PID控制算法matlab仿真实验PID控制算法matlab仿真实验 1 数字PID控制在MATLAB仿真实验 下图为数字PID控制算法仿真实验的示意图: 在模拟的过程中,我们分别改变其中的一个参数,而其他的两个参数不变的情况下,观测他的图像变化。 1、当改变比例时: 分析结果:当只改变比例,积分和微分都不变的情况下,比 例系数越大,调节作用越强,但是存在调节误差。 2、当只改变积分时 分析结果:当系统中只改变积分,而比例和微风都不变时, 可以减少或消除误差,但响应慢。 3、当只改变微分时 分析结果:当系...