下载
加入VIP
  • 专属下载特权
  • 现金文档折扣购买
  • VIP免费专区
  • 千万文档免费下载

上传资料

关闭

关闭

关闭

封号提示

内容

首页 安川伺服驱动器使用说明书

安川伺服驱动器使用说明书.doc

安川伺服驱动器使用说明书

习惯你的习惯桥
2017-09-18 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《安川伺服驱动器使用说明书doc》,可适用于IT/计算机领域

安川伺服驱动器使用说明书安川伺服驱动器使用说明书资料编号SICPSC用户手册设计维护篇模拟量电压脉冲序列指令型旋转型V系列伺服单元SGDV伺服电机SGMJVSGMAVSGMPSSGMGVSGMSVSGMCSAC伺服驱动器概要面板操作器接线和连接试运行运行调整辅助功能(Fn)监视显示(Un)全闭环控制故障诊断附录版权所有株式会社安川电机未经本公司的书面许可禁止转载或复制本书的部分或全部内容。iii请事先务必阅读本手册是对V系列伺服单元的设计、维护所需的信息进行说明的手册。进行设计、维护时请务必参照本手册正确进行作业。请妥善保管本手册以便在需要时可以随时查阅。除本手册外请根据使用目的阅读下页所示的相关资料。本手册使用的基本术语如无特别说明本手册使用以下术语。关于重要说明对于需要特别注意的说明标示了以下符号。本手册的书写规则在本手册中反信号名(L电平时有效的信号)通过在信号名前加()来表示。,例,SON书写为SON。基本术语意义伺服电机V系列的SGMJV、SGMAV、SGMPS、SGMGV、SGMSV、SGMCS(直接驱动)型伺服电机伺服单元V系列的SGDV型伺服放大器伺服驱动器伺服电机与伺服放大器的配套伺服系统由伺服驱动器和上位装置以及外围装置配套而成的一套完整的伺服控制系统模拟量脉冲型伺服单元的接口规格为模拟量电压脉冲序列指令型M型伺服单元的接口规格为MECHATROLINKII通信指令型表示说明中特别重要的事项。也表示可能会引起警报等但还不至于造成装置损坏的轻度注意事项。ivV系列的相关资料请根据使用目的阅读所需的资料。资料名称机型和外围设备的选型想了解额定值与特性进行系统设计进行柜内安装与接线进行试运行进行试运行伺服调整进行维护和检查V系列用户手册设定篇旋转型(资料编号SICPS)AC伺服驱动器V系列综合样本(资料编号KACPS)V系列用户手册数字操作器操作篇(日文版)(资料编号SIJPS)V系列AC伺服单元SGDV安全注意事项(资料编号TOBPC)系列数字操作器安全注意事项(资料编号TOBPC)AC伺服电机安全注意事项(资料编号TOBPC)v与安全有关的标记说明本手册根据与安全有关的内容使用了下列标记。有关安全标记的说明均为重要内容请务必遵守。表示错误使用时将会引发危险情况导致人身伤亡。表示错误使用时将会引发危险情况导致轻度或中度人身伤害损坏设备。另外即使是中说明的事项根据具体情况有时也可能导致重大事故。表示禁止(绝对不能做)。例如严禁烟火时表示为。表示强制(必须做)。例如接地时表示为。vi安全注意事项本节就产品到货时的确认、保管搬运、安装、接线、运行检查、废弃等用户必须遵守的重要事项进行说明。危险在电机运行时请绝对不要触摸其旋转部位。否则会导致受伤。安装在机械上开始运行时请事先将电机置于可随时紧急停止的状态。否则会导致人员受伤、机械损坏。请绝对不要触摸伺服单元内部。否则会导致触电。在通电状态下请务必安装好电源端子排的外罩。否则会导致触电。关闭电源后或进行耐电压试验后在充电指示(CHARGE)灯亮灯期间请勿触摸电源端子。否则会因残留电压而导致触电。请按与产品相应的用户手册中说明的步骤指示进行试运行。伺服电机安装在机械的状态下如果发生操作错误则不仅会造成机械损坏有时还可能导致人身伤害事故。V系列绝对值检测系统的多旋转数据的输出范围与原系统(位编码器、位编码器)不同。特别是将系列的“无限长定位系统”用V系列构成时请务必变更系统。除了特殊用途以外没有必要变更多旋转圈数上限值。如果不小心变更了该数据会非常危险。发生“多旋转圈数上限值不一致”警报时请务必首先确认伺服单元的参数Pn是否正确。如果在参数值保持错误的状态下对多旋转圈数上限值设定(Fn)进行操作则会将错误的值设定给编码器。虽然可以解除警报但会因检出偏差很大的位置而造成机械移动到意想不到的位置非常危险。请勿在通电状态下拆下主体正面上部的前外罩、电缆、连接器以及选购件类。否则会导致触电。请勿损伤或用力拉扯电缆也不要使电缆承受过大的力、放在重物下面或者被夹住。否则会导致触电、产品停止运行或引发火灾。请绝对不要对本产品进行改造。否则会导致人员受伤、机械损坏或火灾。请在机械侧设置停止装置以确保安全。带制动器的伺服电机的保持制动器不是用于确保安全的停止装置。否则会导致受伤。如果在运行过程中发生瞬时停电后又恢复供电机械可能会突然再起动因此切勿靠近机械。请采取措施以确保再起动时不会危及到人身安全。否则会导致受伤。请务必将伺服单元的接地端子与接地极连接(V、V电源输入伺服单元的接地电阻为Ω以下V电源输入伺服单元的接地电阻为Ω以下)。否则会导致触电或火灾。非指定人员请勿进行设置、拆卸或修理。否则会导致触电或受伤。在设计使用了安全功能(硬件基极封锁功能)的系统时须由熟知相关安全标准的技术人员在理解了本手册的内容后再进行作业。否则会导致人员受伤、机器损坏。vii保管搬运安装注意请勿保管、设置在下述环境中。否则会导致火灾、触电或机器损坏。阳光直射的场所使用环境温度超过保管、设置温度条件的场所相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所温差大、结露的场所有腐蚀性气体、可燃性气体的场所尘土、灰尘、盐分及金属粉末较多的场所易溅上水、油及药品等的场所振动或冲击会传到主体的场所请勿握住电缆、电机轴或检出器进行搬运。否则会导致受伤或故障。请勿过多地将本产品堆放在一起。(请根据指示。)否则会导致受伤或故障。需要对包装用的木质材料(含木框、胶合板、货架)进行消毒、杀虫处理时请务必采用熏蒸以外的方法。例:热处理(材料芯部温度在C以上处理时间在分钟以上)另外处理时请在包装前对包装材料进行处理而不要在包装后对整体进行处理。使用经过熏蒸处理的木质材料包装电气产品(单体或安装于机械上的产品)时包装材料所产生的气体和蒸气可能会对电子产品造成致命的损伤。尤其是卤素消毒剂(氟、氯、溴、碘等)会对电容器内部造成腐蚀。注意请勿在会溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中以及易燃性气体和可燃物的附近使用该产品。否则会导致触电或火灾。请勿坐在本产品上或者在其上面放置重物。否则会导致受伤或故障。请勿堵塞吸气口与排气口。也不要使产品内部进入异物。否则会因内部元件老化而导致故障或火灾。请务必遵守安装方向的要求。否则会导致故障。安装时请确保伺服单元与控制柜内表面以及其他机器之间具有规定的间隔。否则会导致火灾或故障。请勿施加过大冲击。否则会导致故障。viii接线注意请正确、可靠地进行接线。否则会导致电机失控、人员受伤或机器故障。请勿在伺服单元的伺服电机连接端子U、V、W上连接商用电源。否则会导致受伤或火灾。请牢固地连接电源端子与电机连接端子。否则会引发火灾。请勿使主回路电缆和输入输出信号用电缆编码器电缆使用同一套管也不要将其绑扎在一起。接线时主回路电缆与输入输出信号电缆应离开cm以上。输入输出信号用电缆以及编码器电缆请使用双股绞合线或多芯双股绞合整体屏蔽线。输入输出信号用电缆的接线长度:最长为m编码器电缆:最长为m。V输入伺服单元的控制电源电缆(VV)的最大长度为m。即使关闭电源伺服单元内部仍然可能残留高电压因此在充电指示(CHARGE)灯亮灯期间请勿触摸电源端子。请在确认充电指示(CHARGE)灯熄灭以后再进行接线及检查作业。对主电路端子排进行接线时请遵守下述注意事项。主回路端子为连接器时请将连接器从伺服单元主体上拆下后再接线。请在端子排连接器的一个电线插口内插入根电线。在插入电线时请勿使芯线的毛刺与邻近的电线短路。请将电池单元安装在上位装置或伺服单元这两者的任意一侧。如果同时在上位装置和伺服单元上安装电池单元电池之间则会形成循环回路非常危险。请使用指定的电源电压。否则会导致火灾或故障。在电源状况不良的情况下使用时请确保在指定的电压变动范围内供给输入电源。否则会导致机器损坏。请设置断路器等安全装置以防止外部接线短路。否则会引发火灾。在以下场所使用时请采取适当的屏蔽措施。因静电等而产生干扰时产生强电场或强磁场的场所可能有放射线辐射的场所附近有电源线的场所否则会导致机器损坏。连接电池时请注意极性。否则会导致电池、伺服单元及伺服电机损坏和爆炸。请由专业技术人员进行接线或检查作业。DCV电源应使用双重绝缘的设备。ix运行维护检查废弃注意为防止意外事故的发生请对伺服电机单体进行(机械不与伺服电机的传动轴连接的状态)试运行。否则会导致受伤。安装在配套机械上开始运行时请预先设定与该机械相符的参数。如果不进行参数设定而开始运行则会导致机械失控或发生故障。请勿频繁ONOFF电源。由于伺服单元的电源部分带有电容器所以在电源ON时会流过较大的充电电流。因此如果频繁地ONOFF电源则会造成伺服单元内部的主回路元件性能下降。JOG运行(Fn)、原点搜索运行(Fn)、EasyFFT(Fn)时因正转侧超程和反转侧超程而引起的紧急停止功能无效敬请注意。否则会导致机器损坏。在垂直轴上使用伺服电机时请设置安全装置以免工件在警报、超程等状态下掉落。另外请在发生超程时进行通过零位固定停止的设定。否则会导致工件在超程状态下掉落。在不使用免调整功能时请务必设定正确的转动惯量比(Pn)。如果转动惯量比设定错误则可能会引起机械振动。通电时或者电源刚刚断开时伺服单元的散热片、再生电阻器、电机等可能会处于高温状态因此请勿触摸。否则会导致烫伤。极端的参数调整设定变更会导致伺服系统的动作变得不稳定请绝对不要进行这类操作。否则会导致人员受伤、机器损坏。发生警报时请在排除原因并确保安全后进行警报复位重新开始运行。否则会导致机器损坏、火灾或受伤。请勿将带保持制动器的伺服电机的制动器用于制动。否则会导致故障。伺服电机与伺服单元请按照指定的组合使用。否则会导致火灾或故障。注意请勿拆卸伺服单元。否则会导致触电或受伤。请勿在通电状态下改变接线。否则会导致触电或受伤。更换伺服单元时请将要更换的伺服单元的参数拷贝到新的伺服单元然后再重新开始运行。否则会导致机器损坏。注意本产品请按一般工业废弃物处置。x一般注意事项请在使用时予以注意。为了进行详细说明本手册中的部分插图在描绘时去掉了外罩或安全保护体。在实际运行时请务必按规定将外罩或安全保护体安装到原来的位置再根据用户手册的说明进行运行。本手册中的插图为代表性图例可能会与您收到的产品有所不同。由于产品改良、规格变更以及为提高本手册的使用便利性我们将会适时对本手册进行变更。变更后本手册的资料编号将进行更新并作为改订版发行。因破损或遗失而需索取本手册时请与本公司代理店或封底记载的离您最近的分公司联系。联系时请告知资料编号。对于客户自行改造的产品本公司不对质量提供任何保证。对于因改造产品所造成的伤害及损失本公司概不负责。xi对应欧洲EC标准UL标准北美安全标准(UL)*UnderwritersLaboratoriesInc欧洲标准(注)由于伺服单元与伺服电机属于组合安装用设备因此必须进行机械方面的认证。型号UL*标准(ULFileNo)伺服单元SGDVULC(E)伺服电机SGMJVSGMAVSGMPSSGMGVSGMSVUL(E)型号低电压标准EMC标准安全标准EMIEMS伺服单元SGDVENENENAgroupclassAENENENENIEC,伺服电机SGMJVSGMAVSGMPSSGMGVSGMSVIECIECIECIECENAgroupclassAENENENxii目录请事先务必阅读iii安全注意事项vi对应欧洲EC标准UL标准xi第章概要V系列伺服单元各部分的名称伺服单元的额定值和规格额定值基本规格速度、位置、转矩控制规格伺服单元的内部框图单相V用SGDVRFA、RFA、RFA单相V用SGDVRFA三相V用SGDVRAA、RAA、RAA三相V用SGDVRAA三相V用SGDVRAA、RAA、RAA三相V用SGDVAA三相V用SGDVAA、AA三相V用SGDVAA三相V用SGDVAA、AA三相V用SGDVAA、AA三相V用SGDVRDA、RDA、RDA三相V用SGDVRDA、DA三相V用SGDVDA三相V用SGDVDA、DA三相V用SGDVDA、DA系统构成示例SGDVFA型伺服单元的系统构成SGDVAA型伺服单元的系统构成SGDVDA型伺服单元的系统构成伺服单元型号的判别方法伺服单元的维护和检查第章面板操作器面板操作器按键的名称及功能功能的切换状态显示辅助功能(Fn)的操作示例本手册的参数书写方法“数值设定型”的书写方法“功能选择型”的书写方法调谐参数的显示方法参数设定(Pn)的操作示例“数值设定型”的设定方法“功能选择型”的设定方法监视显示(Un)的操作示例第章接线和连接主回路的接线主电路端子的名称及功能xiii伺服单元主回路电线尺寸典型的主回路接线示例接线时的一般注意事项DC电源输入时使用伺服单元的注意事项单相V电源输入时使用伺服单元的注意事项使用多台伺服单元时的注意事项输入输出信号的连接输入输出信号(CN)的名称及其功能输入输出信号(CN)连接器的排列安全功能用信号(CN)的名称及功能速度控制的连接示例位置控制的连接示例转矩控制的连接示例输入输出信号的分配输入信号的分配向输出端子分配输出信号与上位装置的连接示例指令输入回路顺控输入回路顺控输出回路编码器的连接示例编码器的连接示例编码器用连接器(CN)的端子排列再生电阻器的连接再生电阻器的连接方法再生电阻容量的设定噪音干扰和高次谐波对策噪音及其对策连接噪音滤波器时的注意事项高次谐波抑制用ACDC电抗器的连接第章试运行试运行前的检查和注意事项伺服电机单体的试运行根据上位指令进行伺服电机单体的试运行输入信号回路的连接和状态确认速度控制时的试运行以上位装置进行位置控制、以伺服单元进行速度控制时的试运行位置控制时的试运行将伺服电机与机械连接后的试运行带制动器伺服电机的试运行无电机测试运行相关参数限制事项操作步骤无电机测试运行中的操作器显示第章运行控制方式的选择运行基本功能的设定伺服ON电机旋转方向的选择超程保持制动器伺服OFF及发生警报时的电机停止方法瞬时停电时的运行SEMIF规格支持功能(主回路直流电压降低时的转矩限制功能)电机过载检出值的设定xiv速度控制(模拟量指令)速度控制的基本设定指令偏置的调整软起动速度指令滤波器零位固定功能编码器分频脉冲输出编码器分频脉冲输出的设定速度一致信号的设定位置控制(脉冲序列指令)位置控制的基本设定清除输入信号的设定电子齿数的设定平滑功能定位完成信号的输出定位接近信号的输出指令脉冲禁止功能转矩控制(模拟量指令)转矩控制的基本设定指令偏置的调整转矩指令输入滤波器的设定转矩控制时的速度限制速度控制(内部设定速度控制)速度控制(内部设定速度控制)的基本设定速度控制(内部设定速度控制)运行示例控制方式组合的选择和内部设定速度控制的切换(Pn=、、)内部设定速度控制以外的切换(Pn=、、)内部设定速度控制以外的切换(Pn=A、B)转矩限制的选择内部转矩限制外部转矩限制基于模拟量指令的转矩限制基于外部转矩限制和模拟量指令的转矩限制转矩限制的确认信号绝对值编码器的设定不同型号伺服电机的编码器分辨率标准连接图和绝对值数据要求信号(SEN)的接线绝对值编码器设定值的备份电池的更换绝对值编码器的设定(初始化)绝对值编码器的收发时序多旋转圈数上限值设定显示多旋转圈数上限值不一致警报(ACC)时其它输出信号伺服警报输出信号(ALM)、警报代码输出信号(AL、AL、AL)警告输出信号(WARN)旋转检出输出信号(TGON)伺服准备就绪输出信号(SRDY)安全功能硬件基极封锁(HWBB)功能外围设备监视(EDM)安全功能的使用示例安全功能的确认试验使用安全功能时的安全注意事项第章调整调整的类型和基本调整步骤关于调整基本调整步骤模拟量信号的监视xv调整时的安全注意事项免调整功能关于免调整功能设定免调整值(Fn)的操作步骤高级自动调谐(Fn)关于高级自动调谐高级自动调谐操作步骤相关参数指令输入型高级自动调谐(Fn)关于指令输入型高级自动调谐指令输入型高级自动调谐操作步骤相关参数单参数调谐(Fn)关于单参数调谐单参数调谐的操作步骤单参数调谐的调整示例相关参数A型抑振控制功能(Fn)关于A型抑振控制功能A型抑振控制功能的操作步骤相关参数振动抑制功能(Fn)关于振动抑制功能振动抑制功能的操作步骤相关参数调整应用功能切换增益摩擦补偿功能

用户评价(0)

关闭

新课改视野下建构高中语文教学实验成果报告(32KB)

抱歉,积分不足下载失败,请稍后再试!

提示

试读已结束,如需要继续阅读或者下载,敬请购买!

文档小程序码

使用微信“扫一扫”扫码寻找文档

1

打开微信

2

扫描小程序码

3

发布寻找信息

4

等待寻找结果

我知道了
评分:

/36

安川伺服驱动器使用说明书

VIP

在线
客服

免费
邮箱

爱问共享资料服务号

扫描关注领取更多福利