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第三章机械原理《习题答案第三章机械原理《习题答案程第三章机构的运动分析习题答案 1. 在图示的凸轮机构中，已知各构件尺寸，长度比例尺μ， l? P23 2. 凸轮1的角速度ω，逆时针方向转动，试确定: 1 (1)全部瞬心的数目(要写出计算公式); 3. 4. (2)全部瞬心的位置(标注在图上) 5. ;(3)从动杆2的速度υ的表达式。 2 N(N,1)3，(3,1)解: (1)K,,,3,,,,3分22 P12 P 23 V,V,ωPP,μ(2)瞬心位置如图----3分 (3)----3分 2P1211213l 3. 试求...

第三章机械原理《习题答案程第三章机构的运动分析习题答案 1. 在图示的凸轮机构中，已知各构件尺寸，长度比例尺μ， l? P23 2. 凸轮1的角速度ω，逆时针方向转动，试确定: 1 (1)全部瞬心的数目(要写出计算公式); 3. 4. (2)全部瞬心的位置(标注在图上) 5. ;(3)从动杆2的速度υ的表达式。 2 N(N,1)3，(3,1)解: (1)K,,,3,,,,3分22 P12 P 23 V,V,ωPP,μ(2)瞬心位置如图----3分 (3)----3分 2P1211213l 3. 试求下图机构中的所有速度瞬心。 4. 画出下图所示机构的指定速度瞬心。(1)画出图(a)中的全部瞬心;(2)画出图(b)中的瞬心 PP,2426 6. 已知下图所示机构各构件的尺寸，并知原动 '件1以速度匀速运动，试确定: v1 (1)在图示位置时机构全部瞬心的位置; (2)构件2的角速度、角加速度及其上C,,22点的速度和加速度 (写出表达式。用相对avCC 运动图解法时，写出矢量方程，画出速度和加速度多边形，画图时可不按比例，只要矢量方向正确即可)

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