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自动化毕设系列_西门子S7-300在恒压供水系统中的应用.doc

自动化毕设系列_西门子S7-300在恒压供水系统中的应用

拜金女与王子的故事
2017-09-27 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《自动化毕设系列_西门子S7-300在恒压供水系统中的应用doc》,可适用于人文社科领域

自动化毕设系列西门子S在恒压供水系统中的应用太原科技大学毕业设计(论文)目录摘要IIIABSTRACTIV第章绪论变频调速恒压供水的目的和意义国内恒压供水系统的现状国内恒压供水系统研究状况各类供水系统的比较本设计的总体方案系统总体布局设计总体方案本设计优点第章SPLC系统概述SPLC的基本组成及工作原理PLC的基本组成PLC的基本工作原理SPLC软件介绍SPLC编程语言STEP编程软件第章系统硬件设计PLC控制系统的设计原则、内容和步骤PLC控制系统设计的基本原则PLC控制系统的基本内容PLC控制系统设计的一般步骤系统硬件的结构框图系统模拟实验装置主要器件简介I太原科技大学毕业设计(论文)系统模拟实验装置特点实验装置简介系统硬件的电气设计强电驱动电路电气控制电路PLC外部接线图第章系统软件设计梯形图的程序布局及编程规则梯形图程序设置布局输入LAD元素的规则恒压供水系统IO分配系统程序的编程思想和流程图系统程序的编程思想系统程序的流程图系统程序的项目创建和程序编写系统程序的项目创建系统程序的编写系统程序调试第章系统调试模拟实验系统调试模拟实验接线图系统调试内容及结果系统调试内容系统调试结果总结参考文献致谢附录II太原科技大学毕业设计(论文)西门子S在恒压供水系统中的应用摘要随着社会经济的迅速发展人们对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高再加上目前能源紧缺日益加剧利用先进的自动化技术、控制技术设计高性能、高节能、能适应不同领域的恒压供水系统成为必然趋势。本文首先简述了变频调速恒压供水的目的、社会意义、国内恒压供水状况以及本设计的总体方案其次对SPLC系统做了简要介绍然后详细叙述了以西门子SPLC为主控单元以三菱变频器、压力变送器为辅助器件运用PID控制算法实现变频恒压供水系统的具体设计内容最后介绍了运用THSA型过控综合自动化控制系统实验平台进行系统调试模拟实验的内容及结果并对在调试中出现的问题进行了分析总结。关键词:变频器PLC变频调速自动控制III太原科技大学毕业设计(论文)ApplicationofSiemensSintheWaterSupplyofConstantPressureSystemABSTRACTWiththerapiddevelopmentofsocialeconomy,itdemandsthebetterofwatersupply’squali工频的切换当管网需补水时系统可启动工频泵再加上变频器的调压(调速)及时因此系统运行时管网压力更加稳定再者增加手动应急供水单元为系统检修提供了时间将系统故障给用户带来的用水不便降低到了最小程度。太原科技大学毕业设计(论文)第章SPLC系统概述西门子公司在S系列PLC的基础上推出了S系列PLC性能价格比越来越高。S属中小型PLC有很强的模拟量处理能力和数字运算功能具有许多过去大型PLC才有的功能其扫描速度甚至超过了许多大型的PLC。SPLC功能强、速度快、扩展灵活它具有紧凑的、无槽位限制的模块化结构其系统构成如图所示。它的主要组成部分有导轨(RACK)、电源模块(PS)、中央处理单元CPU模块、接口模块(IM)、信号模块(SM)、功能模块(FM)等。通过MPI网的接口直接与编程器PG、操作员面板OP和其他SPLC相连。图SPLC系统构成框图导轨是安装S各类模块的机架S采用背板总线的方式将各模块从物理上和电气上连接起来。除CPU模块外每块信号模块都带有总线连接器安装时先将总线连接器装在CPU模块并固定在导轨上然后依次将各模块装入。电源模块PS输出VDC它与CPU模块和其它信号模块之间通过电缆连接而不是通过背板总线连接。在实际应用中电源模块也可用开关电源代替但要注意其输出功率必须满足所有模块的需要。太原科技大学毕业设计(论文)中央处理单元CPU有多种型号如CPUIFMCPUCPUCPUCPUDP等。CPU模块除完成执行用户程序的主要任务之外还为S背板总线提供V的直流电源并通过MPI多点接口与其它中央处理器或编程装置通信。S的编程装置可以是西门子专用的编程器如PGPGPGPG等也可以用通用微机配以STEP软件包并加MPI卡及编程电缆构成。信号模块SM使不同的过程信号电平和S的内部信号电平相匹配主要有数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块等。每个信号模块都配有自编码的螺紧型前连接器外部过程信号可方便地连在信号模块的前连接器上。功能模块FM主要用于实时性强、存储计数量大的过程信号处理任务。通信处理器是一种智能模块它用于PLC间或PLC与其它装置间连网实现数据共享。SPLC的基本组成及工作原理PLC的基本组成由PLC构成的基本控制系统硬件简化框图如图所示。其中PLC的基本组成为线框内的四部分:中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出(IO)模块和电源等。图PLC控制系统结构简图中央处理单元(CPU)CPU是PLC的神经中枢是系统的运算、控制中心。它按照系统程序所赋予的功能完成以下任务:)接收并存储用户程序和数据)用扫描的方式接收现场输入设备的状态和数据)诊断电源、PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误)完成用户程序中规定的逻辑运算和算术运算任务太原科技大学毕业设计(论文))更新有关标志位的状态和输入状态寄存器的内容实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。存储器对于模块式PLC通常存储区与CPU存在于同一个模块中即中央处理单元(CPU)。存储器是PLC存放系统程序、用户程序和运行数据的单元。它包括随机存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。随机存储器(RAM)在使用过程中随时可以读取和存储而只读存储器(ROM)在使用过程中只能读取不能存储。随机存储器(RAM)有静态RAM(SRAM)和动态RAM(DRAM)两种只读存储器(ROM)按其编程方式不同可分为掩膜只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)和电擦除可编程只读存储器(EEPROM)等。由于PLC的软件由系统软件和用户软件构成因此PLC的存储器可分为系统存储器和应用程序存储器。通常将存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。不同类型的PLC其存储容量各不相同但根据工作原理其存储空间一般包括以下三个区域:)系统程序存储区在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。它包括监视程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断程序等。由制造商将其固化在ROM中用户不能直接存取。)系统RAM存储区系统RAM存储区包括IO映像区以及各类软设备(如各种逻辑线圈、数据存储器、定时器、计数器、累加器、变址寄存器等)存储区。)用户程序存储区用户程序存储区存放用户编制的应用控制程序不同类型的PLC其存储容量各不相同。有些PLC的存储容量可以根据用户的需要加以改变如三菱公司的FX系列PLC其用户程序存储器除了主机单元已有KB的RAM以外用户还可以根据需要选用KB或KB的RAM、EPROM加以扩展。输入输出(IO)模块IO模块是CPU与现场IO设备或其他外部设备的桥梁。PLC提供了具有各种操作电平与输出驱动能力的IO模块和各种用途的功能模块供用户选用。一般PLC均配置IO电平转换及电气隔离。输入电平转换是用来将输入端不同电压或电流信号源转换成微处理器所能接受的低电平信号输出电平转换是用来将微处理器的低电平控制信号转换为控制设备所需的电压或电流信号电气隔离是在微处理器与IO回路太原科技大学毕业设计(论文)之间采用的防干扰措施。IO模块既可以与CPU放置在一起也可远程放置。一般IO模块具有IO状态显示和接线端子排。另外有些PLC还具有一些其他功能的IO模块如串并行转换、数据传送、AD或DA转换及其他功能控制等。电源PLC一般使用V的交流电源或V的直流电源。开关式稳压电源模块为PLC内部的各模块提供V、V、V等不同电压等级的直流电源。编程器PLC的编程器有两种:一种是手持编程器它由键盘、显示器和工作方式选择开关等组成主要用于调试简单程序、现场修改参数及监视PLC自身的工作情况另一种是安装有专业编程软件的上位计算机主要用于编写大型的程序并能灵活地修改、下载安装、在线调试和监控程序它的应用较第一种更为广泛。PLC的基本工作原理PLC的工作方式PLC采用循环扫描的工作方式整个扫描过程可分为输入采样、内部处理、用户程序执行、输出刷新四个阶段。PLC周而复始地循环执行这四个阶段这种工作方式称为扫描工作方式。PLC每重复一次这四个阶段所使用的时间称为一个扫描周期(或称循环周期、工作周期)。内部处理阶段实际上就是运行PLC内部系统的管理程序它由下面四个过程组成:)系统自监测PLC检查CPU模块内部硬件是否正常复位监视定时器(看门狗)如果超时则停止中央处理器工作以及完成一些其他检测。)与编程器交换信息这在使用编程器输入和调试程序时才执行。)与数据处理器交换信息这只有在PLC中配置有专用数字处理器时才执行。)外部通信当PLC配置有通信接口或模块时与外部通信对象(如磁带机、其他PLC或计算机等)进行数据交换。内部处理阶段是运行PLC内部系统的管理程序该程序是厂家在PLC出厂时就已经固化好了的与用户的控制程序无关一般比较固定其运行时间与用户程序运行时间相比要短得多。因此为了理解上的方便通常忽略内部处理阶段而认为PLC的工作过程为太原科技大学毕业设计(论文)三个阶段:输入采样阶段、用户程序执行阶段、输出刷新阶段并近似地认为每重复一次这三个阶段所使用的时间为一个扫描周期。PLC的工作过程由于PLC具有比计算机更强的与工业过程相连的接口具有更适应于控制要求的编程语言因此PLC可视为一种特殊的工业控制计算机。但由于有特殊的接口器件及监控软件其外形不像计算机编程语言、工作原理与计算机相比也有一定的差别。另一方面它作为继电气控制线路的替代物由于其核心为计算机芯片因而与继电气控制逻辑的工作过程也有很大的差别。PLC工作过程的三个阶段:输入采样阶段、用户程序执行阶段、输出刷新阶段如图所示。输输入入输输输输输映映入入出出出像用户程序像信端锁端信寄寄号子存子号存存器器输入采样用户程序执行输出刷新图PLC的工作过程图()输入采样阶段PLC以扫描工作方式按顺序将所有信号读入到寄存器输入状态的输入映像寄存器中存储这一过程称为采样。在本工作周期内这个采样结果的内容不会改变而且这个采样结果将在PLC执行程序时被使用。()程序执行阶段PLC按顺序对程序进行扫描即从上到下、从左到右地扫描每条指令并分别从输入映像寄存器、内部元件寄存器(内部继电器、定时器、计数器等)和输出映像寄存器中获得所需的数据进行运算、处理再将程序执行的结果写入寄存执行结果的输出映像寄存器中保存。但这个结果在整个程序未执行完毕之前不会送到输出端口上。这就是说反映各输出元件状态的输出元件映像存储器中所存储的内容会随着程序执行的进程而变化当所有程序全都执行完毕后输出元件映像存储器的内容最后才固定下来。太原科技大学毕业设计(论文)这里要充分注意当执行控制程序时如果程序要求某个输出继电器动作此时这个动作要求并没有直接实时地传送到该继电器中而只是将输出映像存储器中代替该继电器的对应位置“”等待所有程序段都执行完毕后才将全部程序执行后产生的输出结果(输出映像存储器的内容)一次送到输出锁存器。PLC的这种工作方式同一般单纯用硬件组成的控制电路或由控制计算机组成的控制电路是不同的。()输出刷新阶段在执行完所有用户所有程序后PLC将映像寄存器中的内容送入到寄存输出状态的输出锁存器中再去驱动用户设备这就是输出刷新。PLC重复执行上述三个阶段每重复一次的时间即为一个扫描周期用符号T表示。PLC在一个扫描周期中输入扫描和输出刷新的时间一般为ms左右而程序执行时间可因程序的长度不同而不同。PLC的一个扫描周期一般在,ms之间。PLC的扫描工作是重复进行的因此其输入和输出存储器不断被刷新(IO刷新)。一个扫描周期内输入刷新之前若外部输入信号状态没有变化则此次的输入刷新就没有变化经运算处理后相应的输出刷新也无变化输出的控制信号也没有变化只是重新被刷新一次。若一个扫描周期内在输入刷新之前输入的外部输入信号状态发生了变化则此次输入刷新就有了变化经运算处理后其输出刷新也可能有变化输出的控制信号亦可能有变化。不管输出控制信号有无变化在一个扫描周期内对所有输出只刷新一次即前一次和后一次输出状态的变化至少要经历一个扫描周期的时间。PLC工作的主要特点是输入信号集中批处理执行过程集中批处理和输出控制也集中批处理。PLC的这种“串行”工作方式可以避免继电器、接触器控制系统中触电竞争和时序失配的问题并增强系统抗干扰能力。由于干扰常常是脉冲式的、短时的只要PLC不是正好工作在输入刷新阶段就不会受到干扰的影响。因此瞬间干扰所引起的误动作将会大大减少从而增加了系统的抗干扰能力。这是PLC可靠性高的原因之一但是这种工作方式又导致输出对输入在时间上的滞后对于要求快速响应的控制系统这也便成为PLC的缺点之一。还需要指出一点在PLC中常采用一种称之为“看门狗”(Watchdog)的监视定时器来监视PLC的实际工作周期是否超出预定时间以避免PLC在执行程序过程中进入死循环或“跑飞”(PLC执行非预定的程序)而造成系统瘫痪。太原科技大学毕业设计(论文)SPLC软件介绍SPLC编程语言S系列PLC的编程语言非常丰富有LAD(梯形图)、STL(语句表)、SCL(标准控制语言)、GRAPH(顺序控制)、HiGraph(状态图)、CFC(连续功能图)、CforS(C语言)等用户可以选择一种语言编程如果需要也可以混合使用几种语言编程。这些编程语言都是面向用户的它使控制程序的编程工作大大简化对用户来说开发、输入、调试和修改程序极为方便。S继承了S语言结构化程序设计的优点用文件块的形式管理用户编写的程序及程序运行所需的数据。如果这些文件块是子程序可以通过调用语句将它们组成结构化的用户程序。这样PLC的程序组织明确结构清晰易于修改。通常用户程序由组织块(OB)、功能块(FBFC)、数据块(DB)构成。其中OB是系统操作程序与用户应用程序在各种条件下的接口界面用于控制程序的运行。OB是主程序循环块在任何情况下它都是需要的。功能块(FBFC)实际上是用户子程序分为带“记忆”的功能块FB和不带“记忆”的功能块FC前者有一个背景数据块附属于该功能块并随功能块的调用而打开随功能块的结束而关闭。数据块(DB)是用户定义的用于存取数据的存储区也可以被打开或关闭。STEP编程软件STEP是支持用户开发应用程序的软件包。Step中集成的SIMATIC编程语言和语言表达方式符合EN或IEC标准。Step包含以下应用工具:SIMATIC管理器:管理属于一个自动化项目的所有数据编辑数据所需要的工具由SIMATIC管理器自行启动。符号编辑器:使用符号编辑器可以管理所有的共享符号。诊断硬件:能够提供PLC状态的一个概况。这个概况将提供CPU及模块是否正常及其它一些硬件的附加信息。编程语言:提供梯形逻辑(LAD)、语句表(STL)和功能块图(FBD)三种编程语言。硬件组态:为自动化项目的硬件进行组态和参数赋值。网络组态:为项目网络进行时间驱动循环数据传送组态和事件驱动数据传送组态。太原科技大学毕业设计(论文)第章系统硬件设计PLC控制系统的设计原则、内容和步骤PLC控制系统设计的基本原则任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象(生产设备或生产过程)的工艺要求以提高生产效率和产品质量。因此在设计PLC控制系统时应遵循以下基本原则:)最大限度地满足被控对象和用户的控制要求。设计前应深入现场进行调查研究搜集资料并与相关部分的设计人员和实际操作人员密切配合共同拟定控制方案协同解决设计中出现的各种问题。)在满足控制要求的前提下力求使控制系统简单、经济使用及维修方便。)保证控制系统的安全、可靠。)考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC容量时应适当留有余量。PLC控制系统的基本内容PLC控制系统是由PLC与用户输入、输出设备连接而成的。因此PLC控制系统设计的基本内容应包括:)PLC可构成各种各样的控制系统如单机控制系统、集中控制系统等。在进行应用系统设计时要确定系统的构成形式。)系统运行方式与控制方式的择定。)选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。)PLC的选择。PLC是控制系统的核心部件正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术经济指标起着重要的作用。选择PLC应包括机型选择、容量选择、IO模块选择、电源模块选择等。)分配IO点绘制IO连接图。)设计控制程序。控制程序是整个系统工作的软件是保证系统正常、安全、可靠的关键。因此控制系统的程序应经过反复调试、修改直到满足要求为止。)必要时还需设计控制台(柜)。太原科技大学毕业设计(论文))编制控制系统的技术文件包括说明书、电气原理图及电器元件明细表、IO连接图、IO地址分配表和控制软件。PLC控制系统设计的一般步骤设计PLC控制系统的一般步骤如图所示。)根据生产的工艺过程分析控制要求如需要完成的动作(动作顺序、动作条件、必须的保护和连锁等)、操作方式(手动、自动、连续、单周期、单步等)。)确定IO设备根据被控对象对PLC控制系统的功能要求确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。)选择合适的PLC类型根据已确定的用户IO设备统计所需的输入信号和输出信号的点数选择合适的PLC类型包括机型的选择、容量的选择、IO模块的选择、电源模块的选择等。)分配IO点分配PLC的输入输出点编制出输入输出分配表或者画出输入输出端子的接线图。接着就可以进行PLC程序设计同时也可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。)设计应用系统程序根据工作功能块图或状态流程图等进行编程。这一步是整个应用系统设计中最核心的工作也是比较困难的一步。要设计好程序首先要十分熟悉控制要求同时还要有一定的电气设计的实践经验。)将程序输入PLC当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时可通过上下位机的连接电缆将程序下载到PLC中。)进行软件测试程序输入PLC后应先进行测试工作。由于在程序设计过程中难免会有疏漏因此在将PLC连接到现场设备上之前必须进行软件测试以排除程序中的错误同时也为整体调试打好基础缩短整体调试的周期。)应用系统整体调试在PLC软硬件设计和控制柜及现场施工完成后就可以进行整个系统的联机调试。如果控制系统是由几个部分组成的则应先做局部调试然后再进行整体调试如果控制程序的步序较多则可先进行分段调试然后再连接起来总调。调试中发现的问题要逐一排除直至调试成功。太原科技大学毕业设计(论文)开始分析控制要求确定用户IO设备PLC硬件系统配置分配IO点绘制流程图绘制流程图编写程序修改程序程序输入PLC软件测试现场施工连线是否测试正常,整体调试否否满足要求,是编制技术文件交付使用图PLC控制系统设计的一般步骤)编制技术文件系统技术文件包括功能说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、PLC程序等。功能说明书是在自动化过程分解的基础上对过程的各部分进行分析把各部分必须具备的功能、实现的方法和所要求的输入条件及输出结果以书面形式描述出来。太原科技大学毕业设计(论文))交付使用。总而言之PLC应用系统的设计包括硬件设计和应用控制软件设计两大部分。其中硬件设计主要是选型设计和外围电路的常规设计应用软件设计则是依据控制要求和PLC指令系统来进行的。系统硬件的结构框图压力变送器信号变频器水泵电机(模拟量)SPLC启动、停止信号控制器及扩展模块各类控制用继电器、电磁故障信号阀、指示灯等图系统硬件结构框图图为本设计的系统硬件结构框图主控单元为西门子生产的SPLC及其扩展模块这是整个系统的核心。它接收来自压力变送器传回的模拟压力信号、手动按钮触发的启动、停止信号和热继电器反馈回的电机故障信号。其中模拟压力信号是由PLC的模拟量输入模块经过AD转换后输入到CPU中。启动、停止信号和故障信号是由数字量输入模块输入到CPU中。这些信号经过CPU处理运算后由模拟量输出模块输出标准,mA电流信号给变频器进而控制变频泵的运行状态。同时由数字量输出模块输出开关量去控制继电器、电磁阀、指示灯等电气单元进而控制工频泵同时显示系统的运行状态。系统模拟实验装置主要器件简介系统模拟实验装置特点本设计模拟实验验证采用自动化实验室已有的“THSA型过控综合自动化控制系统实验平台”其特点如下:)真实性、直观性、综合性强控制对象组件全部来源于工业现场。)被控参数全面涵盖了连续性工业生产过程中的液位、压力、流量及温度等典型太原科技大学毕业设计(论文)参数。)具有广泛的扩展性和后续开发功能所有IO信号全部采用国际标准IEC信号。)具有控制参数和控制方案的多样化。通过不同被控参数、动力源、控制器、执行器及工艺管路的组合可构成几十种过程控制系统实验项目。)各种控制算法和调节规律在开放的实验软件平台上都可以实现。实验数据及图表在上位机软件系统中很容易存储及调用以便实验者进行实验后的比较和分析。)多种控制方式:可采用AI智能仪表控制、DCS分布式控制、S或SPLC可编程控制、DDC远程数据采集控制等多种控制方式。)充分考虑了各大高校自动化专业的大纲要求完全能满足教学实验、课程设计、毕业设计的需要同时学生可自行设计实验方案进行综合性、创造性过程控制系统实验的设计、调试、分析培养学生的独立操作、独立分析问题和解决问题的能力。实验对象总貌图如图所示。本实验装置对象主要由水箱、锅炉和盘管三大部分组成。供水系统有两路:一路由三相(V恒压供水)磁力驱动泵、电动调节阀、直流电磁阀、涡轮流量计及手动调节阀组成另一路由变频器、三相磁力驱动泵(V变频调速)、涡轮流量计及手动调节阀组成。实验装置简介水箱:包括上水箱、中水箱、下水箱和储水箱。上、中、下水箱采用淡蓝色优质有机玻璃不但坚实耐用而且透明度高便于学生直接观察液位的变化和记录结果。上、中水箱尺寸均为:D=cmH=cm下水箱尺寸为:D=cmH=cm。水箱结构独特由三个槽组成分别为缓冲槽、工作槽和出水槽进水时水管的水先流入缓冲槽出水时工作槽的水经过带燕尾槽的隔板流入出水槽这样经过缓冲和线性化的处理工作槽的液位较为稳定便于观察。水箱底部均接有扩散硅压力传感器与变送器可对水箱的压力和液位进行检测和变送。上、中、下水箱可以组合成一阶、二阶、三阶单回路液位控制系统和双闭环、三闭环液位串级控制系统。储水箱由不锈钢板制成尺寸为:长×宽×高=cm××完全能满足上、中、下水箱的实验供水需要。储水箱内部有两个椭圆形塑料过滤网罩以防杂物进入水泵和管道。管道及阀门:整个系统管道由敷塑不锈钢管连接而成所有的手动阀门均采用优质球阀彻底避免了管道系统生锈的可能性。有效提高了实验装置的使用年限。其中储太原科技大学毕业设计(论文)图实验对象总貌图水箱底部有一个出水阀当水箱需要更换水时把球阀打开将水直接排出。压力传感器、变送器:三个压力传感器分别用来对上、中、下三个水箱的液位进行检测其量程为,KP精度为级。采用工业用的扩散硅压力变送器带不锈钢隔离膜片同时采用信号隔离技术对传感器温度漂移跟随补偿。采用标准二线制传输方式工作时需提供V直流电源输出:,mADC。水泵:本装置采用磁力驱动泵型号为CQP流量为升分扬程为米功率为W。泵体完全采用不锈钢材料以防止生锈使用寿命长。本装置采用两只磁力太原科技大学毕业设计(论文)驱动泵,一只为三相V恒压驱动另一只为三相变频V输出驱动。SA交流变频控制挂件:采用日本三菱公司的FRSSKCH(R)型变频器控制信号输入为,mADC或,VDC交流V变频输出用来驱动三相磁力驱动泵。有关变频器的使用请参考变频器使用手册中相关的内容。变频器常用参数设置:P,P,P,P,。SASPLC可编程控制器挂件:S是采用模块化结构的中小型PLC包括一个CPUDP主机模块、一个SM模拟量输入模块和一个SM模拟量输出模块以及一块西门子CP专用网卡和一根MPI网线。其中SM为路模拟量输入模块SM为路模拟量输出模块。图所示为SPLC控制系统结构图。图SPLC控制系统框图结合本人设计为了更好地验证设计的正确性在实验时我只使用了上水箱、部分管道和阀门、压力传感器、变送器、两只水泵、三菱变频器、SASASPLC可编程控制器挂件等。系统硬件的电气设计强电驱动电路如图所示整个系统采用台水泵并联运行方式M作为变频泵M作为工频泵。供电线路采用常用的三相四线制可以保证系统的稳定供电。QF,QF为断路器其作用是:切断和接通负荷电路以及切断故障电路在系统发生故障时能与保护装置和自动装置相配合,迅速切断故障电流,防止事故扩大,从而保证系统安全运行。总电源上设有太原科技大学毕业设计(论文)测量线电压的三块交流电压表和一块测量单相电流的交流电流表便于操作人员图强电驱动电路及时观察记录供电情况当出现电源故障时能及时采取安全措施。在电流表之后系统供电开始分成自动和手动两个单元这两个单元供电时互不干扰也不会出现同时供电的情况具体原因见下一节电气控制电路。自动控制单元电源分配情况是:一路单相V供变频器使用另一路三相V供工太原科技大学毕业设计(论文)频泵使用。这部分电路上接有KM、KM两个继电器由PLC控制其通断从而控制两台泵的正常运转。FR、FR为热继电器其作用是保护电动机防止电动机因故障导致过热热继电器不能用作短路保护而只能用作过载保护。变频器的相关内容详见说明书这里不再赘述。手动控制单元电源分配情况是:接入一个继电器KM由手动控制其通断从而控制这部分的电源供应。QF、QF断路器作用同自动控制单元。为了能简单方便的手动控制两台水泵电机运转同时故障后能快速的修复在电路中设计了工业常用的刀闸开关。这里考虑到手动控制发生的情况为:自动控制单元电气故障无法正常对用户供水。手动控制部分的主要功能就是对用户应急供水供水的效果完全由工作人员来控制虽然有供水恒压效果不好的缺点但这只是暂时的应急情况。电气控制电路图电气控制电路)太原科技大学毕业设计(论文如图所示电气控制单元供电采用单相V这个单元主要功能是为压力变送器和自动、手动单元提供部分控制电源。这个单元设计原理简单明了通过一个旋钮开关SA控制手动和自动单元的电源供给因为在正常情况下SA一次只能接通一个触头触头为手动单元触头为自动单元所以不会出现自动单元和手动单元同时上电而导致系统故障的情况。当旋钮开关SA打到触头上时手动控制单元得电这个单元采用按钮开关控制电源通断SB为停电按钮SB为上电按钮上电时继电器KM线圈得电常开触点闭合手动单元得电手动指示灯HL亮停电时继电器KM线圈失电常开触点断开手动单元失电手动指示灯HL灭。当旋钮开关SA打到触头上时自动控制单元得电自动指示灯HL亮开关电源输出直流V为压力变送器和PLC提供DCV电源JM,JM为中间继电器的触头由它们控制KM,KM四个继电器线圈的通电状态。PLC外部接线图图PLC接线图图为SPLC接线图CPU采用DP外部扩展一个数字量IO模块SM、一个模拟量输入模块SM和一个模拟量输出模块SM这些设备是实验台已有的本太原科技大学毕业设计(论文)设计不涉及器件的具体选型。数字量IO模块的输入侧接有两个功能按钮SB和SB功能分别是自动控制单元的启动和停止。还有FR、FR两个热继电器的触头功能分别是对变频泵电机和工频泵电机的热保护。数字量IO模块的输出侧接有HL、HL两个指示灯和JM,JM四个中间继电器的线圈。指示灯HL、HL功能分别是自动控制单元的启动、停止指示JM,JM四个中间继电器的线圈功能是分别控制KM,KM四个继电器线圈的通电状态。模拟量输入模块接有压力变送器接法如图所示这里采用标准二线制接法压力变送器输出标准,mA电流信号给PLC。模拟量输出模块与变频器、引脚相连PLC输出标准,mA电流信号控制变频器对应的,Hz频率。太原科技大学毕业设计(论文)第章系统软件设计由于本设计编程采用STEP编程软件支持的梯形图(LAD)编程语言所以简单介绍梯形图的程序布局及编程规则。梯形图的程序布局及编程规则梯形图程序设置布局用户可以设置在梯形图或功能块图表示法中生成程序的布局。所选的格式(A窄幅宽幅最大尺寸)将影响一行中所能显示的元素的数目。)选择菜单命令“Options”“Customize”。)在出现的对话框中选择“LADFBD”页。)在“Layout(布局)”列表框中选择所需的格式输入所需格式的大小。输入LAD元素的规则一个LAD程序段中可以有多个分支每条分支上可有多个元素。所有的元素和分支都必须连接左边的能源轨不算连接(见IEC标准)。当用户编写LAD程序时必须遵守编程规则。如果有错误发生会有信息提示。)结束梯形程序段每个梯形程序段都必须以输出线圈或功能框结束下列的梯形元素不能用于程序段结束:比较框中间输出结果的线圈上升沿或下降沿线圈。)功能框的位置用于功能框连接的分支起始点必须总是左边的能源轨在该功能框前的分支上可以有逻辑操作或其他功能框。)线圈的位置线圈自动位于程序的最右端形成分支的终点但下列情况除外:用于中间结果输出的线圈以及上升沿线圈或下降沿线圈都不能置于分支的最左端或最右端。也不允许放在平行分支上。有些线圈需要布尔逻辑操作而有些线圈一定不能用布尔逻辑操作。要求布尔逻辑的线圈有:输出置位输出复位输出中间结果输出上升沿下太原科技大学毕业设计(论文)降沿所有的计数器和定时器线圈逻辑非跳转主控继电器接通将RLO存入BR存储器返回。不允许布尔逻辑操作的线圈:主控继电器激活主控继电器取消打开数据块主控继电器关。此外所有其他的线圈既可以用布尔逻辑操作也可以不用。另外下列线圈一定不能用于平行输出:逻辑非跳转跳转从线圈调用返回。)使能输入使能输出功能框的使能输入端“EN”和使能输出端“ENO”可以连接使用也可以不用。)删除和修改如果分支中只有一个元素当删除这个元素时整个分支也同时删除。当删除一个功能框时该功能框的所有布尔输入分支都将被删除主分支除外。修改状态可用于简单的同类型元素的覆盖。)平行分支从左到右画一个或(OR)分支。向下打开平行分支向上闭合。选择某一梯形元素后总是可以打开一个平行分支。在选择的梯形元素之后总是可以闭合一个平行分支。删除一个平行分支将删掉该分支上的所有元素。当分支上最后一个元素删除则分支自动删除。恒压供水系统IO分配表系统IO分配地址注释地址注释I启动Q启动指示灯I停止Q停止指示灯数字量I变频保护Q#中间继电器数字量I工频保护Q#中间继电器模拟量IW压力变送器信号Q#中间继电器Q#中间继电器模拟量QW运转指令输出太原科技大学毕业设计(论文)表为系统IO分配情况各个端口功能前面几章已经说明这里不再赘述。系统程序的编程思想和流程图系统程序的编程思想根据系统硬件部分的设计系统程序的编程思想为:不断检测压力变送器传回的数据调用PID软件功能包并进行运算分析反馈值和给定值之间的差值然后输出控制信号控制水泵运转从而调节水压实现恒压供水。系统程序的流程图程序流程如图所示。系统启动后程序进行给定值设定等初始化操作不断扫描PLC各个端口的状态读取压力变送器的输出值判断实际压力值和给定值的大小关系调用PID软件包进行运算根据具体情况执行各个分步操作程序。系统程序的项目创建和程序编写系统程序的项目创建根据上一节的有关叙述项目创建完全按照标准执行图为创建生成的项目其中已经添加了主程序组织块OB、功能块FB、用于连续控制的PID软件包FB和两个数据块DB、DB。在PLC控制系统设计的初期首先应根据系统的输入、输出信号的性质和点数以及对控制系统的功能要求确定系统的硬件配置在本设计中采用实验台已有的硬件配置。硬件组态的任务就是在STEP中生成一个与实际的硬件系统完全相同的系统所有模块的参数都是用编程软件来设置的完全取消了过去用来设置参数的硬件DIP开关。硬件组态确定了PLC输入输出变量的地址为设计用户程序打下了基础。图为本设计的硬件组态情况号机架号槽没有专用电源模块所以空闲。号槽放置中央处理单元CPUDP模块号槽空闲因为没有多机架所以不需要放置接口模块号槽放置数字量IO模块号槽放置模拟量输入模块号槽放置模拟量输出模块。太原科技大学毕业设计(论文)系统启动初始化否压力值<设定值是压力值=设定值是否工频泵电机停止变频泵电机降速变频泵电机升速变频泵电机停止否压力值<设定值是否变频泵满频运行秒是工频泵电机启动变频泵调节水压否压力值<设定值是变频泵电机降速是压力值=设定值工频泵电机停止变频泵电机升速否变频泵电机停止否工频泵运行变频泵停止秒是工频泵电机停止变频泵调节水压否变频泵停止运行秒图程序流程图是系统停止)太原科技大学毕业设计(论文图生成的项目图图硬件组态图在图的下部明确地为各个模块分配了地址其中CPU的MPI地址为数字量IO模块的输入地址为,输出地址为,模拟量输入模块地址为,模拟量输出模块地址为,。这些地址为以后的编程创造了便利。太原科技大学毕业设计(论文)表共享符号的符号表表为全局共享符号的符号表在这个表中可以将每一个绝对地址定义成符号地址这样在程序中可以更方便容易的理解用户程序中的地址也可以通过这些符号来寻址。系统程序的编写根据节系统程序的编程思想和程序流程程序编写分成了组织块OB的编写和功能块FB的编写图给出了部分程序完整程序见附录。在组织块OB中使用了定时器SODT和SOFFDT现简要介绍如下:SODTS接通延时定时器SODT称为S接通延时定时器指令用于在启动输入端(S)上出现上升沿时启动指定的定时器。为了启动定时器信号变化总是必要的。只要S输入端的信号状态为“”则定时器就按输入端TV上设定的时间间隔继续运行。当时间已经结束未出现错误并且S输入端上的信号状态仍为“”则输出Q的信号状态为“”。当定时器正在运行时如果S输入端的信号状态从“”变为“”则定时器停止运行并保持当前时间值如果S输入端的信号状态再次变为“”定时器重新以预置时间值运行。此时输出Q的信号状态为“”。当定时器运行时如果复位(R)输入端从“”变为“”则定时器复位。同时当太原科技大学毕业设计(论文)前时间和时基清零。此时输出Q的信号状态为“”。如果在输入端R的信号状态为逻辑“”同时定时器没有运行输入端S为“”则定时器复位。图部分程序)太原科技大学毕业设计(论文图部分程序(续)当前的时间值可以在输出BI和BCD扫描出来。BI上的时间值为二进制值BCD上的时间值为BCD码。当前的时间值等于初始TV值减去定时器启动以来的历时时间。SOFFDTS断开延时定时器SOFFDT(S断开延时定时器指令)用于在启动输入端(S)上出现下降沿时启动指定的定时器。为了启动定时器信号必须是变化的。如果S输入端信号状态为“”或当定时器运行时则输出Q上的信号状态为“”。当定时器运行时如果S输入端的信号状态从“”变为“”则定时器停止运行并保持当前时间值如果S输入端的信号状态再次变为“”定时器重新以预定时间运行。当定时器运行时如果复位(R)输入端从“”变为“”则定时器复位。当前的时间值可以在输出BI和BCD扫描出来。BI上的时间值为二进制值BCD上的时间值为BCD码。当前的时间值等于初始TV值减去定时器启动以来的历时时间。功能块FB的变量编写如表所示这三个变量声明表显示了FB中使用的全部局部变量分为输入变量、输出变量和静态变量。表变量声明表太原科技大学毕业设计(论文)表变量声明表(续)表变量声明表(续)在功能块FB中调用了连续PID控制器FB软件包现简要介绍FB操作如下:设定点操作设定点以浮点格式在“SPINT”端输入。实际数值操作过程变量可以在外围设备(IO)或者浮点数值格式输入。“CRPIN”功能可以将“PVPER”外围设备数值转换为一个浮点格式的数值在–和之间转换公式如下:CPRIN的输出=PVPER×()式中:“PVNORM”功能可以根据下述规则标准化“CRPIN”的输出:输出PVNORM=(CPRIN的输出)×PVFACPVOFF()式中:“PVFAC”的缺省值为“”“PVOFF”的缺省值为“”。变量“PVFAC”和“PVOFF”为下述公式转化的结果:PVOFF=(PVNORM的输出)(CPRIN的输出)×PVFAC()PVFAC=(PVNORM的输出)PVOFF)(CPRIN的输出)()不必转换为百分比数值。如果设定点为物理确定实际数值还可以转换为该物理数值。负偏差计算设定点和实际数值之间的区别便形成负值偏差。为了抑制由于被控量的量化引起的小的、恒定的振荡(例如使用PULSEGEN进行脉冲宽度调制)在死区将施加一个死区太原科技大学毕业设计(论文)(DEADBAND)。如果DEADBW=则死区将关闭。PID算法PID算法作为一种位置算法进行控制。比例运算、积分运算(INT)和微分运算(DIF)都可并行连接也可以单独激活或取消。这就允许组态成P、PI、PD和PID控制器。也可以是纯I和D调节器。图FBCONTC的框图手动模式可以在手动模式和自动模式之间切换。在手动模式下被控量被修改成手动选定的数太原科技大学毕业设计(论文)值。积分器(INT)内部设置为“LMNLMNPDISV”微分器(DIF)内部设置为“”并进行内部匹配。这就是说切换到自动模式时不会引起被控量的突变。受控数值的处理使用LMNLIMIT功能受控数值可以被限制为一个所选择的数值。当输入变量超出极限值时信号位将指示。“LMNNORM”功能可以根据下述公式标准化“LMNLIMIT”的输出:LMN=(LMNLIMIT的输出)×LMNFACLMNOFF()式中:“LMNFAC”的缺省值为“”“LMNOFF”的缺省值为“”。受控数值也适用于外围设备(IO)格式。“CPROUT”功能可以将浮点值“LMN”转换为一个外围设备值转换公式如下:LMNPER=LMN×()前馈控制一个干扰变量被引入“DISV”端输入。初始化SFBFB“CONTC”有一个初始化程序可以在输入参数COMRST=TRUE置位时运行。在初始化过程中积分器可以内部设置为初始值“IITVAL”。如果在一个循环中断优先级调用它它将从该数值继续开始运行。所有其他输出都设置为其缺省值。出错信息故障输出参数RETVAL不使用。太原科技大学毕业设计(论文)表FB的输入参数太原科技大学毕业设计(论文)表FB的输入参数(续)太原科技大学毕业设计(论文)表FB的输出参数系统程序调试程序调试方法有两种:用变量表调试程序和用程序状态功能调试程序。这里图CP卡硬件自检)太原科技大学毕业设计(论文采用后一种方法由于程序编写的较为简洁故直接调用整个程序进行调试。在调试程序之前必须首先正确连接PC机和PLC图显示为通信卡CP硬件自检正确。图程序在线调试图为程序在线调试时梯形图程序状态的显示LAD用绿色连续线来表示状态满足即有“能流”流过见图左边较粗较浅的线用蓝色点状细线表示状态不满足没有“能流”流过用黑色连续线表示状态未知。梯形图中加粗的字体显示的参数值是当前值细字体显示的参数值来自以前的循环即该程序区在当前扫描循环中未被处理。经过在线调试程序的编写基本上满足系统要求。太原科技大学毕业设计(论文)第章系统调试模拟实验程序编写好后正确下载到PLC中就可以进行系统整体调试。系统调试模拟实验接线图图显示为系统整体调试时模拟实验的实际接线图。由于实验装置没有电磁阀因此模拟实验通过观察PLC指示灯的状态来判断各个电磁阀的开启关闭系统的启动、停止按钮热继电器的保护也采用导线的短接来模拟代替。工频泵调试比较困难因为实验装置是手动控制在调试时只能通过人眼观察PLC的输出指示灯来手动控制工频泵单元。变频泵完全是自动控制与设计相符。图模拟实验接线图整个系统的具体接线为:工频泵电源输入接电源控制屏的三相V输出变频器的电源接电源控制屏的单相V输出变频输出接变频泵的电源端变频器控制信号输入端接PLC单元的AQ和对应的公共端STF和SD用导线短接表示电机正转LT上水箱单元压力变送器的输出端接PLC单元的AI和对应的公共端PLC电源接DCV电源端子。太原科技大学毕业设计(论文)这样整个系统的接线就全部完成。图模拟实验接线图(续)系统调试内容及结果系统调试内容系统调试的主要内容:通过调整程序中PID的参数来控制上水箱水位的稳定。PID参数的作用()比例调节的特点:、调节作用快系统一出现偏差调节器立即将偏差放大K倍输出、系统存在余差。比例系数K越小过渡过程越平稳但余差越大K增大余差将减小但是不能完全消除余差只能起到粗调作用但是K过大过渡过程易振荡K太大时就可能出现太原科技大学毕业设计(论文)发散振荡。()积分调节的特点:积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比积分作用能消除余差但降低了系统的稳定性积分时间由大变小时积分作用由弱到强消除余差的能力由弱到强只有消除偏差输出才停止变化。()微分调节的特点:微分调节的输出是与被调量的变化率成正比在引入微分作用后能全面提高控制质量但是微分作用太强会引起控制阀时而全开时而全关因此不能把微分时间取的太大当微分时间由小到大变化时微分作用由弱到强对容量滞后有明显的作用但是对纯滞后没有效果。控制器的选择方法:()P控制器的选择:它适用于控制通道滞后较小负荷变化不大允许被控量在一定范围内变化的系统()PI控制器的选择:它适用于滞后较小负荷变化不大被控量不允许有余差的控制系统()PID控制器的选择:它适用于负荷变化大容量滞后较大控制质量要求又很高的控制系统比如温度控制系统。PID参数整定的方法一般在工程应用中采用经验凑试法。经验凑试法在实践中最为实用。在整定参数时必须认真观察系统响应情况根据系统的响应情况决定调整哪些参数。观察系统响应效果可以通过查看控制回路监控画面中的实时趋势曲线衰减曲线最好是:即前一个峰值与后一个峰值的比值为:。经验值:在实际调试中只能先大致设定一个经验值然后根据调节效果修改这里的P代表比例度P,Kp。经验凑试法的整定步骤为“先比例再积分最后微分”。()整定比例控制将比例控制作用由小变到大观察各次响应直至得到反应快、超调小的响应曲线。()整定积分环节若在比例控制下稳态误差不能满足要求需加入积分控制。太原科技大学毕业设计(论文)表常见被调量PID参数经验选择范围参数范围P(Kp)KpTiMinTdMin控制系统液位,,,,压力,,,,,流量,,,,,温度,,,,,,先将步骤()中选择的比例系数减小为原来的,,再将积分时间置一个较大值观测响应曲线。然后减小积分时间加大积分作用并相应调整比例系数反复试凑至得到较满意的响应确定比例和积分的参数。()整定微分环节若经过步骤()PI控制只能消除稳态误差而动态过程不能令人满意则应加入微分控制构成PID控制。先置微分时间Td=逐渐加大Td同时相应地改变比例系数和积分时间反复试凑至获得满意的控制效果和PID控制参数。总之在整定时不能让系统出现发散振荡如出现发散振荡应立即切为手动等系统稳定后减小放大倍数、增大积分时间或减小微分时间重新切换到自动控制。放大倍数越小过渡过程越平稳但余差越大。放大倍数越大过渡过程容易发生振荡。积分时间越小消除余差就越快,但系统振荡会较大积分时间越大系统消除余差的速度较慢。微分时间太大系统振荡次数增加调节时间增加微分太小系统调节缓慢。采样周期T的选取PID数字调节器的参数除了比例系数Kp积分时间Ti和微分时间Td外还有个重要参数即采样周期T。表采样周期的经验数据被控制量流量压力温度液位成分采样周期s,,,,,太原科技大学毕业设计(论文)从理论上讲采样频率越高失真越小。但是对于控制器由于是依靠偏差信号来进行调节计算的当采样周期T太小偏差信号也会过小此时系统将失去调节作用若采样周期T太长则将引起误差。因此采样周期T必须综合考虑。采样周期的选择方法有两种一种是计算法另一种是经验法。计算法由于比较复杂特别是被控对象各环节时间常数难以确定工程上较少用。经验法是一种凑试法即根据人们在控制工作实践中积累的经验以及被控对象的特点先选择一个采样周期T进行试验再反复改变T直到满意为止。总结PID参数整定速记法:参数整定找最佳从小到大顺序查先是比例后积分最后再把微分加:曲线振荡很频繁放大倍数要放小曲线漂浮绕大弯放大倍数往大扳曲线偏离回复慢积分时间往下降曲线波动周期长积分时间再加长曲线振荡频率快先把微分降下来动差大来波动慢微分时间应加长理想曲线两个波前高后低比一看二调多分析调节质量不会低。根据以上内容本设计选取PI调节器在整定好各项参数后不断地改变上水箱出水阀的开度模拟实际生活中的用户用水情况观察上水箱水位的稳定程度。系统调试结果根据调试内容和调试方法Kp取Ti取分钟T取秒。调试结果为:当上水箱出水阀开度为一半时工频泵起动大约s后自动停止变频泵继续运转调节水位经过一段时间后上水箱水位达到稳定当水箱出水阀开度为全开时工频泵起动大约s后自动停止变频泵继续运转调节水位经过一段时间后上水箱水位达到稳定当上水箱出水阀开度为全关时上水箱水位达到设定值后变频泵和工频泵都停止运行当再次打开上水箱出水阀后两台水泵继续根据水位变化和PLC指令自动运行。由以上现象得出调试结果基本达到了预期要求。太原科技大学毕业设计(论文)总结经过几个月的努力此次的毕业设计终于完成了。在进行设计的过程中我遇到了许多新问题有很多认识存在着误区例如在硬件的设计中我对电气控制和PLC控制的区分不是很清楚导致前期的设计存在不妥的地方最后在毕友明老师的指导下明确了设计方向改正了许多错误的认识。本设计的特点:用S承担PID功能变频器只是固定地拖动一个水泵系统不作变频工频的切换当管网需补水时系统可直接启动工频泵再加上变频器的调压(调速)及时因此系统运行时管网压力更加稳定。本设计的不足:水压的给定值设定需要在程序中操作比较不方便系统的报警功能没有进一步的开发工频泵电机没有考虑软启动软件设计方面程序的执行还有待于进一步优化系统中断程序的应用还需要进一步的学习。在设计的模拟实验中我遇到的最大困难就是PID参数的整定因为这部分内容我掌握的不是很好为此我查阅了以前学过的课本和有关资料自己边观察水箱水位的变化边慢慢调整各项参数。经过一段时间的调试系统调整水箱水位的稳定大致符合了要求。由于时间的原因我没有学习上位机的开发因此系统的响应曲线无法观察不能根据响应曲线来调整PID参数这也是本设计的不足之处。太原科技大学毕业设计(论文)参考文献王瑞兰基于变频器的恒压供水系统的设计J微计算机信息,,():,王侃夫PLC变频恒压供水系统的电气设计J上海电机学院学报,,():张文庆用PLC的软件实现PID闭环控制J自动化技术与应用,,():,廖常初SPLC应用技术M北京:机械工业出版社,,王立权可编程控制器原理与应用M哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,,顾战松,陈铁年可编程控制器原理与应用M北京:国防工业出版社,,汪志峰可编程控制器原理与应用M西安:西安电子科技大学出版社,,王伟可编程控制器的使用和维护M北京:化学工业出版社,边春元,程立英,任双艳,等实例解析SPLC系统设计基础与开发技巧M北京:机械工业出版社,,李国勇,卫明社可编程控制器原理及应用M北京:国防工业出版社,,贾德胜PLC应用开发实用子程序M北京:人民邮电出版社,,胡学林可编程控制器教程(实训篇)M北京:电子工业出版社,,曹爱文,程烨尔,徐冬AutoCAD中文版自学手册电气绘图篇M北京:人民邮电出版社,吴晓君,杨向明电气控制与可编程控制器应用M北京:中国建材工业出版社,,SiemensAGS的系统软件和标准功能参考手册,)太原科技大学毕业设计(论文致谢在本次设计中我要真诚的感谢毕友明老师给予的悉心指导毕老师渊博的知识体系、严谨的治学方法、超前的学术意识、精益求精的工作态度都在我的脑海里打下深深地烙印使我受益匪浅。本论文也是在毕老师亲自指导下完成的从论文的方向到论文的架构再到论文的具体细节都得到了毕老师孜孜不倦的教导。毕老师一直对我严格要求在整个毕业设计过程中都给我耐心的指导和讲解并为我提供了各种相关技术资料和实验设备。在这次毕业设计中我有了很大收获在此谨向毕友明老师致以真诚的谢意~感谢所有教育我、关心我、给我支持和前进动力的老师、同学、朋友和亲人们感谢他们为我所做的一切~感谢评阅本文付出辛勤劳动的老师们~太原科技大学毕业设计(论文)附录系统完整程序:太原科技大学毕业设计(论文)太原科技大学毕业设计(论文)太原科技大学毕业设计(论文)太原科技大学毕业设计(论文
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