abs工作原理

abs工作原理 2009 传感器—车速传感器、加速度传感器 ECU 执行机构—制动压力调节器 制动时ECU接收传感器的信号，当车轮将要被抱死的情况下，ECU发出控制信号，通过执行机构控制制动器的制动力使车轮不被抱死。 几点说明： 1.ABS是在常规制动基础上工作，制动中车轮未抱死时，与常规制动相同； 车轮趋于抱死时，ABS才工作，ECU控制制动压力调节器对分泵制动压力进行调节。 2.ABS工作的汽车车速必须大于5Km/h，若低于该车速，制动时车轮仍可能抱 死。 3.常规制动系统出故障，ABS随之失去控制作用；ABS出故障，ECU自动关闭ABS，同时ABS警告灯点亮并存储故障码，但常规制动系统仍可正常工作。 控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路。 按高选原则一同控制：对两个车轮实施一同控制时，如果以保证附着力较大 的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按高选原则一 同控制。 按低选原则一同控制：对两个车轮实施一同控制时，如果以保证附着力较小 的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按低选原则一 同控制。 2009 对应于双制动管路的X型(对角) 布置形式 2009 （一）组成 传感器头和齿圈 2009 传感器头从外型分： １.凿式极轴轮速传感头 ２.菱形极轴轮速传感头 ３.柱式极轴轮速传感头 轮速传感器结构： 传感头被线圈包围直接安装于齿圈上方 极轴同永磁体相连接磁体的磁通延伸到齿圈并与它构成磁路。 齿圈旋转时齿顶和齿隙轮流交替对向极轴，磁通变化并切割传感线圈，在线 圈中产生感应电动势，并由线圈末端通过电线传给ＥＣＵ。 （二）安装 一般前轮传感器头被固定在车轮转向架上，齿圈安装在轮毂上与车轮同步转 动；后轮上的传感器头被固定在后车轴支架上齿圈安装在驱动轴上与车轮同步转 动。 安装注意事项： 为了保证传感器无错误信号输出，应保证传感头与齿圈间留有约１mm的空气隙。 安装要牢固：保证汽车在制动过程中的振动不会影响传感信号。 2009 安装前需将传感器加注润滑脂：避免灰尘与飞溅的水、泥等对传感器工作的 影响。 功用：接收ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器 制动压力的自动调节。 组成：电磁阀、液压泵、储液器等。 压力调节器安装在主缸和轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制 动压力。 （一）循环式制动压力调节器 1.结构 （1）电磁阀—由电磁阀直接控制轮缸的制动压力。多采用三位三通电磁阀， 在ECU控制下，使阀处于“升压”、“保压”、“减压”三种位置。 三位三通电磁阀由进液阀、回液阀、主弹簧、副弹簧、固定铁芯及衔铁套筒 等组成。 工作过程是： 电磁线圈未通电时，在主弹簧张力作用下，进液阀打开，回液阀关闭，进液 2009 口与出液口保持畅通-增压。 电磁线圈通入较小电流（2A），产生电磁吸力小，吸动衔铁上移量少，但能适 当压缩主弹簧，使进液阀关闭，放松副弹簧，回液阀并不打开-保压。 电磁阀线圈通入较大电流（5A），产生电磁吸力大，吸动衔铁上移量大，同时 压缩主、副弹簧，使进液阀仍保持关闭，回液阀打开-减压。 因为该电磁阀工作在三个状态（增压、保压、减压）——称之为“三位”。 对外具有三个接口（进液口、出液口、回液口）——称之为“三通”。 所以该电磁阀称之为“三位、三通”电磁阀，常写成3/3电磁阀。 （2）回油泵与储能器 当电磁阀在减压过程中从制动轮缸流出的制动液经储能器由回油泵泵回制动 主缸。 储能器依椐储存制动液压力的不同，分为低压储能器和高压储能器。分别配 置在不同型式的制动压力调节系统中。 ?低压储能器与电动泵 低压蓄压器一般称为储液器，用来接纳ABS减压过程中，从制动分泵回流的 制动液，同时还对回流制动液的压力波动具有一定的衰减作用。 2009 储液器内有一活塞和弹簧。减压时，回流的制动液压缩活塞克服弹簧张力下 移，使容积增大，暂时存储制动液。 电动回液泵由直流电动机和柱塞泵组成。柱塞泵由柱塞、进出液阀及弹簧组 成。 当ABS工作（减压）时，根据ECU输出的指令，直流电动机带动凸轮转动， 凸轮将驱动柱塞在泵筒内移动。 柱塞上行时，储液器与制动分泵内具有一定压力的制动液进入柱塞泵筒。 柱塞下行时，压开进液阀及泵筒底部的出液阀，将制动液泵回到制动总泵出 液口。 高压蓄压器下端，设有两个控制开关： 压力控制开关：检测高压蓄压器下腔制动液压力。 压力低于15Mpa时，开关闭合，增压泵工作。 压力达到18Mpa时，开关打开，增压泵停止工作。 ?高压储能器与电动增压泵 用于储存制动中或ABS工作时所需的高压制动液。 高压蓄压器多采用黑色气囊状球体。 黑色气囊状球体被一个膜片分隔成两个互不相通的腔室。上腔为气室，充入 氮气并具有一定的压力。下腔为液室，与电动增压泵液道相通，盛装由电动增压 泵泵入的制动液。 压力警示开关： 设有两对开关触点，一对常开，一对常闭。当高压蓄压器下腔制动液压力低 于10.5Mpa时，常开触点闭合，点亮红色制动警示灯；同时常闭触点张开，该信 号送给ECU关闭ABS并点亮黄褐色ABS警示灯。 另外，还有ABS主继电器、电磁阀继电器及ABS警示灯，将在具体ABS中再介绍 2009 ２.循环式制动压力调节器的工作过程 踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总 泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液 口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的 升高而升高 - 增压。与常规制动相同。 （1）升压（常规制动） （２）保压 当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中 的制动分泵制动压力保持不变——保压。 2009 （３）减压 当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通 过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。 与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总 泵出液口。 电子控制系统控制过程： 2009 自检：打开点火开关，12伏电压触发ECU端子14进入自检，同时ABS警示灯经ECU端子23搭铁点亮。 若自检过程中，ABS有故障，ECU将使ABS警示灯保持常亮的同时关闭ABS； 若自检过程中，ABS无故障，ECU将使ABS警示灯亮3～5秒后熄灭，同时其端子22搭铁，ABS继电器线圈通电触点闭合，ECU端子A获取电压信号启动ABS等待工作。 监控：ABS在自检的同时监控储液筒中液面高度和驻车制动情况。 储液筒中液面过低或驻车制动器未放松时，制动警示灯常亮。 制动防抱死控制过程： 踏下制动踏板开关闭合，ECU端子13获取电压信号判定汽车已进入制动状态。 与此同时ECU端子21搭铁，点亮制动警示灯。 车轮滑移率小于20%，调节器中的电磁阀、单向阀均打开，电动机轴被制动。 制动液从制动总泵经各压力调节器进入制动分泵-常规制动。 车轮滑移率达到20%ABS工作（以右前轮控制为例）： 右前轮车轮滑移率达到20%，ECU端子4输出电压，电磁阀通电关闭；ECU端子20搭铁，使电磁制动器线圈通电解除制动；ECU端子G输出电压，端子H搭铁，电动机通电旋转驱动活塞下移，缸内容积增大，制动液回流-减压。 需要保持制动压力时， ECU端子G搭铁，电动机断电停转，电磁制动器线圈 断电，电动机制动。活塞在缸内位置不再变化-保压。 需要增大制动压力时， ECU端子G搭铁，端子H输出电压，电动机通电改变 旋转方向，驱动活塞上移，缸内容积减小制动分泵压力增大-增压。 （三）电子控制器（ECU） ABS的大脑，接收传感器的信号并进行 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 ，判断车轮是否抱死，然后向制 动压力调节器发出制动压力控制指令。 2009 本节课重点讲授了ABS系统的各组成的作用及整个系统的工作原理，通过本 节的学习，要学会通过原理分析故障原因。 1、 ABS系统的工作原理？ 2、 ABS的控制方式？