[通信/电子]uboot_freescale_imx51_starts_详解
/*
*
*Purpose: the document is used to learn detailed information aboutimx51 cpu start.S,
*referring to some documents on websites. *file address: U-boot-2009.08/Cpu/Arm_cortexa8/start.S
*
* writer: xfhai 2011.7.22
*
*Instruction:
*1.@xxxx : indicates annotation *2./*****
***
*****/ : stand for code in my files *3.instructions refers to code not included in my file
*
*/
Section 1: uboot overview
大多数bootloader都分为stage1和stage2两部分，u-boot也不例外。依赖于CPU体系结构的代码(如设备初始化代码等)通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现，而stage2则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植性。 1、Stage1 start.S代码结构
u-boot的stage1代码通常放在start.S文件中，他用汇编语言写成，其主要代码部分如下:==> (1)定义入口。由于一个可执行的Image必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入口放在ROM(Flash)的0x0地址，因此，必须通知编译器以使其知道这个入口，该工作可通过修改连接器脚本来完成。
==>(2)设置异常向量(Exception Vector)。
==>(3)设置CPU的速度、时钟频率及终端控制寄存器。
==>(4)初始化内存控制器。
==>(5)将ROM中的程序复制到RAM中。
==>(6)初始化堆栈。
==>(7)转到RAM中执行，该工作可使用指令ldr pc来完成。
2、Stage2 C语言代码部分
lib_arm/board.c中的start arm boot是C语言开始的函数也是整个启动代码中C语言的主函数，同时还是整个u-boot(armboot)的主函数，该函数只要完成如下操作: ==>(1)调用一系列的初始化函数。
==>(2)初始化Flash设备。
==>(3)初始化系统内存分配函数。
==>(4)如果目标系统拥有NAND设备，则初始化NAND设备。
==>(5)如果目标系统有显示设备，则初始化该类设备。
==>(6)初始化相关网络设备，填写IP、MAC地址等。
==>(7)进去命令循环(即整个boot的工作循环)，接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作。
Section 2: demos
3、U-Boot的启动顺序(示例，其他u-boot版本类似)
cpu/arm920t/start.S
(my file is U-boot-2009.08/Cpu/Arm_cortexa8/start.S )
@文件包含处理
#include
@由顶层的mkconfig生成，其中只包含了一个文件:configs/<顶层makefile中6个参数的第1个参数>.h
#include
#include
/*
*************************************************************************
*
* Jump vector table as in table 3.1 in [1]
*
*************************************************************************
*/
注:ARM微处理器支持字节(8位)、半字(16位)、字(32位)3种数据类型向量跳转表，每条占四个字节(一个字)，地址范围为0x0000 0000,@0x0000 0020,ARM体系结构
规定
关于下班后关闭电源的规定党章中关于入党时间的规定公务员考核规定下载规定办法文件下载宁波关于闷顶的规定
在上电复位后的起始位置，必须有8条连续的跳转指令，通过硬件实现。他们就是异常向量表。ARM在上电复位后，是从0x00000000开始启动的，其实如果bootloader存在，在执行下面第一条指令后，就无条件跳转到start_code，下面一部分并没执行。设置异常向量表的作用是识别bootloader。以后系统每当有异常出现，则CPU会根据异常号，从内存的0x00000000处开始查表做相应的处理
/******************************************************
;当一个异常出现以后，ARM会自动执行以下几个步骤:
;1.把下一条指令的地址放到连接寄存器LR(通常是R14).---保存位置
;2.将相应的CPSR(当前程序状态寄存器)复制到SPSR(备份的程序状态寄存器)中---保存CPSR
;3.根据异常类型，强制设置CPSR的运行模式位
;4.强制PC(程序计数器)从相关异常向量地址取出下一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序中
*********************************************************/
.globl _start /*系统复位位置,整个程序入口*/
@_start是GNU汇编器的默认入口标签，.globl将_start声明为外部程序可访问的标签，.globl是GNU汇编的保留关键字，前面加点是GNU汇编的语法
_start: b start_code @0x00
//diff here: _start: b reset
@ARM上电后执行的第一条指令，也即复位向量，跳转到start_code @reset用b，就是因为reset在MMU建立前后都有可能发生
@其他的异常只有在MMU建立之后才会发生
ldr pc, _undefined_instruction /*未定义指令异常,0x04*/
ldr pc, _software_interrupt /*软中断异常,0x08*/
ldr pc, _prefetch_abort /*内存操作异常,0x0c*/
ldr pc, _data_abort /*数据异常,0x10*/
ldr pc, _not_used /*未适用,0x14*/
ldr pc, _irq /*慢速中断异常,0x18*/
ldr pc, _fiq /*快速中断异常,0x1c*/
@对于ARM数据从内存到CPU之间的移动只能通过L/S(load && storage)指令，如:ldr r0,0x12345678为把0x12345678内存中的数据写到r0中，还有一个就是ldr伪指令，如:ldr r0,=0x12345678为把0x12345678地址写到r0中，mov只能完成寄存器间数据的移动，而且立即数长度限制在8位
_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_software_interrupt: .word software_interrupt _prefetch_abort: .word prefetch_abort _data_abort: .word data_abort
_not_used: .word not_used
_irq: .word irq
_fiq: .word fiq
//three more lines here:
//.pad: .word 0x12345678 /*now 16*4=64*/ //.global _end_vector
//_end_vect:
//don’t make sense
@.word为GNU ARM汇编特有的伪操作，为分配一段字内存
单元
初级会计实务单元训练题天津单元检测卷六年级下册数学单元教学设计框架单元教学设计的基本步骤主题单元教学设计
(分配的单元为字对齐的)，可以使用.word把标志符作为常量使用。如_fiq:.word fiq即把fiq存入内存变量_fiq中，也即是把fiq放到地址_fiq中。
.balignl 16,0xdeadbeef
.balign是意思是:以当前地址为开始开始，找到第一次出现的以第一个参数为整数倍的地址，并将其作为结束地址，在这个结束地址前面存储一个字节长度的数据，存储内容正是第二个参数。如果当前地址正好是第一个参数的倍数，则没有数据被写入到内存。 .balign 8, 0xde这条指令的含义可以用下图表示:
图解:以当前地址为开始开始，找到第一次出现的以8为整数倍的地址，并将其作为结束地址，在这个结束地址前面存储一个字节长度的数据0xde。如果当前地址正好是8的倍数，则没有数据被写入到内存。
以此类推，.balignw则表示第二个参数存入的内容长度为2字节:
.balignw 4, 0x368d
因为现在填入的内容为2个字节，那就存在以下几种情况:
当前地址没有偏移就满足了以4为倍数的地址
当前地址偏移了1个字节就满足了以4为倍数的地址
当前地址偏移了2个字节就满足了以4为倍数的地址
当前地址编移了3个字节就满足了以4为倍数的地址
分析一下这四种情况:
当没有偏移的时候，地址中间肯定没有办法填上信息
当偏移1个字节的时候，地址中间空隙不够，所以填入的数值，是末定义，也就是说，填入什么值，不清楚
当偏移2个字节的时候，地址中间的空隙正好填入0x368d两个字节的内容
当偏移3个字节的时候，地址中间的空隙大于所要填的内容。此时填入的数值，是末定义，填入什么值，不清楚
以此类推，.balignl，这个指令用来填与一个字，即4个字节的长度 仔细分析一下就知道，对于.balignl 16, 0xdeadbeef，如果想要0xdeadbeef一定填到当前地址后面某个部分，当前地址偏移量就必须为4字节，这样才能保证在任何情况下，偏移的地址所留的空隙刚好填入所要填的内容。
//伪操作指机器码里没有对应的汇编指令，由编译器实现其功能
/*
*************************************************************************
*
* Startup Code (called from the ARM reset exception vector)
*
* do important init only if we don't start from memory!
* relocate armboot to ram
* setup stack
* jump to second stage
*
*************************************************************************
@保存变量的数据区,保存一些全局变量,用于BOOT程序从FLASH拷贝@到RAM,或者其它的使用。还有一些变量的长度是通过连接脚本里得到,实际上由编译器算出@来的 _TEXT_BASE:
@因为linux开始地址是0x30000000
//the reason for linux start address is 0x30000000?
.word TEXT_BASE /*uboot映像在SDRAM中的重定位地址*/
@TEXT_BASE在开发板相关的目录中的config.mk文档中定义, 他定义了代码在运行时所在的地址, 那么_TEXT_BASE中保存了这个地址(这个TEXT_BASE怎么来的还不清楚)
//the file address is U-boot-2009.08/Board/freescale/Mx51_bbg/Config.mk
//& the TEXT_BASE is 0x978000000, has any special reasons?
.globl _armboot_start
_armboot_start:
.word _start
@用_start来初始化_armboot_start。
/*
* These are defined in the board-specific linker script.
*/
@下面这些是定义在开发板目录链接脚本中的
.globl _bss_start
_bss_start:
.word __bss_start
@__bss_start定义在和开发板相关的u-boot.lds中，_bss_start保存的是__bss_start标号所在的地址。
.globl _bss_end
_bss_end:
.word _end
@同上，这样赋值是因为代码所在地址非编译时的地址，直接取得该标号对应地址。 @中断的堆栈设置
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
.globl IRQ_STACK_START
IRQ_STACK_START:
.word 0x0badc0de
/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
.globl FIQ_STACK_START
FIQ_STACK_START:
.word 0x0badc0de
#endif
/*
* the actual start code
*/
@复位后执行程序
@真正的初始化从这里开始了。其实在CPU一上电以后就是跳到这里执行的 reset:
/*
* set the cpu to SVC32 mode
*/
@更改处理器模式为管理模式
@对状态寄存器的修改要按照:读出-修改-写回的顺序来执行 @ 31 30 29 28 --- 7 6 - 4 3 2 1 0
N Z C V I F M4 M3 M2 M1 M0
0 0 0 0 0 User26 模式
0 0 0 0 1 FIQ26 模式
0 0 0 1 0 IRQ26 模式
0 0 0 1 1 SVC26 模式
1 0 0 0 0 User 模式
1 0 0 0 1 FIQ 模式
1 0 0 1 0 IRQ 模式
1 0 0 1 1 SVC 模式
1 0 1 1 1 ABT 模式
1 1 0 1 1 UND 模式
1 1 1 1 1 SYS 模式
mrs r0,cpsr
@将cpsr的值读到r0中
//mrs 程序状态寄存器到通用寄存器的数据传送指令
bic r0,r0,#0x1f
@清除M0~M4
//bic 位清除指令
orr r0,r0,#0xd3
@禁止IRQ,FIQ中断，并将处理器置于管理模式
//orr 数据处理指令
msr cpsr,r0
//msr 通用寄存器到程序状态寄存器的数据传送指令
@以下是点灯了，这里应该会牵涉到硬件设置，移植的时候应该可以不要 /*****************************************************************************
** these steps are not included. **
bl coloured_LED_init
bl red_LED_on
@针对AT91RM9200进行特殊处理
#if defined(CONFIG_AT91RM9200DK) || defined(CONFIG_AT91RM9200EK)
/*
* relocate exception table
*/
ldr r0, =_start
ldr r1, =0x0
mov r2, #16
copyex:
subs r2, r2, #1
@sub带上了s用来更改进位标志，对于sub来说，若发生借位则C标志置0，没有则为1，这跟adds指令相反～要注意。
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
bne copyex
#endif
@针对S3C2400和S3C2410进行特殊处理
@CONFIG_S3C2400、CONFIG_S3C2410等定义在include/configs/下不同开发板的头文件中 #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)
/* turn off the watchdog */ @关闭看门狗定时器的自动复位功能并屏蔽所有中断，上电后看门狗为开，中断为关 # if defined(CONFIG_S3C2400)
# define pWTCON 0x15300000
# define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */
# define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */
#else @s3c2410的配置
# define pWTCON 0x53000000 @pWTCON定义为看门狗控制寄存器的地址(s3c2410和s3c2440相同)
# define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */
@INTMSK定义为主中断屏蔽寄存器的地址(s3c2410和s3c2440相同)
# define INTSUBMSK 0x4A00001C @INTSUBMSK定义为副中断屏蔽寄存器的地址(s3c2410和s3c2440相同) # define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */
@CLKDIVN定义为时钟分频控制寄存器的地址(s3c2410和s3c2440相同) # endif
@至此寄存器地址设置完毕
ldr r0, =pWTCON
mov r1, #0x0
str r1, [r0]
@对于S3C2440和S3C2410的WTCON寄存器的[0]控制允许或禁止看门狗定时器的复位输出功能，设置为“0”禁止复位功能。
/*
* mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
*/
mov r1, #0xffffffff
ldr r0, =INTMSK
str r1, [r0]
# if defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1, =0x3ff @2410好像应该为7ff才对(不理解uboot为何是这个数字)
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif
@对于S3C2410的INTMSK寄存器的32位和INTSUBMSK寄存器的低11位每一位对应一个中断，相应位置“1”为不响应相应的中断。对于S3C2440的INTSUBMSK有15位可用，所以应该为0x7fff了。
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
/* default FCLK is 120 MHz ! */
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #3
str r1, [r0]
@时钟分频设置，FCLK为核心提供时钟，HCLK为AHB(ARM920T,内存@控制器，中断控制器，LCD控制器，DMA和主USB模块)提供时钟，@PCLK为APB(看门狗、IIS、I2C、PWM、MMC、ADC、UART、GPIO、@RTC、SPI)提供时钟。分频数一般选择1:4:8，所以HDIVN=2,PDIVN=1，@CLKDIVN=5，这里仅仅是配置了分频寄存器，关于MPLLCON的配置肯@定写在lowlevel_init.S中了
@归纳出CLKDIVN的值跟分频的关系:
@0x0 = 1:1:1 , 0x1 = 1:1:2 , 0x2 = 1:2:2 , 0x3 = 1:2:4, 0x4 = 1:4:4, 0x5 =
1:4:8, 0x6 = 1:3:3,
0x7 = 1:3:6
@S3C2440的输出时钟计算式为:Mpll=(2*m*Fin)/(p*2^s) S3C2410的输出时钟计算式为:Mpll=(m*Fin)/(p*2^s) m=M(the value for divider M)+8;p=P(the value for divider P)+2
M,P,S的选择根据datasheet中PLL VALUE SELECTION TABLE表格进行，
我的开发板晶振为16.9344M，所以输出频率选为:399.65M的话M=0x6e,P=3,S=1 @s3c2440增加了摄像头,其FCLK、HCLK、PCLK的分频数还受到CAMDIVN[9](默认为0),CAMDIVN[8](默认为0)的影响
#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 */
/*
* we do sys-critical inits only at reboot,
* not when booting from ram!
*/
****************************************************************************/
//I have these instead
#if (CONFIG_OMAP34XX)
/* Copy vectors to mask ROM indirect addr */
adr r0, _start @r0 <- current position of code
add r0, r0, #4 @skip reset vector
mov r2, #64 @r2 <- size to copy
add r2, r0, r2 @r2 <- source end address
mov r1, #SRAM_OFFSET0 @build vect addr
mov r3, #SRAM_OFFSET1
add r1, r1, r3
mov r3, #SRAM_OFFSET2
add r1, r1, r3
next:
ldmia r0!, {r3 - r10} @copy from source address [r0]
stmia r1!, {r3 - r10} @copy to target address [r1]
cmp r0, r2 @until source end address [r2]
bne next @loop until equal */
#if !defined(CONFIG_SYS_NAND_BOOT) && !defined(CONFIG_SYS_ONENAND_BOOT)
/* No need to copy/exec the clock code - DPLL adjust already done
*in NAND/oneNAND Boot.
*/
bl cpy_clk_code @put dpll adjust code behind vectors
#endif /* NAND Boot */
#endif
@选择是否初始化CPU
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
bl cpu_init_crit
//bl 带返回的跳转指令
@执行CPU初始化，BL完成跳转的同时会把后面紧跟的一条指令地址保存到连接寄存器LR(R14)中。以使子程序执行完后正常返回。
#endif
@调试阶段的代码是直接在RAM中运行的，而最后需要把这些代码固化到Flash中，因此U-Boot需要自己从Flash转移到RAM中运行，这也是重定向的目的所在。通过adr指令得到当前代码的地址信息:如果U-boot是从RAM开始运行，则从adr,r0,_start得到的地址
信息为r0=_start=_TEXT_BASE=TEXT_BASE=0x33F80000;如果U-boot从Flash开始运行，即
从处理器对应的地址运行，则r0=0x0000,这时将会执行copy_loop标识的那段代码了。
_TEXT_BASE 定义在board/smdk2410/config.mk中
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate: /* relocate U-Boot to RAM */
adr r0, _start /* r0 <- current position of code */
ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */
cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */
beq stack_setup
ldr r2, _armboot_start
@_armboot_start为_start地址
ldr r3, _bss_start
@_bss_start为数据段地址
sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */
add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */ copy_loop:
ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */ @从源地址[r0]读取8个字节到寄存器,每读一个就更新一次r0地址
@ldmia:r0安字节增长
stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */ @LDM(STM)用于在寄存器所指的一片连续存储器和寄存器列表的寄存@器间进行数据移动，或
是进行压栈和出栈操作。
@
格式
pdf格式笔记格式下载页码格式下载公文格式下载简报格式下载
为:LDM(STM){条件}{类型}基址寄存器{～}，寄存器列表{^}
@对于类型有以下几种情况: IA 每次传送后地址加1，用于移动数
@据块
IB 每次传送前地址加1，用于移动数据块
DA 每次传送后地址减1，用于移动数据块
DB 每次传送前地址减1，用于移动数据块
FD 满递减堆栈，用于操作堆栈(即先移动指针再操作数据，相当于DB)
ED 空递减堆栈，用于操作堆栈(即先操作数据再移动指针，相当于DA)
FA 满递增堆栈，用于操作堆栈(即先移动指针再操作数据，相当于IB)
EA 空递增堆栈，用于操作堆栈(即先操作数据再移动指针，相当于IA)
(这里是不是应该要涉及到NAND或者NOR的读写,没有看出来)
cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */
ble copy_loop
#endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
/* Set up the stack */
@初始化堆栈
stack_setup:
ldr r0, _TEXT_BASE /* upper 128 KiB: relocated uboot */ @获取分配区域起始指针，
sub r0, r0, #CONFIG_SYS_MALLOC_LEN /* malloc area */ @CFG_MALLOC_LEN=128*1024+CFG_ENV_SIZE=128*1024+0x1@0000=192K sub r0, r0, #CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo */
@CFG_GBL_DATA_SIZE 128---size in bytes reserved for initial data 用来存储开发
板信息
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
@这里如果需要使用IRQ, 还有给IRQ保留堆栈空间, 一般不使用.
sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ) #endif
sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */ /******************************************************************************
*one more line here
*and sp,sp,#~7 /*8 byte aligned for (ldr/str) d */ ******************************************************************************/
@该部分将未初始化数据段_bss_start----_bss_end中的数据清零
clear_bss:
ldr r0, _bss_start /* find start of bss segment */
ldr r1, _bss_end /* stop here */
mov r2, #0x00000000 /* clear value */ clbss_l:
str r2, [r0] /* clear loop... */
add r0, r0, #4
cmp r0, r1
ble clbss_l
/******************************************************************************
*clbss_l:
str r2, [r0] @ clear BSS location
cmp r0, r1 @ are we at the end yet
add r0, r0, #4 @ increment clear index pointer bne clbss_l @ keep clearing till at end
******************************************************************************/
/******************************************************************************
*here three more lines to deal with mmu initialization #ifdef CONFIG_ARCH_MMU
Bl board_mmu_init
#endif
******************************************************************************/
@跳到阶段二C语言中去
ldr pc, _start_armboot
_start_armboot: .word start_armboot
@start_armboot在/lib_arm/中，到这里因该是第一阶段已经完成了吧，下面就要去C语言
中执行第二阶段了吧
/*
*************************************************************************
* CPU_init_critical registers
*
* setup important registers
* setup memory timing
*************************************************************************
*/
@CPU初始化
@在“relocate: /* relocate U-Boot to RAM */ ”之前被调用
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
cpu_init_crit:
/*
* in my file : Invalidate L1 I/D
*/
mov r0, #0 @set up for MCR
mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 @invalidate TLBs
mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 @invalidate icache /*************************************************************************
*not in my file
/*
* flush v4 I/D caches
*/
@初始化CACHES
mov r0, #0
mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */
mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */
/*
* disable MMU stuff and caches
*/
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align
orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
@对协处理器的操作还是看不懂，暂时先不管吧，有时间研究一下ARM技术手册的协处理器部分。
/*
* before relocating, we have to setup RAM timing
* because memory timing is board-dependend, you will
* find a lowlevel_init.S in your board directory.
*/
@初始化RAM时钟，因为内存是跟开发板密切相关的，所以这部分在/开发板目录/lowlevel_init.S中实现
mov ip, lr
@保存LR,以便正常返回,注意前面是通过BL跳到cpu_init_crit来的。
@(ARM9有37个寄存器，ARM7有27个)
37个寄存器=7个未分组寄存器(R0,R7)+ 2×(5个分组寄存器R8,R12)+6×2(R13=SP，
R14=lr 分组寄存器) + 1(R15=PC) +1(CPSR) + 5(SPSR) 用途和访问权限:
R0,R7:USR(用户模式)、fiq(快速中断模式)、irq(中断模式)、svc(超级用法模式)、abt、und
R8,R12:R8_usr,R12_usr(usr，irq，svc，abt，und)
R8_fiq,R12_fiq(fiq)
R11=fp
R12=IP(从反汇编上看，fp和ip一般用于存放SP的值)
R13,R14:R13_usr R14_usr(每种模式都有自己的寄存器)
SP ,lr :R13_fiq R14_fiq
R13_irq R14_irq
R13_svc R14_svc
R13_abt R14_abt
R13_und R14_und
R15(PC):都可以访问(即PC的值为当前指令的地址值加8个字节)
R16 :((Current Program Status Register，当前程序状态寄存器))
SPSR _fiq,SPSR_irq,SPSR_abt,SPSR_und(USR模式没有)
#if defined(CONFIG_AT91RM9200EK)
#else
bl lowlevel_init
@在重定向代码之前，必须初始化内存时序，因为重定向时需要将@flash中的代码复制到内存中lowlevel_init在@/board/smdk2410/lowlevel_init.S中。 #endif
mov lr, ip
mov pc, lr
@返回到主程序
#endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
/*
* Jump to board specific initialization... * The Mask ROM will have already initialized * basic memory. Go here to bump up clock rate and handle
* wake up conditions.
*/
mov ip, lr @ persevere link reg across call
bl lowlevel_init @ go setup pll,mux,memory mov lr, ip @ restore link mov pc, lr @ back to my caller *************************************************************************/
/*
*************************************************************************
*
* Interrupt handling
*
*************************************************************************
*/
@这段没有看明白，不过好像跟移植关系不是很大，先放一放。 @
@ IRQ stack frame.
@
#define S_FRAME_SIZE 72
#define S_OLD_R0 68
#define S_PSR 64
#define S_PC 60
#define S_LR 56
#define S_SP 52
#define S_IP 48
#define S_FP 44
#define S_R10 40
#define S_R9 36
#define S_R8 32
#define S_R7 28
#define S_R6 24
#define S_R5 20
#define S_R4 16
#define S_R3 12
#define S_R2 8
#define S_R1 4
#define S_R0 0
#define MODE_SVC 0x13
#define I_BIT 0x80
/*
* use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...
* use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling
*/
.macro bad_save_user_regs
sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE @carve out a frame on current user stack
stmia sp, {r0 - r12} @ Save user registers ( now in svc mode ) r0-r12
ldr r2, _armboot_start
sub r2, r2, #(CONFIG_STACKSIZE) @no such line
sub r2, r2, #(CONFIG_SYS_MALLOC_LEN)
sub r2, r2, #(CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE+8) @ set base 2 words into abort stack
ldmia r2, {r2 - r3} @ get values for aborted pc and cpsr ( into parm regs )
add r0, sp, #S_FRAME_SIZE @ grab pointer to old stack
add r5, sp, #S_SP
mov r1, lr
stmia r5, {r0 - r3} @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
mov r0, sp @ (param register)
.endm
.macro irq_save_user_regs
sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE
stmia sp, {r0 - r12} @ Calling r0-r12
/*
* next 6 lines, use register r8 instead of r7 */
add r7, sp, #S_PC @!!R7 needs to be saved!!
@ a reserved stak spot would be good
stmdb r7, {sp, lr}^ @ Calling SP, LR
str lr, [r7, #0] @ Save calling PC
mrs r6, spsr
str r6, [r7, #4] @ Save CPSR
str r0, [r7, #8] @ Save OLD_R0
mov r0, sp
.endm
.macro irq_restore_user_regs
ldmia sp, {r0 - lr}^ @ Calling r0 - lr
mov r0, r0
ldr lr, [sp, #S_PC] @ Get PC
add sp, sp, #S_FRAME_SIZE
subs pc, lr, #4 @ return & move spsr_svc into cpsr
.endm
.macro get_bad_stack
ldr r13, _armboot_start @ setup our mode stack( enter in banked mode)
sub r13, r13, #(CONFIG_STACKSIZE) @ no such line
sub r13, r13, #(CONFIG_SYS_MALLOC_LEN) @move past malloc pool
sub r13, r13, #(CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE+8) @ reserved a couple spots in abort stack
str lr, [r13] @ save caller lr in position 0 of saved stack
mrs lr, spsr @ get the spsr
str lr, [r13, #4] @ save spsr in position 1 of saved stack
mov r13, #MODE_SVC @ prepare SVC-Mode
@ msr spsr_c, r13
msr spsr, r13 @ switch modes, make sure moves will execute
mov lr, pc @ capture return pc
movs pc, lr @ jump to next instruction & switch modes
.endm
/*********************************************************
* more settings here
.macro get_bad_stack_swi
sub r13, r13, #4 @ space on current stack for scratch reg. str r0, [r13] @ save R0's value.
Ldr r0, _armboot_start @ get data regions start sub r0, r0, #(CONFIG_SYS_MALLOC_LEN) @ move past malloc pool subr0, r0, #(CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE + 8) @ move past gbl and a couple
@ spots for abort stack
str lr, [r0] @ save caller lr in position 0 of saved stack mrs r0, spsr @ get the spsr
str lr, [r0, #4] @ save spsr in position 1 of saved stack ldr r0, [r13] @ restore r0
add r13, r13, #4 @ pop stack entry
.endm
********************************************************/
.macro get_irq_stack @ setup IRQ stack
ldr sp, IRQ_STACK_START
.endm
.macro get_fiq_stack @ setup FIQ stack
ldr sp, FIQ_STACK_START
.endm
/*********************************************************
* exception handlers
********************************************************/ @异常向量处理
@每一个异常向量处其实只放了一条跳转指令(因为每个异常向量只
@有4个字节不能放太多的程序)，跳到相应的异常处理程序中。
.align 5
undefined_instruction:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_undefined_instruction
.align 5
software_interrupt:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_software_interrupt
.align 5
prefetch_abort:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_prefetch_abort
.align 5
data_abort:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_data_abort
.align 5
not_used:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_not_used
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
.align 5
irq:
get_irq_stack
irq_save_user_regs
bl do_irq
irq_restore_user_regs
.align 5
fiq:
get_fiq_stack
/* someone ought to write a more effiction fiq_save_user_regs */
irq_save_user_regs
bl do_fiq
irq_restore_user_regs
#else
.align 5
irq:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_irq
.align 5
fiq:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_fiq
#endif /*CONFIG_USE_IRQ*/
/****************************************************************************
* more lines in my file /*
* v7_flush_dcache_all() *
* Flush the whole D-cache. *
* Corrupted registers: r0-r5, r7, r9-r11
*
* - mm- mm_struct describing address space
*/
.align 5
.global v7_flush_dcache_all v7_flush_dcache_all:
stmfd r13!, {r0 - r5, r7, r9 - r12, r14}
mov r7, r0 @ take a backup of device type
cmp r0, #0x3 @ check if the device type is GP
moveq r12, #0x1 @ set up to invalide L2 smi: .word 0x01600070 @ Call SMI monitor (smieq)
cmp r7, #0x3 @ compare again in case its
@ lost
beq finished_inval @ if GP device, inval done
@ above
mrc p15, 1, r0, c0, c0, 1 @ read clidr
ands r3, r0, #0x7000000 @ extract loc from clidr
mov r3, r3, lsr #23 @ left align loc bit field
beq finished_inval @ if loc is 0, then no need to
@ clean
Mov r10, #0 @ start clean at cache level 0 inval_loop1:
add r2, r10, r10, lsr #1 @ work out 3x current cache
@ level
mov r1, r0, lsr r2 @ extract cache type bits from clidr
and r1, r1, #7 @ mask of the bits for current
@ cache only
cmp r1, #2 @ see what cache we have at
@ this level
blt skip_inval @ skip if no cache, or just
@ i-cache
mcr p15, 2, r10, c0, c0, 0 @ select current cache level
@ in cssr
mov r2, #0 @ operand for mcr SBZ mcr p15, 0, r2, c7, c5, 4 @ flush prefetch buffer to
@ sych the new cssr&csidr,
@ with armv7 this is 'isb',
@ but we compile with armv5 mrc p15, 1, r1, c0, c0, 0 @ read the new csidr
and r2, r1, #7 @ extract the length of the
@ cache lines
add r2, r2, #4 @ add 4 (line length offset)
ldr r4, =0x3ff
ands r4, r4, r1, lsr #3 @ find maximum number on the
@ way size
clz r5, r4 @ find bit position of way
@ size increment
ldr r7, =0x7fff
ands r7, r7, r1, lsr #13 @ extract max number of the
@ index size
inval_loop2:
mov r9, r4 @ create working copy of max
@ way size
inval_loop3:
orr r11, r10, r9, lsl r5 @ factor way and cache number
@ into r11
orr r11, r11, r7, lsl r2 @ factor index number into r11
mcr p15, 0, r11, c7, c6, 2 @ invalidate by set/way
sub sr9, r9, #1 @ decrement the way
bge inval_loop3
subs r7, r7, #1 @ decrement the index
bge inval_loop2
skip_inval:
add r10, r10, #2 @ increment cache number
cmp r3, r10
bgt inval_loop1
finished_inval:
mov r10, #0 @ swith back to cache level 0
mcr p15, 2, r10, c0, c0, 0 @ select current cache level
@ in cssr
mcr p15, 0, r10, c7, c5, 4 @ flush prefetch buffer,
@ with armv7 this is 'isb',
@ but we compile with armv5
Ldmfd r13!, {r0 - r5, r7, r9 - r12, pc} *
******************************************************************************/
@可知start.S的
流程
快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计
为:异常向量——上电复位后进入复位异常向量——跳到启动代码处——设置处理器进入管理模式——关闭看门狗——关闭中断——设置时钟分频——关闭MMU和CACHE——进入lowlever_init.S——检查当前代码所处的位置，如果在FLASH中就将代码搬移到RAM中
![[通信/电子]uboot_freescale_imx51_starts_详解](https://swf.iask.com/33gB0UFtOFR.jpg?ssig=RE6Vr9OtuA&Expires=1718756437&KID=sina,ishare&range=0-215636)
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