下载
加入VIP
  • 专属下载特权
  • 现金文档折扣购买
  • VIP免费专区
  • 千万文档免费下载

上传资料

关闭

关闭

关闭

封号提示

内容

首页 机电一体化综合实训实习(实训)报告

机电一体化综合实训实习(实训)报告.doc

机电一体化综合实训实习(实训)报告

张佳思
2017-09-18 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《机电一体化综合实训实习(实训)报告doc》,可适用于综合领域

机电一体化综合实训实习(实训)报告苏州市职业大学实习,实训,报告名称机电一体化综合实训年月日至年月日共周院系机电工程系班级机电一体化()班姓名。。。。系主任教研室主任指导教师机电一体化教研室目录目录第一章机电一体化简介机电一体化技术机电一体化系统的特点(机电一体化现状及发展趋势第二章电工仪器仪表应用仪器仪表介绍及使用方法示波器信号发生器万用表钳形表晶闸管调压电路的测量第三章PCB板测绘与制图测绘要求手绘原理图Protel绘制原理图生成PCB第四章机床电路连接与调试三相异步电动机正反转控制线路三相异步电动机的简介三相异步电动机的工作原理三相异步电动机正反转控制的工作过程三相异步电动机反接制动控制线路时间继电器的简介时间继电器的工作过程三相异步电动机反接制动控制的工作过程时间继电器自动切换星形三角形降压起动控制线路形三角形降压起动的简介星形三角形的注意事项时间继电器自动切换星形三角形降压起动控制的工作过程第五章液压、气动回路连接与调试液压压力控制回路调压回路卸荷回路减压回路速度控制回路节流调速回路容积调速回路容积节流调速回路顺序动作回路行程控制顺序动作回路压力控制的顺序动作回路FESTOFluidSIM软件液压压力控制回路的设计、仿真及工作原理回路一的设计仿真第六章自动线MPS控制与调试MPS功能MPS系统技术构成与控制方式系统结构及各站功能上料检测站的程序设计与运行调试设备组成IO配置程序设计程序的调试实训总结附录第一章机电一体化简介机电一体化技术机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合并综合应用到实际中去的综合技术。是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。中国机电设计迈入PLM全新阶段正挑战着了前所未有的不可预测的难题一个个久战沙场经久不衰精兵良将正褪去了昨日英雄的光环唯有CAMELVIEW能够胜任军统三国光复旧业的重任此时数系科技与德国iXtronicsGmbH公司携手共同开拓机电设计领域的新篇章CAMELVIEW作为机电一体化设计系统从产品的概念设计到产品性能的测试、验证、通过都是一体化的流程化的、规范化的在满足用户设计的前提下数值实验的仿真与结果的验证无不精确化支持复杂环境下多工况多耦合场设计机电一体化系统的特点机电一体化技术的主要特征:、整体结构最优化:在传统机械产品中为了增加功能或实现某一种控制规律往往靠增加机械机构的办法来实现。如果采用机电一体化系统可以从机械、电子、硬件、软件四个方面去实现同一种功能。、系统控制智能化:这是机电一体化技术与传统的工业自动化技术最主要的区别之一。电子技术的引入显著地改变了传统机械那种单纯靠操作人员按照规定的工艺顺序频繁重复的工作状况。、操作性能柔性化:计算机软件技术的引入能使机电一体化系统的各个传动机构的动作通过预先给定的程序一步一步地由电子系统来协调。在生产对象变更需要改变传动机构的动作规律时无须改变其硬件机构只要调整由一系列指令组成的软件就可以达到预期的目的。机电一体化系统有如下特点:工作能力与质量高、使用安全性与可靠性高、调整和维修方便、具有复合功能且适用面广、改善劳动条件利于自动化生产、节约能源减少耗材。正因为这些特点机电一体化的使用会给社会带来巨大的效益因此世界各国都在大力发展机电一体化技术。(机电一体化现状及发展趋势机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。(一)数字化微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础如不断发展的数控机床和机器人而计算机网络的迅速崛起为数字化设计与制造铺平了道路如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。(二)智能化即要求机电产品有一定的智能使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能设置智能I,O接口和智能工艺数据库会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。(三)模块化由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样在产品开发设计时可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。(四)网络化由于网络的普及。基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处。因此。机电体化产品无疑应朝网络化方向发展。(五)人性化机电一体化产品的最终使用对象是人如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要机电一体化产品除了完善的性能外还要求在色彩、造型等方面与环境相协调使用这些产品对人来说还是一种艺术享受如家用机器人的最高境界就是人机一体化。(六)微型化微型化是精细加工技术发展的必然也是提高效率的需要。微机电系统(MicroElectronicMechanicalsystem简称MEMS)是指可批量制作的集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。(七)集成化集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次使系统功能分散并使各部分协调而又安全地运转。然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来使其性能最优、功能最强。(八)带源化是指机电一体化产品自身带有能源如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能因而对于运动的机电一体化产品自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的发展方向之一第二章电工仪器仪表应用仪器仪表介绍及使用方法示波器示波器是利用电子示波管的特性将人眼无法直接观测的交变电信号转换成图像显示在荧光屏上以便测量的电子测量仪器。它是观察数字电路实验现象、分析实验中的问题、测量实验结果必不可少的重要仪器。示波器由示波管和电源系统、同步系统、X轴偏转系统、Y轴偏转系统、延迟扫描系统、标准信号源组成。示波管阴极射线管(CRT)简称示波管是示波器的核心。它将电信号转换为光信号。电子枪、偏转系统和荧光屏三部分密封在一个真空玻璃壳内构成了一个完整的示波管。(荧光屏现在的示波管屏面通常是矩形平面内表面沉积一层磷光材料构成荧光膜。在荧光膜上常又增加一层蒸发铝膜。高速电子穿过铝膜撞击荧光粉而发光形成亮点。铝膜具有内反射作用有利于提高亮点的辉度。铝膜还有散热等其他作用。当电子停止轰击后亮点不能立即消失而要保留一段时间。亮点辉度下降到原始值的,所经过的时间叫做“余辉时间”。余辉时间短于μs为极短余辉μsms为短余辉ms(s为中余辉(ss为长余辉大于s为极长余辉。一般的示波器配备中余辉示波管高频示波器选用短余辉低频示波器选用长余辉。由于所用磷光材料不同荧光屏上能发出不同颜色的光。一般示波器多采用发绿光的示波管以保护人的眼睛。(电子枪及聚焦电子枪由灯丝(F)、阴极(K)、栅极(G)、前加速极(G)(或称第二栅极)、第一阳极(A)和第二阳极(A)组成。它的作用是发射电子并形成很细的高速电子束。灯丝通电加热阴极阴极受热发射电子。栅极是一个顶部有小孔的金属园筒套在阴极外面。由于栅极电位比阴极低对阴极发射的电子起控制作用一般只有运动初速度大的少量电子在阳极电压的作用下能穿过栅极小孔奔向荧光屏。初速度小的电子仍返回阴极。如果栅极电位过低则全部电子返回阴极即管子截止。调节电路中的W电位器可以改变栅极电位控制射向荧光屏的电子流密度从而达到调节亮点的辉度。第一阳极、第二阳极和前加速极都是与阴极在同一条轴线上的三个金属圆筒。前加速极G与A相连所加电位比A高。G的正电位对阴极电子奔向荧光屏起加速作用。电子束从阴极奔向荧光屏的过程中经过两次聚焦过程。第一次聚焦由K、G、G完成K、K、G、G叫做示波管的第一电子透镜。第二次聚焦发生在G、A、A区域调节第二阳极A的电位能使电子束正好会聚于荧光屏上的一点这是第二次聚焦。A上的电压叫做聚焦电压A又被叫做聚焦极。有时调节A电压仍不能满足良好聚焦需微调第二阳极A的电压A又叫做辅助聚焦极。(偏转系统偏转系统控制电子射线方向使荧光屏上的光点随外加信号的变化描绘出被测信号的波形。Y、Y和Xl、X两对互相垂直的偏转板组成偏转系统。Y轴偏转板在前X轴偏转板在后因此Y轴灵敏度高(被测信号经处理后加到Y轴)。两对偏转板分别加上电压使两对偏转板间各自形成电场分别控制电子束在垂直方向和水平方向偏转。(示波管的电源为使示波管正常工作对电源供给有一定要求。规定第二阳极与偏转板之间电位相近偏转板的平均电位为零或接近为零。阴极必须工作在负电位上。栅极G相对阴极为负电位(V~V)而且可调以实现辉度调节。第一阳极为正电位(约V~V)也应可调用作聚焦调节。第二阳极与前加速极相连对阴极为正高压(约V)相对于地电位的可调范围为V。由于示波管各电极电流很小可以用公共高压经电阻分压器供电。信号发生器最小输出信号可小于mV、国内领先。大功率函数信号发生器曾为国内首创。稳定性可靠性高、售价低性能特点国内所独有的输出保护技术能有效防止过载、输出短路、错接等误操作或外电流倒灌造成损坏。技术指标输出信号:三角波、方波、正弦波、脉冲波、单次脉冲TTL电平、直流电平电压输出幅度mVVpp输出阻抗:Ω位数显输出频率:HzMHz频率误差:位数显功率输出频率HzKHz输出功率W空载电压:Vpp外测频率:Hz,MHz衰减:dB、dB、dB、–dB直流电平:V,V连续可调占空比:,连续可调失真度:(Hz,kHz)方波上升时间:nSTTL方波输出:Vpp上升时间ns外电压控制扫频:输入电平,V输出频率:电源:VHz,Hz外形尺寸:(W)×(H)×(D)重量:约Kg输出采用国内外最新保护电路函数信号发生器的几种实现方法()用分立元件组成的函数发生器:通常是单函数发生器且频率不高其工作不很稳定不易调试。()可以由晶体管、运放IC等通用器件制作更多的则是用专门的函数信号发生器IC产生。早期的函数信号发生器IC如L、BA、XR等它们的功能较少精度不高频率上限只有kHz无法产生更高频率的信号调节方式也不够灵活频率和占空比不能独立调节二者互相影响。()利用单片集成芯片的函数发生器:能产生多种波形达到较高的频率且易于调试。鉴于此美国美信公司开发了新一代函数信号发生器ICMAX它克服了()中芯片的缺点可以达到更高的技术指标是上述芯片望尘莫及的。MAX频率高、精度好因此它被称为高频精密函数信号发生器IC。在锁相环、压控振荡器、频率合成器、脉宽调制器等电路的设计上MAX都是优选的器件。()利用专用直接数字合成DDS芯片的函数发生器:能产生任意波形并达到很高的频率。但成本较高。产生所需参数的电测试信号仪器。按其信号波形分为四大类:正弦信号发生器。主要用于测量电路和系统的频率特性、非线性失真、增益及灵敏度等。按其不同性能和用途还可细分为低频(赫至兆赫)信号发生器、高频(千赫至兆赫)信号发生器、微波信号发生器、扫频和程控信号发生器、频率合成式信号发生器等。函数(波形)信号发生器。能产生某些特定的周期性时间函数波形(正弦波、方波、三角波、锯齿波和脉冲波等)信号频率范围可从几个微赫到几十兆赫。除供通信、仪表和自动控制系统测试用外还广泛用于其他非电测量领域。脉冲信号发生器。能产生宽度、幅度和重复频率可调的矩形脉冲的发生器可用以测试线性系统的瞬态响应或用作模拟信号来测试雷达、多路通信和其他脉冲数字系统的性能。随机信号发生器。通常又分为噪声信号发生器和伪随机信号发生器两类。噪声信号发生器主要用途为:在待测系统中引入一个随机信号以模拟实际工作条件中的噪声而测定系统性能外加一个已知噪声信号与系统内部噪声比较以测定噪声系数用随机信号代替正弦或脉冲信号以测定系统动态特性等。当用噪声信号进行相关函数测量时若平均测量时间不够长会出现统计性误差可用伪随机信号来解决万用表万用表又叫多用表、三用表、复用表万用表分为指针式万用表和数字万用表引。是一种多功能、多量程的测量仪表一般万用表可测量直流电流、直流电压、交流电流、交流电压、电阻和音频电平等有的还可以测交流电流、电容量、电感量及半导体的一些参数(如β)万用表由表头、测量电路及转换开关等三个主要部分组成。如图所示。图:万用表万用表使用方法如下:()熟悉表盘上各符号的意义及各个旋钮和选择开关的主要作用。()进行机械调零。()根据被测量的种类及大小选择转换开关的挡位及量程找出对应的刻度线。()选择表笔插孔的位置。()测量电压:测量电压(或电流)时要选择好量程如果用小量程去测量大电压则会有烧表的危险如果用大量程去测量小电压那么指针偏转太小无法读数。量程的选择应尽量使指针偏转到满刻度的左右。如果事先不清楚被测电压的大小时应先选择最高量程挡然后逐渐减小到合适的量程。交流电压的测量:将万用表的一个转换开关置于交、直流电压挡另一个转换开关置于交流电压的合适量程上万用表两表笔和被测电路或负载并联即可。直流电压的测量:将万用表的一个转换开关置于交、直流电压挡另一个转换开关置于直流电压的合适量程上且“”表笔(红表笔)接到高电位处“”表笔(黑表笔)接到低电位处即让电流从“”表笔流入从“”表笔流出。若表笔接反表头指针会反方向偏转容易撞弯指针。()测电流:测量直流电流时将万用表的一个转换开关置于直流电流挡另一个转换开关置于uA到mA的合适量程上电流的量程选择和读数方法与电压一样。测量时必须先断开电路然后按照电流从“”到“”的方向将万用表串联到被测电路中即电流从红表笔流入从黑表笔流出。如果误将万用表与负载并联则因表头的内阻很小会造成短路烧毁仪表。其读数方法如下:实际值,指示值×量程满偏()测电阻:用万用表测量电阻时应按下列方法操作:a机械调零。在使用之前应该先调节指针定位螺丝使电流示数为零避免不必要的误差。b选择合适的倍率挡。万用表欧姆挡的刻度线是不均匀的所以倍率挡的选择应使指针停留在刻度线较稀的部分为宜且指针越接近刻度尺的中间读数越准确。一般情况下应使指针指在刻度尺的~间。c欧姆调零。测量电阻之前应将个表笔短接同时调节“欧姆(电气)调零旋钮”使指针刚好指在欧姆刻度线右边的零位。如果指针不能调到零位说明电池电压不足或仪表内部有问题。并且每换一次倍率挡都要再次进行欧姆调零以保证测量准确。d读数:表头的读数乘以倍率就是所测电阻的电阻值。钳形表一概述:钳形表是一种由标准V电池驱动,LCD显示的位数字万用表。采用全功能遇载保电路,可测量交、直流电压、交流电流、电阻及通断测试。可配V绝缘测试附件,具有绝缘测试功能。仪表结构设计合理,采用旋转式开关,集功能选择、量程选择、电源开关于一起携带方便,是电气测量的理想工具。二一般特性:显示:位LCD,最大显示极性显示:自动极性显示超量程显示:最高位数""采样速率:次秒低电压显示:""提示符数据保持:各功能和量程有此特点电池:V碱性电池或碳锌电池电池寿命:碱性电池约小时碳锌电池约小时工作环境:温度相对湿度小于储存环境:温度,相对湿度小于外型尺寸:mm(长)×mm(宽)×mm(厚)重量:g(含电池)钳头最大张口mm表功能描述:功能RDRDF最大显示数字V,V直流电压(DCV)VV,V交流电压(ACV)VV,V交流电流(ACA)A,AAAΩ,KΩ,KΩΩ,KΩ电阻(Ω),KΩ,MΩ,MΩMΩ,MΩMΩ频率KHz数值保持是二极管无是通断蜂鸣器是是附件V电池V电池兆欧表ZC型绝缘电阻表适用于测量各种变压器绝缘电阻、电机绝缘电阻、电缆绝缘电阻、电气设备及绝缘材料的绝缘电阻。规格如下:准确度,()基准值为指示值相当于原VMΩ,VMΩ,VMΩVMΩ,VMΩ,VMΩVMΩ,VMΩ,VMΩVMΩ,VMΩ,VMΩ准确度,()相当于原VMΩ,VMΩ,VMΩVMΩ,VMΩVMΩ表兆欧表参数测量上限规格额定电压有效测量范围的准确度等级备注(MΩ)VV起始为MΩV起始为MΩV起始为VMΩV(ZC型绝缘电阻表的各项性能符合GB(直接作用模拟指示电测量仪表用其附件)的技术要求及ZBN(绝缘电阻表)技术要求(仪表的基准值为指示值(仪表的基本误差以基准值的百分数表示基本误差的极限值不大于相应准确度的等级值。及刻度以标尺长度的百分数表示其极限不大于标尺全长的。(仪表端钮开路电压与额定电压之差不大于额定电压的(仪表端钮开路电压的峰值与有效值之比不大于(仪表测量端钮接如中值电阻时其中电压与额定电压之差不大于额定值的(仪表线路与外壳间的绝缘电阻不低于MΩ(仪表线路与外壳间的绝缘电压试验能耐受Hz交流电压,历时min的试验其试验见下表:表试验数据额定电压试验电压(有效值)VVVV仪表发电机摇把额定转速每分钟转仪表自工作位置向任意方向倾斜时,其指示值变化不大于基本误差的二分之一仪表的工作环境温度对标准温度(C)每变化C,由此引起指示改变不大于基本误差当标准环境湿度自变化,由此引起指示值的改变不大于基准值的仪表的可靠性符合JBT《仪器仪表可靠性验证试验及测定试验指数分布导测》DD仪表的运输贮存符合JBT《仪器仪表运输运输贮存基本环境条件及实验方法》晶闸管调压电路的测量BARΩWCCLEVVRPKWVRΩRFUTVKΩA~V~VEVVVCBTBTBBCDRuFΩVVAA晶闸管直流调压电路维修电工(中级)用图AUtooBUootCUootDUootEUoot第三章PCB板测绘与制图测绘要求根据给定的单层印刷电路板(图)绘制原理图并使用Protelse软件重新生成双层布线的PCB。图手绘原理图在绘制的过程中应注意一下几点:注意元件与元件之间的距离(特别是有引脚的位置)留有一定的距离画线统一电路上的两根线相交要有节点如果不是一路上的两条线相交时是没有节点的同一路上的线应该一次绘完这样可以出错的几率线路不能从元件中经过如果经过了容易照成混乱。Protel绘制原理图生成PCB要求:按照图绘制原理图并生成PCB版。打开Protelse编辑环境并根据PCB版上的封装猜出器件画出元件如图图在Protelse中添加元件及按照PCB版连线。如图图照着PCB版画各元件的封装如图图把画好的封装填入原理图中的元件中如图图生成PCB版如图图第四章机床电路连接与调试我们要通过机床电路的实训进一步熟悉机床控制电路的基本环节学会设计和安装简单的机床电气控制系统。三相异步电动机正反转控制线路三相异步电动机的正反转控制线路作为一个基本控制环节在电气控制线路中用的非常广泛。如果想让实现电动机的正反转要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接地即可达到反转的目的。电动机正反转电路在生活中的应用比如电梯等。三相异步电动机的简介与单相异步电动机相比三相异步电动机运行性能好并可节省各种材料。按转子结构的不同三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜得到了广泛的应用其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕阻并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。三相异步电动机的工作原理当电动机的三相定子绕组(各相差度电角度)通入三相对称交流电后将产生一个旋转磁场该旋转磁场切割转子绕组从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路)载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力从而在电机转轴上形成电磁转矩驱动电动机旋转并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。三相异步电动机正反转控制的工作过程三相异步电动机正反转控制线路的控制要求:、分别用两个按钮控制电动机的正反转起动用一个按钮控制电动机的停止。、电动机在正常运转时可以按反向起动按钮直接换向按停止按钮电动机停止运转。、应有短路和过载保护。根据以上控制要求设计电气原理图如图所示。图三相异步电动机正反转控制电路图控制线路通电:合上空气开关QS电动机M正转:按下SB线圈KM得电KM常开触点闭合实现自锁KM常闭触点断开实现互锁KM主触点闭合电动机正转。电动机M反转:按下SB线圈KM得电KM常开触点闭合实现自锁KM常闭触点断开实现互锁KM主触点闭合电动机反转。电动机M停转:按下SBKM和KM线圈均不得电KM或KM的常闭触点闭合常开触点断开主触点断开电机停止工作。图三相异步电动机正反转控制接线图(实物接线)三相异步电动机反接制动控制线路三相异步电动机反接制动是通过时间继电器来实现所以这里主要介绍时间继电器。时间继电器的简介时间继电器是一种利用电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器。种类很多有空气阻尼型、电动型和电子型和其他型等。在交流电路中常采用空气阻尼型时间继电器它是利用空气通过小孔节流的原理来获得延时动作的。它由电磁系统、延时机构和触点三部分组成。凡是继电器感测元件得到动作信号后其执行元件(触头)要延迟一段时间才动作的继电器称为时间继电器。时间继电器可分为通电延时型和断电延时型两种类型。时间继电器的工作过程对于时间继电器先预设置好T和T的时段时间及工作方式。通电后当时间到达时间T时继电器开始工作一直延续到时间T。到时间T后继电器停止工作。三相异步电动机反接制动控制的工作过程三相异步电动机反接制动控制线路控制要求:、用一个起动按钮控制电动机的起动用一个停止按钮控制电动机的制动与停止。、起动后电动机单向正常运转当按下停止按钮后电动机定子绕组电源相序改变电动机转速下降经适当时间延迟后自动切断电源。、应有短路和过载保护。根据以上控制要求设计电气原理图如图示其工作过程如下:控制线路通电:合上空气开关QS电动机M正转:按下SB线圈KM得电KM的常开触点闭合实现自锁常闭触点断开实现互锁主触点闭合电动机正转工作。电动机M反转制动:按下SB线圈KM得电KM的常闭触点断开实现互锁常开触点闭合实现自锁主触点闭合电机反向制动时间继电器得电到达时间时间继电器工作常闭触点断开线圈KM断电KM常开触点断开主触点断开时间继电器断电电动机反向制动停止时间继电器的常闭触点闭合。图三相异步电动机反接制动控制电路图图三相异步电动机反接制动控制接线图时间继电器自动切换星形三角形降压起动控制线路形三角形降压起动的简介Y降压起动也称为星形三角形降压起动简称星三角降压起动。这一线路的设计思想仍是按时间原则控制起动过程。所不同的是在起动时将电动机定子绕组接成星形每相绕组承受的电压为电源的相电压(V)减小了起动电流对电网的影响。而在其起动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法每相绕组承受的电压为电源的线电压(V)电动机进入正常运行。凡是正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼式异步电动机均可采用这种线路。星形三角形的注意事项、电机的额定电压为V的才能星形三角形、最好在主回路中用空开因为星形与三角形运行时可能方向不一致。时间继电器自动切换星形三角形降压起动控制的工作过程三相异步电动机Y降压起动控制线路控制要求:、用一个起动按钮控制电动机的起动用一个停止按钮控制电动机的停止。、起动时钉子绕组先接成星形经过一段时间的延迟后待转速上升到接近额定转速时再接成三角形。、应有短路和过载保护。根据以上控制要求设计电气原理图如图所示的自动星形三角形降压起动控制线路。其工作过程如下:按下按钮SB线圈KM、KM得电主电路上KM、KM常开触点闭合电动机星形起动一段时间后时间继电器KT线圈得电同时线圈KM失电主电路上KM闭合同时KM断开即电动机接成三角形运转。按下按钮SB后电动机停止运转。空气开关起短路保护作用熔断器与热继电器起过载保护作用符合控制要求图星形三角形降压起动控制接线图图星形三角形降压起动控制电路图第五章液压、气动回路连接与调试液压压力控制回路液压传动是利用液体的压力能来传递力和运动的一种传动方式。由于它具有其他传动方式不可替代的许多特性因此目前被广泛应用于机械制造、工程机械、冶金机械、矿山机械、建筑机械等领域。调压回路调压回路的功用在于调定或限制液压系统的最高工作压力或者执行机构在执行中的不同阶段实现多级压力变换一般由溢流阀来实现这一功能。远程调压回路图为远程调压回路。将远程调压阀(或小流量溢流阀)接先导式溢流阀的遥控口上泵的压力可由阀进行远程调压阀一般应调至系统安全压力值。图远程调压回路多级调压回路图所示为三级调压回路。泵的最大工作压力随三位四通阀左、右、中位置的不同分别由远程调压阀、及主溢流阀调定。当换向阀左位时压力由阀调定换向阀右位时压力由阀调定换向阀中位时由主阀来调定系统的最高压力。主溢流阀的调定压力必须大于每个远程调定压力。图三级调压回路卸荷回路液压系统的执行元件停止运动时应使泵在无负荷状态下运转以减少功耗降低系统发热即为卸荷。常见的卸荷回路有用换向阀的卸荷回路、旁路卸荷回路、用溢流阀的卸荷回路等。用换向阀的卸荷回路定量泵可借助M型、H型、K型换向阀中位机能来实现泵卸荷图所示为M型中位机能的换向阀卸荷回路。若回路保持一定(较低)控制压力以操纵液动元件在回油路上应用安装背压阀如图中单向阀a。此种回路切换时压力冲击小。F=ABPTaTP图用换向阀的卸荷回路减压回路在单泵的系统中当某个执行元件或某个支路所需的工作压力低于液流阀所调定的稳定值或要求可调的稳定的低压输出时就要采用减压回路。单级调压回路图为使用单向减压阀的减压回路。泵同时向系统和缸供油工作时系统的压力较高(即为泵的压力)工作缸所需的较低压力由减压阀调节获得单向阀用于当主油路压力低于减压阀的调定值时防止缸的压力受其干扰起短时保压作用。F=PTPAT图单级减压回路速度控制回路速度控制回路是控制和调节液压执行元件运动速度的基本回路。按被控制执行元件的运动状态、运动方式以及调节方法,速度控制回路有调速、制动、限速和同步回路等。节流调速回路节流调速回路的工作原理是采用定量泵供油通过改变接在回路中流量阀阀口的开度从而控制进入执行元件的流量以实现速度的控制。根据流量阀在回路中的位置不同节流调速回路可分为进油路节流调速、回油路节流调速和旁油路节流调速三种。如图、、F=F=ABABPTPTTTPP图进油路节流调速图回油路节流调速F=ABPTTP图旁油路节调速容积调速回路容积调速回路是用改变泵或马达的排量来实现调速的。主要优点是容积调速回路无溢流和节流功率损失且供油压力随负载而变化因此系统效率高、发热小。容积调速回路按调节元件不同有以下三种。()采用变量泵定量泵执行元件的容积调速回路如图所示改变变量泵的排量即可调节液压缸的速度和液压马达的转速。回路中溢流阀起过载保护作用。图中液压泵作为辅助泵用以向油路补油其供油压力由低压溢流阀调定。这种回路调速范围较大效率高适用于大功率的场合。F=PT图变量泵定量执行元件的容积调速回路()采用定量泵变量马达的容积调速回路如图所示通过改变变量马达的排量即可调节变量马达的转速。回路中溢流阀为安全阀定量泵是用以向系统补油的辅助泵溢流阀用以调节补油压力。这种回路因变量马达的排量不能调得过小故限制了转速的提高因此应用较少。图定量泵变量马达的容积调速回路()采用变量泵变量马达的容积调速回路如图它是上述两种回路的组合回路中变量泵和变量马达都可正、反向旋转。单向阀和使溢流阀在两个方向都能起过载保护作用而单向阀和用于使补油定量泵能双向补油。这种回路由于泵和马达的排量均可改变故调速范围广且调速效率高适用于大功率场合。()图变量泵变量马达的容积调速回路容积节流调速回路采用变量泵供油、调速阀控制调节进入执行元件流量的调速方式称为容积节流调速。图限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路顺序动作回路顺序动作回路就是液压系统中有两个以上的压缸要求按照一定的顺序依次动作的液压基本回路。例如夹紧机构必须先定位后夹紧回转工作台必须先抬起再回转后定位等。顺序动作回路可分为行程控制和压力控制两类。行程控制顺序动作回路图行程控制顺序动作回路图是利用电气行程开关发讯来控制电磁阀先后换向的顺序动作回路。图示状态时液压缸和的活塞都处于左端原位。按下循环启动按钮时电磁阀通电吸合缸活塞向右运动。到达预定位置时挡块压下行程开关使电磁阀通电缸活塞向右运动。到预定位置时缸活塞上的挡块压下行程开关使电磁阀断电复位缸活塞向左退回。退至原位后压下行程开关使电磁阀也复位缸活塞向左退回到原位停止完成一个顺序动作循环。这种回路的顺序动作由行程开关控制所以方便灵活应用广泛在动作顺序需要改变的场合尤为适用。压力控制的顺序动作回路图所示为一使用顺序阀的压力控制顺序动作回路。显然这种回路动作的可靠性取决于顺序阀的性能及其压力调定值即它的调定压力应比先动作的液压缸最高工作压力高出~MPa。这种回路适用于负载变化不大的场合。图压力控制的顺序动作回路FESTOFluidSIM软件FluidSIM软件是由德国Festo公司Didactic教学部门和Paderborn大学联合开发是专门用于液压与气压传动的教学软件FuidSIM软件分两个软件其中FluidSIMH用于液压传动教学而FluidSIMP用于气压传动教学。FluidSIM软件的主要特征是:()CAD功能和仿真功能紧密联系在一起。这是一般通用的计算机辅助绘图软件如AutoCAD等不具备的该类通用软件绘制专业图形时往往效率不高。它的图库中有多种标准液压、电气、启动元件。在绘图室可把图库中的元件直接拖到制图区生成该元件的原理图各种元件接口间回路的链接只需在两个连接点之间按住鼠标左键移动即可生成所需的回路。该软件的另一个有点是它的查错功能例如在绘图过程中FluidSIM软件将检查各元件之间的连接是否可行较大地提高了绘制原理图的工作效率。()系统的仿真功能FluidSIM软件可以对绘制好的回路进行仿真通过强大的仿真功能可以实现显示和控制回路的动作因此可以及时发现涉及中存在的错误帮助我们涉及出结构简单、工作可靠、效率较高的最优回路。在仿真中我们还可以观察到各元件的物理量值如液压缸的运动速度、输出力、节流阀的开度等这样能够预先了解回路的动态特性从而正确的估计回路实际运行时的工作状态。另外该软件在方针是还可显示回路中关键元件的状态量如液压缸活塞杆的位置、换向阀的位置、压力表的压力、流量计的流量。这些参数对设计液压电气控制系统是非常重要的从而充分发挥了时间在设计中的导向作用。()综合演示功能FluidSIM软件包含了丰富的教学资料提供了各种液压电气元件的符号、实物图片、工作原理剖视图和详细的功能描述。一些重要元器件的剖视图可以进行动画播放逼真地模拟这些原件工作过程及原理。该软件还具有多个教学影片讲授了重要液压电气回路和液压电气元件的使用方法及应用场合有利与我们对液压电气技术的理解和掌握。液压压力控制回路的设计、仿真及工作原理回路一的设计仿真根据要求设计一个液压回路要求如下:使单缸完成快进、工进、快退的动作利用电磁换向阀进行换向中位能卸荷工进阶段能调节进给速度设计比较完善的电气控制电路根据要求设计的液压回路如图所示:SQSQSQVF=SBKMSQKMSQKMKMKMKMKMKMAYAKMPTSQKMABKMKMYAYAYAKMYAYAVPT图:液压原理图根据上述液压系统原理图可知系统的工作状况如下:当SB闭合线圈KM得电常开触点KM闭合致使KM自锁和电磁线圈YA得电使三位四通电磁换向阀左位工作液压回路此时是差动连接实现快进当液压缸运动到SQ时行程开关SQ闭合线圈KM得电常开触点KM闭合常闭触点断开致使KM自锁和电磁线圈YA和YA得电使三位四通电磁换向阀左位和二位三通电磁换向阀工作实现共进动作当运动到SQ时行程开关SQ闭合线圈KM得电常开触点KM闭合常闭触点断开致使KM自锁和电磁线圈YA和YA得电使三位四通电磁换向阀右位和二位三通电磁换向阀工作实现快退动作当回到SQ处时行程开关SQ动作SQ的常闭触点断开使得线圈KM失电各电磁阀停止工作。第六章自动线MPS控制与调试MPS功能我们本次实训的自动线MPS是企业里的自动线的缩小版。让我们模拟下企业里的流程让我们熟悉企业中的自动线是怎么实现的。MPS系统技术构成与控制方式、机械本体系统:它是自动化设备及生产线的机械主体结构和各功能系统的支撑部件。它是在原有机械产品中增加电子装置或用电子装置取代原有机械部件构成的。、检测传感系统:获取信息对信号进行放大、变换、显示和记录等。将获取的信息或状态参数反馈输送至信号处理及控制系统。、信号处理和控制系统:自动控制系统将检测系统送来的信号进行综合处理或运算并与预先输入的系统优化指标进行比较经过分析和判断后发出执行命令驱动执行机构动作。使用的工业控制器:可编程序控制器、执行系统:执行各种指令完成预期的动作由传动机构和执行元件组成。本系统执行部分有:普通直流电动机、直流伺服电机、步进电机、电磁阀、接触器、指示灯等。、动力源系统:向机电产品的各功能系统供应能量以驱动它们进行各种运动及操作。本系统的动力源为电力源和气压源。系统结构及各站功能图系统结构表各站功能各站功能回传上料台将工件依次送到检测工位第一站上料检测站提升装置将工件提升并检测工件颜色第二站搬运站将工件从上站搬至下一站用回转工作台将工件在四个工位间转换第三站加工站钻孔单元打孔检测打孔深度将工件安装到位第四站安装站选择要安装工件的料仓将工件从料仓中推出将上站工件拿起放入安装工位第五站安装搬运站将装好工件拿起放下站按工件类型分类第六站分类站将工件推入库房上料检测站的程序设计与运行调试设备组成加工站的示意图如图所示。它由以下几个部分组成:步进电机驱动的四步进电机驱动的四ZZ轴平移装置轴平移装置刀具刀库刀具刀库打孔直流电机打孔直流电机加工定位单元加工定位单元双作用气缸双作用气缸成品检测单元成品检测单元打孔装置打孔装置直流驱动电机直流驱动电机回转工作台回转工作台工位定位感应装工位定位感应装置(传感器)置(传感器)上料检测单元上料检测单元电磁阀电磁阀工作台工作台IOIO接线接线端子排端子排控制面板控制面板控制直流电机用控制直流电机用中间继电器中间继电器图加工站的结构示意图机械部分()DCV直流减速电机与蜗轮减速机驱动的回转工作台()四工位物料输送台面配有工位定位感应装置()加工单元配有打孔装置、Z轴平移装置和四刀具刀库由步进驱动换刀()上料检测单元()成品检测单元()加工定位单元控制部件()可编程序控制器CPUFXNMT:PLC程序的控制与功能实现。()FXNBD模块及通讯电缆:完成整个MPS系统联机工作。()带短路保护的DCV开关电源:提供工作电源与保护。()按钮控制面板如图图控制面板配置图该站通过控制面板来控制PLC的控制程序使其按要求进行工作控制面板如图所示上有个按钮开关二个选择开关和一个急停开关。IO配置、IO元件的确定确认加工站控制器件:PLC的输入信号确认加工站被控器件:PLC的输出信号、PLC的选型原则:根据该系统输入信号输出信号的性质、点数及驱动的输出元件工作电压考虑预留一定的冗余等选用合适的PLC以能满足系统要求。本站选用FXNMT的PLC完全能满足系统要求。、IO元件地址分配表加工站的IO地址分配输输作用作用入出XY传感器检测物料SQ电机CPXY传感器检测物料SQ打孔下降YAXY打孔缩回到位SQ打孔电机KAXY量孔下降YAXY量孔上限位SQ夹紧YAXY夹紧松开到位SQ回转电机运作KAXY检测刀具传感器SQXY开始开始灯HLXY复位复位灯HLX特殊功能按钮、IO端口接线图图IO端口接线图程序设计动作流程分析根据任务一可知该系统动作为一顺序控制对于顺序控制流程编程方法很多。常用方法为采用步进梯形指令编程或采用起、保、停法编程、或采用移位指令编程。顺序控制流程:根据工艺流程图将这个复杂的控制过程分解为若干个工序(工步)弄清各个工序的工作细节(工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向)每个工序定义一个状态器或辅助继电器将各个工作状态按控制顺序要求联系起来就形成了工作流程图图动作流程程序的设计与编写步进电机控制方法与控制指令PLC、步进电机与驱动器的端口连接如下图所示。PLC为控制器PLC的Y接到驱动器的CP端驱动器的DIR端悬空(因为本站的刀库只有一个转向。)驱动器的CP端控制步进电机的运转速度由PLC发触发高速脉冲驱动器的DIR端控制步进电机的运转方向。控制步进电机的指令为高速处理指令中的脉冲输出指令PLSY。该指令格式如下图所示:图程序的梯形图LDXOUTMOVKDOUTKDLDXPLSYKDYLDXPLSYKDYLDXOUTYEND图指令表程序的调试(PLC与计算机的通讯连接与设置将PC机与PLC按正确方式连接并设置通讯端口与通讯参数(程序的编辑、上传、下载()将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。()启动FXGPWIN软件用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮选择所使用的PLC类型(FXN)再单击“确认”按钮。()完成程序的输入与编辑()程序的上传或下载(调试过程气动回路操作遵守气动安全操作规范情况下打开气源后手动强制驱动电磁阀即依次按下各换向阀的手动按钮确认各气缸动作符合要求若不符合作相应的调整。电气操作遵守电气安全操作规范情况下检查到位信号的状态是否正常PLC能否正常采集若不正常调整元器件位置或做其它检查。整体调试()将PLC的工作状态开关放在“RUN”处程序切换至监控状态()解除急停按钮按下上电按钮上电按钮指示灯亮复位灯闪烁按下复位按钮系统复位„„按任务一的流程操作相应按钮观察系统能否按要求正常动作若出现问题检查程序监控状态及工作站的元件运行状态是否吻合根据实际情况分析、判断问题的原因并作相应的调整。实训总结综合实训终于结束了在这一次的实训中我又学会了好多新的知识。每个项目都要自己亲自去动手我明显感觉书本上学到的东西是远远不够的在实践中有时候经验更重要。这次实训也更深的让我体验了团队合作的重要性没有小组大家一起的努力也就不可能有最终的成果。在这次实训中我们一共做了五个实训项目内容涉及到了我们在大学里所学习的各个方面的知识。将所学到的东西运用到实践中在实践中巩固所学习的知识并不断加强创新。是我实训后最深的体会。这次实训锻炼我们书本知识的灵活运用有时候还需要查阅一些资料。还锻炼我们的动手动脑能力。提高了我们的思维敏捷性。遇到问题第一步是查阅资料然后大家讨论有什么解决的办法最后请教老师。很多时候我们不是一个人独自思考而是和大家在一起讨论经过大家研究并且结合老师的意见每次都可以顺利的解决难题。尤其体现了团队合作的重要性。通过这次实训我加深巩固了所学习的知识了解并操作了一些新的软件提高了计算机操作的熟练度。实训也锻炼了我的动脑动手能力和思维活力。也使我更加认识到了团队协作的重要性。同时我也认识到了一些不足我会不断改正并完善自己相信在以后的学习和工作中我会做的更好。附录

用户评价(0)

关闭

新课改视野下建构高中语文教学实验成果报告(32KB)

抱歉,积分不足下载失败,请稍后再试!

提示

试读已结束,如需要继续阅读或者下载,敬请购买!

文档小程序码

使用微信“扫一扫”扫码寻找文档

1

打开微信

2

扫描小程序码

3

发布寻找信息

4

等待寻找结果

我知道了
评分:

/52

机电一体化综合实训实习(实训)报告

VIP

在线
客服

免费
邮箱

爱问共享资料服务号

扫描关注领取更多福利