STM32输入捕获控制测量频率方法程序stm32输入捕获配置
void TIM3_Confguration()
{ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; // 这两句for 1ms,stm32 有72Mhz,先72分频,再计数到1000=1ms
TIM_TimeBas...
stm32输入捕获配置
void TIM3_Confguration()
{ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; // 这两句for 1ms,stm32 有72Mhz,先72分频,再计数到1000=1ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //上升沿计数
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
/* Clear TIM2 update pending flag[清除TIM2溢出中断标志] */
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
/* Enable TIM3 Update interrupt [TIM3溢出中断允许]*/
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //以上配置的意思是1ms产生一个中断
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; // Channel_1
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //choose rising edge选择上升沿
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //Direct connecte直接连接
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //预分频器register every
rising edages
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03; //used 3 period to wait for 系统信号接收正常TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1 ); //选择时钟触发源,这里只能用1或2,意味着通道34不能用输入触发(Trigger)
TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);//触发方式
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //启动定时器的被动触发
TIM_SetCompare1(TIM3, 0); //设置捕获计数器初值
/* TIM3 enable counter */
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
/* Enable the TIM3 gloabal Interrupt [允许TIM3全局中断]*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 ,ENABLE);
//PA6 for TIM3 channel 1
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
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