即依序切换。可监视的实际焊接条件在电弧监视器可监视的实际焊接条件为下表有的条件。EN电电供给电焊机焊接法比流压负荷率CPDPAS交流脉CPDACA冲宁波技师学院船舶系交流波脉冲直流脉冲直流波脉冲ADPACPDRADM指定电焊丝供给速度时也显示电流值焊接条件未以电流值指定而以指定电焊丝供给速度时也必须在监视器显示实际电流值。一元调整时也显示电压值将焊接法做一元调整时也必须在宁波技师学院船舶系监视器显示实际电压值。关于电弧监视器的常数设定关于电弧监视器的设定可用<电弧常数设定>,焊接常数设定。常数名称内容初始值有效电弧监视设定自动运转时的焊器显示接条件显示时所量测的电流值以及电压值是否在悬式示教作业操纵按钮台上显示。电弧监视设定电弧监视器的显器显示周示更新周期。秒期宁波技师学院船舶系电弧监视设定电弧监视器显示器显示的的取样数据数。取样数据数显示焊接电流设定焊接条件(电流、,电压异电压)的示教值与实际常时的处的测定值超过容许误理差时的异常处理。设定为报警的话在异常发生时会暂时停止。显示的话则仅显示消息而不暂时停止。A焊接电流设定检测到焊接电流异常检测异常时示教值与测定容许值值的容许误差。焊接电压设定检测到焊接电压异常检测异常时示教值与测定V容许值值的容许误差。宁波技师学院船舶系文件操作在AX控制装置参数或作业程序是以“文件”保存在存储器。所谓文件操作是作业程序文件或常数文件等对已编制完成的文件操作一览显示或复制、删除、核对、保护等功能。除了内部存储器以外可对存储卡等外部存储装置执行文件的操作。依操作内容备有几个菜单。菜单说明复制复制文件。除了内部存储器间的复制可作从内部存储器至存储卡等外部存储装置的复制(保存)或是从外部存储装置至内部存储器的复制(读出)。一览显示一览显示内部存储器或外部宁波技师学院船舶系存储装置里所保存的文件。文件刪除删除内部存储器或外部存储装置里所保存的文件。保护对内部存储器或外部存储装置里所保存的文件执行保护的设定。核对对两个文件或对存储于不同存储媒体中的个别文件确认其内容是否一致。初始化初始化外部存储装置。备份保存所有的文件于外部存储装置。与一般复制操作不同会自动产生以备份日期为名作为文件夹。备份复原将所备份的所有文件复原于控制装置。备份复原的执行必须由具有Expert资格的操作者执行。(没显示的菜单并无操作者的资格。)宁波技师学院船舶系文件操作,复制执行文件的复制。指定复制前的装置、文件夹、文件及复制后的装置、文件夹、文件而执行复制。作业程序的话复制时可改变程序号码。此外也可编制任意的文件夹。(复制画面的显示例)项目说明装置从所显示的装置(存储装置)中为宁波技师学院船舶系复制前的装置、复制后的装置选择其装置(存储装置)。未显示的装置(存储装置)未被安装。程序作业程序的话复制时可变更程序号码。如果选择文件一览显示也可选择复数的文件。文件种文件以其种类而分群组。例如“作类业程序文件”“POSE文件”等。如果在此指定其群组可简单的选择文件操作对象。文件夹当作复制对象可以文件夹单位指定。文件一当作复制对象要选择复数文件览可以在此选择。文件操作,保护宁波技师学院船舶系可以保护作业程序避免被误加修正或删除。保护有三种而可以文件为单位任意设定。请根据需要选择适当者。一览显示及状态窗口上显示出对应的保护种类标记可一目了然地弄清保护情况。种类说明全体保包括位置数据、辅助数据、护程序删除不允许任何变更的保护方法。重要的作业程序加以全体保护可防止作业程序被误加修正的事态。部分保与全体保护不同在“仅可护允许位置数据修正”的保护方法。在示教作业的最后阶段程序的流程已确定但仍需要作位置的细微修正的情况下有效。再生保从开头步进起禁止再生,护前进检查的保护方法。本来就不可能被直接启动宁波技师学院船舶系的作业程序加上再生保护可防止顺序错误等问题。无保护系自由的状态。可自由的执行删除、修正以及自动运转。密码保输入密码后对所有的程序护设定“全体保护”。使用此方法保护则不会显示对应于“”“”“P”等保护种类的标记。(保护画面的显示例)宁波技师学院船舶系项目说明装置从显示的装置(存储装置)中选择出存放保护对象的文件的装置(存储装置)。未显示的装置(存储装置)未被安装。保护的从解除,全体保护,部分保护,种类再生保护的中选择种类。文件的文件依其种类而分群组。例如“作种类业程序文件”“POSE文件”等。如果在此指定其群组可简单地选择文件操作对象。程序如果是作业程序可指定程序号码。如果从文件一览显示选择也可选择多个文件。文件夹当作保护的对象可以文件夹为单位指定。宁波技师学院船舶系文件一当作保护的对象要选择多个文览件可以在此指定。密码保护的设定如有Expert以上的操作者资格时按下f〈通行字保护〉可对所有的程序设定“全体保护”。()按下f〈通行字保护〉即显示以下的画面。()密码与现在的操作者资格的密码相同。宁波技师学院船舶系按下,动作可能,,编辑,键从软键盘输入密码。过去以别的操作者资格设定保护时仍然需要输入现在操作者资格的密码。例如过去以Expert设定而这次以别的操作者资格(例如:Specialist)再设定时仍然要输入对应现在的操作者资格的密码。()按下f〈执行〉即会设定保护。()解除保护必须再次输入相同密码。()想返回到原来的画面按下,。程序变换已经编好的作业程序自悬式示教作业操纵按钮台可用简单的手续一起加以变换。根据变换方法有多种变换形式如平行移动、镜像移动。由宁波技师学院船舶系于可以改变变换后的程序号码因此可以不改写原来的程序而将其保留下来。菜单说明条件,速自所编制的任意作业程序的任度意步骤到任意步骤之间可一起变更速度、精确度、通过,定位、工具号码、加速度、平滑。步骤复制自所编制的任意作业程序的任意步骤到任意步骤可将其插入到别的程序的任意步骤内。各轴角度自所编制的任意作业程序的任意步骤到任意步骤之间可与任意轴的角度一起任意加算或减算。平行移位自所编制的任意作业程序的任意步骤到任意步骤之间可将其平行旋转移位。宁波技师学院船舶系基准坐标可选择世界坐标、机械坐标系、用户坐标系。镜像自所编制的任意作业程序的任意步骤到任意步骤之间可以旋转轴(J轴)的度位置为基准编制左右对称的程序。坐标变换自所编制的任意作业程序的任(维移意步骤到任意步骤之间可包含位)移位、旋转、倾斜一起加以变更。语言变换进行作业程序的执行文件格式机器人语言文件格式(文本文件)间的变换。点移位自所编制的任意作业程序的任意步骤到任意步骤之间将其依据任意的点位置加以平行移位。放大,缩自所编制的任意作业程序的任小意步骤到任意步骤之间可根据所输入的放大、缩小率加以放大、缩小并平行移动。外部轴移自所编制的任意作业程序的任位意步骤到任意步骤之间仅将滑动器、定位器等的外部轴(补助轴)的位置加以移位。程序变换,条件速度变换宁波技师学院船舶系自所编制的任意作业程序的任意步骤到任意步骤之间可将速度、精确度、通过,定位、工具号码等一起加以变更。变更程序之后请务必以低速进行动作的确认。由于动作的变化机器人可能会对外围设备产生干扰。可以变更的项目如以下画面所示。应用命令的步骤不会由于此变换而产生变化。程序变换,步骤复制宁波技师学院船舶系自所编制的任意作业程序的任意步骤到任意步骤可将其插入到别的程序的任意步骤内。也可将插入时的顺序加以反转因此根据进入路径的示教即可简单编制脱出路径的步骤。变更程序之后请务必以低速进行动作的确认。由于动作的变化机器人可能会对外围设备产生干扰。显示、设定项目项目名初始值设定范围称复制源指定复制源程序号码与~程序,步骤号码。步骤初始值为现在所选的程序号码。复制目指定插入对象步骤的程~的地程序号码与步骤号码。序,步在这里所指定的步骤之骤后被插入。指定的话宁波技师学院船舶系可插入到步骤之前。复制顺顺:依照复制源步骤相序同顺序被插入。逆:与复制源步骤相反顺序被插入。程序变换,各轴角度自所编制的任意作业程序的任意步骤到任意步骤之间可将任意轴的角度一起任意加算或减算。根据各机构的轴型式以“度”、“mm或inch”进行指定。,,的方向与手动操作时相同。变更程序之后请务必以低速进行动作的确认。由于动作的变化机器人可能会对外围设备产干扰。宁波技师学院船舶系应用命令的步骤不会由于此变换而产生变化。程序变换,平行移位已编制好的任意作业程序的任意步骤至任意步骤间可作平行(XYZ)旋转(RPY)的移位。作为基准的坐标系从机械坐标,用户坐标,绝对坐标中选择。平行移位的XYZ之方向与内插投入主轴的手动操作方向相同(机械坐标)。旋转移位R(滚角)、P(倾角)、Y(偏角)同样与内插投入主轴的手腕操作方向RX、RY、RZ成相同的旋转方向。宁波技师学院船舶系变更程序之后请务必以低速进行动作的确认。由于动作的变化机器人可能会对外围设备产生干扰。应用命令移位不会由于此变换而变化。宁波技师学院船舶系程序变换,镜像自所编制的任意作业程序的任意步骤到任意步骤之间以旋转轴(J轴)的度位置为基准可编制左右对称的程序。如汽车车身的焊接有左右对称的作业时使用此功能的话可缩短示教作业。变更程序之后请务必以低速进行动作的确认。由于动作的变化机器人可能会对外围设备产生干扰。宁波技师学院船舶系应用命令的步骤不会由于此变换而产生变化。若设定J轴的度位置为垂直于生产线的中心并正确设定好J轴、J轴的度位置的话即可获得更正确的镜像。程序变换,点移位自所编制任意作业程序的任意步骤到任意步骤之间根据任意的点位置可平行移位。“平行移位”为通过数值输入的移位但“点移位”可指定位置而移位。作为移位量的点在程序的任意步骤指定。求移位量的点其步骤不一定需要连续。输出对象的程序也可任意指定(也可自己指定)。此外在再生运转中也可执行此程序变换功能(热编辑功能)。以热编辑功能进行点移位时必须具有Expert以上的操作者资格。应用命令的步骤并不因此变换而变化。宁波技师学院船舶系显示、设定项目项目名初始值设定范围称变换前输入变换前程序号码。~程序初始值显示现在所选的程序号码。程序未选择时显示。变换后输入变换后程序号码。~程序初始值显示现在所选的程序号码。程序未选择时显示。步骤输入变换对象步骤的开开始步始,结束步骤号码。骤:初始值为开始步骤是~但最终步骤则显示现结束步在所选的程序的最终步骤:骤。程序未选择时开~始、最终步骤都是。基准点:输入示教第基准点的~程序程序号码。宁波技师学院船舶系现在所选的程序号码显示为初始值。基准点:输入成为第基准点的~步骤步骤号码。现在所选的步骤号码显示为初始值。基准点输入示教第基准点的~:程序号码。程序现在所选的程序号码显示为初始值。基准点输入成为第基准点的~:步骤号码。现在所选的步骤步骤号码显示为初始值。当前步骤(currentstep)为最终步骤时显示最终步骤。移位量基准点、基准点被指定的话坐标系所指定的在坐标系基准之基准宁波技师学院船舶系点,间距离被显示。坐标系指定供显示移位量的坐标系。变换结果不会因选择结果而改变。初始值为机械坐标。移位协调的步骤时请选择工件坐标(选择工件坐标以外的坐标时协调的步骤不会被移位)。机构指定成为移位对象的机(登录构。机构)显示被登录于现在组件的全部操纵器。使用例宁波技师学院船舶系如上图所示要将现有的“程序No”移位而新编为“程序No”的话进行如下。()将欲作为基准点的位置也记录为另外的程序(例如程序No)之步骤。()如以下画面所示加以设定按下f<执行>。()“程序No”被新编制。宁波技师学院船舶系变更程序之后请务必以低速进行动作的确认。由于动作的变化机器人可能会对外围设备产生干扰。程序变换,放大、缩小自所编制任意作业程序的任意步骤到任意步骤之间可根据所输入的放大、缩小率加以放大、缩小。放大、缩小的形式有“维”与“维”。宁波技师学院船舶系设为“维”的话以称为基准点的特定步骤为基准仅朝所指定的方向放大、缩小。基准点与方向点可指定任意的步骤或记录位置。设为“维”的话从称为基准点的特定步骤向各步骤的距离被放大、缩小。基准点可指定任意的步骤或记录位置。变更程序之后请务必以低速进行宁波技师学院船舶系动作的确认。由于动作的变化机器人可能会对外围设备产生干扰。显示、设定项目项目名初始值设定范围称变换前指定变换前程序号码。~程序初始值显示现在所选的程序号码。变换后指定变换后程序号码。~程序初始值显示现在所选的程序号码。宁波技师学院船舶系步骤输入变换对象步骤的开开始步始,结束步骤号码。骤:初始值为开始步骤是~但最终步骤则显示现结束步在所选的程序的最终步骤:骤。~放大缩指定放大、缩小的比率。~小率初始值为。放大缩指定放大缩小的形式。维,维小模式初始值为维。放大缩选“维”时程序,记小作为供决定放大缩小的录位置方向基准点与方向点所使用的位置选择要利用已经记录的程序还是利用记录位置。利用已经记录的程序比较简单。指定基准点在“步骤”的步骤。指定方向点在“步骤”的步骤。选“维”时作为供决定放大缩小的宁波技师学院船舶系基准点所使用的位置选择要利用已经记录的程序还是利用记录位置。利用已经记录的程序比较简单。指定步骤时指定基准点在“步骤”的步骤。“步骤”不必指定。坐标系指定成为放大缩小的基机械,绝准的坐标系。对,用户协调的步骤(附H的步,工件骤)仅在选择工件坐标系时被移位。协调的步骤与通常步骤混合的程序要移位时请注意。用户坐标供设置于机器人周边的夹具或工件等之用设独自的坐标系可使示教容易进行。最多可登录个。宁波技师学院船舶系用户坐标可以记录点的位置的作业程序来指定。预先编制作业程序而在以下设定画面指定其号码。宁波技师学院船舶系菜单说明用户的坐标以记录点的位置程序的作业程序来指定。输入已示教过的作业程序号码。根据外围设备的形状的不同上述的点指定方法也许不同。请自下列的种方法中来指定。OXY:S=原点、S=X方向、S=Y步骤顺序方向OZX:S=原点、S=Z方向、S=X方向OYX:S=原点、S=Y方向、S=X宁波技师学院船舶系方向以下的方法可以定义特殊的用户坐标系。用户坐标还会使用在定置工具内插动作或定置工具尖端处的登录上。此时仅参照用户坐标的原点。弧焊应用维护关连参数之中将弧焊应用所用户加以编辑。宁波技师学院船舶系未被显示的话弧焊应用未被设定。菜单说明电弧示教、再可切换焊接投入,断开或横生条件摆运条投入,断开。以文件管理焊接开始条件焊接开始条件时选择此菜单。也可复制或删除已经编制的文件。以文件管理焊接结束条件焊接结束条件时选择此菜单。也可复制或删除已经编制的文件。电弧返工条件现在开发中。以文件管理横摆运条条件横摆运条条件时选择此菜单。也可复制或删除已经编制的文件。弧焊应用,电弧示教、再生条件可设定限定于弧焊的示教、再生条件。宁波技师学院船舶系焊接投入,断开也可用f键直接选择。显示状态内容焊接自动运转时进行焊接。投入焊接自动运转时不进行焊断开接。根据自外部输入的“焊接投入,断开”信号输入决定焊接投入,断开。f信号键的显示根据“焊接投入,断开”信号的状态而变化。横摆运条投入,断开也可用f键直接选择。宁波技师学院船舶系显示状态内容横摆进行横摆运条。运条投入横摆不进行横摆运条。运条断开根据从外部输入的“横摆运条投入”信号决定横摆运条投入,断输入开。信号f键的显示根据“横摆运条投入”信号的状态而变化。弧焊应用,焊接开始条件此菜单可编制、管理弧焊开始条件。宁波技师学院船舶系以“条件文件ID”指定文件号码设定各条件后在按下f<写入>的时点文件被存储在内部存储器中。要设定的各焊接条件与弧焊开始命令(AS)相同。请自说明菜单参阅应用命令–FN:AS。按下f<选择>的话即可确认并编辑已经编制的文件。同时也可进行文件的复制、删除、改名。弧焊应用,焊接结束条件此菜单可编制、管理弧焊结束条件。宁波技师学院船舶系以“条件文件ID”指定文件号码设定各条件后在按下f<写入>的时点文件被存储在内部存储器中。要设定的各焊接条件与弧焊结束命令(AE)相同。请自说明菜单参阅应用命令–FN:AE。按下f<选择>的话即可确认并编辑已经编制的文件。同时也可进行文件的复制、删除、改名。弧焊应用,横摆运条条件此菜单可编制、管理横摆运条条件。宁波技师学院船舶系固定样式横摆运条条件与关节横摆运条条件的切换以关闭键进行。固定样式横摆运条条件文件编辑画面关节横摆运条条件文件编辑画面宁波技师学院船舶系以“条件文件ID”指定文件号码设定各条件后在按下f<写入>的时点文件被存储在内部存储器中。要设定的各横摆运条条件与固定样式横摆运条命令(WFP)或关节横摆运条开始命令(WAX)相同。请自说明菜单参阅应用命令–FN:WFP应用命令–FN:WAX。按下f<选择>的话即可确认并编辑已经编制的文件。同时也可进行文件的复制、删除、改名。弧焊应用,多层堆焊开始条件编制、管理多层堆焊开始条件。多层堆焊功能为选购。选购软件未被设定的话不显示本菜单。关于多层堆焊的详情请参阅多层堆焊操作说明书。宁波技师学院船舶系•各路径的焊接开始条件与横摆运条条件以文件号码指定的(“”意味着无效)。光标在各输入栏的状态下按下f<选择>的话即可自一览选择而将其输入。•光标在各输入栏的状态下按下f<编辑>的话即可调用所指定的文件而将其编辑。例如作为第路径的焊接开始条件而指定“”的状态下按下f<编辑>的话焊接开始条件文件“”即被调用。宁波技师学院船舶系•画面所能设定的条件至第路径为止。要指定路径以上时按下f<下页>。•按下f<多补偿条件>的话即可移至多补偿(Multioffset)文件的编辑。弧焊应用,多层堆焊结束条件编制、管理多层堆焊结束条件。多层堆焊功能为选购。选购软件未被设定的话不显示本菜单。关于多层堆焊的详情请参阅多层堆焊操作说明书。宁波技师学院船舶系•各路径(Pass)的焊接结束条件以文件号码指定的(“”意味着无效)。光标在各输入栏的状态下按下f<选择>的话即可自一览选择而将其输入。•光标在各输入栏的状态下按下f<编辑>的话即可调用所指定文件而将其编辑。例如作为第路径的焊接结束条件而指定“”的状态下按下f<编辑>的话焊接结束条件文件“”即被调用。宁波技师学院船舶系•按下f<多补偿条件>的话即可移至多补偿(Multioffset)文件的编辑。实例操作宁波技师学院船舶系一(平位平面图形的编程平位平面图形的编程(编程正确好中差(各关节协调好中差(焊接参数正确好中差(编程过程正确好中差宁波技师学院船舶系二(平焊直道加摆动的焊接平焊直道加摆动的焊接宁波技师学院船舶系(编程正确好中差(焊缝美观好中差(焊接参数正确好中差(焊接质量良好好中差宁波技师学院船舶系三(平角焊缝的焊接平角焊缝的焊接(编程正确好中差(焊缝美观好中差(焊接参数正确好中差(焊接质量良好好中差宁波技师学院船舶系四(空间复杂位置的编程宁波技师学院船舶系平位平面图形的编程(编程正确好中差(各关节协调好中差(焊接参数正确好中差(编程过程正确好中

用户评价(0)

关闭

新课改视野下建构高中语文教学实验成果报告(32KB)

抱歉,积分不足下载失败,请稍后再试!

提示

试读已结束,如需要继续阅读或者下载,敬请购买!

文档小程序码

使用微信“扫一扫”扫码寻找文档

1

打开微信

2

扫描小程序码

3

发布寻找信息

4

等待寻找结果

我知道了
评分:

/125

otc焊接机器人讲义完结版_图文

VIP

在线
客服

免费
邮箱

爱问共享资料服务号

扫描关注领取更多福利