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爆竹包装自动机设计与技术应用

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爆竹包装自动机设计与技术应用爆竹包装自动机设计与技术应用 爆竹包装自动机设计与技术应用,应用科学, 于立新 约3978字 [摘要]通过对卷标包装机的工艺过程分析,确定系统的总体设计方案,研究并解决卷标包装机设计过程中包括取标纸机构、爆竹取送机械手、刷浆机构和卷贴传送带等关键技术问题。设计气动及PLC控制系统。 [关键词]卷标 包装自动机 气压传动 PLC控制 中图分类号:TP2 文献标识码:A 文章编号:1671,7597(2009)0720106,01 随着市场竞争的日益激烈,人们对产品外包装的要求越来越高。在包装件或产品上加上...

爆竹包装自动机设计与技术应用
爆竹包装自动机 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 与技术应用 爆竹包装自动机设计与技术应用,应用科学, 于立新 约3978字 [摘要]通过对卷标包装机的 工艺 钢结构制作工艺流程车尿素生产工艺流程自动玻璃钢生产工艺2工艺纪律检查制度q345焊接工艺规程 过程分析,确定系统的总体 设计方案 关于薪酬设计方案通用技术作品设计方案停车场设计方案多媒体教室设计方案农贸市场设计方案 ,研究并解决卷标包装机设计过程中包括取标纸机构、爆竹取送机械手、刷浆机构和卷贴传送带等关键技术问题。设计气动及PLC控制系统。 [关键词]卷标 包装自动机 气压传动 PLC控制 中图分类号:TP2 文献标识码:A 文章编号:1671,7597(2009)0720106,01 随着市场竞争的日益激烈,人们对产品外包装的要求越来越高。在包装件或产品上加上适当的标签,不仅可以清晰地表示出产品的商标、主要参数、使用说明等信息,而且美观的产品标签还有助于提升公司形象,促进产品的销售。文中研制了一种新型卷标包装自动机,它属于机电一体化设备,能实现对已插好引线的爆竹进行卷贴商标的工作。该设备由爆竹取送机械手、取标纸机械手、刷浆机构及卷标传送带等组成。除卷标传送带由无火花、全封闭小型同步电机驱动外,其余驱动全部采用气动技术,不仅可以做到机械结构简单,而且具有绿色环保、防火、防爆、耐高温等特点,同时输出力及输出速度易于调节,实用价值较高。 一、总体 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 及工艺流程设计 设备要完成的工作是在已插好引线的、直径15mm、长度85mm的爆竹爆竹外面,卷贴已印好的商标纸。取标纸的速率为每2s取一张。商标纸用0.05mm厚的纸印制,其大小为85mm×54mm,正好绕爆竹一圈再多出用于粘贴的一条边。粘贴用的浆糊是用羧甲基纤维素加水调制的,为防止引线受潮而无法引爆,要求在爆竹上不能刷浆糊,也不能在商标纸的整个背面刷浆。 经多种方案的比较及有关实验分析,采用取单张标纸,在其背面的2条长边粘浆糊,每条宽约4-5mm,然后将爆竹放在其中一条浆糊上随标纸一起滚搓的工艺 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 。其工艺流程分成2条路线,取纸,刷浆路线和取爆竹路线,最后2条路线汇在一起进行卷贴。 取纸,刷浆路线包括下列工序:标纸箱抬起、取标纸机械手移动到标纸箱下?标纸箱降下、机械手吸嘴吸标纸?标纸箱抬起?机械手送标纸到传送带前,标纸前边搭在传送带上、浆刷移动到标纸上面?浆刷降下刷浆?浆刷抬起并退回原位。 取爆竹路线有包括下列工序:机械手臂摆动?机械手臂伸出、爆竹吸嘴吸爆竹?机械手臂缩回?机械手臂摆回?机械手臂伸出把爆竹放在刷好浆糊的标纸上并压住。 在上述工序完成后,2个吸嘴同时停吸,同时机械手臂缩回,传送带把粘在一起的爆竹和标纸带进它和一个固定板中间进行滚搓。 二、卷标机的关键技术及其实现 考虑到上道工序设备(爆竹引线插装机)一次同时插装个爆竹的情况,为了提高设备的生产效率,本设备也采用了一次卷贴2个爆竹商标的工作方式,因此在结构布局上采用了两边对称形式。 (一)取标纸机构 取标纸机构由标纸箱、吸嘴和真空发生器组成。工作时标纸是水平摞起放在其尺寸与标纸大小一致的标纸箱中,标纸被标纸箱底部的4个可调挡板挡在箱内。为了提高取纸速度,每次取2张标纸,因此并排设置了2个标纸箱。根据主机整体布局的需要,标纸箱背面焊接一个长板,通过该板,标纸箱被固定在刷浆机构的立支板上。该支板由升降气缸驱动,可进行升降动作,因此标纸箱也随着立支板做上下升降运动。吸嘴由取标纸气缸驱动,气缸伸出时把吸嘴送到标纸箱下面,退回时吸嘴返回卷标传送带前。吸纸真空由喷射式真空发生器产生。 取纸时,首先标纸箱升起,吸嘴移动到标纸箱下面,然后标纸箱降下,使最下边标纸与吸嘴接触,同时吸嘴吸纸,待真空压力传感器发出信号时,标纸箱再次升起,这时最下边的 标纸在吸力的作用下,克服纸箱底部挡板的阻力,脱离标纸箱。改变挡标纸的挡板宽度及长度,就可调节其阻力大小。阻力大小控制,以平时能挡住标纸落下,而吸纸时吸力能克服其阻力为准由于纸张的透气性,吸纸时往往使多张纸吸附在一起,造成一次取出2张或2张以上的现象。因此在吸纸时,必须向纸张缝隙吹气,以避免纸张之间的吸附。 另外,经多次实验观察和分析发现,由于纸张之间摩擦力的作用,每次吸取最下面标纸时,其上面的纸张也会脱离挡板因此经过几次吸取后,会出现一次取下多张甚至十几张的现象。为此设计了一个托纸板,每次取纸后用它托起和落下标纸箱里的纸张,使它们复位。托纸板是由托纸气缸驱动的。 (二)刷浆机构 刷浆机构由浆刷及相关机构组成。浆刷固定在一个滑块上,由送浆气缸驱动的滑块套在2个导杆上,沿水平方向作直线运动。导杆的两端分别固定在2个支架上,支架又分别连接在2个升降气缸的活塞杆上,因此浆刷可实现?字型运动轨迹。浆刷有2个刷子,它们的距离与标纸宽度一致。当浆刷第一次落下时,刷子从浆盒中蘸上浆糊,升起并水平移动到标纸上方,再次落下把浆糊粘在标纸的2个长边上。 (三)爆竹接送机械手 该机械手由摆动气马达驱动的摆动轴、固定在该轴上的伸缩气缸和爆竹吸嘴组成。由于机械手臂长、摆动速度快,摆动到终点时将引起较大冲击和振动,而这一振动能把已吸好的爆竹从吸嘴振下来。因此在摆动终点处分别安装了2个液压吸振器,来吸收冲击能量。 爆竹从上道工序设备,引线插装自动机的卸料工位上取下。取爆竹时,摆动轴摆动、伸缩气缸带着吸嘴伸出,与此同时吸嘴吸爆竹(吸爆竹的真空压力是由喷射式真空发生器产生),等到真空压力传感器发出信号时,伸缩气缸缩回、摆动轴摆回。这时标纸已到位并粘好浆糊,伸缩气缸再次伸出,把爆竹送到标纸上边,使爆竹与标纸粘在一起。 (四)卷贴传送带 在爆竹与标纸粘在一起后,2个吸嘴停吸,同时机械手伸缩气缸缩回,此时传送带把粘在一起的爆竹和标纸带进使它和一个固定板中间进行滚搓。传送带由TDY4型永磁低速同步电机驱动。 三、气压传动与PLC控制 卷标包装机爆竹接送机械手、取标纸机构、粘浆机构及卷贴传送带等的驱动,根据易燃易爆的工作环境,除卷贴传送带由无火花、全封闭小型同步电机驱动外,其余驱动全部采用气压传动,气动系统的控制采用PLC控制。控制方式采用顺序行程程序控制,设计气动行程程序控制系统的关键是寻找障碍信号,并以最简捷的逻辑回路排除障碍信号。设计方法有X,D线图法和扩大卡诺图法,可编程控制器(PLC)的出现以其具有众多内部辅助继电器,具有定时、记数、运算、存储及信号转换功能,运算速度快和体积小等诸多特点,给气动行程程序控制系统的设计带来极大的便利,并大大提高了气动控制系统的工作可靠性。 (一)气动系统 气动系统的气动执行元件有:接送爆竹机械手摆动气马达、接送爆竹机械手伸缩气缸、取标纸气缸、送浆气缸、升降气缸(单作用)、托标纸气缸(单作用)、吸爆竹真空发生器、吸标纸真空发生器和标纸风管。气缸速度由安装在气缸接口的单向限流阀调节,双作用气缸采用排气节流,单作用气缸和风管采用进气节流方式。双作用气缸和托标纸气缸换向靠五通先导型双线圈直流电磁换向阀控制(单作用托标纸气缸和风管用一个电磁阀),升降气缸和真空发生器靠三通先导型单线圈直流电磁换向阀控制,换向阀集中安装在集流板上。气缸行程终点信号由安装在气缸缸体上的无触点磁性开关发出(受空间位置的限制,在保证设备的正常工作及工作可靠性等基础上,不取托标纸气缸的行程信号),吸取爆竹和标纸信号分别由2个微型电子式真空压力开关发出。 (二)气动系统的PLC控制 气动系统的工作程序见。取标纸气缸伸出、机械手摆动,升降气缸下降、托标纸气缸下降(同时吹风)、吸标纸,机械手伸出、升降气缸上升、吸爆竹,取标纸气缸退回、送浆气缸伸出、机械手退回,升降气缸下降,送浆气缸退回、升降气缸上升,机械手摆回,机械手伸出、拖标纸气缸上升(同时停风)、,机械手退回、停吸爆竹、停吸标纸,最后落在传送带上的爆竹与标纸一起被传送带带走并进行卷贴。 这是一个多往复气动系统,不仅有?型障碍信号还有?型障碍信号,且其中机械手伸缩气缸2次重复动作的行程大小不同,这些将给消除障碍信号带来很大麻烦。但由于可编程控制器可以利用信号的上升沿、下降沿脉冲并具有众多内部辅助继电器,因此很方便地寻找消障用制约信号并最终求得最简单的执行信号。 在确定各程序动作的执行信号后,还要考虑设备的自动、自动循环停止、手动控制各程序动作、急停、复位、检测、各动作之间的互锁、自锁等要求。由于爆竹的检测信号是由插装引线自动机转子吸取工位的上一个工位中检出,因此本机的自动循环工作应在有了2个检测信号后开始。为此,使用了可编程控制器的计数继电器,其参数定为2并在自动循环结束时复零。 四、结语 卷标机经调试投入使用,完成爆竹贴标工作,该机器生产效率最快可达7200只,h爆竹的贴标工作,废品率小于5,,一台机器相当于30人工作量,达到了使用要求,工作安全可靠,生产效率高。实践证明,在自动机械设计中,机、气、电技术的综合应用,对设计机构和结构的简化、自动化程度的提高,以及提高工作可靠性和生产效率,具有重要意义。同时对于气动系统,尤其是程序动作复杂系统的PLC控制回路设计中,利用X,D线图来寻找和消除障碍信号,并求得最简单的执行信号非常直观、方便和实用,也为以后的调试和维修提供了非常有效的工具。 参考文献: [1]滕燕、李小宁、孙静,气动全自动贴标机的研究与开发[J].中国制造业信息化,2004,(12):118-120. [2]唐德栋、孔祥冰,利用PLC消除气动行程程序控制回路的障碍信号[J].机械工程师,2005,(6):21-22. [3]姜继海,液压与气压传动[M].北京:高等教育出版社,2002.
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