IG5-RS485通讯.doc

IGRS通讯CHAPTERRS通讯介绍变频器能通过PLC的顺序程序或其它主模块进行控制和监控驱动器或其它从站可以在RS网络里通过多站连接,可以通过单个的PLC或PC监控或控制通过PC进行参数设定和改变特征因为运行和监控通过用户程序可以实现,变频器很容易应用到工厂自动化*通过计算机进行参数改变和监控(例如:加速减速时间,频率命令等)*RS接口类型:)允许驱动器和任何电脑通讯)通过多站连接系统允许连接到个驱动器)抗噪音接口用户能使用任何型号的RS转换器转换器的详细说明由制造商决定详细使用参考转换器手册安装前安装和运行前仔细阅读如果不,可能导致人身伤害和其它设备损坏说明功能详述项目说明RS通讯方式传送类型Bus方式,MultidropLinkSystem变频器型号SViGA系列转换器RS转换连接台数最大传送距离最大,m(推荐在m内)硬件详述项目说明安装使用控制端子的S,S端子提供电源使用与变频器电源隔离的电源通讯详述项目说明通讯速度,,,,,bps选择控制顺序异步通讯系统通讯系统半双工系统系统代码ASCII(bit)停止位长度ModbusRTU:bitLGBus:bit校验总数byte奇偶校验None设置通讯线连接连接RS通讯线到变频器控制端子的(S),(S)确认连接正确与否后接通变频器电源如果连接正确设置相关参数如下:,DRV驱动模式:(RS),DRV频率模式:(RS),IO变频器数目:~(多于一台变频器时,不要重复变频器号码),IO波特率:(默认值,bps),IOLostMode:Noaction(默认值),IOTimeOut:秒(默认值),IO通讯协议:ModbusRTU,–LGBUS计算机和变频器连接系统配置RSConverterInverterInverterInverter###nPC可以连接的变频器数到虽然通讯线的总长度可以达到m但考虑通讯的稳定性,限制在m内运行运行步骤,检查电脑变频器是否正确连接,变频器上电,确认电脑和变频器通讯稳定与否之前,不要在变频器里连接负载,开始在电脑上启动变频器运行程序,按照变频器操作程序操作变频器,如果达不到正常的通讯,参考“故障维修”变频器操作程序可以使用*Userprogram‘或LG产电提供的“DriveView”程序通讯协议(MODBUSRTU)使用ModbusRTU协议(开放协议)计算机或其它主站做主站,变频器是从站变频器对主站的读写命令响应支持功能编码功能代码说明x读控制继电器x读输入继电器x预设单个继电器x预设多个继电器其他编码功能代码说明xILLEGAL功能xILLEGAL数据地址xILLEGAL数据值xSLAVEDEVICEBUSY不能写(地址x值)x用户定义只能读或运行期间无程序通讯协议(LGBUS)基本格式命令信息(请求):ENQDriveNoCMDDataSUMEOTbytebytesbytenbytesbytesbyte正常响应(应答回复):ACKDriveNoCMDDataSUMEOTbytebytesbyten*bytesbytesbyte拒绝响应(拒绝应答回复):NAKDriveNoCMDErrorcodeSUMEOTbytebytesbytebytesbytesbyte说明:以头码“ENQ”尾码“EOT”发送请求应答回复头码是“ACK”尾码是“EOT”拒绝回复应答头码是”NAK‘尾码是“EOT”“DriveNumber”是变频器数显示是位ASCIIHEX(ASCIIHEX:Hexadecimalconsistsof„~„,„A~„F)CMD:特征字符ASCIIHEX字符命令„Rh读„Wh写„XhRequestformonitoring„YhActionformonitoring数据:ASCIIHEX例)当数据值是:(dec)„BBhhhhh错误代码:ASCII(h~Fh)接收发送缓冲区大小:接收=bite,发送=bite监控注册缓冲区:WordSUM:检测通讯错误SUM=ASCIIHEX格式时的低位(DriveNoCMDDATA)例)请求读取地址“”NumberofENQDriveNoCMDAddressSUMEOTaddresstoreadh“”“R”“”“”“A”hbytebytesbytebytesbytebytesbyteSUM=„„R„„„„„=hhhhhhhh=Ah详细通讯协议)请求读取:请求读取地址“XXXX”中WORD数值‘N’NumberofaddressENQDriveNoCMDAddressSUMEOTtoreadh“”~“F”“R”“XXXX”“”~“”=n“XX”hbytebytesbytebytesbytebytesbyte所有字节=表中标记为(“”)是字符)应答回复:ACKDriveNoCMDDataSUMEOTh“”~“F”“R”“XXXX”“XX”hbytebytesbyteN*bytesbytebyte所有字节=n*=Max)拒绝应答回复:NAKDriveNoCMDErrorcodeSUMEOTh“”~“F”“R”“**”“XX”hbytebytesbytebytesbytesbyte所有字节=)请求写入:NumberofENQDriveNoCMDAddressaddresstoDataSUMEOTread“”~h“W”“XXXX”“”~“”=n“XXXX…”“XX”h“F”bytebytesbytebytesbyten*bytesbytebyte所有字节=n*=Max)应答回复:ACKDriveNoCMDDataSUMEOTh“”~“F”“W”“XXXX…”“XX”h:byte:bytes:byten*bytesbytesbyte所有字节=n*=Max)拒绝应答回复:NAKDriveNoCMDErrorcodeSUMEOTh“”~“F”“W”“**”“XX”hbytebytesbytebytesbytesbyte所有字节=)监控注册请求这在持续监控一些参数并更新数据时经常用到某个地址‘N’个数据监控注册请求NumberofENQDriveNoCMDAddressSUMEOTaddresstoreadh“”~“F”“X”“”~“”=n“XXXX…”“XX”hbytebytesbytebyten*bytebytebyte所有字节=n*=Max)应答回复:ACKDriveNoCMDSUMEOTh“”~“F”“X”“XX”hbytebytesbytebytesbyte所有字节=)拒绝应答回复:NAKDriveNoCMDSUMEOTErrorcodeh“”~“F”“X”“**”“XX”hbytebytesbytebytesbytesbyte所有字节=)监控注册运行请求:请求从监控注册地址读取ENQDriveNoCMDSUMEOTh“”~“F”“Y”“XX”hbytebytesbytebytesbyte所有字节=)应答回复:ACKDriveNoCMDDataSUMEOTh“”~“F”“Y”“XXXX…”“XX”hbytebytesbyten*bytesbytesbyte所有字节=n*=Max)拒绝应答回复:NAKDriveNoCMDErrorcodeSUMEOTh“”~“F”“Y”“**”“XX”hbytebytesbytebytesbytesbyte所有字节=)错误代码错误代码说明“IF”主站发送代码不是功能代码(R,W,X,Y)“IA”参数地址不存在“ID”„W(写)数据值超过它的允许范围‘W(写)规定参数不能被写“WM”(例如,在只能读的情况下,写不能)“FE”桢的大小不正确和Checksum错误参数代码列表<Common区域><Common区域>地址参数刻度单位读写数据值:SViS:SViV:SViG:SViGx变频器模式R:SViV:SViC:SViH:SViP:SViSA:SViGA:kWx变频器容量R:kW:VxR变频器输入电压:V(Ex)x:版本SW版本xRx:版本:锁(默认值)xRW参数锁:解锁xHzRW给定频率起始频率~最大频率BIT:停止(S)RWBIT:正向运行(F)BIT:反向运行(R)运行指令x(注)BIT:故障重启(>)WBIT:紧急停止BIT:没使用BIT~:输出频率达到(端子l),(键盘)(保留),(通讯)BIT~:频率命令R~:多步频率(,~)~:UpDown(Up,Down,UDZero)~:模拟(V,V,I,VI,VI):Jog,:PID,:通讯~:保留BIT:没使用xRW加速时间秒x减速时间秒RWxAR输出电流xAHzR输出频率xBVR输出电压地址参数刻度单位读写数据值xC直流连接电压VRxD输出电源kWRBIT:停止BIT:正向运行BIT:反向运行BIT:故障(保护)BIT:加速BIT:减速BIT:到达速度xER变频器状态BIT:直流制动BIT:停止Bit:没使用BIT:制动装置开BIT:正向运行命令BIT:反向运行命令BIT:REMRSBIT:REMFreqBIT:OCTxFRBIT:OVT保护信息BIT:EXTABIT:EST(BX)BIT:COLBIT:GFT(接地故障)BIT:OHT(过热)BIT:ETH(电机过热)BIT:OLT(过载保护)BIT:HWDiagBIT:EXTBxFBIT:EEP(参数写错误)BIT:FAN(LockOpenError)BIT:PO(PhaseOpen)BIT:IOLTBIT:LVTBIT:PBIT:PxR输入端子状态BIT:PBIT:P地址参数刻度单位读写数据值BIT:PBIT:Px输入端子状态BIT:PBIT:PBIT:NotUsedBIT:NotUsedBIT:NotUsedBIT:NotUsedxR输出端子状态BIT:MO(MultiOutputwithOC)BIT:NotUsedBIT:NotUsedBIT:ACxV~FFR对应V~V的值xV~FFR当设定频率模式是对应V~V输入的值xI~FFR对应~mA输入的值xRPMRxAUnitdisplayRNotUsedRxB极数NotUsedxCCustomVersionRNotUsedBIT:COM(IO板复位t)xDR保护信息BBIT~:NotUsed注)Common区域地址x的详细说明位值RW名字说明xRW停止通过通讯的停止命令(>)xRW正向运行通过通讯的正向运行命令(>)xRW反向运行通过通讯的反向运行命令(>)xW故障复位通过通讯的故障复位命令(>)xW紧急停止通过通讯的紧急停止命令(>),NotusedNotUsed~R运行命令(端子),(键盘),(选项),(Int)A运行命令通过端子,键盘或选项发出:DRV:Notused:多步速:多步速:多步速:多步速:多步速~R频率命令:多步速:多步速:Up:Down:UpDownZero:V:V:I:VI:VI:点动:PID:通讯~:保留注)在Common区域的改变值影响当前设定,但当电源循环或变频器复位时返回到先前的设置但是,即使在Reset或电源OnOff的情况下改变值立即影响其它参数组注)Common区域的SW版本按位显示,参数区域的SW版本按位显示DRV组地址代码参数初始值最大最小位位AD指令频率最大频率ADACCADDECADDRVADFRQADST最大频率ADST最大频率ADST最大频率ADCURADRPMAADDCLABDUSRACDFLTADDDRCAEDDRVAFDFRQF组地址代码参数初始值最大最小位位AF运行禁止AFACC方式AFDEC方式AF停止方式AFDcBr频率开始频率AFDcBlk时间AAFDcBr值ABFDcBr时间地址代码参数初始值最大最小位位ACFDcSt值ADFDcSt时间AEFPreEx时间AF点动频率最大频率AF最大频率高限频率AF基本频率低限频率AF开始频率AF频率限制AF高频最大频率AAF低频高频开始频率ABF转矩补偿ACF正向转矩补偿ADF反向转矩补偿AEFVF方式AFF用户频率最大频率AF用户电压AF用户频率最大频率AF用户电压AF用户频率最大频率AF用户电压AF用户频率最大频率AF用户电压AFVoltPercAF节能AFETH选择AFETH分钟FAFETH持续FAF电机类型AFOL等级AFOL时间AFOLT选择AFOLT等级AAFOLT时间ABF堵转保护ACF堵转等级H组地址代码参数初始值最大最小位位AH跳转代码AH最近故障AH最近故障AH最近故障AH最近故障AH最近故障AH故障清除AHDwell频率最大频率起始频率AHDwell时间AAH跳转频率ABH跳频低跳高频起始频率ACH跳频高最大频率跳低频ADH跳频低跳高频起始频率AEH跳频高最大频率跳低频AFH跳频低跳高频起始频率AH跳频高最大频率跳低频AHCurve时间AHCurve时间AH保护选择AH上电运行AHRST重启AH速度追踪AHSSSupCurrAHSSPgainAHSSIgainAAH重试次数ABH重次延迟AEH电机选择AFH极数AH额定滑差AH额定电流AH无负载电流AH效率AH惯性率AH载波频率地址代码参数初始值最大最小位位AH控制模式AH自整定AAHRsACHLsigmaADHSLPGainAEHSLIGainAHPIDFBAHPIDPgainAHPIDItimeAHPIDDtimeAHPIDFgainAHPID限制最大频率起始频率AHAccDec频率AHXcelT模式AH上电显示AH用户显示AAHRPMfactorABHDB模式ACHDBEDADH风扇控制AEH风扇保护AFHSW版本看产品手册AHnd加速时间AHnd减速时间AHnd基本频率最大频率AHndVFAHndFboostAHndRboostAHnd堵转AHndETH分钟HAHndETH持续HAAHndRCurrABH参数读ACH参数写ADH参数初始化AEH密码设定AFH参数锁I组地址代码参数初始值最大最小位位AIVRfilterAIVRvoltxViXmaxAIVRfreqyMaxFreqAIVRvoltxViXminAIVRfreqyMaxFreqAIVfilterAIVvoltxViXmaxAIVfreqyMaxFreqAIVvoltxViXminAAIVfreqyMaxFreqABIIfilterACIIcurrxViXmaxADIIfreqyMaxFreqAEIIcurrxViXminAFIIfreqyMaxFreqAIWirebrokenAIP定义AIP定义AIP定义AIP定义AIP定义AIP定义AIP定义AIP定义AI输入状态AAI输出状态ABITiFiltNumAEIST最大频率AFIST最大频率AIST最大频率AIST最大频率AI加速时间AI减速时间AI加速时间AI减速时间地址代码参数初始值最大最小位位AI加速时间AI减速时间AI加速时间AI减速时间AAI加速时间ABI减速时间ACI加速时间ADI减速时间AEI加速时间AFI减速时间AIFM模式AIFM调整AIFDT频率最大频率AIFDTband最大频率AIAuxmodeAIAuxmodeAIRelaymodeAICommErrModeABI协议ACI变频器数ADI波特率AEI命令丢失AFI超时故障维修当RS通讯故障发生时的故障维修检查点正确措施电源提供给转换器了吗给转换器提供电源转换器和电脑之间连接正确吗参考转换器手册主站不是polling核实主站是pollingtheinverter电脑和变频器间的波特率设定正确吗根据“设置”正确设定用户程序的数据格式正确吗修改用户程序(注)转换器和通讯板连接正确吗根据“设置”检查GF正确连线(注)用户程序是用户PC的SWASCII代码列表HexHexHexHexHex字符字符字符字符字符Aa:ADLEBbBEMCc<CACKDd=DENQEe>EEOTFfFESCBGgETBHhBETXIiCFFCJAJADFSCKBkBspaceEGSDLClC!FHTMDmD"LFANEnE#{BNAKOFoF$|CNULPp}DRSEQq~ESFRr'BELSOESs(BSSOHTt)CANSTXUu*ACRDSUBAVvBDCSYNWw,CDCUSFXxDDCVTBYyEDCZAzAFDELFCHAPTER