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安川伺服驱动器参数表.doc

安川伺服驱动器参数表

心无法再痛7
2017-09-21 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《安川伺服驱动器参数表doc》,可适用于职业岗位领域

安川伺服驱动器参数表安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时只需设定以下参数(见参数表)其余参数,一般情况下,不用修改。安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时只需设定以下参数(见参数表)其余参数,一般情况下,不用修改。Pn功能选择n(设定值)第位:设定电机旋转方向设“”改变电机旋转反向。第位:设定控制方式为:“”位置控制方式。Pn指令脉冲输入方式功能选择n(设定值)“”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型)Pn电子齿轮比(分子)Pn电子齿轮比(分母)根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定计算方法如下:PnPn=编码器条纹数()X丝杠螺距×带轮比×参数设置范围:分子分母注:KND系统内的电子齿轮比需设置为:CMRCMD=:(确保的分辨率)如果是数控车床,X轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以即:丝杠螺距×带轮比××。PnA功能选择n(设定值)使用SON信号(伺服启动信号)。伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。PnB功能选择n(设定值)伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。PnE功能选择n(设定值)配KND系统时,设置为“”详细见安川手册PnF功能选择n(设定值)伺服驱动器上,CN插头的和脚用作控制刹车用的V中间继电器的控制信号BK。(注:当电机带刹车时需设置)Pn伺服关时在电机停止情况下刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“ms”为单位。出厂时设为“”。(当电机带刹车时需设置)Pn伺服关时电机在转动情况下刹车开始参数根据具体要求设定注:电机在转动情况下伺服关断时当电机低于此参数设定的转速时电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“”。(Pn和Pn满足一个条件刹车就开始动作)Pn伺服关时电机在转动情况下刹车延时时间根据具体要求设定注:电机在转动情况下伺服关断时延时此参数设定的时间后半部电机刹车才开始动作。设定单位以“ms”为单位。出厂时设为“”(即ms)。(当电机带刹车时需设置)(Pn和Pn满足一个条件刹车就开始动作)安川伺服驱动器的伺服增益调整根据上表设置好安川伺服驱动器参数后,开始调整伺服性能步骤如下确认或修改Pn参数值为nXXX(X表示不需改变)。开关一次驱动器电源。控制器手动方式用中低速运行机床工作台。调整机械刚性值(修改F中的数值)(方法同密码设定方法)注:F机械刚性值的数值范围为“”数值越大刚性越大。(驱动器初始值为“”)安川驱动器功能参数辅助功能一览表监视模式一览表用户参数一览表报警显示一览表辅助功能一览表Fn显示警报追踪备份数据Fn设定在线自动调谐时的刚性Fn微动(JOD)模式运行Fn原点检索模式Fn预约参数(请勿变更)Fn对用户参数设定值进行初始化Fn清除警报追踪备份数据Fn将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到EEPROMFn绝对值编码器多匝复位(设置操作)指令偏移量Fn自动调整模拟量(速度、扭矩)指令偏移量Fn设定密码(禁止改写用户参数)Fn确认电机机型Fn显示伺服单元的软件版本Fn发生“旋转圈数上限值不一致(ACC)警报”时变更旋转圈数上限值设定监视模式一览表Un电机转速Un速度指令Un内部转矩指令(相对于额度转矩的值)Un旋转角Un旋转角Un输入信号监视Un输出信号监视Un输入指令脉冲速度(仅在位置控制模式有效)Un偏移脉冲的值(位置偏移量)(仅在位置控制模式有效)Un累计负载率(将额定扭矩设为时的值:显示ms周期的有效转矩)UnA再生负载率(可处理的再生电力设为时的值:显示ms周期的再生消耗电力)UnBDB电阻功耗(将动态制动器动作时的可处理功率设为时的值:显示ms周期的DB消耗功率)UnC输入指令脉冲计数器(用进制表示)(仅在位置控制模式有效)UnD反馈脉冲计数器(用进制表示)用户参数一览表Pn功能选择基本开关Pn功能选择应用开关Pn功能选择应用开关Pn功能选择应用开关Pn预约参数(请勿变更)Pn预约参数(请勿变更)Pn速度环增益Pn速度环积分时间参数Pn位置一半增益Pn转动惯量比Pn第速度环增益Pn第速度环积分时间参数Pn第位置环增益Pn偏移Pn偏移叠加范围Pn前馈PnA前馈滤器时间能参数PnB增益类应用开关PnC模式开关(扭矩指令)PnD模式开关(速度指令)PnE模式开关(加速度)PnF模式开关(偏移脉冲)Pn在线自动调谐类开关Pn速度反馈补偿*Pn自动增益切换计时*Pn自动增益切换幅度*Pn位置控制指令形态选择开关PnPG分频率数(位)Pn电子齿数比(分子)Pn电子齿数比(分母)Pn位置指令加减速时间参数Pn旋转圈数上限值设定*Pn预约参数(请勿变更)Pn位置控制功能开关Pn位置指令移动平均时间PnPG分频脉冲数(位以上)*Pn指令脉冲输入倍率*Pn指令脉冲倍率功能选择*Pn速度指令输入增益Pn内部设定速度Pn内部设定速度Pn内部设定速度Pn微动(JOG)速度Pn软起动加速时间Pn软起动减速时间Pn速度指令滤波器时间参数Pn速度反馈滤波器时间参数Pn预约定额(请勿更改)*Pn扭矩指令输入增益Pn扭矩指令滤波器时间参数Pn正转扭矩限制Pn反转扭矩限制Pn正转侧外部扭矩限制Pn反转侧外部扭矩限制Pn紧急停止扭矩Pn扭矩控制时的速度限制Pn扭矩类功能开关*Pn陷波滤波器段频率PnA陷波滤波器第段Q值*PnB陷波滤波器第段频率*PnC陷波滤波器第段Q值*Pn定位完成宽度Pn零箝位电平Pn旋转检测电平Pn同速信号检测宽度PnNEAR信号宽度Pn溢出电平Pn制动器指令伺服OFF迟延时间Pn制动器指令输出速度电平Pn伺服OFFRMF制动器指令等待时间Pn瞬间停止保持时间PnA输入信号选择PnB输入信号选择PnC输入信号选择PnD输入信号选择PnE输出信号选择PnF输入信号选择Pn输入信号选择Pn预约参数(请勿变更)Pn输出信号反转设定Pn输入信号选择*PnA电机负载位置间偏移等级*PnB预约参数(请勿变更)*PnDPnE位置偏移过大警告等级*Pn再生电阻容量*Pn预约参数(请勿变更)安川伺服器警报代码和故障排除::作者:黄豆芽来源:树林家园浏览次数:安川伺服器警报代码和故障排除A使用者参数失效服务器EEPROM资料异常A主电路译码器异常电源电路侦测异常A使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围A组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配A过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热A回生异常回生电路故障或回生电阻故障A回生过载回生电能超过回生电阻容量ADC过电压主回路DC过电压ADC低电压主回路DC低电压A超速马达转速过高A过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒A过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作A动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量A突波电流限制器过载主电路电源在ON与OFF间频频转变AA散热器过热服务器的散热器过热A绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除A编码器CHECKSUM检查错误编码器内存的CHECKSUM检查结果不正确A绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低A绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常A绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转A编码器过热编码器内部温度太高Ab速度指令输入读出错误指令速度输入的AD转换器故障Ab转矩指令输入读出错误指令转矩输入的AD转换器故障AbF系统警报服务器内发生一个系统故障AC伺服超速运转伺服马达失控AC绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定AC编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯ACA编码器参数错误编码器参数故障ACb编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确Ad位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数PnAF电源线欠相主电源一相未接CPF操作器传输错误操作器与服务器传输失效

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