2012中级电工试题及答案2

2012中级电工 试题 中考模拟试题doc幼小衔接 数学试题 下载云南高中历年会考数学试题下载N4真题下载党史题库下载 及答案2 职业技能鉴定国家题库 维修电工中级理论知识试卷 注 意 事 项 1、考试时间:120分钟。 2、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、准考证号和所在单位的名称。 3、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。 4、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。 一、单项选择(第1题,第160题。选择一个正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。每题 0.5分，满分80分。) 1. 电力变压器大修后耐压试验的试验电压应按“交接和预防性试验电压 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 ”选择，标准中规定电压级次为0.3千伏的油浸变压器试验电压为( )千伏。 A、1 B、2 C、5 D、6 2. 在三相交流异步电动机定子绕组中通入三相对称交流电，则在定子与转子的空气隙间产生的磁场是( )。 A、恒定磁场 B、脉动磁场 C、合成磁场为零 D、旋转磁场 3. 绘制三相单速异步电动机定子绕组接线图时，要先将定子槽数按极数均分，每一等份代表( )电角度。 A、90? B、120? C、180? D、360? 4. 严重歪曲测量结果的误差叫( )。 A、绝对误差 B、系统误差 C、偶然误差 D、疏失误差 5. 直流电动机反接制动时，当电动机转速接近于零时，就应立即切断电源，防止( )。 A、电流增大 B、电机过载 C、发生短路 D、电动机反向转动 用于整流的二极管型号是( )。 6. A、2AP9 B、2CW14C C、2CZ52B D、2CK84A 7. 10KV高压断路器交流耐压试验的 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 是( )。 A、在断路器所有试验合格后，最后一次试验通过工频试验变压器，施加高于额定电压一定数值的试验电压并持续1分钟，进行绝缘观测 B、通过试验变压器加额定电压进行，持续时间一分钟 C、先作耐压试验后作其它电气基本试验 D、在被试物上通过工频试验变压器加一定数值的电压，持续时间2分钟 8. 晶体管时间继电器比气囊式时间继电器精度( )。 A、相等 B、低 C、高 D、因使用场所不同而异 9. 正弦交流电路中的总电压，总电流的最大值分别为Um和Im，则视在功率为( )。 A、UmIm B、UmIm/2 C、1/根号2UI mm D、根号2UI mm 10. 10千伏电流互感器在大修后进行交流耐压试验，应选耐压试验标准为( )千伏。 3 A、38 B、4 C、6 D、11. 有一台电力变压器，型号为SJL,560/10，其中的字母“L”表示变压器的( )的。 A、绕组是用铝线绕制 B、绕组是用铜线绕制 C、冷却方式是油浸风冷式 D、冷却方式是油浸自冷式 12. 按功率转换关系，同步电机可分( )类。 A、1 B、2 C、3 D、4 13. 高压断路器和高压负荷开关在交流耐压试验时，标准电压数值均为( )千伏。 A、10 B、20 C、15 D、38 14. 对从事产品生产制造和提供生产服务场所的管理，是( )。 A、生产现场管理 B、生产现场质量管理 C、生产现场设备管理 D、生产计划管理 15. 工厂企业供电系统的日负荷波动较大时，将影响供电设备效率，而使线路的功率损耗增加。所以应调整( )，以达到节约用电的目的。 A、线路负荷 B、设备负荷 C、线路电压 D、设备电压 16. 直流电机中的换向极由( )组成。 A、换向极铁心 B、换向极绕组 C、换向器 D、换向极铁心和换向极绕组 17. 对额定电压为380伏，功率3千瓦及以上的电动机作耐压试验时，试验电压应取( )伏。 A、500 B、1000 C、1500 D、1760 18. 为了满足电焊工艺的要求，交流电焊机在额定负载时的输出电压应在( )伏左右。 A、85 B、60 C、30 D、15 19. 发现示波管的光点太亮时，应调节( )。 A、聚焦旋钮 B、辉度旋钮 C、Y轴增幅旋钮 D、X轴增幅旋钮 20. 三相异步电动机反接制动时，采用对称制电阻接法，可以在限制制动转矩的同时，也限制了( )。 A、制动电流 B、启动电流 C、制动电压 D、启动电压 21. 电力系统负载大部分是感性负载，要提高电力系统的功率因数常采用( )。 A、串联电容补偿 B、并联电容补偿 C、串联电感 D、并联电感 22. 如图所示正弦交流电流的有效值是( )A。 A、5根号2 B、5 C、10 D、6.7 23. 同步电动机停车时，如需进行电力制动，最方便的方法是( )。 A、机械制动 B、反接制动 C、能耗制动 D、电磁抱闸 24. 直流双臂电桥可以精确测量( )的电阻。 A、1Ω以下 B、10Ω以上 C、100Ω以上 D、100KΩ以上 25. 同步电动机不能自行启动，其原因是:( )。 A、本身无启动转矩 B、励磁绕组开路 C、励磁绕组串电阻 D、励磁绕组短路 26. 生产第一线的质量管理叫( )。 A、生产现场管理 B、生产现场质量管理 C、生产现场设备管理 D、生产计划管理 27. 一电流源的内阻为2Ω，当把它等效变换成10V的电压源时，电流源的电流是( )。 A、5A B、2A C、10A D、2.5A 28. 交流电动机在耐压试验中绝缘被击穿的原因可能是( )。 A、试验电压偏低 B、试验电压偏高 C、试验电压为交流 D、电机没经过烘干处理 29. 直流电弧稳定燃烧的条件是( )。 A、输入气隙的能量大于因冷却而输出的能量 B、输入气隙的能量等于因冷却而输出的能量 C、没有固定规律 D、输入气隙的能量小于因冷却而输出的能量 30. M7120型磨床的控制电路，当具备可靠的( )后，才允许启动砂轮和液压系统，以保证安全。 A、交流电压 B、直流电压 C、冷却泵获电 D、交流电流 31. 单结晶体管触发电路产生的输出电压波形是( )。 A、正弦波 B、直流电 C、尖脉冲 D、锯齿波 32. 检测SN10-10高压断路器操作机构分合闸接触器线圈绝缘电阻，其值应不低于( )兆欧。 A、1 B、0.5 C、2 D、3 33. 焊条保温筒分为( )种。 A、2 B、3 C、4 D、5 34. 直流放大器克服零点飘移的措施是采用( )。 A、分压式电流负反馈放大电路 B、振荡电路 C、滤波电路 D、差动放大电路 35. 物流管理属于生产车间管理的( )。 A、生产计划管理 B、生产现场管理 C、作业管理 D、现场设备管理 36. 在中、小型电力变压器的定期检查维护中，若发现变压器箱顶油面温度与室温之差超过( )，说明变压器过载或变压器内部已发生故障。 A、35? B、55? C、105? D、120? 37. 欲改善放大电路的性能，常采用的反馈类型是( )。 A、电流反馈 B、电压反馈 C、正反馈 D、负反馈 38. 直流电焊机之所以不能被交流电焊机取代，是因为直流电焊机具有( )的优点。 A、制造工艺简单，使用控制方便 B、电弧稳定，可焊接碳钢、合金钢和有色金属 C、使用直流电源，操作较安全 D、故障率明显低于交流电焊机 39. 一台三相变压器的联接组别为Y，yn0，其中“yn”表示变压器的( )。 A、低压绕组为有中性线引出的星形联接 B、低压绕组为星形联接，中性点需接地，但不引出中性线 C、高压绕组为有中性线引出的星形联接 D、高压绕组为星形联接，中性点需接地，但不引出中性线 40. 生产作业的管理属于车间生产管理的( )。 A、生产作业控制 B、生产计划管理 C、生产现场管理 D、物流管理 41. 低频信号发生器是用来产生( )信号的信号源。 A、标准方波 B、标准直流 C、标准高频正弦 D、标准低频正弦 42. 焊缝表面缺陷的检查，可用表面探伤的方法来进行，常用的表面探伤方法有( )种。 A、2 B、3 C、4 D、5 43. 对SN3-10G型户内少油断路器进行交流耐压试验时，在刚加试验电压15KV时，却出现绝缘拉杆有放电闪烁造成击穿，其原因是( )。 A、绝缘油不合格 B、支柱绝缘子有脏污 C、绝缘拉杆受潮 D、周围湿度过大 44. 单向全波可控整流电路，若输入电压为u，则输出平均电压为( )。 2 A、u 2 B、0.9u(1+cosα)/2 2 C、0.9u 2 D、0.45u 2 45. 交磁电机扩大机电压负反馈系统使发电机端电压( )，因而使转速也接近不变。 A、接近不变 B、增大 C、减少 D、不变 46. 在检查电气设备故障时，( )只适用于压降极小的导线及触头之类的电气故障。 A、短接法 B、电阻测量法 C、电压测量法 D、外表检查法 47. X62W万能铣床工作台各个方向的限位保护是靠( )完成的。 A、限位挡铁碰限位开关 B、限位挡铁碰撞操作手柄 C、限位挡铁任意碰限位开关或操作手柄 D、限位挡铁碰报警器，提醒操作者 48. 用单臂直流电桥测量一估算为12欧的电阻，比例臂应选( )。 0.01 D、0.001 A、1 B、0.1 C、 49. 大修后的变压器进行耐压试验时，发生局部放电，则可能是因为( )。 A、绕组引线对油箱壁位置不当 B、更换绕组时，绕组绝缘导线的截面选择偏小 C、更换绕组时，绕组绝缘导线的截面选择偏大 D、变压器油装得过满 50. 应用戴维南定理 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 含源二端网络的目的是( )。 A、求电压 B、求电流 C、求电动势 D、用等效电源代替二端网络 51. 根据国标规定，低氢型焊条一般在常温下超过4小时，应重新烘干，烘干次数不超过( )次。 A、2 B、3 C、4 D、5 52. 带电抗器的交流电焊变压器其原副绕组应( )。 A、同心的套在一个铁心柱上 B、分别套在两个铁心柱上 C、使副绕组套在原绕组外边 D、使原绕组套在副绕组外边 53. 陶土金属灭弧罩的金属是( )。 A、镀铜铁片或镀锌铁片 B、铝片 C、薄锡片 D、锰薄片 54. 低氢型焊条一般在常温下超过( )小时，应重新烘干。 A、2 B、3 C、4 D、5 55. 交流测速发电机可分为( )两种。 A、空心杯转子和同步 B、空心杯转子和永磁式 C、空心杯转子和电磁式 D、永磁式和电磁式 56. 推挽功率放大电路比单管甲类功率放大电路( )。 A、输出电压高 B、输出电流大 C、效率高 D、效率低 57. 直流发电机电枢上产生的电动势是( )。 A、直流电动势 B、交变电动势 C、脉冲电动势 D、非正弦交变电动势 58. 大修后，在对6KV隔离开关进行交流耐压试验时，应选耐压试验标准为( )千伏。 A、24 B、32 C、42 D、10 59. 直流电动机的电气调速方法有( )种。 A、2 B、3 C、4 D、5 60. 三相变压器并联运行时，容量最大的变压器与容量最小的变压器的容量之比不可超过( )。 A、3:1 B、5:1 C、10:1 D、15:1 61. 电工常用的电焊条是( )焊条。 A、低合金钢焊条 B、不锈钢焊条 C、堆焊焊条 D、结构钢焊条 62. 高压10KV及以下隔离开关交流耐压试验的目的是( )。 A、可以准确地测出隔离开关绝缘电阻值 B、可以准确地考验隔离开关的绝缘强度 C、使高压隔离开关操作部分更灵活 D、可以更有效的控制电路分合状态 63. LFC-10型瓷绝缘贯穿式复匝电流互感器，在进行交流耐压试验前，测绝缘电阻合格，按试验电压标准进行试验时发生击穿，其击穿原因是( )。 A、变比准确度不准 B、周围环境湿度大 C、表面有脏污 D、产品制造质量不合格 64. 高压隔离开关在进行交流耐压试验时，试验合格后，应在5秒钟内均匀地将电压下降到试验值的( ),以下，电压至零后拉开刀闸，将被试品接地放电。 A、10 B、40 C、50 D、25 65. 焊剂使用前必须( )。 A、烘干 B、加热 C、冷却 D、脱皮 66. 变压器负载运行时，原边电源电压的相位超前于铁心中主磁通的相位略大于( )。 A、180? B、90? C、60? D、30? 67. 油浸式中、小型电力变压器中变压器油的作用是( )。 A、润滑和防氧化 B、绝缘和散热 C、阻燃和防爆 D、灭弧和均压 68. 应用戴维南定理求含源二端网络的输入等效电阻是将网络内各电动势( )。 A、串联 B、并联 C、开路 D、短接 69. 关于正弦交流电相量的叙述中，( )的说法不正确的。 A、模表示正弦量的有效值 B、幅角表示正弦量的初相 C、幅角表示正弦量的相位 D、相量只表示正弦量与复数间的对应关系 70. 用电桥测电阻时，电桥与被测电阻的连接应用( )的导线。 A、较细较短 B、较粗较长 C、较细较长 D、较粗较短 71. 三相绕线转子异步电动机的调速控制采用( )的方法。 A、改变电源频率 B、改变定子绕组磁极对数 C、转子回路串联频敏变阻器 D、转子回路串联可调电阻 72. 在使用电磁调速异步电动机调速时，三相交流测速发电机的作用是( )。 A、将转速转变成直流电压 B、将转速转变成单相交流电压 C、将转速转变成三相交流电压 D、将三相交流电压转换成转速 73. 直流发电机——直流电动机自动调速系统在基速以上调节直流电动机励磁电路电阻的实质是( )。 A、改变电枢电压 B、改变励磁磁通 C、改变电路电阻 D、限制起动电流 74. 同步电动机转子的励磁绕组作用是通电后产生一个( )磁场。 A、脉动 B、交变 C、极性不变但大小变化的 D、大小和极性都不变化的恒定 75. 整流式直流电焊机磁饱和电抗器的铁心由( )字形铁心组成。 A、一个“口” B、三个“口” C、一个“日” D、三个“日” 76. 示波器荧光屏上出现一个完整、稳定正弦波的前提是待测波形频率( )扫描锯齿波电压频率。 A、低于 B、等于 C、高于 D、不等于 77. KP20-10表示普通反向阻断型晶闸管的通态正向平均电流是( )。 A、20A B、2000A C、10A D、1000A 78. 或门逻辑关系的表达式是( )。 A、P=AB B、P=A+B C、P=(A+B)的非 D、P=(A*B)的非 79. 使用检流计时，要按( )位置放置。 A、水平 B、竖直 C、正常工作 D、原来 80. 直流弧焊发电机为( )直流发电机。 A、增磁式 B、去磁式 C、恒磁式 D、永磁式 81. Z37摇臂钻床的摇臂回转是靠( )实现。 A、电机拖动 B、人工拉转 C、机械传动 D、自动控制 82. 在三相交流异步电动机的定子上布置有( )的三相绕组。 A、结构相同，空间位置互差90?电角度 B、结构相同，空间位置互差120?电角度 C、结构不同，空间位置互差180?电角度 D、结构不同，空间位置互差120?电角度 83. 一含源二端网络，测得其开路电压为100V，短路电流10安，当外接10Ω负载电阻时，负载电流是( )。 A、10A B、5A C、15A D、20A 84. T68卧式镗床常用( )制动。 A、反接 B、能耗 C、电磁离合器 D、电磁抱闸 85. 交磁扩大机的电差接法与磁差接法相比，电差接法在节省控制绕组，减少电能损耗上较( )。 A、优越 B、不优越 C、相等 D、无法比较 86. 低频信号发生器的低频振荡信号由( )振荡器产生。 A、LC B、电感三点式 C、电容三点式 D、RC 87. 直流弧焊发电机在使用中，出现电刷下有火花且个别换向片有炭迹，可能的原因是( )。 A、导线接触电阻过大 B、电刷盒的弹簧压力过小 C、个别电刷刷绳线断 D、个别换向片突出或凹下 88. 三相对称负载作三角形联接时，相电流是10A，线电流与相电流最接近的值是( )A。 A、14 B、17 C、7 D、20 89. 任何一个含源二端网络都可以用一个适当的理想电压源与一个电阻( )来代替。 A、串联 B、并联 C、串联或并联 D、随意联接 90. 直流测速发电机在负载电阻较小，转速较高时，输出电压随转速升高而( )。 A、增大 B、减小 C、不变 D、线性上升 91. 工业上通称的PC机是指:( )。 A、顺序控制器 B、工业控制器 C、可编程控制器 D、PC微型计算机 92. 低频信号发生器输出信号的频率范围一般在( )。 A、0,20H Z B、20H,200KH ZZ C、50,100H Z D、100,200H Z 93. 用普通示波器观测频率为1000H的被测信号，若需在荧光屏上显示出5个完整的周期波形，则扫Z 描频率应为( )H。 Z A、200 B、2000 C、1000 D、5000 94. 同步电压为锯齿波的晶体管触发电路，以锯齿波电压为基准，在串入( )控制晶体管状态。 A、交流控制电压 B、直流控制电压 C、脉冲信号 D、任意波形电压 95. 晶闸管外部的电极数目为( )。 A、1个 B、2个 C、3个 D、4个 96. 把如图所示的二端网络等效为一个电源，其电动势和内阻为( )。 A、3V，3Ω B、3V，1.5Ω C、2V，3/2Ω D、2V，2/3Ω 97. 三相鼠笼式异步电动机直接启动电流过大，一般可达额定电流的( )倍。 A、2,3 B、3,4 C、4,7 D、10 98. 整流式直流电焊机次级电压太低，其故障原因可能是( )。 A、变压器初级线圈匝间短路 B、饱和电抗器控制绕组极性接反 C、稳压器谐振线圈短路 D、稳压器补偿线圈匝数不恰当 99. 直流电机换向极的作用是( )。 A、削弱主磁场 B、增强主磁场 C、抵消电枢磁场 D、产生主磁场 100. 三相对称负载接成三角形时，若某相的线电流为1A，则三相线电流的矢量和为( )A。 A、3 B、根号3 C、根号2 D、0 101. 一含源二端网络测得其短路电流是4A，若把它等效为一个电源，电源的内阻为2.5Ω，电动势为( )。 A、10V B、5V C、1V D、2V 102. 中、小型电力变压器的绕组按高、低压绕组相互位置和形状的不同，可分为( )两种。 A、手绕式和机绕式 B、绝缘导线式和裸导线式 C、心式和壳式 D、同心式和交叠式 103. 为了提高变压器的运行效率，不应使变压器在( )下运行。 A、轻载 B、满载 C、较大电压调整率 D、较小电压调整率 104. 低惯量直流伺服电动机( )。 A、输出功率大 B、输出功率小 C、对控制电压反应快 D、对控制电压反应慢 105. 对于要求制动准确、平稳的场合，应采用( )制动。 A、反接 B、能耗 C、电容 D、再生发电 106. 一含源二端网络测得其开路电压为10V，短路电流是5A。若把它用一个电源来代替，电源内阻为( )。 5Ω D、2Ω A、1Ω B、10Ω C、 107. 直流电机的电刷因磨损而需更换时应选用( )的电刷。 A、与原电刷相同 B、较原电刷稍硬 C、较原电刷稍软 D、任意软硬 108. 使用低频信号发生器时( )。 A、先将“电压调节”放在最小位置，再接通电源 B、先将“电压调节”放在最大位置，再接通电源 C、先接通电源，再将“电压调节”放在最小位置 D、先接通电源，再将“电压调节”放在最大位置 109. 共发射极放大电路如图所示，现在处于饱和状态，欲恢复放大状态，通常采用的方法是( )。 A、增大R B B、减小R B C、减小R C D、改变U GB 110. 低频信号发生器开机后( )即可使用。 A、很快 B、需加热60min后 C、需加热40min后 D、需加热30min后 111. 用普通示波器观测一波形，若荧光屏显示由左向右不断移动的不稳定波形时，应当调整( )旋钮。 A、X位移 B、扫描范围 C、整步增幅 D、同步选择 112. 采用合理的测量方法可以消除( )误差。 A、系统 B、读数 C、引用 D、疏失 113. 如图所示二端网络，等效为一个电源时的电动势为( )。 A、8V B、4V C、2V D、6V 114. 采用增加重复测量次数的方法可以消除( )对测量结果的影响。 A、系统误差 B、偶然误差 C、疏失误差 D、基本误差 115. 异步电动机不希望空载或轻载的主要原因是( )。 A、功率因数低 B、定子电流较大 C、转速太高有危险 D、转子电流较大 116. 采用YY/Δ接法的三相变极双速异步电动机变极调速时，调速前后电动机的( )基本不变。 A、输出转矩 B、输出转速 C、输出功率 D、磁极对数 117. 直流电动机改变电源电压调速时，调节的转速( )铭牌转速。 A、大于 B、小于 C、等于 D、大于和等于 118. 同步电动机采用异步法启动时，启动过程可分为( )大过程。 A、2 B、3 C、4 D、5 119. 电流为5A，内阻为2Ω的电流源变换成一个电压源时，电压源的电动势和内阻为( )。 A、10V，2Ω B、2.5V，2Ω C、0.4V，2Ω D、4V，2Ω 120. 晶闸管导通必须具备的条件是( )。 A、阳极与阴极间加正向电压 B、门极与阴极间加正向电压 C、阳极与阴极间加正压，门极加适当正压 D、阳极与阴极间加反压，门极加适当正压 121. 在遥测系统中，需要通过( )把非电量的变化转变为电信号。 A、电阻器 B、电容器 C、传感器 D、晶体管 122. 异步启动时，同步电动机的励磁绕组不能直接短路，否则( )。 A、引起电流太大电机发热 B、将产生高电势影响人身安全 C、将发生漏电影响人身安全 D、转速无法上升到接近同步转速，不能正常启动 123. T610镗床工作台回转有( )种方式。 A、1 B、2 C、3 D、4 124. 反接制动时，使旋转磁场反向转动，与电动机的转动方向( )。 A、相反 B、相同 C、不变 D、垂直 125. 三相异步电动机采用Y-Δ降压启动时，启动转矩是Δ接法全压起动时的( )倍。 A、根号3 B、1/根号3 C、根号3/2 D、1/3 126. 放大电路设置静态工作点的目的是( )。 A、提高放大能力 B、避免非线性失真 C、获得合适的输入电阻和输出电阻 D、使放大器工作稳定 127. 开关三极管一般的工作状态是( )。 A、截止 B、放大 C、饱和 D、截止和饱和 128. 放大电路的静态工作点，是指输入信号( )三极管的工作点。 A、为零时 B、为正时 C、为负时 D、很小时 129. 欲使放大器净输入信号削弱，应采取的反馈类型是( )。 A、串联反馈 B、并联反馈 C、正反馈 D、负反馈 130. 在直流积复励发电机中，并励绕组起( )作用。 A、产生主磁场 B、使发电机建立电压 C、补偿负载时电枢回路的电阻压降 D、电枢反应的去磁 131. 将一个具有反馈的放大器的输出端短路，即三极管输出电压为0，反馈信号消失，则该放大器采用的反馈是( )。 A、正反馈 B、负反馈 C、电压反馈 D、电流反馈 132. 放大电路采用负反馈后，下列说法不正确的是( )。 A、放大能力提高了 B、放大能力降低了 C、通频带展宽了 D、非线性失真减小了 133. 阻容耦合多级放大器可放大( )。 A、直流信号 B、交流信号 C、交、直流信号 D、反馈信号 134. 阻容耦合多级放大器中，( )的说法是错误的。 A、放大直流信号 B、放大缓慢变化的信号 C、便于集成化 D、各级静态工作点互不影响 135. 在M7120型磨床控制电路中，为防止砂轮升降电动机的正、反转线路同时接通，故需进行( ) 控制。 A、点动 B、自锁 C、联锁 D、顺序 136. 直流电机的耐压试验主要是考核( )之间的绝缘强度。 A、励磁绕组与励磁绕组 B、励磁绕组与电枢绕组 C、电枢绕组与换向片 D、各导电部分与地 137. 空心杯电枢直流伺服电动机有一个外定子和一个内定子，通常( )。 A、外定子为永久磁钢，内定子为软磁材料 B、外定子为软磁材料，内定子为永久磁钢 C、内、外定子都是永久磁钢 D、内、外定子都是软磁材料 138. 并励直流电动机限制启动电流的方法有( )种。 A、2 B、3 C、4 D、5 139. 起重机的升降控制线路属于( )控制线路。 A、点动 B、自锁 C、正反转 D、顺序控制 140. c--三角形降压启动时，每相定子绕组承受的电压是三角形接法全压起动时的( )倍。 A、2 B、3 C、1/根号3 D、1/3 141. 阻容耦合多级放大电路的输入电阻等于( )。 A、第一级输入电阻 B、各级输入电阻之和 C、各级输入电阻之积 D、末级输入电阻 142. 多级放大电路总放大倍数是各级放大倍数的( )。 A、和 B、差 C、积 D、商 143. 推挽功率放大电路在正常工作过程中，晶体管工作在( )状态。 A、放大 B、饱和 C、截止 D、放大或截止 144. 串励直流电动机不能直接实现( )。 A、回馈制动 B、反接制动 C、能耗制动 D、机械制动 145. 乙类推挽功率放大器，易产生的失真是( )。 A、饱和失真 B、截止失真 C、交越失真 D、无法确定 146. 桥式起重机采用( )实现过载保护。 A、热继电器 B、过流继电器 C、熔断器 D、空气开关的脱扣器 147. 交流电机扩大机的去磁绕组工作时应通入( )。 A、直流电流 B、交流电流 C、脉冲电流 D、脉动电流 148. 直流并励电动机的机械特性是( )。 A、陡降的直线 B、水平一条直线 C、软特性 D、硬特性 149. 在水轮发电机中，如果n=100转/分，则电机应为( )对极。 A、10 B、30 C、50 D、100 150. 电磁调速异步电动机又称为( )。 A、交流异步电动机 B、测速电动机 C、步进电动机 D、滑差电动机 151. 直流并励电动机中换向器的作用是( )。 A、把交流电压变成电机的直流电流 B、把直流电压变成电机的交流电流 C、把直流电压变成电枢绕组的直流电流 D、把直流电流变成电枢绕组的交流电流 152. 交磁电机扩大机的控制绕组一般有( )个绕组，以便于实现自动控制系统中的各种反馈。 A、1 B、2,4 C、3,6 D、4,7 153. 适用于电机容量较大且不允许频繁启动的降压启动方法是( )。 A、星,三角 B、自耦变压器 C、定子串电阻 D、延边三角形 154. 电压负反馈自动调速线路中的被调量是( )。 A、转速 B、电动机端电压 C、电枢电压 D、电枢电流 155. 改变三相异步电动机的旋转磁场方向就可以使电动机( )。 A、停速 B、减速 C、反转 D、降压启动 156. 为使直流电动机的旋转方向发生改变，应将电枢电流( )。 A、增大 B、减小 C、不变 D、反向 157. 三相异步电动机的正反转控制关键是改变( )。 A、电源电压 B、电源相序 C、电源电流 D、负载大小 158. 改变三相异步电动机的电源相序是为了使电动机( )。 A、改变旋转方向 B、改变转速 C、改变功率 D、降压起动 159. 改变直流电动机旋转方向，对并励电动机常采用( )。 A、励磁绕组反接法 B、电枢绕组反接法 C、励磁绕组和电枢绕组都反接 D、断开励磁绕组，电枢绕组反接 160. 要使三相异步电动机的旋转磁场方向改变，只需要改变( )。 A、电源电压 B、电源相序 C、电源电流 D、负载大小 二、判断题(第161题,第200题。将判断结果填入括号中。正确的填“?”，错误的填“×”。每题0.5分，满分20分。) 161. ( )在MOS门电路中，欲使NMOS管导通可靠，栅极所加电压应小于开启电压U。 TN162. ( )直流发电机——直流电动机自动调速有两种调速方式。 163. ( )测绘较复杂机床电气设备电气控制线路图时，应按实际位置画出电路原理图。 164. ( )直流电机电枢绕组接地故障一般出现在槽口击穿或换向器内部绝缘击穿，以及绕组端线对支架的击穿等。 165. ( )根据现有部件(或机器)画出其装配图和零件图的过程，称为部件测绘。 166. ( )高压10KV负荷开关，经1000伏兆欧表测得绝缘电阻不少于1000MΩ，才可以作交流耐压试验。 167. ( )或门电路，只有当输入信号全部为1时输出才会是1。 168. ( )低频信号发生器开机后需加热30min后方可使用。 169. ( )单向可控整流电路中，二极管承受的最大反向电压出现在晶闸管导通时。 170. ( )使用检流计时，一定要保证被测电流从“，”端流入，“,”端流出。 171. ( )接近开关是晶体管无触点开关。 172. ( )负载作三角形联接时的相电流，是指相线中的电流。 173. ( )当变压器带感性负载时，副边端电压随负载电流的增大而下降较快。 174. ( )磁吹式灭弧装置中的磁吹线圈利用扁铜线弯成，且并联在电路中。 175. ( )只要牵引电磁铁额定电磁吸力一样，额定行程相同，而通电持续率不同，两者在应用场合的适应性上就是相同的。 176. ( )继电器触头容量很小，一般5安以下的属于小电流电器。 177. ( )一正弦交流电的有效值是10V，频率为50H，初相位为-30?，它的解析式是Z i=14Sin(100t-30?)A。 178. ( )只要改变电磁转差离合器励磁绕组中的励磁电流，就能调节离合器的输出转矩和转速。 179. ( )常用电气设备的维修应包括日常维护保养和故障检修两个方面。 180. ( )用戴维南定理解决任何复杂电路问题都方便。 181. ( )焊丝使用前必须除去表面的油、锈等污物。 182. ( )交流伺服电动机的励磁绕组与信号电压相连。 183. ( )对用电器来说提高功率因数，就是提高用电器的效率。 184. ( )在三相半波可控整流电路中，若α>30?，输出电压波形连续。 185. ( )只要任意调换三相异步电动机两相绕组所接电源的相序，电动机就反转。 186. ( )工厂企业中的车间变电所常采用低压静电电容器补偿装置，以提高功率因数。 187. ( )接近开关功能用途除行程控制和限位保护外，还可检测金属的存在、高速计数、测速、定位、变换运动方向、检测零件尺寸、液面控制及用作无触点按钮等。 188. ( )采用电弧焊时，电流大小的调整取决于工件的厚度。 189. ( )戴维南定理是求解复杂电路中某条支路电流的唯一方法。 190. ( )接触器为保证触头磨损后仍能保持可靠地接触，应保持一定数值的超程。 191. ( )机械驱动的起重机械中必须使用钢丝绳。 192. ( )若仅需将中、小型电力变压器的器身吊起一部分进行检修时，只要用起重设备将器身吊出到所需高度，便可立即开始检修。 193. ( )LC回路的自由振荡频率f=1/(2π根号(LC)) 。 0 194. ( )为了限制调速系统启动时的过电流，可以采用过电流继电器或快速熔断器来保护主电路的晶闸管。 195. ( )机床电器装置的所有触点均应完整、光洁、接触良好。 196. ( )生产作业的控制不属于车间生产管理的基本内容。 197. ( )磁吹式灭弧装置是交流电器最有效的灭弧方法。 198. ( )交磁电机扩大机使用中一般应避免过补偿。 199. ( )电桥使用完毕后应将检流计的锁扣锁住，防止搬动电桥时检流计的悬丝被振坏。 200. ( )对于长时期不使用的示波器，至少10个月应通电5分钟一次 一、单项选择(第1题,第160题。选择一个正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。每题 0.5分，满分80分。) 1. B 2. D 3. C 4. D 5. D 6. C 7. A 8. C 9. B 10. A 11. A 12. C 13. D 14. A 15. A 16. D 17. D 18. C 19. B 20. A 21. B 22. A 23. C 24. A 25. A 26. B 27. A 28. D 29. B 30. B 31. D 32. A 33. B 34. D 35. B 36. B 37. D 38. B 39. A 40. C 41. D 42. A 43. C 44. C 45. A 46. A 47. B 48. C 49. A 50. D 51. B 52. B 53. A 54. C 55. A 56. C 57. B 58. B 59. B 60. A 61. D 62. B 63. D 64. D 65. A 66. B 67. B 68. D 69. C 70. D 71. D 72. C 73. B 74. D 75. D 76. B 77. A 78. B 79. C 80. B 81. B 82. B 83. B 84. A 85. A 86. D 87. D 88. B 89. A 90. B 91. C 92. B 93. A 94. B 95. C 96. D 97. C 98. A 99. C 100. B 101. A 102. D 103. A 104. C 105. B 106. D 107. A 108. A 109. A 110. A 111. C 112. A 113. B 114. B 115. A 116. C 117. B 118. A 119. A 120. C 121. C 122. D 123. B 124. A 125. D 126. B 127. D 128. A 129. D 130. B 131. C 132. A 133. B 134. D 135. C 136. D 137. A 138. A 139. C 140. C 141. A 142. C 143. D 144. A 145. C 146. B 147. B 148. D 149. B 150. D 151. D 152. B 153. B 154. B 155. C 156. D 157. B 158. A 159. B 160. B 二、判断题(第161题,第200题。将判断结果填入括号中。正确的填“?”，错误的填“×”。每题0.5 分，满分20分。) 161. × 162. ? 163. × 164. ? 165. ? 166. × 167. × 168. × 169. × 170. × 171. ? 172. × 173. ? 174. × 175. × 176. ? 177. × 178. ? 179. ? 180. × 181. ? 182. × 183. × 184. × 185. ? 186. ? 187. ? 188. × 189. × 190. ? 191. ? 192. × 193. ? 194. × 195. ? 196. × 197. × 198. ? 199. ? 200. × 永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式 2008-11-07 来源:internet 浏览:504 主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制，这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位，或曰电机电角度信息，为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时，就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系，这种调整可以称作电角度相位初始化，也可以称作编码器零位调整或对齐。下面列出了采用增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。 增量式编码器的相位对齐方式 在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平)，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。 撤掉直流电源后，验证如下: 1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。 上述验证方法，也可以用作对齐方法。 需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以: 1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线; 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形; 3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置; 4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。 由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。 绝对式编码器的相位对齐方式 绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐有效。 这类绝对式编码器目前已经被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 ，以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代，因而最高位信号就不符存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下: 1.将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳; 2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中; 4.对齐过程结束。 由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。 这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现，日系伺服的编码器相位之所以不便于最终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对齐方式的功能界面和操作方法。这种对齐方法的一大好处是，只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流，无需调整编码器和电机轴之间的角度 关系，因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上，且无需精细，甚至简单的调整过程，操作简单，工艺性好。 如果绝对式编码器既没有可供使用的EEPROM，又没有可供检测的最高计数位引脚，则对齐方法会相对复杂。如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和显示，则可以考虑: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈位置值; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.经过上述调整，使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的单圈绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。 如果用户连绝对值信息都无法获得，那么就只能借助原厂的专用工装，一边检测绝对位置检测值，一边检测电机电角度相位，利用工装，调整编码器和电机的相对角位置关系，将编码器相位与电机电角度相位相互对齐，然后再锁定。这样一来，用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。 个人推荐采用在EEPROM中存储初始安装位置的方法，简单，实用，适应性好，便于向用户开放，以便用户自行安装编码器，并完成电机电角度的相位整定。 正余弦编码器的相位对齐方式 普通的正余弦编码器具备一对正交的sin，cos 1Vp-p信号，相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号，每圈会重复许许多多个信号周期，比如2048等;以及一个窄幅的对称三角波Index信号，相当于增量式编码器的Z信号，一圈一般出现一个;这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外，还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号，如果以C信号为sin，则D信号为cos，通过sin、cos信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余弦编码器获得比 原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的正余弦编码器经2048细分后，就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率，当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见;此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后，还可以提供较高的每转绝对位置信息，比如每转2048个绝对位置，因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。 采用这种编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐方式如下: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。 撤掉直流电源后，验证如下: 1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴，编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 这种验证方法，也可以用作对齐方法。 此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑: 1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线; 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整，一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。 由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息，而Index信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而在此也不作为讨论的话题。 如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈绝对位置信息，则可以考虑: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈绝对位置信息; 3.调整旋变轴与电机轴的相对位置; 4.经过上述调整，使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算绝对位置点都能准确复现，则对齐有效。 此后可以在撤掉直流电源后，得到与前面基本相同的对齐验证效果: 1.用示波器观察正余弦编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴，验证编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器，也可以存储正余弦编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下: 1.将正余弦随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳; 2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 3.用伺服驱动器读取由C、D信号解析出来的单圈绝对位置值，并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中; 4.对齐过程结束。 由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻由编码器解析出来的与电角度相关的单圈绝对位置值与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。 这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现，而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中，因此一旦对齐后，电机就和驱动器事实上绑定了，如果需要更换电机、正余弦编码器、或者驱动器，都需要重新进行初始安装相位的对齐操作，并重新绑定电机和驱动器的配套关系。 旋转变压器的相位对齐方式 旋转变压器简称旋变，是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线构成的，相比于采用光电技术的编码器而言，具有耐热，耐振。耐冲击，耐油污，甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力，因而为武器系统等工况恶劣的应用广泛采用，一对极(单速)的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统，应用也最为广泛，因而在此仅以单速旋变为讨论对象，多速旋变与伺服电机配套，个人认为其极对数最好采用电机极对数的约数，一便于电机度的对应和极对数分解。 旋变的信号引线一般为6根，分为3组，分别对应一个激励线圈，和2个正交的感应线圈，激励线圈接受输入的正弦型激励信号，感应线圈依据旋变转定子的相互角位置关系，感应出来具有SIN和COS包络的检测信号。旋变SIN和COS输出信号是根据转定子之间的角度对激励正弦信号的调制结果，如果激励信号是sinωt，转定子之间的角度为θ，则SIN信号为sinωt×sinθ，则COS信号为sinωt×cosθ，根据SIN，COS信号和原始的激励信号，通过必要的检测电路，就可以获得较高分辨率的位置检测结果，目前商用旋变系统的检测分辨率可以达到每圈2的12次方，即4096，而科学研究和航空航天系统甚至可以达到2的20次方以上，不过体积和成本也都非常可观。 商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法如下: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出; 2.然后用示波器观察旋变的SIN线圈的信号引线输出; 3.依据操作的方便程度，调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置，或者旋变定子与电机外壳的相对位置; 4.一边调整，一边观察旋变SIN信号的包络，一直调整到信号包络的幅值完全归零，锁定旋变; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，信号包络的幅值过零点都能准确复现，则对齐有效 。 撤掉直流电源，进行对齐验证: 1.用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴，验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 这个验证方法，也可以用作对齐方法。 此时SIN信号包络的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑: 1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线; 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形; 3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置; 4.一边调整，一边观察旋变的SIN信号包络的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使这2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。 需要指出的是，在上述操作中需有效区分旋变的SIN包络信号中的正半周和负半周。由于SIN信号是以转定子之间的角度为θ的sinθ值对激励信号的调制结果，因而与sinθ的正半周对应的SIN信号包络中，被调制的激励信号与原始激励信号同相，而与sinθ的负半周对应的SIN信号包络中，被调制的激励信 号与原始激励信号反相，据此可以区别和判断旋变输出的SIN包络信号波形中的正半周和负半周。对齐时，需要取sinθ由负半周向正半周过渡点对应的SIN包络信号的过零点，如果取反了，或者未加准确判断的话，对齐后的电角度有可能错位180度，从而造成速度外环进入正反馈。 如果可接入旋变的伺服驱动器能够为用户提供从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝对位置信息，则可以考虑: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.利用伺服驱动器读取并显示从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝对位置信息; 3.依据操作的方便程度，调整旋变轴与电机轴的相对位置，或者旋变外壳与电机外壳的相对位置; 4.经过上述调整，使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算绝对位置点都能准确复现，则对齐有效。 此后可以在撤掉直流电源后，得到与前面基本相同的对齐验证效果: 1.用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴，验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器，也可以存储旋变随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下: 1.将旋变随机安装在电机上，即固结旋变转轴与电机轴，以及旋变外壳与电机外壳; 2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 3.用伺服驱动器读取由旋变解析出来的与电角度相关的绝对位置值，并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中; 4.对齐过程结束。 由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻由旋变解析出来的与电角度相关的绝对位置值与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。 这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现，而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中，因此一旦对齐后，电机就和驱动器事实上绑定了，如果需要更换电机、旋变、或者驱动器，都需要重新进行初始安装相位的对齐操作，并重新绑定电机和驱动器的配套关系。 注意 1.以上讨论中，所谓对齐到电机电角度的-30度相位的提法，是以UV反电势波形滞后于U相30度的前提为条件。 2.以上讨论中，都以UV相通电，并参考UV线反电势波形为例，有些伺服系统的对齐方式可能会采用UW相通电并参考UW线反电势波形。 3.如果想直接对齐到电机电角度0度相位点，也可以将U相接入低压直流源的正极，将V相和W相并联后接入直流源的负端，此时电机轴的定向角相对于UV相串联通电的方式会偏移30度，以文中给出的相应对齐方法对齐后，原则上将对齐于电机电角度的0度相位，而不再有-30度的偏移量。这样做看似有好处，但是考虑电机绕组的参数不一致性，V相和W相并联后，分别流经V相和W相绕组的电流很可能并不一致，从而会影响电机轴定向角度的准确性。而在UV相通电时，U相和V相绕组为单纯的串联关系，因此流经U相和V相绕组的电流必然是一致的，电机轴定向角度的准确性不会受到绕组定向电流的影响。 4.不排除伺服厂商有意将初始相位错位对齐的可能性，尤其是在可以提供绝对位置数据的反馈系统中，初始相位的错位对齐将很容易被数据的偏置量补偿回来，以此种方式也许可以起到某种保护自己产品线的作用。只是这样一来，用户就更加无从知道伺服电机反馈元件的初始相位到底该对齐到哪儿了。用户自然也不愿意遇到这样的供应商。