摊铺机中文智能控制软件

摊铺机中文智能控制软件 天津鼎盛工程机械有限公司 摊铺机中文智能控制软件 说明书 房屋状态说明书下载罗氏说明书下载焊机说明书下载罗氏说明书下载GGD说明书下载 版本号: WTD9500V1.01 硬件: EPEC2023(控制器) AT3000(显示器) 应用: 摊铺机WTD9500/天津鼎盛 日期: 2003.11.06 目录 1. 功能说明 .................................................. 2 1.1. 概要 ............................................................. 2 1.2. 功能 ............................................................. 2 2. 显示器的使用 ........................................ 2 2.1. 显示器功能键说明: ........................ 2 2.2. 显示操作说明: ................................... 3 2.3. 标定功能: ............................................. 6 3. 注意事项 .................................................. 9 1/8 天津鼎盛工程机械有限公司 1. 功能说明 1.1. 概要 控制器控制摊铺机的工作、行走全过程～监测摊铺机的各种 参数 转速和进给参数表a氧化沟运行参数高温蒸汽处理医疗废物pid参数自整定算法口腔医院集中消毒供应 ,显示器显示摊铺机正常状态电脑控制的运行参数～自动进行报警指示和保养提示、实现参数的快捷标定等。本系统采用国外硬件～自主编制与整机系统相配合的控制软件～可靠性高～而且实现了中文显示界面～符合我国的习惯 。 1.2. 功能 1. 启动控制器:当启动控制器软件功能时～手柄和转向电位器必须在中位～速度 电位器调到设定速度值。 2. 工作模式:将液压马达开关拨到低速档(手柄必须在中位)～电脑闭环控制摊铺 机前进、后退和转向。 3. 行走模式:将液压马达开关拨到高速档(手柄必须放在中位)～电脑闭环控制摊 铺机前进、后退和转向。 4. 参数的标定:标定三个电位器、标定最大、最小电流,(详见显示器标定功能) 5. 监测多种状态参数:可以准确、实时监测发动机水温、机油压力、电池电压等. 6. 参数报警:包括发动机水温高报警、机油压力低报警、电池电压低报警 (507)、三个电位器电源线掉线(322/323)报警、手柄信号线掉线(325)报警、 左右马达测速传感器信号线掉线(314/311)报警. 7. 其它:工作小时记录,根据摊铺机的日常保养表～到期向用户作出保养提示: 项目 初期 间隔时间 保养内容 柴油箱 500 1000 清洗 机油和机油滤 250 500 更换 水空气柴油滤 250 500 更换 液压油 125 2000 更换 液压油滤油器 125 500 更换 液压油冷却器 125 250 清洗 液压油箱 125 2000 清洗 2. 显示器的使用 2.1. 显示器功能键说明: 第 2 页 总 11 页 天津鼎盛工程机械有限公司 【功能】键 【上一页】键 【下一页】键 【数字键】 显示器背光调整:显示器背光可以调整～以满足光线不好或夜间施工的需 要。同时按下【功能】、【上一页】和【上一页】三键中的任一两个键一 次～背光增加,或减小,一个等级,连续多次操作～可使背光达到最大,或最 小,～再次操作又可使背光逐步减小,和增大,。 2.2. 显示操作说明: 1. 启机将显示公司名称和控制软件版本号画面: 2. 接着将进入保养检查、注意事项画面, 此页面大约显示10秒钟后，自动进入默认参数页面， 如果在10秒内想退出此页面，则按一下【功能】键。 3. 进入默认参数画面, 第 3 页 总 11 页 天津鼎盛工程机械有限公司 高速行驶 摊铺工作 直线行走 (单位:Km/h) (单位:m/min) (设定转向和实际转向不显示) 在默认画面中～显示重要参数～包括速度、转向、压力和水温等参数～其中 最下面是鼎盛公司的广告。 4( 按【功能】键进行默认页面与附加页面的切换, 附加页面显示的信息有工作 电压和小时计 5( 当摊铺机工作一定时间后～显示画面将显示相应的保养信息: 首先在默认画面和附加画面的广告区显示“保养期到～请保养”来提示用户 对摊铺机的相关保养。 此时～可以按【功能】键切换到摊铺机的保养列表 其切换顺序为: 第 4 页 总 11 页 天津鼎盛工程机械有限公司 默认页面 附加页面 保养页面 6( 参数报警:当整机运行参数出现异常时～显示器直接显示异常参数,发动机水温高报警、机油压力低报警、电池电压低,报警～闪烁提示3秒～然后自动返回默认参数画面,元件,左右马达测速传感器、速度、手柄和转向电位器,监测报警提示掉线元件及线号～报警提示闪烁3秒～然后自动返回默认参数画面。典型报警画面如下: 控制器实际监测故障列表 左测速传感器(314) 右测速传感器(311) 手柄正极掉线(323) 手柄负极掉线(322) 手柄信号线掉(325) 转向正极掉线(323) 转向负极掉线(322) 转向信号线掉(318) 速度正极掉线(323) 速度负极掉线(322) 速度信号线掉(328) 电压低 机油压力低 发动机水温高 第 5 页 总 11 页 天津鼎盛工程机械有限公司 2.3. 标定功能: 在默认画面同时按下【下一页】和【上一页】～将进入标定菜单画面～主要有“参数标定”和“调入出厂默认参数”两项,见下图。 用【数字键】选中上图任一项并确认后～将进入密码确认页面如下。旋转【数字键】选中所需的密码字符～按压【数字键】输入,重复上述方法依次输入8位密码～完成后按【功能键】确认总的密码。当输入的密码正确时～自动转入所需标定画面,当输入的密码错误时～显示密码错误提示。 在标定菜单画面中～选中“调入出厂默认参数”项～输入正确的密码后～将直接把出厂参数调入～显示出厂参数已调入成功画面。在默认出厂参数中～不包括三个电位器的标定。 第 6 页 总 11 页 天津鼎盛工程机械有限公司 “参数标定”中～包括手柄电位器、速度电位器和转向电位器的标定～还有摊 铺与行走的最大和最小电流的标定～见下页顺序图。这些参数都直接关系到摊铺机 的正常工作～在摊铺机未出现异常现象时～禁止随意进行改动,如摊铺机控制出现 异常～必须由专业人员严格按说明进行校正。 手柄电位器、速度电位器和转向电位器的标定详细过程如下: , 速度电位器最小:旋转【数字键】～选中“速度电位器最小”项～按一下 【数字键】～然后将速度电位器逆时针方向拨到最小极限位置～此时“速度 电位器最小”项所对应的值也相应改变～停留一到两秒钟后～再按一下【数 字键】进行确认～此项标定完毕。 , 速度电位器最大:旋转【数字键】～选中“速度电位器最大”项～按一下 【数字键】～然后将速度电位器顺时针方向拨到最大极限位置～此时“速度 电位器最大”项所对应的值也相应改变～停留一到两秒钟后～再按一下【数 字键】进行确认～此项标定完毕。 , 手柄电位器最小:旋转【数字键】～选中“手柄电位器最小”项～按一下 【数字键】～然后将手柄电位器向后拨到最小极限位置～此时“手柄电位器 最小”项所对应的值也相应改变～停留一到两秒钟后～再按一下【数字键】 进行确认～此项标定完毕。 , 手柄电位器最大:旋转【数字键】～选中“手柄电位器最大”项～按一下 【数字键】～然后将手柄电位器向前拨到最大极限位置～此时“手柄电位器 最大”项所对应的值也相应改变～停留一到两秒钟后～再按一下【数字键】 进行确认～此项标定完毕。 , 手柄电位器中位:旋转【数字键】～选中“手柄电位器中位”项～按一下 【数字键】～然后将手柄电位器拨到中位位置～此时“手柄电位器中位”项 所对应的值也相应改变～停留一到两秒钟后～再按一下【数字键】进行确 认～此项标定完毕。 第 7 页 总 11 页 天津鼎盛工程机械有限公司 , 转向电位器最小:旋转【数字键】～选中“转向电位器最小”项～按一下 【数字键】～然后将转向电位器逆时针方向拨到最小极限位置～此时“转向 电位器最小”项所对应的值也相应改变～停留一到两秒钟后～再按一下【数 字键】进行确认～此项标定完毕。 , 转向电位器最大:旋转【数字键】～选中“转向电位器最大”项～按一下 【数字键】～然后将转向电位器顺时针方向拨到最大极限位置～此时“转向 电位器最大”项所对应的值也相应改变～停留一到两秒钟后～再按一下【数 字键】进行确认～此项标定完毕。 , 转向电位器中位:旋转【数字键】～选中“转向电位器中位”项～按一下 【数字键】～然后将转向电位器拨到中位位置～此时“转向电位器中位”项 所对应的值也相应改变～停留一到两秒钟后～再按一下【数字键】进行确 认～此项标定完毕。 , 标定最小电流时～将速度设定在0.1—0.5m之间～发动机转速设定在1500— 1700rpm之间。标定最大电流时～将速度设在最大值～发动机转速设定在 1800—2000rpm之间。标定电流时～转向电位计必须置中位。标定摊铺作业 电流时～应将高低速切换开关置低速档～标定高速行走电流时～应将高低速 切换开关置高速档。最小电流标定要在最大电流标定之前进行～标定过程 中～当实际速度达到设定值且稳定运行一段时间后～表示标定完毕～可以进 行下一项标定。当所有电流都标完后～请等待5分钟方可断电～然后重起系 统即可运行。 在电流的标定过程中～旋转【数字键】～选中要标定的相应项～然后再按一下【数字键】～进入参数改写的状态～此时～按动【数字键】可以进行位的切换～旋转【数字键】可以进行数值的输入。 建议标定中的电流改动范围:摊铺作业最小电流〒5～摊铺作业最大电流〒10行走最小电流〒10～摊铺作业最大电流〒20 标定页面切换,上下页面切换使用【上一页】或【下一页】～退出使用【功 能】键,～见下图所示: 第 8 页 总 11 页 天津鼎盛工程机械有限公司 3. 注意事项 1. 当启动摊铺机时～手柄和转向电位器必须在中位～速度电位器调到设定 速度值。 高低速切换时～要将手柄置中位。 2. 3(参数标定完毕后～请等待5分钟后断电～然后重新通电启动系统。 4(当实际速度或转弯半径达不到设定值时～应提高发动机转速。 5(控制器、显示器是精密电子器件～必须细心保养～防止雨淋、硬 物碰撞,不要随便拔插控制器和显示器的接插件～不要随便按压显示器的按键 和屏幕。( 6(禁止将高强磁性物质接近电脑控制器、显示器。 7(禁止在电脑系统通电状态下～在摊铺机上进行电焊作业, 第 9 页 总 11 页 天津鼎盛工程机械有限公司 8(定期用软绒布擦拭显示器屏幕～擦拭绒布不得蘸有任何液体～以免液体 渗入造成损坏。 第 10 页 总 11 页 天津鼎盛 工程机械有限公司 第 11 页 总 11 页