预备知识1:关于绕组的介绍,参照天津大学电力系统分析课件:
(该图来自天津大学电力系统分析课件)
(该图来自天津大学电力系统分析课件)
预备知识2:同步机组9阶详细数学模型(注意,以下数学模型是以特定的参考方向定义为基础,不同的参考方向定义,数学模型表达式不同,这里仅仅是为了说明的方便直接使用了课件中的数学模型,读者不要直接套用)
正式介绍各阶次详细模型(参考鞠平老师课件):
首先介绍符号意义:
然后这里以6阶为例进行说明上面要表达的意义:
鞠平老师上面截图中6阶模型——
注意这里少了d、q、0。意义是在电压方程组中不考虑同步电机定子绕组d轴、q轴、0轴的电压方程的电磁暂态过程,即认为
;
,所以电压方程组变为4阶(只有4个状态变量):
,其中p是微分算子,即
。
这种简化的使用前提是,
,具体说明见下方截图(来自倪以信老师《动态电力系统的理论与分析》1.7.1节)。
这样4阶电压方程组、磁链代数方程组和2阶转子运动方程,就组成了描述同步机组动态物理特性的6阶详细数学模型,根据6阶详细模型可以进一步推导出6阶实用模型。
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