倾斜式液压式升降平台设计-正文

倾斜式液压式升降平台设计-正文 南昌航空大学科技学院学士学位论文 倾斜式液压升降平台的设计 学生姓名:王硕 班级:078105326 指导老师:袁宁 摘 要:倾斜式液压升降平台是使物流系统中最重要的搬运工具之一～对物流业的发展起到了举足轻重的作用～因此对倾斜式液压升降平台的研究对于推动物流业的发展具有重要的实际意义。倾斜式液压升降平台由优质行钢、液压泵、油缸、油管等精制而成～省人力资源～效率高～无噪音无污染～适合一切需搬运堆高之场所,是超市、车间、仓库常用之工具。 本文所介绍的倾斜式液压升降平台最大载重量是400kg～典型的液压机有两部分组成:本机和液压系统。本机的操作控制是由一套液压系统和液压缸来完成的。本机的液压缸和液压泵都采用 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 件～其中液压缸为单作用液压缸～液压泵为脚踏式液压泵～本文详细介绍倾斜式液压升降平台的各部件的受力分析以及液压驱动系统的分析,液压缸瞬时尺寸的确定,液压缸最佳安装位置的确定和一些液压零部件的选择,倾斜式液压升降平台各受力点的强度校核和倾斜式液压升降平台的成本核算。 液压缸的安装位置直接影响到液压缸的尺寸和液压缸的推力～在本文中～通过选取几组不同的数据～对各组数据计算出来的液压缸的推力和液压缸的尺寸进行比较～从而选出最佳的安装位置～这也可以说是一种优化设计。 关键词:受力分析 液压缸 液压泵 强度校核 成本核算 指导老师签名: 1 南昌航空大学科技学院学士学位论文 Manual hydraulic stacker car's design Student name:Wang Shuo Class:078105326 Supervisor:Yuan Ning Abstract : High-car pile logistics are one of the most important removal tool ,The development of the logistics industry has played a pivotal role ,So,Piled high on the research vehicle for the promotion of development of the logistics industry has an important practical significance.Pile vehicle high is made of high grade doing steel、chain and protecting the net , the oil jar and so on refines. it saves human resources , and improvesefficient , there being no noise pollutino . being suitable to all to need a flitting . Is a supermarket, shop, storage of one of the tools commonly used. This article introduced the biggest load of hydraulic press is 400kg, a typical hydraulic machine with two parts: the machine and the hydraulic system. The operation of this machine is a hydraulic control system and the hydraulic cylinder to be completed. The machine's hydraulic cylinder and hydraulic pump are used standard parts, Hydraulic cylinder in which a single-acting hydraulic cylinder, hydraulic pump-type hydraulic pump for the foot, This paper describes cars piled high stress analysis of various components, as well as an analysis of the hydraulic drive system; hydraulic cylinder to determine the instantaneous size; hydraulic cylinder to determine the best location and a number of hydraulic componentsoptions; Car piled high point of the stress intensity calibration and cars piled high cost. Installation of hydraulic cylinder hydraulic cylinder directly affects the size and the thrust of hydraulic cylinder, In this article, By choosing different data sets, On the set of data calculated by the thrust of hydraulic cylinders and hydraulic cylinder size comparison, so select the best installation location, This also can be said to be an optimal design. Keywords: Stress Analysis Hydraulic pressure jar Hydraulic pump Strength Check Costing Signature of Supervisor: 目 录 2 南昌航空大学科技学院学士学位论文 摘 要 ........................................................... ? Abstract........................................................... ? 1 绪论 1.1 课题研究的目的及意义 ...................................... 1 1.1.1 倾斜式液压升降平台研究的目的 .............................. 1 1.1.2 倾斜式液压升降平台研究的意义 .............................. 1 1.2 国内外研究现状现状和趋势 .................................. 1 1.2.1 国内外研究现状现状 ........................................ 1 1.2.2 国内外倾斜式液压升降平台发展趋势 .......................... 2 1.3 本课题研究内容 ............................................ 2 2 倾斜式液压升降平台的总体设计 2.1 总体 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 的分析和确定 ...................................... 3 2.2 手动倾斜式液压升降平台的结构及运动原理 .................... 4 3 倾斜式液压升降平台各部件受力分析 3.1 受力分析 .................................................. 5 3.1.1 载物台受力分析 ............................................ 5 3.1.2 AEH绞架受力分析 ........................................... 6 3.1.3 BEG绞架受力分析 ........................................... 7 3.1.4 整体受力分析 .............................................. 8 4 角度关系和液压缸尺寸计算 4.1 α和,的关系 ............................................. 10 4.2 液压缸尺寸推导 ........................................... 10 5 倾斜式液压升降平台结构设计 5.1 各结构设计 ............................................... 11 5.1.1 载物台设计 ............................................... 11 5.1.2 内绞架设计 ............................................... 11 5.1.3 外绞架设计 ............................................... 11 5.1.4 短内绞架设计 ............................................. 12 5.1.5 导轨设计 ................................................. 12 5.1.6 底座设计 ................................................. 13 5.1.7 底座与导轨的连接设计 ..................................... 13 3 南昌航空大学科技学院学士学位论文 5.1.8 轴套的结构设计 ........................................... 14 5.1.9 滚轮的结构设计 ........................................... 14 6 参数设计 6.1 升降台主要零部件材料的选择............................... 15 6.1.1 底座与上平台材料的选择 ................................... 15 6.1.2 上平台固定梁的材料选择 ................................... 15 6.1.3 滚道的材料选择 ........................................... 15 6.1.4 翻转工作台材料的选择 ..................................... 15 6.1.5 绞架长度的确定 ........................................... 15 6.1.6 轨道长度的确定 ........................................... 15 7 计算与分析 7.1 绞架各受力点的计算 ......................................... 16 7.2 液压缸推力计算 ............................................. 17 7.3 液压缸尺寸计算与分析 ....................................... 19 8 液压系统的分析 8.1 负载分析 ................................................ 21 8.2 液压系统方案设计 ........................................ 21 8.2.1 设计要求 ................................................ 21 9 液压缸、脚轮的选型 9.1 液压缸的选型 ............................................ 22 9.2 脚轮的选型 .............................................. 22 10 液压系统的参数计算与元件选择 10.1 参数计算与元件的选择 ................................. 23 10.1.1 液压缸流量的计算 ..................................... 23 10.1.2 液压泵的选择 ......................................... 23 10.1.2.1 液压泵流量的计算 ..................................... 23 10.1.2.2 液压泵压力的计算 ..................................... 23 10.1.2.3 液压泵的选择 ......................................... 24 10.2.1 管道的选择 ........................................... 24 11 应力计算及强度校核 11.1 FH绞架应力计算 ........................................ 25 4 南昌航空大学科技学院学士学位论文 11.1.1 FH绞架压杆稳定校核 .................................... 25 11.2 内绞架BEG应力计算 ..................................... 27 11.2.1 内绞架BEG强度校核 ..................................... 28 11.3 外绞架AE'H应力计算 .................................... 30 11.3.1 外绞架AE'H强度校核 .................................... 31 11.4 光轴强度校核 .......................................... 32 11.5 轴EE'强度校核 ......................................... 33 12 倾斜式液压升降平台重量计算 12.1 重量计算 ................................................. 34 13 成本核算 13.1 成本概念 ............................................... 36 13.3 生产成本的核算 ......................................... 36 13.3.1 直接材料成本的核算 ..................................... 36 13.3.2 直接人工成本的核算 ..................................... 37 13.3.3 制造成本的核算 ......................................... 37 13.4 制造成本的核算 ......................................... 37 14 参考文献 ................................................... 38 15 致谢 ........................................................ 39 5 南昌航空大学科技学院学士学位论文 倾斜式液压式升降平台设计 1 绪论 1.1课题研究的目的及意义 1.1.1倾斜式液压式升降平台设计研究的目的 1、综合运用液压课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际，进行倾斜式液压式升降平台设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回 6 南昌航空大学科技学院学士学位论文 路的组合方法，培养设计技能，提高分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料(包括设计手册、产品样本、标准和 规范 编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载 )以及进行估算方面得到实际训练。 1.1.2倾斜式液压式升降平台设计研究的意义 倾斜式液压式升降平台是物流业应用最广泛的搬运工具之一，对其的研究对于物流业的发展具有非常重要的作用。目前，我国的倾斜式液压式升降平台技术在全球处于中下水平，远远不能满足物流业发展的需要，因此要靠广大的科技人员不懈的努力把这差距赶上，作为即将毕业的我们也深感 责任 安全质量包保责任状安全管理目标责任状8安全事故责任追究制幼儿园安全责任状占有损害赔偿请求权 重大。 通过对倾斜式液压式升降平台的研究，进一步使我了解了产品设计的一般过程，明白了作为设计人员在设计产品是应该注意的问题和细节，液压倾斜式液压升降平台-的设计将进一步夯实我的各方面知识的基础。 1.2国内外研究现状现状和趋势 1.2.1国内外倾斜式液压式升降平台研究现状 随着物流技术的发展，社会对倾斜式液压式升降平台的需求也越来越强烈，为了满足客户的需求，各种各样的倾斜式液压式升降平台应运而生，生产厂家如雨后春笋般拔地而起，出现了一大批的著名企业和知名品牌，在竞争空前激烈的现代产业中，物料搬运与仓储设备是降低供应链成本不可或缺的重要工具。 近年来，国内外搬运车市场都产生了很大的变化，国际知名企业如林德、丰田、永恒力、小松、伟轮、OM和力至优等的最新产品让我们领略到世界最先进的倾斜式液压式升降平台;而安徽合力、台励福、宝骊、友嘉、一拖、上力、靖江、梯佑、如意、虎力、诺力、鼎力、中力、美科斯等本土品牌发展迅速，吹响了与国际同行竞技的号角。近年国内叉车行业民营企业异军突起，发展迅猛。过去以生产仓储类倾斜式液压式升降平台为主的企业如宁波如意、友嘉、诺力、虎力、开普、梯佑等纷纷涉足平衡重式倾斜式液压升降平台-车，而且产品已经形成系列。 与此同时，电动倾斜式液压式升降平台引领着倾斜式液压式升降平台行业发展方向，在“2007亚洲国际物流技术与运输系统展览会”上可以看到多数企业展出产品都以电动的居多。林德公司一改以往展示其优越的静压技术的特色，转而演示其E16型三支点电动倾斜式液压式升降平台和前移式倾斜式液压式升降平台;而永恒力和力至优展示的更是清一色电动产品。 1.2.2国内外倾斜式液压式升降平台发展趋势 7 南昌航空大学科技学院学士学位论文 1)专用化和通用化 随着物流的多样性;搬运设备的品种越来越多且不断更新。物流活动的系统性、一致性，经济性、机动性，快速化，要求一些设备向专门化方向发展，又有一些设备向通用化、标准化方向发展。 2)自动化和智能化 将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术隐蔽功用到机械的驱动和控制系统，实现升降平台设备的自动化和智能化将是今后的发展方向。 3)“绿色化” “绿色”就是要达到环保要求，这涉及到两个方面:一是与牵引动力的发展以及制造、辅助材料等有关，二是与使用有关。对于牵引力的发展，一要提高牵引动力，二要有效利用能源，减少污染排放，使用清洁能源及新型动力。 1.3本课题研究内容 本设计课题主要研究内容包括倾斜式液压式升降平台的总体方案论证、液压系统的分析、总体受力分析、各部件的强度校核、相关标准件的计算与选型、零部件设计、材料选择、配合间隙、成本校核、耐用性和安全性的检验。其研究目标是运用合理的机械设计方法，设计出一种能够实现仓储物料的有序摞放，减少仓库工作人员的工作强度，缩短物料输送周期，提高工作人员的工作效率， 2 倾斜式液压式升降平台的总体设计 2.1总体方案的分析和确定 根据设计任务要求，倾斜式液压式升降平台的设计需要完成: 最大载重量400kg，升降台最大升高高度在700毫米到930毫米之间，升降台的最大倾角为30度，下降速度可控等方面的要求。 通过多方面考虑，对倾斜式液压式升降平台各部分的设计初拟定两种方案: 8 南昌航空大学科技学院学士学位论文 方案一 方案二 图2-1倾斜式液压式升降平台方案 方案一分析:因为本倾斜式液压式升降平台要有倾斜角度的要求，故可通过绞架之间构成平行四边形来达到这一要求，将载物台作为平行四边形的一边，通过绞架的旋转来改变平行四边形的形状，从而达到改变载物台倾角和高度的目的。平行四边形FGHE的形状通过铰接在A、D两点处的液压缸的伸缩来改变的。此方案中的液压缸的行程只需变化很小载物台就可以升的比较的高，因此其工作效率比较高，并且该方案还可以降低升降台的最低高度，因此他能节省工作人员的体力，提高了工作人员的工作效率。 方案二分析:该方案和方案一采用了相同的改变角度的原理，不同之处在于液压缸的安装位置不同。在该方案中，液压缸安装在横梁EE'和DD'的中间，通过液压缸的伸缩来改变固定点B和滚轮A之间的距离从而改变载物台的倾角和高度。在该方案中，液压缸的安装位置会增大载物台的最低高度，因此会加大工作人员的工作强度。如果D点靠近B点的话，液压缸的推力会明显增加，这样会该车的生产成本就会增加。 通过以上的方案分析，本倾斜式液压升降平台-采用方案一。 2.2倾斜式液压式升降平台的结构及运动原理 倾斜式液压式升降平台由动力和主机两部分组成，动力部分主要由脚踏式液压泵和单作用液压缸组成，主机由内外剪式铰架板、工作台面和底座等部分组成(如图2-2所示)。 倾斜式液压式升降平台的运动通过液压缸的伸缩来实现。柱塞6与内铰架5通过轴DD'固定为一整体，缸体与外铰架1通过轴CC'铰接在一起，外铰架1的右端铰接于工作台面4上，其左端铰接与底座上;内绞架5的右端与滚轮8铰接在一起，滚轮可在底座9的滑道中滚动，内、外铰架1和5可以绕其中心铰接点E转动。液压缸柱塞伸 9 南昌航空大学科技学院学士学位论文 缩时，带内绞架5转动，而使内、外铰架1和5绕铰接点E旋转，同时滚轮在滑道中滚动，内、外铰架的夹角发生变化，从而实现工作台面的上升与下降,绞架FHEG为平行四边形，通过内、外铰架的夹角发生变化从而改变平行四边形的形状从而实现载物台倾角的变化。 图2-2 倾斜式液压升降平台-整体结构图 1(外绞架2(短内绞架3(手推扶杆4(载物板5(内绞架6(柱塞 7(脚踏式液压泵8(滚轮9(底座 3 倾斜式液压式升降平台设计各部件受力分析 3.1受力分析 3.1.1载物台受力分析 载物台受力示意图如图3-1所示 10 南昌航空大学科技学院学士学位论文 图3-1载物台受力示意图 X,0由得 , ,sin,，,0 ----3.1 GFFXNX Y,0由得 , ，,cos,,0 ----3.2 GFFYNY ,0得 由,MG Lcos,，Lsin,,P,0 ----3.3 FFFYXN 其中 G,cos, ----3.4 FN2 式中:F——F点的水平方向上的分力 X F——F点的垂直方向上的分力 Y G——G点的水平方向上的分力 X G——G点的垂直方向上的分力 Y F——重物对载物台的压力 N L——F、G两点之间的距离 P——重物对载物台的作用点与G点的距离 ——载物台与水平面的夹角 , 由式(3.1)(3.2)(3.3)(3.4)可得 Psincos,,GN, ----3.5 FX2L 11 南昌航空大学科技学院学士学位论文 T2Lsin,，Lcos,，Lsin,，Lcos,,(L,R)sin(,，,),PcosHHAAXYXYGN2 ----3.6 ,FY2L 2,cosPGN,(1,) ----3.7 GY2L Psincos,,PGN ----3.8 ,(1,)GX2L3.1.2 AEH绞架受力分析 AEH杆受力示意图如图3-2所示 图3-2 AEH杆受力图 X,0由得 , T ----3.9 ，,cos,,,0HEAXXX2 Y,0由得 , T ----3.10 ，sin,,,,0HEAYYY2 ,0由得 ,ME ----3.11 其中 , ----3.12 HFXY , ----3.13 HFYY 式中:H——H点的水平方向上的分力 x H——H点的垂直方向上的分力 y 12 南昌航空大学科技学院学士学位论文 E——E点的水平方向上的分力 x E——E点的垂直方向上的分力 y A——A点的水平方向上的分力 x Ay——A点的垂直方向上的分力 L——H、E以及A、E两点之间的距离 R——液压缸推力作用线与杆AEH的交点C点与A点的距离 ——支撑杆AHE与水平面的夹角 , α——压缸推力作用线与水平面的夹角 由式(3.9)、(3.10)、(3.11)、(3.12)(、3.13)可得 ----3.14 3.1.3 BEG绞架受力分析 BEG杆受力分析如图3-3所示 图3-3 BEG杆受力示意图 X,0由得 ,2(sincossincos)L,,,,，，，HHAAXYXYT,T(L-R)(sin,,+) ----3.15 ，，,cos,,0GBEXXX2 Y,0 由得 , T ----3.16 ,，sin,,,0GBEYYY2 式中:B——B点的水平方向上的分力 x B——B点的垂直方向上的分力 y E——E点的水平方向上的分力 x 13 南昌航空大学科技学院学士学位论文 E——E点的垂直方向上的分力 y G—G点的水平方向上的分力 x G——G点的垂直方向上的分力 y T——液压缸的推力 α——液压缸推力作用线与水平面的夹角 3.1.4 整体受力分析 总体受力分析如图3-4所示 图3-4 倾斜式液压升降平台-总体受力示意图 由图可得方程 X,0由得 , ，,0 ----3.17 BAXX Y,0由得 , ，,,0. ----3.18 GBAYYN其中 ,f ----3.19 AAXY 14 南昌航空大学科技学院学士学位论文 式中:B——B点的水平方向上的分力 x B——B点的垂直方向上的分力 y A—A点的水平方向上的分力 x A—A点的垂直方向上的分力 y G—货物的重力 F—摩擦阻力系数 参考文献[13]比例分配公式可得 2GN,,(2L(1，cos2),Pcos)2 ----3.20 ,AY22L(1，cos2,) GN,Pcos2 ----3.21 ,BY22L(1，cos2,) fG2N,,(2L(1，cos2),Pcos)2,, ----3.22 ABXX22L(1，cos2,) 将式(3.12)、(3.13)、(3.20)和(3.22)代入式(3.14)中得 fGG22NN(2(1cos2)cos)cos(2(1cos2)cos)sinLPLP，,，,,,,,,,2GPGPsincoscos,,,222(sincos)L，，，,,2222LL2(1cos2)2(1cos2)LL，，,,T,(L-R)(sin+),, ----3.23 4 角度关系和液压缸尺寸计算 4.1 α和的关系 , 从图3-4中根据几何关系可得 DMLrR()sin，,,tan,,,()cosLRr,,CM, ----4.1 于是 : ,(L，r,R)sin,,arctan ----4.2 (L,r,R)cos, r式中:—液压缸推力作用线和绞架BEG的交点D与绞架中点E之间的距离 4.2 液压缸尺寸计算 15 南昌航空大学科技学院学士学位论文 从图3-4中根据几何关系可得液压缸的瞬时尺寸(即铰接点DC之间的距离)为 22SrLRLRr,，,,,()2()cos2, ----4.3 液压缸两铰接点之间的最大距离和最小距离分别为 22,r，(L,R),2r(L,R)cos,2Sminmin ----4.422,r，(L,R),2r(L,R)cos2,Smaxmax 设液压缸的有效行程为?s，为了使液压缸两铰接点之间的距离为最小值时，柱塞不抵到液压缸缸底，并考虑液压缸结构尺寸K和K(图3)，一般应取 12 S?K+K+?S ----4.5 minl2 同样，为了使液压缸两铰接点之间的距离为最大值时，柱塞不会脱离液压缸中的导向套，一般应取 S?K+K+2?S ----4.6 maxl2 式中的K和K2根据液压缸的具体结构决定，如图所示 1 图4-1 液压缸安装尺寸图 5 结构设计 5.1各结构设计 5.1.1载物板设计 翻转工作台是主要与载荷接触的台面，因此要求有足够的刚度和强度，考虑到轻便，翻转工作台采用焊接而成的骨架和钢板焊接而成，参考文献[5]尺寸为:2200mm×700mm，如图图5-1所示。 16 南昌航空大学科技学院学士学位论文 图5-1 载物台结构图 5.1.2内绞架设计 内绞架是与上平台和底座连接，两端都是通过轴与上平台和底座连接。结合上平台的设计及底座的结构并考虑到配合，参考文献[5]设计此剪叉外臂结构如图图5-2。 图5-2 内绞架结构图 5.1.3外绞架设计 外绞架是与短内绞架和底座连接，滑动端是与滚动轴连接的。结合上平台的设计及滚轮的结构并考虑到配合，参考文献[13]设计此剪叉外臂结构如图图5-3。 17 南昌航空大学科技学院学士学位论文 图5-3 外绞架结构图 5.1.4短内绞架设计 短内绞架是和上平台以及外绞架连接，考虑到短内绞架和内绞架、外绞架以及载物台组成平行四边形，参考文献[5]将短内绞架结构(对称部分未画出)设计成如图图5-4所示. 图5-4 短内绞架结构图 5.1.5导轨设计 因为外绞架滑动端采用的是滚轮的形式，所以在此只需提供滚轮滚动的轨道即可。综合考虑并结合钢的型材，参考文献[5]设计结构如图图5-5. 18 南昌航空大学科技学院学士学位论文 图5-5 导轨结构图 5.1.6底座设计 底座的是整个升降台的重要部分，与其装配的机构有导轨、脚轮和液压泵。综合考虑，参考文献[5]设计的底座结构如图图5-6 图5-6 底座结构图 5.1.7底座与导轨的连接设计 参考文献市场上的倾斜式液压式升降平台的结构，将底座和导轨的组合设计成如图图5-7所示 19 南昌航空大学科技学院学士学位论文 图5-7 导轨与底座连接方式图 5.1.8轴套的结构设计 设计轴套的结构如图5-8 图5-8 轴套结构图 5.1.9 滚轮的结构设计 滚轮的结构如图5-9 图5-9滚轮导轨连接结构图 20 南昌航空大学科技学院学士学位论文 6 参数设计 6.1 升降台主要零部件材料的选择 6.1.1底座与上平台材料的选择 底座主要用于支撑作用，参考文献[5]，选用热扎不等边角钢，型号为12.5/8，基本尺寸为B×b×d=200×100×10 6.1.2上平台固定梁的材料选择 上平台悬臂主要用于支撑液压缸固定横梁的，参考文献[5]，选择型号为10的热扎普通槽钢，基本尺寸为h×b=80mm×60mm 6.1.3滚道的材料选择 根据滚道的工作情况，并且考虑到滚轮的直径，参考文献[5]，选择热扎普通槽 h，b,80，43钢，型号为8，基本尺寸为 6.1.4翻转工作台材料的选择 工作台的，对于翻转工作台骨架，参考文献[5]，基本尺寸为L×B=2200×700，翻转平台面则用热扎普通钢板，公称厚度为3.5mm。 6.1.5绞架长度的确定 因为液压升降台台面的尺寸为2200mm×700mm，在最低位置时，剪叉臂与平台 l的夹角又非常小，所以剪叉臂的长度原则上不大于2200为好。参考文献[1]，= l(0.4-0.45),取=0.45=540mm。 LL 6.1.6轨道长度的确定 轨道是既起支撑作用又起连接固定底座的作用，所以设计轨道长度为1150mm。 21 南昌航空大学科技学院学士学位论文 7 计算与分析 7.1绞架各受力点的计算 倾斜式液压式升降平台 的载物台尺寸为L×B=2200×700因此内外绞架的长度取 ,4000NGl,0.45L,540mmN为[1]，倾斜式液压式升降平台的载重量，货物重心 P,400mm作用点与铰接点G的距离，由于要考虑倾斜式液压式升降平台自身的重量，如果对各个杆件分开考虑重量这将给计算带来不便，将各个杆件的重量集中到 ',1.2,4800NGGGNNN上来计算可简化计算.倾斜式液压式升降平台在上升的 ,过程中各个受力点的受力是瞬时变化的，且与有关，因此它的计算工作量大，计算时借助于Microsoft Excel 建立计算模板，在不同角度不同载荷下迭代求出各力。 ,,分别取1,30之间的整数得,见图7-1 ,FX 图7-1 Fx变化趋势图 同理可得如图图7-2所示 FY 图7-2 Fy变化趋势图 22 南昌航空大学科技学院学士学位论文 如图图7-3所示 GX 图7-3 Gx变化趋势图 如图图7-4所示 GY 图7-4 Gy变化趋势图 通过Excel 模板计算发现、、、不随的变化而变化 ,AABBXYXY ,1385.2N AY ,f，,0.01，1385.2,13.852N A,BAXXY ,814.8N BY 7.2液压缸推力计算 由液压缸推力公式可知，液压缸的推力与多个因素有关，但是通过前面的计算 ,与,可以知道之间有联系，通过它们之间的联系在Excel 模板作出它们的关系曲 线如图图7-5所示 23 南昌航空大学科技学院学士学位论文 图7-5 α与φ的关系图 为了能得到最佳的推力，对r、R分别取三组数据代入液压缸推力公式(3.23)中，r、R三组数据见表7-1 表7-1 r、R三组取值 r 100mm 150mm 220mm R 100mm 75mm 50mm 将三组数据分别代入Excel 模板中得到对应的三组液压缸推力数据作图如图图7-6所示 24 南昌航空大学科技学院学士学位论文 图7-6 液压缸推力变化趋势图 7.3液压缸尺寸计算与分析 由式(4.3)可知r、R的取值不同也可以得到三组不同的液压缸瞬时尺寸，数据见表7-2 表7-2 液压缸瞬时尺寸 ,1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 S1 304.1 342.8 346.3 340.3340.7341.3342343.8345347.7349.3351 S2 315 315.5316.2317.1318.3319.8321.5323.5325.7328.1330.7333.6 S3 270.2 278.6 288.9270.9272.2273.9276281.6285293.1297.7302.6 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 352.9354.8356.9359.1361.4363.9366.4369 371.8374.6380.4383.5386.6 340 343.4 350.8 376.6 347354.8358.9363.1367.5372381.3386.1391 307.8313.3319 325 331.3337.8344.4351.2358.2365.3372.5379.8387.2 26 27 28 29 30 389.7392.9392.9396.2440.1 392 395.9400.9406 411.1 394.7 425.1402.2409.8417 25 南昌航空大学科技学院学士学位论文 从上表可以看出可以选第一组数据作为液压缸瞬时尺寸，但是第一组对应的液压缸推力较大，第三组对应的液压缸推力较小但增大了液压缸的行程，且给液压缸的选择带来了不便，第二组对应的液压缸推力较合适，选液压缸也较方便，因此选 第二组数据最为液压缸瞬时尺寸比较合适。 8 液压系统的分析 8.1负载分析 液压升降台的工作过程循环是:当升降台在最低位置时，加上载荷，升降台升起，当到达最大高度时，升降台停止上升，液压系统进入保压阶段;在升降台上升的过程中，升降台的倾角不断地发生变化;升降台开始下降，下降到最低点停止运动，至此升降台一个工作循环结束。在升降台的整个工作循环过程中，在最低位置时液压缸推力最大。随着上平台高度的增加，液压缸的推力将逐渐减小。 8.2液压系统方案设计 26 南昌航空大学科技学院学士学位论文 8.2.1设计要求 根据任务要求，倾斜式液压式升降平台的动力单元采用脚踏式液压泵，执行单元采用单作用液压缸，其中脚踏式液压泵自带油箱和卸荷阀，其内部已有一部分液压回路，只需用油管将其出油口连接至液压缸的进油口即可组成一个完整的液压回路。 -1所示 其液压系统原理图如图8 图8—1 工作原理图 1.油箱2.单向阀 3.手动液压泵4.单向阀5.溢流阀 6.液压缸7.手动换向阀8.节流阀 其中1、2、3、4、5、7、8都集中在液压泵中 9液压缸、脚轮的选型 9.1液压缸的选型 ,,,8参考文献[2]，将倾斜式液压式升降平台平台最小倾角定位为，此时液压 ,63mmT,17274.8N缸所受的力是。参考文献[11 ] 选择缸径为的液压缸，根据表7-2和参考文献[11]选择液压缸的行程S=100mm。 9.2脚轮的选型 27 南昌航空大学科技学院学士学位论文 根据设计要求，本手动液压倾斜式液压升降平台-的额定载重为400kg，包括倾斜式液压升降平台-本身的重量，每轮最少负重125kg，又因为本倾斜式液压升降平台-工厂、超市等场所，因此对噪音有要求，为此本对高车的脚轮选择材料为聚氨酯的脚轮，其中两个为万向轮,万向轮刹车方式为作用点是在轮面上，另外两个为定向轮，见图9-1所示。 本倾斜式液压升降平台-选择型号为SM-A重型轮组，，其轮径为150mm，轮宽为50mm，安装高度为190mm，每个轮的载重为300kg，万向轮的旋转半径为127mm，底板尺寸为114×102mm，安装孔距为92×76mm，孔径d=11.2mm。两个万向轮带有刹车装置，，具体见装配图。 图9-1脚轮结构图 10 液压系统的参数计算与元件选择 10.1 参数计算与元件的选择 10.1.1液压缸流量的计算 S,323.5mm,S,411.1mm在9.1和7.3中已经选定缸径,80的液压缸，，minmax H,87.6mm,,,1.46，下面计算液压缸的流量。参考文献[11]由液压缸的作用时5 28 南昌航空大学科技学院学士学位论文 VA,SA,St,,间得 ----10.1 Q,tQQ 2式中:A—液压缸作用面积 m S—液压缸的行程m —液压缸作用时间 ts 3 V—液压缸的体积 m 2不带活塞杆的一侧， A,,(63/2) 2,9，63，87.6，10,,63Q,,18.2，10m/s代入(10.1)数据得 15，410.1.2 液压泵的选择 10.1.2.1液压泵流量的计算 依照升降台的工作情况分析可知，整个液压系统所需要的最大流量发生在升降 Q，系统所需要的总流量为，则Q,Q，取台的上升过程，设液压泵的流量为QPP00 泄露系数为1.25，则液压的流量 ,6,33 Q,18.2，10，1.25,0.02275，10m/s,1.365L/minP 10.1.2.2 液压泵压力的计算 p设为液压系统元件所承受的最大的工作压力，为整个系统油路的泄露及,pp 管道压力损失，取，依升降台的工作情况，最高压力发生在最低处，,p,0.8MPa T,17274.8N即启动时。液压缸的推力为，则液压系统的压力P 3 F17.2748，10 p,,,5.55MPa ,2A，63 4 p,p，,p,5.55，0.8,6.35MPa所以 。 p 10.1.2.3 液压泵的选择 液压缸达到最高点时液压缸的进油量为: 3.14,22,，H,，0.63，0.876,0.273L QD144 式中:D—液压缸直径(单位:分米) H—液压缸行程(单位:分米) 29 南昌航空大学科技学院学士学位论文 此时油管中的储油量为: 3.14,22 ,d，l,，0.12，10,0.113LQ244 式中: d—油管直径(单位:分米) —油管长度(单位:分米) l 则，当倾斜式液压式升降平台达到最高处时，油箱所要提供的最大油量为: ,，,0.273，0.113,0.386LQQQ312 因为液压缸承受的压力为17274.8N,所以脚踏液压泵最小要提供17274.8N的力，根据以上要求选择PHP2型脚踏液压泵，其基本尺寸为L×b×h=620×200×165mm 2其输出压力位700kgf/cm，储油量为1升，重量为8.5kg 10.2.1 油管的选择 液压和气压传动及润滑系统的管道中常用的管子有钢管、铜管、胶管、尼龙管和塑料管等。根据本液压系统的要求及从实际工作情况考虑，选择胶管作为该系统的管道。管子内径的计算，参考文献[11]， Qd,1130mm ----10.2 V 3 式中: Q—液体流量m/s V,3~6m/sV,2.m/s V—流速 推荐流速:对于压油管，这里取，m/s 数据带入(10.2)得: d,10.28mm， 参考文献[11]，压油管选择的软管子。 ,12 11 应力计算及强度校核 11.1 FH绞架应力计算 由于FH绞架两端都采用铰接，且只在两端受力，因此可把FH绞架看做二力杆。 在货物上升或下降的过程中FH绞架始终受压。其压应力为 cos,，sin,FFYX, ----11.1 ,FHAFH 式中的A为绞架FH的截面积，且 FH 30 南昌航空大学科技学院学士学位论文 ,,642,15，60，10,8，10m AFH 根据Excel模板得cos,，sin,的变化趋势，其变化趋势如图11-1所示， FFYX 图11-1 变化趋势图 cos,，sin,FFYX,,,8 参考文献[8]，所以倾斜式液压式升降平台的最小倾角为，由图可知当 ,,,8时FH绞架受的压力最大， 此时 cos,，sin,,1613.8NFFYX 因此: 1613.860Mpa ,,2.02Mpa,,,,,,,4FH8，10 故安全。 11.1.1 FH绞架压杆稳定校核 ,100FH绞架用Q235做材料 ，参考文献[7]得E=206Mpa， ,200Mpa,,1p l,, ----11.2 ,i l,540mm ,,1 IZi, ----11.3 AFH FH的横截面积: 2 A=15mm×60mm=900mm FH 221560bh， ----11.4 ,,IZ1212 所以， 31 南昌航空大学科技学院学士学位论文 215*60 1512 ----11.5 i,,15*6023 于是， 540，23 ,,,123.615,, 所以可以用欧拉公式进行强度校核 ,1 式中:E —材料弹性模量 —材料的比例极限 ,p ,— 柔度 —长度因素 , i—截面惯性半径 用欧拉公式进行强度校核得 22,，E3.14，200,,,129Mpa ,22cr,123.6 6,6,，,129，10，15，60，10,116100N ,FAcrFHcr Fcrn ----11.6 ,F ,,,8根据Excel 模板计算得知F最大发生在时，此时F=1613.8N，代入上式 (11.6)得n=71.9 远大于2，故FH绞架安全。 11.2内绞架BEG应力计算 32 南昌航空大学科技学院学士学位论文 内绞架BEG的的弯矩剪力图如图图11-2所示， 图11-2 内绞架BEG弯矩剪力图 由图可知内绞架BEG的最大弯矩发生在E点，由于D处开有空所以也要校核 下面对这两点的弯矩进行计算。 E点处截面弯矩: ,Lsin,，Lcos, ----11.7 MBBEXY 根据Excel 模板得知的变化趋势如图11-3所示 ME 图11-3 弯矩变化趋势图 ME ,,,8由图可知最大发生在时，此时 ME ,436.8N,m ME D点处截面弯矩 33 南昌航空大学科技学院学士学位论文 ,(L,r)sin,，(L,r)cos, ----11.8 GGMDXY ,同理根据Excel 模板计算得知最大发生在时，此时 ,,8MD ,219.7N,m MD 11.2.1内绞架BEG强度校核 根据叉杆强度校核《剪叉式升降台国家标准》(JB 5320-2000),使用塑性材料 按材料的最低屈服极限校核。安全系数取。 n,2 ,s ----11.9 ,,,,,,n ,—实际应力 式中: —材料许用应力 ,,, —材料屈服极限 ,s ,225Mpa内绞架采用Q235做材料，参考文献[5]得 ,s各点截面上的弯曲应力可以用下式计算 My, ----11.10 ,1I —各点截面处的弯矩 M式中: —截面上欲求应力点至中性轴的距离 y I—截面对中性轴的惯性矩 E、D两点的截面图如图图11-4所示 图11-4 E、D两点截面图 因为含有孔，所以截面积将变小 ,6,42 A,(15，70,15，30)，10,6，10m 34 南昌航空大学科技学院学士学位论文 对中性轴的惯性矩为: My219.7，0.035225maxD,,,,,19.5Mpa,,,,112.5Mpa,,7maxDI3.95，102 2,7 I,ydA,3.95，10, 故安全。 My436.8，0.035225max,,,38.7Mpa,,,,,112.5Mpa,,,7EmaxI3.95，102 故安全。 内绞架BEG杆各段的拉应力计算如下: DG段的拉应力: cos,,sin,GGXY ----11.11 ,,DGA 式中:A—所求截面处的截面积 cos,,sin,,0根据Excel 模板计算知所以该段是安全的 GGXYDE段的拉应力: TTsin,cos,,cos,sin,22 ----11.12 ,,DEA TT,,,30根据Excel 模板计算知当时最大，此时sin,cos,,cos,sin,22 TT sin,cos,,cos,sin,,1612.4N22 因此， TT,,,,sincos,cossin1612.422522,,,2.68Mpa,,,,,,112.5Mpa ,,4DEA6，102 故安全。 11.3外绞架AE'H应力计算 35 南昌航空大学科技学院学士学位论文 外绞架AE'H剪力弯矩图如图图11-5所示 图11-5 外绞架AE'H剪力弯矩图 由图可知外绞架AE'H最大弯矩发生在E' 点，因为C点开有空，且比E'的孔 径要大，E' 点的截面和图11-4一样，C 点的截面孔径其余和E' 点的D,,40mm一样，下面对这两点的弯矩进行计算。 C点处截面弯矩: ,Rsin,，Rcos, ----11.13 MAACXY ,,103N,m,,8 根据Excel 模板计算知当时最大，此时 MMCC E'点处截面弯矩: ,Lsin,，Lcos, ----11.14 MHHE'XY ,,,8 根据Excel 模板计算知当时最大，此时 ME' ,871.4N,m ME' 内绞架AE'H杆各段的拉应力计算如下: E'C段的拉应力: cos,，sin,E'E'XY, ----11.15 ,'ECA ,cos,，sin,,,8根据Excel 模板计算知当时最大，此时E'E'XY cos,，sin,,8380.8N E'E'XY 所以: 36 南昌航空大学科技学院学士学位论文 故安全。 ,,cos，sin8380.8225E'E'XY,,,14Mpa,,,,,,112.5Mpa,,4'ECA6，10211.3.1外绞架AE'H强度校核 参考文献叉杆强度校核《剪叉式升降台国家标准》(JB 5320-2000),使用塑性 材料按材料的最低屈服极限校核。安全系数取。 n,2 ,s ----11.16 ,,,,,,n 各点截面上的弯曲应力可以用下式计算 My, ----11.17 ,1I AE'H的截面和ED两点的截面一样只是轴孔为40mm 2,7 I,ydA,3.48，10, 因此: 故安全。 My103，0.035225maxC,,,,,,10.4Mpa,,,,112.5Mpamaxc,7I3.48，102 同理可得: My871.4，0.035'maxE ,,,,77.2Mpa'E,7I3.95，10 故安全。 11.4光轴强度校核 ',353Mpa 光轴DD采用45号钢做材料，查表得，,569Mpa，液压缸与,s,p光轴的连接如图图9-2所示 37 南昌航空大学科技学院学士学位论文 图9-2 液压缸与绞架连接图 , 根据Excel 模板计算知当时，光轴受到的弯矩最大， ,,8 此时: d,40mm光轴的直径， 所以: ,928.5N,mMCC' 4,d2,7,,,1.26，10IydA ,64 My928.5，0.02353'maxCC ,,,,,,145Mpa,,,,176.5Mpa'maxcc,7I1.26，102 故安全。 '光轴DD在载物平台的上升过程中受剪切力，因此对它要进行抗剪校核，根据 ,',,8Excel模板可知当时，DD与绞架接触之处受的剪力最大， 此时 : F,17274.8N 轴的直径为， ,40 则其横截面积为: ,,22,6,62A,D,，40，10,1256，10m 44 38 南昌航空大学科技学院学士学位论文 '又因为轴DD受单剪， 所以: F17274.8 ,,,,13.75MPa ,6 A1256，10 销轴的材料为45钢，经表面热处理，参考文献[3]，45号钢的许用应力=100。[],Mpa ,,13.75Mpa,,,,,60Mpa 所以满足要求。 11.5轴EE'强度校核 '轴EE在载物平台的上升过程中受剪切力，因此对它要进行抗剪校核，根据 ,'Excel模板可知当时，EE与绞架接触之处受的剪力最大， ,,8 此时 2222 F,E，E,8105.2，2547.5,8496.1Nxy 轴的直径为， ,30 则其横截面积为: ,,22,6,62A,D,，30，10,706.5，10m 44 '又因为轴EE受单剪， 所以: F8496.1 ,,,,12.03MPa ,6 A706.5，10 销轴的材料为低碳钢Q235，经表面热处理，参考文献[3]，Q235的许用应力 =60。，所以满足要求。 [],Mpa,,12.03Mpa,,,,,60Mpa ''''因为轴EE在载物台上升过程中的受力比轴FF、轴GG、轴HH的受力都要大， '而它们的横截面积和材料都和轴EE相同，因此它们也是安全的。 12 倾斜式液压式升降平台重量核算 在毕业设计任务书中要求本倾斜式液压式升降平台的总重量不大于130kg，因此要对对高车的重量进行核算，参考文献[4]和装配图，现将倾斜式液压升降平台- 39 南昌航空大学科技学院学士学位论文 各部件的重量列入表12-1中 。 表12-1 重量登记表 重 量序号 名 称 数 量 单 件 总 计 1 万向脚轮 2 1 2 2 螺栓 26 0.05 1.3 3 弹簧垫片 16 0.005 0.08 4 螺母 26 0.01 0.26 5 脚踏式液压泵 1 8.5 8.5 6 液压缸 1 4 4 7 油管 1 0.5 0.5 8 定向脚轮 2 1 2 9 液压缸 1 5 5 10 开口销 10 0.02 0.2 11 防护套 1 0.05 0.05 12 紧定螺钉 4 0.005 0.02 13 滚珠轴承 2 0.1 0.2 14 导轮套 2 0.1 0.2 15 手推扶杆 1 1.9 1.9 16 卸荷杆 1 0.44 0.44 17 载物平台 1 10 10 18 支撑梁 2 5.5 11 19 短内绞架 2 2 4 20 外绞架 2 3.5 7 21 铰接轴 1 3 3 22 挡板 1 3 3 23 内绞架 2 5 10 24 承重轴 1 3.5 3.5 25 光轴 1 3.5 3.5 26 底座 2 7 14 27 卸荷杆支撑架 1 0.5 0.5 28 导轨 2 7.5 15 29 导轮挡块 4 0.2 0.8 30 柱塞固定轴套 1 2 2 31 外绞架固定轴 1 2.5 2.5 32 内绞架固定轴 2 2.5 5 33 液压泵固定架 1 3.5 3.5 40 南昌航空大学科技学院学士学位论文 34 轴端挡板 2 0.2 0.4 经计算得液压倾斜式液压升降平台-的总重w=124.85kg,130kg，故满足设计要求。 13 成本核算 13.1成本概念 成本是企业为生产产品、提供劳务而发生的各种经济资源的耗费。生产经意过程同时也是资产的耗费过程。例如，为生产产品需要耗费材料、磨损固定资产、用现金向职工支付工资等职工薪酬。 材料、固定资产和现金都是企业的固定资产。这些资产的耗费，在企业内部表现为一种资产转变成另一种资产，是资产内部的相互转变，不会导致企业所有者权益的减少，不是经济利益流出企业，因此不是企业的费用。 13.2产品生产成本项目 根据生产特点和管理要求，企业一般设立以下3个成本项目: (1)直接材料 直接材料是指企业在生产产品和提供劳务过程中所耗费的直接用于产品生产并购成产品实体店原料、主要材料、外购半成品成品以及有助于产品形成的辅助材料等。 41 南昌航空大学科技学院学士学位论文 (2)直接人工 直接人工是指企业在生产产品和提供劳务过程中，直接参加产品生产的工人工资以及其他各种形式的职工薪酬。 (3)制造费用 制造费用是指企业为生产产品和提供劳务而发生的各项间接费用，包括生产车间管理人员的工资等职工薪酬、折旧费、机物料消耗、劳动保护费等费用。 13.3生产成本的核算 13.3.1直接材料成本的核算 本倾斜式液压式升降平台要用到的材料有45号钢、Q235钢板、角钢、8号槽钢、矩形钢管、圆形钢管以及一些标准件，在装配过程中还要用到焊条，经咨询得各种材料及标准件的价格如下: 45号钢:3650元/吨;Q235:3180元/吨;槽钢:3450元/吨;角钢:3480元/吨;矩形钢管:3890元/吨;轴承:3元/个 ;螺母:1元/个;螺栓:1元/个;弹簧垫片:1元/个;紧定螺钉:1元/个;脚轮:30元/只;脚踏式液压泵:750元/台;油管:20元/米;液压缸:200元/台;钢管:3000元/吨;导轮:1.5元/个;,30 考虑到材料因加工而造成的损耗，各种自制件的材料的价格都乘上一个系数，经咨询相关专业人士得此系数为1.2—1.4左右，本文取1.3，根据表12-7中各种材料的重量和标准件的个数以及装配图中标注的材料得: 直接材料成本 =1.3×3.65×10+1.3×3.18×39+1.3×18×3.48+1.3×3.45×11+1.3×3.89×11+1.3×3×3+ 1150=47.15+161.226+81.432+49.335+55.627+11.7+1150?1556.5 其中1150为标准件的费用 13.3.2直接人工成本的核算 经咨询得机械行业工人的工资在大约在2000—2500元左右，本文中取2300元，该厂有100位工人，倾斜式液压式升降平台月产量为1000台，则应向每台对高车摊派230元;经咨询相关行业人士知工人的福利(五险一金等)250-300元左右，本文取270元则应向每台倾斜式液压升降平台-摊派27元。 所以直接人工成本费为257元/台。 42 南昌航空大学科技学院学士学位论文 13.3.3制造成本的核算 经咨询的机械行业管理人的工资在大约在2500—3000元左右，本文中取2700元，倾斜式液压升降平台-月产量为1000台，设该厂有10位管理人员，所以每台摊派27元;摊派折旧费按每台100元摊派;机物料费按每台10摊派;劳动保护费按每台5元摊派;水电费按每台10元摊派。 所以直接人工成本为152元/台。 13.4生产成本 由以上可知生产成本,直接材料成本+直接人工成本+制造成本,1556.5+257+152,1965.5元 14 参考文献 参考文献 [1] 张占宽(双剪式液压升降台动态受力分析[J](林业机械与木工设备，1997，(7):16一l8( [2] 牛书宝(剪式液压升降台的相似设计及油缸推力的确定[J](木材加工机械，1999，(3):19—22( [3] 孙新青(重型单片液压升降台的设计与研制[J](机械研究与应用，2005，(6):75—76( [4] 王栋生，高红平(剪叉式液压升降台的安全设计[J](物流技术与应用，2007，(6):90—92( [5] 曾正明，机械工程材料手册。北京:机械工业出版社。2004 [6] 艾云龙，工程材料及成型技术。北京:科学出版社。2007 [7] 刘鸿文，材料力学。北京:高等教育出版社。2004 [8] 冯开平，左宗义。画法几何与机械制图。广州:华南理工大学出版社。2005 [9] 寥念钊，莫雨松。互换性与测量技术。北京:中国计量出版社。2007 [10] 王昆，何小柏，汪信远。机械设计、机械设计基础课程设计。北京:高等教育出版社。1995 [11] 刘新德，袖珍液压气动手册。北京:机械工业出版社。2004 43 南昌航空大学科技学院学士学位论文 [12] 濮良贵，纪名刚。机械设计。北京:高等教育出版社。2006 [13] 孙恒，陈作模，葛文杰。机械原理。北京:高等教育出版社。2006 [14] 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