下载
加入VIP
  • 专属下载特权
  • 现金文档折扣购买
  • VIP免费专区
  • 千万文档免费下载

上传资料

关闭

关闭

关闭

封号提示

内容

首页 伺服电机编码器分辨率

伺服电机编码器分辨率.doc

伺服电机编码器分辨率

不要和我提过去我不要回忆
2017-10-10 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《伺服电机编码器分辨率doc》,可适用于综合领域

伺服电机编码器分辨率伺服电机编码器分辨率其实我选择编码器就看几点首先使用要求精度如果很高就选择高分辨率的其实是你使用环境的电源条件一般有V的和V的看看你啥开关电源了其次就是你的编码器连接的控制器根据你控制器可以接受的信号来选择编码器是TTL的还是集电极开路的或者是正弦波的并且不同的信号传输距离还是不一样的这个要根据你的使用要求如AB两相联接用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接用于带参考位修正的位置测量。A、AB、BZ、Z连接由于带有对称负信号的连接电流对于电缆贡献的电磁场为衰减最小抗干扰最佳可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器信号传输距离可达米。参照此公式下面介绍增量型编码器分辨率选择的三种方法:、单圈脉冲数尽量选择为所需要的精度控制这样可以减少缩放比例如m测量范围测量显示仅需m步(低分辨率)则可选择ppr如果需要显示m步(高分辨率)应选择ppr或者以上的编码器。如果你选择了ppr的编码器测量显示m步的精度则需要进行比例换算降m步换算为m步。、将所选择的单圈脉冲数ppr和电机驱动增量编码器的最大转速综合考虑计算工作频率确保其不会引起在最大转速下脉冲输出频率超过编码器的脉冲输出频率和控制器的输入频率。、注意可能使用的控制器带有倍或者倍倍频功能按以上事例m步的测量精度选择ppr并进行倍频或者ppr进行倍频可达到同样的效果。增量型编码器的特点具有体积小重量轻机构紧凑安装方便维护简单驱动力矩小其具有高精度大量程测量反应快数字化输出特点非常适合测速度可无限累加测量。但是存在零点累计误差抗干扰较差接收设备的停机需断电记忆开机应找零或参考位等问题这些问题如选用绝对型编码器可以解决。

用户评价(0)

关闭

新课改视野下建构高中语文教学实验成果报告(32KB)

抱歉,积分不足下载失败,请稍后再试!

提示

试读已结束,如需要继续阅读或者下载,敬请购买!

文档小程序码

使用微信“扫一扫”扫码寻找文档

1

打开微信

2

扫描小程序码

3

发布寻找信息

4

等待寻找结果

我知道了
评分:

/2

伺服电机编码器分辨率

VIP

在线
客服

免费
邮箱

爱问共享资料服务号

扫描关注领取更多福利