机械食品搅拌机毕业设计

机械食品搅拌机毕业设计 毕业设计 食品搅拌机结构设计 学 生 姓 名: 指导教师: 副教授 合作指导教师: XXX 专业名称: 机械设计制造及其自动化 所在院系: - 目 录 摘 要 ................................... 错误～未定义书签。 Abstract ................................. 错误～未定义书签。 第一章 前 言 ........................... 错误～未定义书签。 1.1 食品在国民生产中的地位 ................................. 1 第二章 食品搅拌机的工作原理和原理图 ...... 错误～未定义书签。 第三章 食品搅拌机用途 .................................... 3 第四章 食品搅拌机用途 .................................... 4 第五章 设计方案 关于薪酬设计方案通用技术作品设计方案停车场设计方案多媒体教室设计方案农贸市场设计方案 分析 ...................................... 5 第六章 连杆机构设计 ...................................... 6 6.1 曲柄存在的条件 .......................................... 6 6.2 运动轨迹计算 ............................................ 7 第七章 电动机的选择 ...................................... 9 7.1 电动机选用基本原则 ...................................... 9 7.2 按转速选择电动机 ....................................... 10 第八章 带传动设计 ....................................... 11 8.1 带传动组成和类型 ....................................... 11 8.2 带传动设计计算和参数选择 ............................... 12 I 8.3 V带截面尺寸 ........................................... 17 8.4带轮设计 ............................................... 19 第九章 减速器选用 ....................................... 22 第十章 轴系零、部件设计 ................................. 23 10.1轴设计 ................................................ 23 10.2 轴校核 ................................................ 25 10.3 轴选用 ................................................ 27 10.4 联轴器选用 ............................................ 27 第十一章 搅拌容器设计 ................................... 29 第十二章 机架设计 ....................................... 30 12.1 底架设计 .............................................. 30 12.2 支架设计 .............................................. 31 12.3减速器底架设计 ........................................ 31 第十三章 零件加工工艺规程 ............................... 32 第十四章 结 论 ......................................... 34 致 谢 ................................................... 35 参考文献 ................................................. 36 II 大连海洋大学本科毕业设计 摘要 摘要 本人的论文题目是食品搅拌机的结构设计，食品搅拌机它是一类能够达成将多种 。食品搅拌机在大家的日常生活中应用的类的瓜果蔬菜混合搅拌，可以搅拌出果菜糊 很普遍，小到家庭，大到社会。食品搅拌机大致基本可以分为两大类，一类是家用搅拌机，另一类是商用搅拌机。家用搅拌机可以用来自制水果沙拉，自制果汁，用来搅拌各类食品。而商用搅拌机可以用来搅拌生产用的馅料，食品材料等等。家用搅拌机相对体积小，重量轻，功率也能小点。但是商用搅拌机体积比家用大，功率也大，重量也大，商用搅拌机大部分用在酒店，饭店，酒吧，食品厂等。食品搅拌机的发明可以帮人们省下来大把的时间，更省力。使人们的生活更加的美好，幸福，简单。食品搅拌机是人们生活不可缺少的一部分。食品搅拌机具有以下优点，操作简单方便，便于清理，清洁卫生，效率高,噪音比较小。全部构造比较紧密，它的重要构成有以下两部分:搅拌传动系统，搅拌装置。它是由电动机皮带轮驱动，采用联轴器，减速器通过混合四杆机构。机架设计，传动设计，电机的选择等等是本次题目设计的主要可 内容。 关键词:食品搅拌机;电机的选用;四杆机构的成计;传动的设计; I 大连海洋大学本科毕业设计 Abstract Abstract My thesis topic is the food mixer structure design, food mixer is a kind of can reach its mixing, mixing many kinds of fruits and vegetables can stir the fruit paste. Food mixer in the applications of everyone's daily life are common, small to family, to society. Food mixer basic can be roughly divided into two categories, one kind is household mixer, another kind is the commercial blenders. Household blender can be used in the homemade fruit salad, homemade juices, used for mixing all kinds of food. And commercial blender can be used to stir the production with the stuffing, food materials and so on. Household mixer relatively small size, light weight, power can also be smaller. But commercial blenders volume is bigger than household, power is big, the weight is big also, most commercial mixer used in hotels, restaurants, bars, food factory, etc. The invention of the food mixer can help people save a lot of time, is more efficient. Make people's life more beautiful, happy, simple. Food mixer is an indispensable part of people's life. Food mixer has the following advantages, simple and convenient operation, easy to clean, clean sanitation, high efficiency, noise is small. All structure more closely, it's important to form has the following two parts: the mixing transmission system, mixing plant. It is driven by the motor pulley, USES the coupling, gear reducer can be mixed four-bar linkage. The main content of this design topic is composed of the following sections, the chassis design, transmission design, of the motor, the design of the connecting rod, parts of the structure of the material selection, check and finish the detail drawing and assembly drawing. Key words: food mixer;coupling; four-bar linkage design;transmission design; II 大连海洋大学本科毕业设计 第一章 前言 第一章 前言 1.1食品工业在国民生产中的地位 食品工业指的定义是指以农业，渔业，畜牧业等产品以及半成品为材料，建造，提取，生产成食品或半成品，具有持续性并且有一定的 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 的经济活动的工业体系当前中国食品工业还是以农副食品原料的初加工为主，精细加工的程度比较低，正处于成长期。。我国食品加工业渊源留长，在很早的时候就有了一定规模的食品加工业，比如说东汉，开始就有制糖业，那时的中国加工工业远远领先于国外，并且积累了许多的经验，到了近代中国的食品工业发展较晚，在19世纪末中国在开始陆续的发展食品工业，在近代，中国食品工业发展的很慢，从建国以后食品工业才稳步发展。世界上经济比较发达的国家非常重视发展食品工业。发展食品工业可以加快农业结构及其产品得品质优化调整，提高农产品的经济价值和促进农业生产的良性循环。还有，食品工业是一个综合的工业部门。为了使食品工业得到协调的发展，全国和许多地区分别成立了食品工业协会，以加强行业管理。中国食品工业虽然有了较快的发展，但是，就人均消费水平来看，还是较低的。随着社会主义现代化建设事业的发展，随着人民消费水平的提高，特别是食品结构的改变和家务劳动的社会化，食品工业必将有一个较大的发展。大力发展食品工业更具有深远的意义。目前，中国的食品工业体系逐渐形成，技术的不断进步，产品的日益丰富，生产和管理的网络营销体系，已成为一个主要的工业在国民经济中的重要战略地位。食品年产值多达5400多亿元。在中国各工业类别中，产值是第一。 1 大连海洋大学本科毕业设计 第二章 食品搅拌机的工作原理和原理图 第二章 食品搅拌机的工作原理和原理图 食品搅拌机的运动情况是，经过电动机启动带皮带轮运动后，路径减速器延缓完，接着传送给四杆机构部分后，最后在E点在连杆上不停地转动，并且容器也跟着水平的转动。其四杆机构运动是电动机带动皮带轮传递到四杆机构，容器转动可以直接用一个小电机带动其运动。工作原理如图1-1，图1-2如下: 图2-1 搅拌原理图 图2-2 搅拌机整体图 2 大连海洋大学本科毕业设计 第三章 食品搅拌机用途 第三章 食品搅拌机用途 食品搅拌器可以各式各样的食品，如混合黄油，鸡蛋，肉类，蔬菜，水果，容易切碎坚果，豆类，咖啡，和所有种类的食品。尤其是在一些在酒店，饭店，蛋糕店和食品加工厂之类的地方特别受欢迎。 3 大连海洋大学本科毕业设计 第四章 食品搅拌机设计要求和原始数据 第四章 食品搅拌机设计要求和原始数据 要求结构其比较简易，使用起来比较方便，成本相对比较低廉，重量和噪音不宜过大，搅拌速度必须均匀稳定。100r/min为四杆曲柄的速度，而60r/min是搅拌容器的速度。 4 大连海洋大学本科毕业设计 第五章 设计 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 第五章 设计方案分析 方案一: 方案二: 方案一，使用一个电动机，带动两部分工作，节省了一个动力源装置，但是应用了蜗轮蜗杆结构，计算复杂。 方案二，使用两个电动机，两个电动机提供两个不同的动作，相对方案一来说多应用了一个电动机，整体结构相对比较简易，设计和计算起来比较方便 通个比较两者，选用方案二进行设计。 5 大连海洋大学本科毕业设计 第六章 连杆机构设计 第六章 连杆机构设计 连杆机构是最常见的机构，它的构件全部都是用低副连接而成的。平面四杆机构是最简易的连杆机构，它可以在很多地方使用，它有满足不同轨迹的设计要求，可以实现远距离传送，便于制造。 .连杆机构的缺点包括平衡困难，运动积累误差大，传动受其影响。 本次设计搅拌部分用曲柄摇杆机构，如图AB为曲柄，CD为摇杆。 6.1曲柄存在条件 如图6-1所示，AB是曲柄，DC是摇杆，AD作是机架，BC是连杆，曲柄AB不停转动，摇杆DC不停的摆动。 C B DA 图6-1曲柄摇杆机构 6 大连海洋大学本科毕业设计 第六章 连杆机构设计 C3C4 L2L3 AL 1DB3B4 L4-L1 L4 L4+L1 图6-2曲柄摇杆机构运动轨迹图 曲柄摇杆机构中使杆AB能做圆周运动，杆AB务必通过位置3和位置4，通过图6-2所示。 图6-2中的关系，我们可以得出如下得出?B3C3D的关系: (a) L，L，L，L1423 在?B4C4D中可得出: L，L，L,L3241 L，L，L,L2341 或 (b) L，L，L，L1324 (c) L，L，L，L1234 在式(a)+(b)和(b)+(c)和(b)+(c)中得出: LL，,12, LL，,13 ,LL，14, 根据以上结，可以假设杆， ，， L,350L,100mmL,570mmL,640mm31246.2运动轨迹计算 在平面连杆机构中，连架杆曲柄作转动，摇杆作摆动。连杆作平面运动。连杆上各点的轨迹是多种多样的，轨迹的形状与连杆机构的类型、尺寸及连杆上点的位置有关，生产中可利用连杆上的曲线来实现工艺动作。 7 大连海洋大学本科毕业设计 第六章 连杆机构设计 运动轨迹的计算有很多种方法:计算法、图像法、观测法、实验法等。图像法观测性高、方便可行;对于一些运动轨迹的计算相对比观测法和计算法更加的简单方便。对于精度来说，当面对比较繁琐的规定时，图像法不是很方便。计算法来说，计算量大，当前社会不断在进步，科学技术也在不停的进步，观测法已得广泛应用。计算法大部分情况下用在较繁琐的设计中。 对于这次设计，自己的计算水平不行，相对于这次设计的产品来说精确度不高。所以就用了图像法得到运动轨迹。如图6-3，先画出极限位置的运动点，在把这几个极限点连起来，画出的点越多，轨迹就越清晰明了。 图6-3搅拌轨迹图 8 大连海洋大学本科毕业设计 第七章 电动机的选择 第七章 电动机的选择 任何机器都必须要有动力驱动，以机械化生产力标志的工业革命正是源于最早的机器动力——蒸汽机的发明。用于驱动机器的机械我们称之为原动机。在目前普遍使用的原动力，电动机和内燃机应广泛，液压传动使运动平稳，易于实现标准化，系列化，泛化，可以输出较大的推力。由于国内形势，价格相对高;在负载突变的时候，传动比没有电机稳定，漏油，价格相对来说高一些。所以这次用到了机械传动。传动系统由电机，皮带轮，齿轮减速器。电机的使用。 正确选用电动机是保证本次设计的重要环节。电动机选取由多个部分组成，类型的选取，额功率的选取，工作电压的选取，工作转速的选取，形状构造的选取等等。 7.1电动机选择原则 选择原则应遵循以下原则 (1)按照其制造机器的工艺性和机器载荷性与各式各样的功能，电动机的启动，制动，正反转，调速的要求，应采用相匹配负载的电机。 2)选择与使用环境相匹配，如空气的湿度，温度，空中的粉尘，水，易燃，易爆等情况( 的确定电机的保护和冷却方式。方法的相关材料外壳保护和冷却方式. (3)弄清符合的电机容量是按照转矩，速度变化，驱动复杂水平等情况。大部分情况下电机在75%—100%的时候额定载荷的率效率最好。该思考它的升温和过载的情况，正常情况下都应该有一部分余量，选用它在80%—90%的额定载荷率是最好的。 (4)按照电源的实际状况，电机功率因数性能也受影响，采用电机额定工作电压电压和种类。 (5)按照生产机所速度的要求 ，以及传输设备系统的复杂性，选择电机速度。 (6)选择可靠性高、维修方便，并应认为是可互换的，所以尽量选用使用标准电机。 直流电机和交流电机的特性如表7-1所示 表7-1电动机的应用特点 类型 特点 应用场合 速度调节要求高，正反转和启制动频 繁，或多单元同步协调运转的生产机 9 大连海洋大学本科毕业设计 第七章 电动机的选择 直流电动机 调速性能好，启动转矩大;但结构复杂 械运行，如门机、钻孔机、轧钢机等 不方便的调速要求，倒车和启动制动 繁琐，或多单元同步协调生产机械运 行，如门机，钻孔机等 鼠笼式 构造简易、运转靠的住、保养容易，拥有良好的稳点; 但启动转矩小，启动电流大，调速不经济，易使电网功 率因数娈坏 异步电动机 绕线式 因为可以串入电阻在电路中，所以拥有大启动转矩以及速度调节要求不高;负载变化较小， 小电流;但电网功率因数不高 异步电动机 同步电机的功率因数可调的功率因数，改善电网电压的 变化，运行稳定性高;过载能力比异步电机大;运行效 率高，转速不随负载变化;但结构复杂，启动各控制调 和设备较昂贵 被很多地方用到大量均速移动，并且 还可以提高电网的功率是一类均速电 机 同步电动机 7.2电动机额定转速选择 电动机的额定转速的选择要结合电动机和传动系统进行综合选择:如电机转速选择过高，电机尺寸重量小，成本低，但带来传动系统的传动比较高，传动系统复，成本高;如电机转速过低，传动系统传动小，结构简单，成本低，但电机尺寸重量大，成本高。 经过分析搅拌机电动机应选用y系列鼠笼异步电动机，又因为设计的要求，三相异步电动机可做搅拌部分，直接购买就行，Y112M-4电动机转速是60r/min。 10 大连海洋大学本科毕业设计 第八章 带传动设计 第八章 带传动设计 带带传动是在电力传输的灵活的运动或装置在皮带的张力。在许多优点，皮带传动，皮带轮直径的不同使用不同的传输，以获得所需的比率，可在任何两个传递运动和动力的中心之间的距离。在选择电动机时候，不必要准确牢固电动的空间地方方便的可以很简单的选择符合的安置位置。 斜导柱带动滑块运动后完成抽芯，务必滞留在正确的地方上，为了避免滑块的位置在变动务必按放防滑装置，防止闭模时发生碰装由于斜导柱和斜孔不对正。 8.1 带传动组成和类型 8.1.1传动带组成及工作原理 带驱动轮的驱动，从动皮带轮和皮带，如图7-1所示。之间的两个滑轮轴距离称为中心，中心带与带轮接触弧角称为包角，是一个小皮带轮的包角A1，A2是一个大带轮角。 图8-1 带传动的基本组成 根据带传动带可分为三种类型:V带，平带和V带传动带传动，因为它的传输容量大，传输可靠、应用最为广泛，结构也采用V带传动。 V带的实际工作面是两个侧面，V带轮上也有对应的轮槽，等腰梯形是V带横截面，V带进入带轮内的梯形槽，是因为工作载荷的驱动下，在带轮的两个侧面上是因为磨擦效应，通过带与带轮磨擦传动力以及运动。 8.1.2 v带类型 V带可以分为多种类型，大致可以分成3类，一类是普通V带，第二种是窄V带，还有一种是宽V带，应用最广的是普通V带，因为构造方便，成本比较低， 相对普通V带来说，窄V带是普通V带的1.3倍相对高度来说，因为在其高度方向上刚度大。处于自由状态，顶部形状是拱形，力绳芯为直线状，均匀应力;窄V带的一面为凹曲面，乐队在车轮弯曲，与直边，与轮槽保持良好的健康;较普通V带可提高50%-150%，相对于寿命来 11 大连海洋大学本科毕业设计 第八章 带传动设计 说更长久。 宽V带带薄，挠曲性较好，适用于小的轮径和中心距，因此多用于无级变速装置，也称为无级变速带。 8.2带传动设计计算和参数选择 根据设计要求各及数据，V带主要用于从电机传递力给四杆机构。Y系列异步电动机为动力源，p=4KW为传动的功率，n1=1440r/min是主动轮的速度，从n1=550r/min为从动轮速度，并且传动比为. i,n/n,1440550,2.6212 8.2.1 确定计算功率Pc P,KPCA(KW) 额定功率 P -转让(千瓦); –––工况系数(表7–1) KA 由表6-1查得 K,4.0,故P,KP,4.0，1.0KW,4KWACA 由表8-1查得 表8-1带传动工作情况系数表(摘自GB13575.1—92) K A 空、轻载启动 重载启动 工况 天天工作小时数(h) ,10 10~16 ,16 ,10 10~16 ,16 负载变化的最小液混合器，风机和载荷变动最鼓风机(?7.5kW)，离心泵和压缩1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3 小 机，轻负载输送 齿轮式输送机(均匀负荷)、透风机 (,7.4kW)、往复式水泵和抽水机 载荷变动小 (非离心式)、发电机、激光分割床、1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.4 打印机、旋转筛、拉木机和土木机 械 挖掘机、农用拖拉机、离心式水泵 载荷变动较机、起重机、磨粉机、磨削机床、1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6 大 橡胶机械、旋转筛、纺织机械、大 力传送机 载荷变动很(旋转破碎机，颚等等)，机(球磨1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.8 大 机，棒磨机，关沫) 注:1个空，光起动电机(交流开始，三角洲，直流并联)，四缸发动机的发动机，在离心式离合器，液力偶合器; 2(制作制作制作制作2重负荷起动电机(在线交流开始，直流复合或系列)，四缸以下的发动机。 8.2.2 确定v带型号 本产品设计无特殊要求，结合V带的特点，可选用普通V带。 12 大连海洋大学本科毕业设计 第八章 带传动设计 根据图8-2，V模型，在两种类型的相贯线周围，对两种模型在相同的时间计算，一个好的最红选择，选择一种类型的普通V带 图8-2普通V带式地图(gb13575.1 - 92) 8.2.3 确定带轮直径dd1,dd2 1、确定小带轮的基准直径 dd1 根据8-2推荐，80 ~是一个小滑轮可选用直径100mm范围内，按表7-2。 表8-2V带轮的直径和基准直径系列表(摘自gb13575.1—92) mm Y Z A B C D E 型号 SPZ SPA SPB SPC 20 50 75 125 200 355 500 ddmin 63 90 140 224 滑轮直20，22.4，24，26，30.5，33.，43.5，45，50，56，63，71，75，80，85，90，95，100，106，112，118，125，径系列132，140，150，160，170，180，200，212，224，236，250，265，280，300，315，335，355，375，400， 425，450，475，500，530，560，600，630，670，710，750，800，900，1000，1060，1120，1250，1400， 13 大连海洋大学本科毕业设计 第八章 带传动设计 1500，1600，1800，2000，2240，2500 dd ,dnd11,,60，1000 2、验算带速ν ,，80，1440,,m/s,6.02m/s60，1000故 5m/s<ν<25m/s,带速合适。 选取小带轮直径后，必须验算带速。普通v带带速在5,25m/s之间。若带速过小则传递相同的功率时，所需带的拉力过大，，V带容易出现低速打滑;若带速过大则离心力过大且单位时间的应力循环次数增多，带速疲劳断裂，而且离心力会减少带与带轮的压紧力，出现高速打滑。 3、计算大带轮直径 d,id(1,,)d2d1 传动比的影响系数为ε，一般为ε=1%,2%。 ，，d,2.62，80，1,0.02,205.4mmd2故 根据带轮基准直径系列国家标准GB / t13575.1-9要求，必须选择最接近205.4mm标准值，计算值，然后，把。。 d,212mmd2 8.2.4 确定带长Ld 及中心距a0 根据结构要求初定中心距a0。中心距小则结构紧凑，但使小带轮上包角减小，降低带传动的工作能力，同时由于中心距小，V带的长度短，在一定速度下，单位时间内的应力循环次数增多而导致使用寿命的降低，所以中心距不宜取得太小，但也不宜太大，太大除有相反的利弊外，速度较高时还易引起带的颤抖。 (1)初选中心距 a0 ，，0.7(d，d),a,2d，dd1d20d1d2 得，根据搅拌机的总体布局情况，初选mm。 204,a,588a,55000 (2)确定带长Ld 根据几何关系计算带长得 2dd,，，,21ddL2add，，= ,，，，0012ddd24a0 2，，,212,80，，，，2，550，80，212，mm,1565.7mm ,,24，600，， 因为V是一个标准的一部分，它的长度是由标准的影响，不能采取任何价值，必须按照标准的手工计算值和标准值在附近。故查表8-3各型号的V带基准长度系列表，可以选择1550mm的 14 大连海洋大学本科毕业设计 第八章 带传动设计 带长。 随之表的标准长度系列v各种类型表8-3 (摘自GB13575.1—92) mm (3)计算实际中心距 根据几何关系对距离的实际中心估计，即 L,Ldd0 a,a，02 1550,1565.7,,a,550，mm,542mm故 ,,2,, 8.2.5 验算包角 ,1 15 大连海洋大学本科毕业设计 第八章 带传动设计 根据几何关系得 ,dd212,80000000d2d1,,180-，57.3,180,，57.3,166.05,120 1a542 包角合适。 ,1 8.2.6 确定V带的根数z PCz, ，，P，,PKK11aL 为计算功率;对于特定的条件(载荷，稳定的，具体的长单V)允许的功率测量，称PPC1 为基本额定功率;称为基本额定功率;时基本额定功率的增量。如表8-4。 ,P为i,11 表8-4单根普通V带的基本额定功率P和功率增量?P(摘自GB/T13575.1—92) 11 单位:kw 表8—5 角修正系数KA(gb13575.1 - 92) 16 大连海洋大学本科毕业设计 第八章 带传动设计 表8,6 V带长度修正系数K(摘自GB13575.1,92) L 4则Z,,3.82;取Z=4。 ，，0.94，0.167，0.964，0.98 8.2.7 确定初拉力F0 ,,P2.52C,,F,500,1，qv 0,,vZK,,, 由查表3.1,1,q=0.10kg/m ，，42.5,,2则 F,500，,1，0.10，6.02,135.96N,,0,,6.02，40.964,,，，8.2.8 计算带轮轴所受的压力Q ,12sinQ,zF 02 0,,165.93,,Q,2，4，135.96，sinN,1079.49N ,,2,, 带轮的轴应力将跟随轴和轴承的设计依据。 8.3 V带截面尺寸 17 大连海洋大学本科毕业设计 第八章 带传动设计 根据上面所设计的，V带选用的是普通V带A型号的带，而它的尺寸规格已标准化。你可以查表7-7，B = 13mm顶部宽度，断面宽度BP = 11.0mm，高度H = 8mm 表8,7 带的截面尺寸(摘自GB13575.1,92) 型号 尺寸 Y Z A B C D E 18 大连海洋大学本科毕业设计 第八章 带传动设计 SPZ SPA SPB SPC 6 10 13 17 22 32 38 V带尺寸 顶宽b 5.3 8.5 11.0 14.0 19.0 27.0 32.0 节宽bp 4 6 8 8 10 11 14 14 18 19 25 高度h -10.04 0.06 0.10 0.17 0.30 0.60 0.87 带质量q/(kg?m) 0.07 0.12 0.20 0.37 8.4带轮设计 铸铁材料的带轮，常用的HT150和HT200材料，在更高的速度，可以铸钢或钢板焊接;锻造铝合金以及工程塑料用于功率比较小时。材料HT150是这次论文设计选用的。 带轮由轮缘、腹板(轮辐)和轮毂三部分组成。 外圈带轮部分，工作是带轮的一部分，一个梯形槽。轮槽尺寸参见表7-8，由于普通V带两侧面间的夹角是40?，为了适应V带在带轮上弯曲时截面变形，楔角减小，故规定普通V带轮槽角f为32?、34?、36?、38?(按带的型号及带轮直径确定)。 轮毂是带轮与轴相连的部分。通常带轮与轴用键连接。中心设有键槽，孔的尺寸根据轴的强度，刚度要求。 轮辋和辐条轮毂(腹板)连接为一个整体。与基准直径结构不同，轮辐结构也决定了带轮的结构，滑轮底座直径DD?2.5D(D是轴的直径，单位毫米)，固体结构;2.5D?DD?300mm，用于Web带结构，带轮;当D1-d1?100mm时，带轮通常采用孔板式结构。带轮学采用轮辐式结构的条件是dd>300mm。 19 大连海洋大学本科毕业设计 第八章 带传动设计 表8-8 普通V带轮的轮槽尺寸(摘自GB/T13575.1-92) 综上所述，本设计中两个带轮都采用腹板式结构。如图8-3 图8-3腹板式带轮 20 大连海洋大学本科毕业设计 第八章 带传动设计 带轮结构设计经验公式: d1=(1.7,21.9)d,d为轴直径，L=(1.6,2.1)d，(当B〈1.6d时，L=B) φ参考直径为80mm的皮带轮，是大= DD + 2公顷的直径，HA = 2.75mm外径，所以大= 80 + 2x2.75 = 85.5mm，孔的直径d与电动机伸出的轴的直径一样，为φ28mm.。小滑轮轴与H7 / k6r过渡配合匹配。其他尺寸和技术要求见图纸。 大带轮基准直径φ212毫米离，是大= DD + 2公顷的直径，HA = 2.75mm外径，所以大= 212 + 2x2.75 = 217.5mm，基孔径与轴的设计决定，其它尺寸和技术要求见图纸。大带轮和轴与H7 / k6r过渡配合。 21 大连海洋大学本科毕业设计 第九章 减速器选择 第九章 减速器选择 减速器是独立的电机和机械装置之间的封闭的传输，没有减少的速度和扭矩增加，此外，在某些场合，也有用装置的发展。 有许多种类的减速器，齿轮传动，蜗杆传动和减速器。与标准的产品的减速器，使用时，与实际需要的传输功率，组合的传动比，速度，每台机器的布局和其他特殊要求的工作条件，产品目录或相关 手册 华为质量管理手册 下载焊接手册下载团建手册下载团建手册下载ld手册下载 选择。 安全性高，使用时间长，护理简单，应用范围很广是作为齿轮减速器的有点。 传动比大，正常工作安稳，噪较轻，并且工作效率低，是作为涡轮减速器的优点 由于从带轮的转速为550r/min,对于该食品搅拌机来说，速度过大，不安全，必须经过减速才可以连接到杆机构。采用减速器进行减速。设计要求曲柄转速为100r/min，则转动比为i=550/100=5.5。 1、按机械强度初选减速器型号 食品搅拌机，属于中等的影响，其工作条件系数Ka = 1，计算输入功率P,PK,4，1,4(KW)1C1WA 据P1C、i和与实际输入转速550r/min接近的公称转速750r/min,由查表14-7,11,初选ZDY80型，其输入功率11KW。、 n,n750,55011w,,26%,4%相对速度误差?n=，转换，为额定功率的需要，因为n7501 nw550/1/P,P,11x,8.06(KW).因为P>P所以zdy100型减速器能满足强度要求。 11C11n7501 2、校核热功率 通过以上的计算，对P1W / P1 = 4 / 11 = 36.4%的功率利用率，14(11)由查图，额定功率利用系数K1 = 1.3;由图14-2,11,知，环境温度系数K2=0.75;由图14-3,11,知，环境温度系数K3=1.2;由表14-10,11,知，许用热功率PG1=20KW。 KW,P P,PKKK,4，1.3，0.75，1.2,4.68G1t1W123 热功率校核满足要求。 以上计算后，再考虑传输设备的配置要求，综合分析结合减速器的效率，尺寸，制造业指数，最后选用ZDY160-5.6-I ZBJ19004-1998。 22 大连海洋大学本科毕业设计 第十章 轴系零、件设计 第十章 轴系零、部件设计 轴系是机器中重要的组成部分。它的主要功能是支持旋转机械部件(如皮带轮，齿轮等)，并传递运动和动力。轴系零、部件包括轴、支承轴的轴承，连接轴的联轴器，轴毂连接所用的键等。轴及相关零部件，简称驱动部件，组件。 在本食品搅拌机设计中，有很多轴系零、部件:轴、轴承、联轴器。 10.1轴设计 轴是轴系零、部件中的核心零件，其设计的好坏对整个轴系乃至整个机器都至关重要。轴的设计包括轴的合理外形和全部结构尺寸。本设计中有两条轴，一根长轴，一根短轴。 轴的装配程序部分，轴上装有大皮带轮，轴承，联轴器，短轴上的小皮带轮、联轴器。 1长轴的设计 (1)确定各轴段的直径 ? 轴段?充满了大皮带轮的轴，45钢材料的选择，淬火和回火。可以在表计算系数 P433A,,126mm,10.7mmA0=126则d?。轴的最小直径为10.7mm.整个 min0n550 轴的直径不能小于该值。考虑到大带轮的外径为212mm,所以选d1=70mm。 ? 轴段?为轴的定位轴肩，轴肩高度为a=(0.07,0.1)×70=4.9,7，取a=6mm，则d2=82mm。 ? 轴轴第III和V的轴承，根据标准系列轴承内径，D3 = 55毫米，无特殊情况尺寸根据正常宽度，串联，从而，可以初选轴承型号为6011。 ? 轴段?为装套筒来给大带轮和轴承定位，取比装轴承段大些，d4=56mm。 ? 轴段?为轴颈，也用来做联轴器的定位轴肩，取d5=40mm。 ? 轴段?装联轴器，按选用的联轴器取得，取d6=19mm。 (2)确定各轴段的长度 ?大带轮的最大宽度为84mm，考虑到空间的压缩，该轴段的长度比?轮毂长度2 ~ 4mm， 长度为L1 = 82毫米。 ?轴肩宽度L2=24mm。 ?轴段?和?的宽度可以按轴承的宽度来取，查相关手册，轴承的宽度为18mm，可取L3=18+2=20mm,其中2为倒角尺寸 23 大连海洋大学本科毕业设计 第十章 轴系零、件设计 ?结合整个结构，轴段?的宽度取L4=26mm，轴段?取L5=18mm。 ?轴段?，根据选用的联轴器来决定，查相关手册，得L6=25mm。 如图10-2所示轴的尺寸及相关: 图10-2长轴 图9-3短轴 2、短轴的设计 (1)确定各轴段的直径 如图9-3，该轴是用来装联轴器和小带轮的，电动机伸出的轴的直径是φ28mm,两端轴的直接都与选用的电动机伸出的轴的一样的取28mm。轴肩的高度a=(0.07,0.1)×28=1.96,2.8,取2mm，所以d=32mm。 (2)确定各轴段的长度 左端长度与选用是联轴器决定，取L1=44mm,右端装小带轮，考虑到压紧空间，该轴段的长度应比小带轮长度小2,4mm，小带轮轮毂长度为65mm，则该轴段长为L2=63mm。 最终所得的轴的尺寸如图10-4 24 大连海洋大学本科毕业设计 第十章 轴系零、件设计 图10-4短轴 10.2轴校核 轴的强度校核计算有3种常的方法:?按扭矩变形强度条件进行计算;?按弯扭组合变形强度条件进行计算;?按疲劳强度条件进行精确计算。 关于只有扭矩载荷的传动轴，就按照弯矩强度核算;关于就只有弯矩载荷的心轴，就按照按弯曲强度计算;无论在弯矩和扭矩轴(轴)，应根据工艺条件的力量扭转计算。 由于该轴为转轴，应根据工艺条件的力量扭转计算。 (1) 作轴的受力简(图9-5(a)) (2) 垂直轴力图(图9-5(b)绘制垂直面弯矩图 25 大连海洋大学本科毕业设计 第十章 轴系零、件设计 图9-5 ? 求垂直面的支反力 ，，FL，L,QLA122由前面计算带轮得:Q=1079.49N，所以 QL1079.49，682F,,,531.9N AL，L70，6812 F,Q,F,1079.49,531.9,547.5.59NBA 求垂直面弯矩: M,FL,531.9，70,37233N,mmcA1 绘制弯矩图(图9-5(d) 绘制扭矩当量弯矩图(图9-5(c) 纯轴向运动，脉动循环变应力，取α?0.6，而转矩矢量量弯矩: P1166 M,,,T,,，9.55，10,0.6，9.55，10，,114600N,mmTn550(3) 绘总当量弯矩图 ? 计算总当量弯矩 2222 M,M，M,37233，114600,120496.71N,mmcaBT 26 大连海洋大学本科毕业设计 第十章 轴系零、件设计 ? 绘总当量弯矩图(图9-5(e)) (4) 校核轴的强度 轴材料为45钢，淬火和回火，设计手册检查: ,,,,60MPa,1 从总的等效弯矩图可以看出，C部分为危险的表面。截面B为带轮处d=70mm M120496.71ca,,,,3.5MPa,60Mpa bC3W0.1，70C 强度足够。 10.3轴选用 轴承作为首要零部件，它的作用可以撑住轴和轴上的零件而且保障轴的转动精度，可以使轴和固定支承磨损减少。 10.3.1 轴承型号 按照轴承的摩擦力不一样，轴承被概括为滑动和滚动轴承两大部分。 滚动轴承摩擦阻力小，起动容易，耗电量少，且已标准化，选择，润滑，维修非常方便，所以一般机器得到更广泛的应用。 滑动轴承承载能力高，噪声低，径向尺寸小，油膜有一定的吸振能力，但一般情 摩擦，磨损严重的情况下，制造，维修成本较高。 总上所述，本设计采用了滚动轴承，结合轴的设计，选用了GB/T276-1994中型号为6011的滚动轴承。 10.3.2滚动轴承配合形式 滚动轴承的配合:由于滚动轴承是标准部件，因此轴承内圈内圆柱面与轴颈的配合按基孔制，采用H7/r6的过盈配合;轴承外圈外圆柱面与外壳孔的配合按基轴制，采用K7/h6过渡配合 10.3.2滚动轴承配合形式 采用两端固定支撑，内圈用轴肩或轴套定位，外圈内轴承端盖(透盖或闷盖)定位。每个端盖用四个M6的螺钉与支架固定来定位轴承。 10.4联轴器选用 联轴器是用来连接两轴并传递和转矩的 联轴器是用来连接两轴并传递和转矩的 联轴器可分为刚性联轴器、挠性联轴器、安全联轴器。一般按联轴器所受的转矩、轴的直径和转速等确定联轴器的型号和结构尺寸。本设计中使用了两个联轴器，一个是电动机伸出的轴与小带轮链接所用，一个是轴与减速器链接所用。联轴器所受的转矩按计算转矩转矩选取。计算转矩可按下式计算: T,KTcaA 27 大连海洋大学本科毕业设计 第十章 轴系零、件设计 式中:KA为工作情况系数，KA=1.7，T为联轴器的名义转矩(N?m)，由轴转递功率和转速 P6T计算确定，。 ,9.55，10n 电动机出来使用的联轴器: 46 Tca,1.7，9.55，10，N,mm,45N,m1440 轴与减速器用的联轴器: 46 Tca,1.7，9.55，10，N,mm,11.8N,m550 ,,11选用的联轴器应使T,,T,，,T,为联轴器的许用转矩。查表13-4和结合轴的直径选用ca GB/T5843-2003中的GY3和GY2型号。 10.4.2联轴器配合形式 由于联轴器是标准件，联轴器的孔已经确定，所以按基孔制的配合，两个联轴器 采用H7/k6的过渡配合 28 大连海洋大学本科毕业设计 第十一章 搅拌容器设计 第十一章 搅拌容器设计 由于搅拌的是食用品，容器不能生绣，所以采用不锈钢材料，1Cr17。形状类似碗形。 容器总高204mm，容器口宽354mm，容器底宽140mm，厚度3mm。容器的几何体积为500L。 29 大连海洋大学本科毕业设计 第十二章 机架设计 第十二章 机架设计 机架包括底架、小支架、大支架等部分组成。 机架设计的一般要求: (1) 重量轻，选择合适的材料，成本低结构合理，便于制造。 (2) 构造可以使机架上零部件安置，调解，维修和替换都简单。 (3) 构造方案合理，金属性能好，并且还应使机架内应力小。 (4) 抗振性能好。 (5) 耐腐蚀，使机架结构在服务期限内尽量注维修 12.1 底架设计 12.1.1 底架材料选择 在材料的选择和结构的选择一般应考虑以下几个因素: (1) 结构的性质，如连接方式、方法、结构的重要性及受力特点。 (2) 载荷的性质，受到的主要是动载荷，还是静载荷等情况。 (3) 结构的工作环境及条件。 由于搅拌机工作主要是机架上，根据整体的布置情况和尺寸要求，按整体具体要求用槽钢，角钢焊接而成，并按强度组装焊铆在一起，支承主机，电动机等 ，并且使各部件空间位置固定形成一整体。 搅拌的主要动作是在机架上，选用强度较好的Q235碳素钢来设计底架。用角钢作四个支承脚，焊接在平板，查相关手册，使用50*50*6的角钢。 12.1.2 底架大体尺寸 图11-1底架 底架的总长度1310mm，总宽度800mm，为使制造节省材料，整机结构紧凑，放置两电机的 30 大连海洋大学本科毕业设计 第十二章 机架设计 用槽钢来固定，放置两根槽钢的位置要与电机对应，在长度方向两根槽钢的距离为190mm，小电机也是固定在槽钢上，为了安全，底下安装一个固定支架。其它的尺寸如图10-1。 12.2 支架设计 大支架主要是用来装轴承，支承轴的，使用支架与底架焊接而成的，材料是Q235,铸造件再进行机加工可得到，焊接不能有缝隙，气泡，安装轴承的位置表面粗糙度要?3.2，用M20螺栓与底架，各尺寸见图纸。 小支架是固定摇杆的，材料也是先用Q235，与杆装配孔表面粗糙度要?3.2，小支架与底架用M8螺栓固定，各尺寸见图纸 12.3 减速器底架设计 由于大带轮的轴与地板的高度中心340MM，减速器中心高度为100mm，因为两个需要保持高，所以安装减速器的底盘设计为240mm，250mm×200mm的长度和宽度，和底部支撑角钢焊接而成的支架安装在底板上，在板的相应位置的螺栓孔。 31 大连海洋大学本科毕业设计 零件加工工艺规程 第十三章 零件加工工艺规程 设计中的零部件很多，加工工艺不一一列出，以图12-1长轴的加工为例: 工艺路线 下料??锻造??提前热处理(作用:清除工件内应力，提高切削性能)。 工序:粗车右端面??粗车外援 ??调质处理 ??半精车又端面 ??精车 ??铣键槽 ?? 淬火??检验 图12-1长轴 长轴的机加工工艺 序号 工序名称 工序内容 设备 1 下料 2 自由锻 锻坯料至尺寸φ83mm、长222mm 3 热处理 正火 4 车端面 夹住棒料的一边，车另一边的端面，z方向车进1mm 车床 用循环指令车φ55和φ82的外圆，倒角，留0.5mm的余量半精车5 粗车外圆 车床 和精车， 32 大连海洋大学本科毕业设计 零件加工工艺规程 6 车端面 调头夹稳棒料，车端面，z方向车进1mm 车床 粗车另一边，用循环指令车φ70、φ56、φ55、φ40和φ19的外7 粗车外圆 圆，倒角，留有0.5的余量半车和精车。 车床 调头夹稳棒料，用循环指令车φ55和φ82的外圆，倒角，留0.1mm8 半精车外圆 车床 的余量精车 调头夹稳棒料，半精车另一边，用循环指令车φ70、φ56、φ55、9 半精车外圆 车床 φ40和φ19的外圆，倒角，留有0.1的余量精车 调头夹稳棒料，用循环指令车φ55和φ82的外圆，倒角，车至要10 精车 车床 求的尺寸 调头夹稳棒料，精车另一边，用循环指令车φ70、φ56、φ55、φ11 精车 车床 40和φ19的外圆，倒角，车至要求的尺寸 12 铣键槽 铣宽6键槽、宽20键槽 铣床 13 淬火 14 检验 33 大连海洋大学本科毕业设计 结论 第十四章 结 论 在本设计刚开始，发现很难于入手，发现到处是难题，这也不懂那也不懂，在加上专业知识学过了很久，已经忘记了差不多。心有些辛酸和无奈.时间一天一天的过去了，我还没能想出什么来，但设计还是得做的。于是慢慢的通过查阅好多的资料和在老师的指导下，真正的有点了思路，。刚开始就从四杆机构进行设计，但在这一步也起了很多的弯路，就这个四杆机构整整花了我三周的时间，才终于把它弄明白。因为很多四杆机构的设计方法，如分析方法，函数法，实验法，图解法，我分析的方法开始，计算过于复杂，他们没有能力做出来，在这里也浪费了很多的时间，自己这样的做法也是不对， 在这一方法行不能的时候还是不停地去算，结果导致浪费了很多的时间。在辅导课上，向老师请教，最后轨迹的计算方法是，先给定四杆长度再用作图法把E点的运动轨迹给描绘出来，之前使用的方法是先知轨迹再去设计四杆的长度，这样的计算很烦琐。现在反过来设计，思路比较清晰，问题也解决了，经过走那么长的弯路也使自己对四杆机构的设计更深一层的理解了。 34 大连海洋大学本科毕业设计 致谢 致 谢 非常感谢唐老师对我 毕业论文 毕业论文答辩ppt模板下载毕业论文ppt模板下载毕业论文ppt下载关于药学专业毕业论文临床本科毕业论文下载 的指导，帮我分析问题，为我解答疑惑，唐老师真做到了，师者，授道，传业，解惑也。在我遇到困难、问题和错漏的时候，老师给与我及时的解答与帮助，唐老师每周的大辅导每天的小辅导，使我倍受感动，在这里表示衷心的感谢，感谢老师用心和督促，使我能顺利完成任务，老师你们辛苦了。 唐老师一路指导我，包括我在选题时，细心耐心的帮我选题，帮助我避免选错题，选不好的题，在写论文过程中，唐老师给我多次的鼓励，支持，多次指出我论文存在的问题，并给予改正，保证我论文的正确率。 同时也感谢同组和宿舍的室友，交换和我的知识，我们所经历的困难，一起走过的每一段路，我将永远不会忘记，没有你们，就没有我的成功，你们是最棒的。 在这里真的再次感谢帮住过我的老师，同学，朋友，感谢他们一路陪伴我，直至论文完成，你们是最棒的。 35 大连海洋大学本科毕业设计 参考文献 参考文献 ,1, 孙恒编. 机械原理. 北京 :高教出版社 , 2002.4 ,2, 廖汉元，孔建益(机械原理. 北京:机械工业出版社，2008 ,3, 濮良贵. 机械设计. 北京: 高教出版社 , 2002.1 ,4, 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