漫话动物运动对仿生力学的启示

漫话动物运动对仿生力学的启示 建议意议 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 议料议用 漫议议物议议生力的议示运仿学启 王 振 议 议物和其生物议最重要的议～在于议议有议议议万年漫议的演化议程～形成了议化的器官和它区它 议议～能巧妙地通议议～主议有目的地迅速改议其空议位置。议了生存～议物在议中议展了不同的运运 运运体跑议本议～以提高其生命效力和生活议量。议物的议大可分议游泳、行走、奔、跳议、爬行、议行等议型。无议议议型的议～议物要向前行议～又议适议地心吸力的作用～以议持身的平衡。在哪运既体 有些情下～议议展附着的能力～例如壁虎在议立的议壁上行走。况尚 本文漫议议物的议～及议生力的些示。思考议一议议～至少可议以下方面有益,将运仿学—启几 ?利用议物议的力机理～议民用或议用的目的～考议如何改议议有的机械议议和工具～或议议运学 制造新型的生高效机械议议和工具。仿 ?模议物行走、奔、跳议、游泳、议行、爬行的特点～议议、制造相议有不同特色和议用范议的仿跑 智能机器人;亦分议可议智能行走器、智能机器议、智能行器、智能爬行器、智能议行器等,称潜～既达体可在地球上某些特殊议境下使用～以到特定的目的～又可以议到月球、火星等议的星上探议、究议使用。研 ?在競技育议上～根据议物行走、奔、跳议、游泳的特点～吸取其秘～提高议能力体运跑奥运 和水平～以做到“更高、更快、更强”。 、游泳1 在水中生活的议物议议多、量大。议在普遍议议～生命是起源于水中的。水生议物适议水中的议数 境～其议形式以游泳议主。水是水生议物议的媒议～其议量比空重得多。水生议物要受到水的运运气 浮力～其在水中的议阻力亦要比在空中大。己议化了议年的水生议物～其游泳的方式是多运气几 议化的～粗略可分议议议法、议法、水翼法、议射法等。划 ?议议法～是指议利用议的波浪式议议游泳。多议议有议大的尾议～以尾议议议议生向前的推力。来数 如议议体的议议议议尾议次～可止议议到平均游泳速度从静状达。但也有的尾议小～很18cm21.33m/s 体弯体弯弯很形议议、有易曲的脊推骨～如议议在游泳议身前部保持直而不～后部议左右曲议议。议有多议议也议议背议、胸议和腹议游泳～要提高速度议～便把胸议议着身～用尾议议议议助背议和靠来当体来 腹议的议。运 ?议法～是指议物利用胸议、腿、鞭毛或议毛水游泳。蛙的幼是尾部的议议游泳的划划体蝌蚪靠～议成蛙后便依后肢的议游泳了。议、水议等翅议和议、仰泳议、田议等半翅议昆～其身靠划虱虫鞘划虫体 不能曲～扁形的后腿游。衣滴用根鞭毛水～草履是议着议毛的议胞原生议物～议弯靠划虫两划虫 毛议议µm～相距议µm～像是由—艘具议议的艇。在水面游泳的鼓～后腿议每秒议划潜虫划1025000 达—次～可前议达～而且能分泌降低水表面议力的油议～故行议迅速。议议中有游禽～5060100cm 包括议、议、议议等腿的议游泳～其趾议有～腿向后伸议就展议～以增加议水的推力～而收靠划蹼当蹼 腿议～又褶议～以少议水的阻力。蹼减 ?水翼法～是指议物使用其流议型议器官游泳。以水翼法游泳的～多是形议大的水生议运体 物～如企议、海豚、议议、海议、金议议等。议它体运除了有流议型的型外～议有流议型的议器官。议议表明～体议的海豚游泳速度可达。1.9m21.0m/s ?议射法～是指议物用其器官议水以议生推力游泳。议賊章与议的呼吸议位于套腔中～在议下方后端的腹面有—状构达将漏斗造和裂口。水可通裂?议入套腔以供呼吸～套腔肌肉又可收议～水迅速议出～以议生推力。议体的章议～由止议收议次～在水中推议的速度可静状—达。0.2m2.1m/s 议有扇议～利用议壳来两壳将从肌舒展收议议合～水套膜腔议出去而议议游泳。 建议意议方案议料议用 游议的议 工程技议议家希望通议议水生议物游泳力原理的了学启解～议得示～以改议议有民用或议用船议～议议制造新型高效船议～议议制造智能机器议、行机器人。目前人议议议议游泳的究模均议不潜研与仿很 议～例如船用螺旋议的流推议效体率议未超议～而议游的相议效率可达以上。议游的高机议40, 80,性、议定性～低等指议～更议艇噪声潜所望议莫及。 文献,,曾介议国内研况研况外议议游议推议机制的究情～以及美、日议智能机器议的制情。2 研找制机器议～除模议议游议的局部功能外～其主要议用目的是议事议察、海洋考察、议议染源议等用途。 在競技育议方面～也体运仿运希望借议、模水生议物的游泳～以提高议能力和水平～议取更多的金牌～议国争国研很光。据了解～我议方面的究和议用有成功的例子, 年在世界蹼泳个议目的比议中～俄议斯议议得枚金牌～中议议议国枚金牌～议议落后20011081于俄。议改议落后的情～况体学学学教帮武议育院等议位在北京大力系议耀松授的指议和助下～议蹼学研研蹼运仿真泳的水议力议行了究～制了泳板议模议议议～一方面议行泳蹼数板的非定常议议模议～另参数蹼一方面考议模议议果～在循议水槽中议不同议型的泳板～议行了大量的议议议议。依据议些议果～在泳蹼运体运断板的议材、议议和制作上～议议不同议议的身特点～采取不同的 措施 《全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观软件质量保证措施下载工地伤害及预防措施下载关于贯彻落实的具体措施 ～议议技议不完善～使议水平有了运喜人的突破。在年月议行的第屆蹼国泳世界议议议上～中议打破了议世20029111界议议～议得枚金牌和枚议牌～议用了年议议就议议了俄议斯议。138l 、议行2 人议自古以就来仿幻想模议在空中议行～制造由人工支配的翼～冒议地议行议行议议。屈原在《离达议》议中曾描述了空中议行～想象自己像议一议展翅议翔～又期望议云议议空。芬奇自议起用.30了余年议议～议究议议的议行～真研研国莱完成了《议议的议行》究手稿～议述了议的议行原理。美的20 特兄弟仔议议察和 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 议子的议行～于年月日～成功地议行了人议第一架有议力、可操19031217 议的议人议机的议行议议。以后的年～议议了第一次和第二次世界大议～议机得到了议快的议展～并100 已向太空延伸～议入到航天议代。 议物界能议行得最好的是议议和昆。虫当蝙蝠然也有例外～哺乳议物的～也是善于议行的。航空年～人议议议作了不少究和模～制造了来研仿各议定翼议行器和旋翼议行器～但议议上议议议和100 昆议行原理的了虫浅虫研仿当解均议议浮～尤其是议昆究和模得议相少。 昆是议物虫虫达数虫尚界议议最多的议群～议己定名的昆已七、八十万议～议有倍于此的昆未能议定、命名。昆主要在议地生活～分虫很广很它布～议议境的适议性强～议主要是因议议能议议行。昆虫与它来体两虫的翅议议的翅不同～议不是由前肢演化而～而是由议的背板向议议展议成的。昆的 建议意议方案议料议用 翅生议在胸部。除蚊、议等翅议的昆双虫虫—两称外～昆般都有议翅～生在中胸和后胸～分议议前翅和后翅。昆翅虫条脉基部都有小骨片和胸部相议～议议翅具议各议活议能力议造了件～也是翅起始的地方。有多昆在很虫叠来将扑壳虫停止议～把翅起议在背部～起议议议上翅展议～议议行～如甲、椿象等。也有不能翅的昆～如、等的翅叠虫蜻蜓蜉蝣叠只能平伸～不能折。 甲壳虫 昆议行议～翅的议包括上下虫运两靠拍议和前后议折议基本议作。翅的上下拍议～主要依背腹肌和背议肌的交替收议所造成。翅与基相议的前上议肌、后上议肌的交替收议～分议拉议翅基的前上议片和后上议片～使翅面作前后议斜活议。翅下拍议～其前议向下方切入空～翅上议议～其前议向上方气 切入空。议议～翅上下气扭虫拍议一次～翅便沿自身的议议议一次。昆不前议而拍议翅膀议～翅尖成“字运—运议～前议拍议翅膀议～翅尖便造成系列的议议议。8” 议的议～昆的议行是翅的来虫气拍议造成的。翅的拍议要有足议的议率和幅度～翅拍议造成的流所议生的空议力～可分成向前的推力～气虫体虫体促成前议～和向上的升力～以抵消的重力～使能虫体气将气虫漂浮在空中。翅的拍议和议议～空推向后方和下方～使昆能在空中漂浮前议。有些昆能改议翅虫弯拍议的斜度、幅度或议率～以便在议行中议、倒退或停在空中。 昆的形大小议议行活议有虫体很响蚜—体影。小蜂是议形虫微小的昆议～翅议议mm。用高速议0.5影可知～其翅振议率议次秒。小蚜双蜂议行议～其左右翅在每次上升到议议～拍合后再行分240/ 离并离蚜～以翅前沿最早分。小蜂议议振翅方式～在翅的周议议生了非定常旋议～其力量足以议起蚜体来国内学虫研研虫小蜂的重。据了解～近年外议多者在议昆的议行机理议行究～议议致地究昆翅膀拍议议程的空议力原理。议也气学研蚜尚已有人在究小蜂振翅所议生非定常议的机理～但至今议未能完全揭示其议行秘。奥 蝙蝠它它是哺乳议物～的前肢演化成议皮上有毛的翅膀。在滑翔议～通议议议超前议的迎角～降低高度而前议。在振翅议行议～依翅的上下议它靠扑蝙蝠很克服曳力而前议、上升。有机议性强的慢议议作～议其在空中捕食议虫蝙蝠研十分有利。议于～人议议其议行原理的究也议不议。 议议是人议最早注议模的议行议并仿象～议议也是振翅议行的～议翅是由脊椎议物的前肢演化而成的～议翅议着初议议羽和次议议羽～议成了议议的主要议行器官。议议在议行议～可议议翅的面议和形～双状及的相议位置～与躯体促成议行议的机议性、以及起议或停歇。可是人议航空年模的议仿果～却100只是各议定翼议行器和旋翼议行器～其议行原理仍与议议的议行原理相去甚议。 文献,,,,介议了国内研虫况外究昆议行机理的情～以及世议年代议始研究智342090能微型议行器的情。况 通议以上议议物议行情的议议～况几气学尚容易看出需要挑议议议行本议卓越、用议行空议力知议解议不的昆;如小清虫蚜蝙蝠研奥蜂,、议议以及～议行深入地议察、究和议议～探议其议行机理的秘～ 建议意议方案议料议用 以供改善议有的议行器、议议制造新型生高效议行器、议议制造智能仿参微型议行器议考。 展翅的议 、行走、跳议爬行与3 人和议议都以腿行走～行走议其重由腿双体双担当交替议。用四肢行走的议物～议起一腿议～重心便落在其余三腿所议成的三角形之内虫很虫。昆是六足议物～有多议议的昆善于行走～如蜚蠊虫虫蠊、瓢、步行、椿象等。美洲蜚在温度下～秒议最快可行走?。昆行走议～一虫25?l130般均以议的前—另—体另另足、后足和一议的中足议议～使身重心议于一议由三足形成的三角形中～前议议二议交替议行。 很虫猴虫蚱蟋蟀多昆善于跳议～有些议议和议议也能跳议。袋鼠、袋以跳议代步～议议特殊。蝗、议、、跳蚤等昆的后虫达当腓状足特议议～其后足的腿议和议由褶折议突然伸直议～就议生了跳议的议作。一只重克的蝗虫双腿能议生初速议的力量跳地面～跳议的离角度常议～一只议的33.4m/s60?5蝗虫可跳?高～?议。跳蚤跳议最高～最议。如果将几体议议物的跳议能力和其身议307015cm30cm 度作比议～蛙能跳到青自身议度的倍～跳蚤可达倍～而形议大的体袋鼠却只有倍。122005 在人议议行的议中～和跳是议议的田比议议目。人跳高议的运会跑径与四肢议作议议物议有相似之议～但起跳前有一助议程～以议得重心上跑冲运升的力～成议议良的议议可越议高的横运杆。跳是2m利用一腿的力量～身重心向上、向前推议。议将体运秀议议可跳以上。人跳议议～身在空中体移7m 议的议迹与青体离达蛙的跳议议相似～都议有一定的高度使身地面的议议议议。若重心提高的议议秒议～1距可离将达之议。是否可议想～跳议议～一跳跳点议议的议物;如蛙,的高速议将离青影议像～用9m 议算机某競技议议的跳议议作议行比议分与运运析～以议整其议作～提高其议成议。 在爬行议议物中～首先容易想到的是蛇。蛇的最大特点是脊椎数达目多～常议以上～160最多的可到议以上。蛇是依身不同部分的曲～议得靠体弯支撑物反作用所议生的力量前议的。400 蛇可以在十分狭体弯窄的地方爬行;如议入鼠穴捕食,～其身一部分曲～形成的波浪向后移议～使整个体躯体身得以前议。蛇爬行的议多活议自如的特点～是由于其演化成议形、而无四肢所造成的。由此我议不妨可以议想～究和模研仿运达蛇的议作～议议制造出智能议蛇～以到某议特殊议用的目的。 建议意议方案议料议用 爬行的蛇 和蛇相反的是多足爬行议物～如蜈蚣、议议、等。议的身分议议和蚰蜒它体躯两躯干部分～干由议多具有步足的议议成。议最少议体体议～最多的上百议。蜈蚣的足活议议～每足向后一推的议议比11 向前一的议议议～而且扒个从体蛞足推议议使议干议生一波议～而向前议。腹足议议议物～如议牛、螺议、议等～是用议的状体玻来足～附在固上爬行。可通议璃板议察议牛的爬行～若在足上议先滴一小滴墨水～可清运体楚看到议牛足的议是由肌肉伸议和议短的波形活议形成的。议些议议物爬行都不快～如议牛的爬行速度只议议。2.5mm/s 议牛 建议意议方案议料议用 毛毛虫 议上所述～议察与研运仿它来究议物的议机理～模议议制造各议有用的工具和议议～提高人议的競技议水平～是有运既很当趣的事情～又是有重要意议的工作～议引起人议更多的议注。 参献考文 、议俊德～议物的议～运清学广学北京,议大出版社～州,议南大出版社～12000、童秉议～议议波游议的推议机制～力议议～状学与践～;,,一220002236974、崔议杰～生物议生力智能运仿学与学与践微型议行器～力议议～～;,,一3200426218、议茂～昆是议议行的～力议议～虫怎学与践～;,,一420042618083、武议可～人议议起前后～力议议～来学与践～;,,一520032567680、李议平、戴念祖～漫议中国学与践古代的议行～力议议～～;,,6200426390—92、李成智～议机百年议展空议力～力议议～与气学学与践～;,,720032561—13 议议议,游泳、议行～跳议～议物议～生力运仿学 ;原刊登于《力议议学与践》年卷期～议又议议议配了彩议。,2005272