环保垃圾处理智能控制系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111623356A(43)申请公布日2020.09.04(21)申请号202010591453.1F23G5/50(2006.01)(22)申请日2020.06.24F23J1/06(2006.01)F23J15/06(2006.01)(71)申请人广西神州环保设施运营有限 责任 安全质量包保责任状安全管理目标责任状8安全事故责任追究制幼儿园安全责任状占有损害赔偿请求权 公F23J15/02(2006.01)司地址530000广西壮族自治区南宁市科园大道68号南宁软件园二期4号楼320号房(72)发明人饶勇　梁明敏　(74)专利代理机构北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙)11674代理人马龙(51)Int.Cl.F23G5/027(2006.01)F23G5/10(2006.01)F23G5/44(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称环保垃圾处理智能控制系统(57)摘要本发明公开了环保垃圾处理智能控制系统，包括图像识别抓料系统；料斗提升系统；进料系统；热解燃烧系统；排渣系统；喷淋雾化冷却系统；静电除尘系统；烟囱排放监测系统；远程组态监控系统，用于监控料斗提升系统、进料系统、热解燃烧系统、排渣系统、喷淋雾化冷却系统、静电除尘系统和烟囱排放监测系统，减少人力操作；提高处理过程的安全性；提高处理的效率；减少处理过程中的能源损耗。CN111623356ACN111623356A权　利　要　求　书1/2页1.环保垃圾处理智能控制系统，其特征在于：包括图像识别抓料系统，用于对待处理的物料进行识别、抓取，并将物料送至料斗内；料斗提升系统，用于自动提升料斗进行上料，送至进料系统，完成后料斗自动下降回位；进料系统，用于控制推杆对料斗进行动作和回位，将物料倒入至热解燃烧系统中，往复三次以上；热解燃烧系统，用于对进入到热解炉内的物料进行热解和燃烧，并根据炉内的温度自动调节送风机和引风机的转速；排渣系统，用于将热解燃烧系统处理后的废渣自动排出，并在排渣卡机时报警；喷淋雾化冷却系统，用于将热解燃烧系统处理后的烟气进行喷淋降温，并根据喷淋室进口烟的温度，自动调节喷淋水量；静电除尘系统，用于将喷淋雾化冷却系统喷淋降温后的烟气进行静电除尘，然后从烟囱排放监测系统排出；烟囱排放监测系统，用于对排出的烟气各类排放数据进行在线监测；远程组态监控系统，用于监控料斗提升系统、进料系统、热解燃烧系统、排渣系统、喷淋雾化冷却系统、静电除尘系统和烟囱排放监测系统。2.根据权利要求1所述的环保垃圾处理智能控制系统，其特征在于：所述图像识别抓料系统包括机械臂、抓斗和摄像机，所述机械臂控制抓斗进行动作，所述机械臂和摄像机与控制面板相连接。3.根据权利要求1所述的环保垃圾处理智能控制系统，其特征在于：所述料斗提升系统包括提升轨道、提升装置、滑轮、料斗、控制绳和控制面板，所述料斗滑动在所述提升轨道上，所述控制绳的一端通过滑轮与料斗相连接，另一端与所述提升装置连接，所述提升装置包括动力切换开关、手动动力机构和电动动力机构，所述动力切换开关用于实现手动动力机构和电动动力机构与运转间的切换。4.根据权利要求1所述的环保垃圾处理智能控制系统，其特征在于：所述进料系统包括液压油泵和液压杆，所述液压杆的一端与所述料斗上移动轮连接杆通过铰轴连接，所述液压缸的另一端与远离所述料斗远离移动轮连接杆的侧壁相连接，所述液压油泵通过油管与所述液压杆连接。5.根据权利要求1所述的环保垃圾处理智能控制系统，其特征在于：所述热解燃烧系统包括设置在提升轨道顶端下方的热解燃烧炉，所述热解燃烧炉包括设置在炉内的温度探头，所述温度探头通过温度传感器一和变送器连接外部控制面板，所述热解燃烧炉还包括等离子体发生器、送风机和引风机，所述控制面板分别与等离子体发生器、送风机和引风机相连接。6.根据权利要求1所述的环保垃圾处理智能控制系统，其特征在于：所述排渣系统包括螺旋输送机，所述螺旋输送机的进料口位于热解燃烧炉的排渣口，所述螺旋输送机的出料口安装有光电传感器。7.根据权利要求1所述的环保垃圾处理智能控制系统，其特征在于：所述喷淋雾化冷却系统采用喷淋塔，位于所述喷淋塔的进口处安装有温度传感器二，所述喷淋塔通过喷淋阀和喷淋泵与外部水箱连接。2CN111623356A权　利　要　求　书2/2页8.根据权利要求1所述的环保垃圾处理智能控制系统，其特征在于：所述静电除尘系统采用静电除尘器，所述静电除尘器连接有碳吸附室。9.根据权利要求1所述的环保垃圾处理智能控制系统，其特征在于：所述排放监测系统采用烟囱，在所述烟囱的内部预装有监测探头，所述监测探头包括但不仅限于颗粒物浓度传感器和二氧化硫浓度传感器。10.根据权利要求1-9任一所述的环保垃圾处理智能控制系统，其特征在于：所述控制面板分别与所述机械臂、所述摄像机、所述提升装置、所述液压油泵、所述温度传感器一、所述变送器、所述离子体发生器、所述送风机、所述引风机、所述螺旋输送机、所述光电传感器、所述温度传感器二、所述喷淋阀、所述喷淋泵、所述静电除尘器和所述监测探头相连接，所述控制面板输出连接报警装置，所述远程组态监控系统通过互联网与中继器相连接，所述中继器与控制面板相连接。3CN111623356A说　明　书1/6页环保垃圾处理智能控制系统技术领域[0001]本发明涉及垃圾处理技术领域，具体为环保垃圾处理智能控制系统。背景技术[0002]垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性。2013年，我国城市生活垃圾产生量近4.5亿吨，且每年以8-10％的速度增长，历年垃圾堆积存量超过60多亿吨，垃圾侵蚀土地面积已超过5亿平方米。如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏生产生活安全，破坏社会和谐。[0003]目前已有的垃圾处理方式主要有以下几种：[0004]卫生填埋：适应性强，投资大，占地面积大，经济效益低；[0005]有机堆肥：适应性弱，投资小，占地面中，不是最终处理方式；[0006]直接焚烧：对热值要求高，投资大，经济效益高，水土不服；[0007]水泥窑共处置：需依靠当地产业，主要处理工业固废，生活垃圾处理效率低。[0008]可见，目前垃圾处理产业还有待发展。[0009]基于此，本发明 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 了环保垃圾处理智能控制系统，以解决上述提到的问题。发明 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 [0010]本发明的目的在于提供环保垃圾处理智能控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。[0011]为实现上述目的，本发明提供如下技术 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ：环保垃圾处理智能控制系统，包括[0012]图像识别抓料系统，用于对待处理的物料进行识别、抓取，并将物料送至料斗内；[0013]料斗提升系统，用于自动提升料斗进行上料，送至进料系统，完成后料斗自动下降回位；[0014]进料系统，用于控制推杆对料斗进行动作和回位，将物料倒入至热解燃烧系统中，往复三次以上；[0015]热解燃烧系统，用于对进入到热解炉内的物料进行热解和燃烧，并根据炉内的温度自动调节送风机和引风机的转速；[0016]排渣系统，用于将热解燃烧系统处理后的废渣自动排出，并在排渣卡机时报警；[0017]喷淋雾化冷却系统，用于将热解燃烧系统处理后的烟气进行喷淋降温，并根据喷淋室进口烟的温度，自动调节喷淋水量；[0018]静电除尘系统，用于将喷淋雾化冷却系统喷淋降温后的烟气进行静电除尘，然后从烟囱排放监测系统排出；[0019]烟囱排放监测系统，用于对排出的烟气各类排放数据进行在线监测；[0020]远程组态监控系统，用于监控料斗提升系统、进料系统、热解燃烧系统、排渣系统、喷淋雾化冷却系统、静电除尘系统和烟囱排放监测系统。4CN111623356A说　明　书2/6页[0021]优选的，所述图像识别抓料系统包括机械臂、抓斗和摄像机，所述机械臂控制抓斗进行动作，所述机械臂和摄像机与控制面板相连接。[0022]优选的，所述料斗提升系统包括提升轨道、提升装置、滑轮、料斗、控制绳和控制面板，所述料斗滑动在所述提升轨道上，所述控制绳的一端通过滑轮与料斗相连接，另一端与所述提升装置连接，所述提升装置包括动力切换开关、手动动力机构和电动动力机构，所述动力切换开关用于实现手动动力机构和电动动力机构与运转间的切换。[0023]优选的，所述进料系统包括液压油泵和液压杆，所述液压杆的一端与所述料斗上移动轮连接杆通过铰轴连接，所述液压缸的另一端与远离所述料斗远离移动轮连接杆的侧壁相连接，所述液压油泵通过油管与所述液压杆连接。[0024]优选的，所述热解燃烧系统包括设置在提升轨道顶端下方的热解燃烧炉，所述热解燃烧炉包括设置在炉内的温度探头，所述温度探头通过温度传感器一和变送器连接外部控制面板，所述热解燃烧炉还包括等离子体发生器、送风机和引风机，所述控制面板分别与等离子体发生器、送风机和引风机相连接。[0025]优选的，所述排渣系统包括螺旋输送机，所述螺旋输送机的进料口位于热解燃烧炉的排渣口，所述螺旋输送机的出料口安装有光电传感器。[0026]优选的，所述喷淋雾化冷却系统采用喷淋塔，位于所述喷淋塔的进口处安装有温度传感器二，所述喷淋塔通过喷淋阀和喷淋泵与外部水箱连接。[0027]优选的，所述静电除尘系统采用静电除尘器，所述静电除尘器连接有碳吸附室。[0028]优选的，所述排放监测系统采用烟囱，在所述烟囱的内部预装有监测探头，所述监测探头包括但不仅限于颗粒物浓度传感器和二氧化硫浓度传感器。[0029]优选的，所述控制面板分别与所述机械臂、所述摄像机、所述提升装置、所述液压油泵、所述温度传感器一、所述变送器、所述离子体发生器、所述送风机、所述引风机、所述螺旋输送机、所述光电传感器、所述温度传感器二、所述喷淋阀、所述喷淋泵、所述静电除尘器和所述监测探头相连接，所述控制面板输出连接报警装置，所述远程组态监控系统通过互联网与中继器相连接，所述中继器与控制面板相连接。[0030]与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0031]本发明的环保垃圾处理智能控制系统采用图像识别抓料系统对待处理的物料进行识别、抓取，并将物料送至料斗内；料斗提升系统自动提升料斗进行上料，送至进料系统，完成后料斗自动下降回位；进料系统控制推杆对料斗进行动作和回位，将物料倒入至热解燃烧系统中，往复三次以上；热解燃烧系统对进入到热解炉内的物料进行热解和燃烧，并根据炉内的温度自动调节送风机和引风机的转速；排渣系统将热解燃烧系统处理后的废渣自动排出，并在排渣卡机时报警；喷淋雾化冷却系统将热解燃烧系统处理后的烟气进行喷淋降温，并根据喷淋室进口烟的温度，自动调节喷淋水量；静电除尘系统将喷淋雾化冷却系统喷淋降温后的烟气进行静电除尘，然后从烟囱排放监测系统排出；烟囱排放监测系统对排出的烟气各类排放数据进行在线监测；并通过远程组态监控系统，用于监控料斗提升系统、进料系统、热解燃烧系统、排渣系统、喷淋雾化冷却系统、静电除尘系统和烟囱排放监测系统。减少人力操作；提高处理过程的安全性；提高处理的效率；减少处理过程中的能源损耗。5CN111623356A说　明　书3/6页附图说明[0032]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0033]图1为本发明系统原理框图；[0034]图2为本发明结构示意图；[0035]图3为本发明喷淋雾化冷却系统结构示意图。[0036]附图中，各标号所代表的部件列表如下：[0037]1、图像识别抓料系统；101、机械臂；102、抓斗；103、摄像机；2、料斗提升系统；201、提升轨道；202、提升装置；203、滑轮；204、料斗；205、控制绳；3、进料系统；301、液压杆；302、液压油泵；4、热解燃烧系统；5、排渣系统；501、螺旋输送机；502、光电传感器；6、喷淋雾化冷却系统；601、喷淋塔；602、喷淋阀；603、喷淋泵；604、温度传感器二；7、静电除尘系统；701、静电除尘器；702、碳吸附室；8、烟囱排放监测系统；801、烟囱；802、监测探头；9、远程组态监控系统；10、控制面板。具体实施方式[0038]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。[0039]实施例1[0040]请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：环保垃圾处理智能控制系统，包括[0041]图像识别抓料系统1，用于对待处理的物料进行识别、抓取，并将物料送至料斗204内；[0042]料斗提升系统2，用于自动提升料斗204进行上料，送至进料系统3，完成后料斗204自动下降回位；[0043]进料系统3，用于控制推杆对料斗204进行动作和回位，将物料倒入至热解燃烧系统4中，往复三次以上；[0044]热解燃烧系统4，用于对进入到热解炉内的物料进行热解和燃烧，并根据炉内的温度自动调节送风机和引风机的转速；[0045]排渣系统5，用于将热解燃烧系统4处理后的废渣自动排出，并在排渣卡机时报警；[0046]喷淋雾化冷却系统6，用于将热解燃烧系统4处理后的烟气进行喷淋降温，并根据喷淋室进口烟的温度，自动调节喷淋水量；[0047]静电除尘系统7，用于将喷淋雾化冷却系统6喷淋降温后的烟气进行静电除尘，然后从烟囱排放监测系统8排出；[0048]烟囱排放监测系统8，用于对排出的烟气各类排放数据进行在线监测；[0049]远程组态监控系统9，用于监控料斗提升系统2、进料系统3、热解燃烧系统4、排渣系统5、喷淋雾化冷却系统6、静电除尘系统7和烟囱排放监测系统8。6CN111623356A说　明　书4/6页[0050]其中，图像识别抓料系统1包括机械臂101、抓斗102和摄像机103，机械臂101控制抓斗102进行动作，机械臂101和摄像机103与控制面板10相连接。[0051]其中，料斗提升系统2包括提升轨道201、提升装置202、滑轮203、料斗204、控制绳205和控制面板10，料斗204滑动在提升轨道201上，控制绳205的一端通过滑轮203与料斗204相连接，另一端与提升装置202连接，提升装置202包括动力切换开关、手动动力机构和电动动力机构，动力切换开关用于实现手动动力机构和电动动力机构与运转间的切换。[0052]其中，进料系统3包括液压油泵302和液压杆301，液压杆301的一端与料斗204上移动轮连接杆通过铰轴连接，液压缸的另一端与远离料斗204远离移动轮连接杆的侧壁相连接，液压油泵302通过油管与液压杆301连接。[0053]其中，热解燃烧系统4包括设置在提升轨道201顶端下方的热解燃烧炉，热解燃烧炉包括设置在炉内的温度探头，温度探头通过温度传感器一和变送器连接外部控制面板10，热解燃烧炉还包括等离子体发生器、送风机和引风机，控制面板10分别与等离子体发生器、送风机和引风机相连接。[0054]其中，排渣系统5包括螺旋输送机501，螺旋输送机501的进料口位于热解燃烧炉的排渣口，螺旋输送机501的出料口安装有光电传感器502。[0055]其中，喷淋雾化冷却系统6采用喷淋塔601，位于喷淋塔601的进口处安装有温度传感器二604，喷淋塔601通过喷淋阀602和喷淋泵603与外部水箱连接。[0056]其中，静电除尘系统7采用静电除尘器701，静电除尘器701连接有碳吸附室702。[0057]其中，排放监测系统8采用烟囱801，在烟囱801的内部预装有监测探头802，监测探头802包括但不仅限于颗粒物浓度传感器和二氧化硫浓度传感器。[0058]其中，控制面板10分别与机械臂101、摄像机103、提升装置202、液压油泵302、温度传感器一、变送器、离子体发生器、送风机、引风机、螺旋输送机501、光电传感器502、温度传感器二604、喷淋阀602、喷淋泵603、静电除尘器701和监测探头802相连接，控制面板10输出连接报警装置，可对上述传感器的信号进行实时监测，当检测的信号值超过预设值时，则进行报警，通知工作人员前去处理，远程组态监控系统9通过互联网与中继器相连接，中继器与控制面板10相连接。[0059]其中，本发明，图像识别抓料系统1、料斗提升系统2、进料系统3、热解燃烧系统4、排渣系统5、喷淋雾化冷却系统6、静电除尘系统7、排放监测系统8、远程组态监控系统9和控制面板10各系统部件组成均为通用 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明的具体实施，可能涉及到使用软件，但所使用的软件均是本领域技术人员最常用的软件，并且，并非本专利申请权利要求所要保护的范围。[0060]具体工作原理如下：[0061]工作时，首先通过图像识别抓料系统1，像识别抓料系统1包括机械臂101、抓斗102和摄像机103，机械臂101和摄像机103与控制面板10相连接，控制面板10根据摄像机103采集的图像信息控制机械臂101进行动作，机械臂101控制抓斗102进行动作，用于对待处理的物料进行识别、抓取，并将物料送至料斗204内；料斗提升系统2包括提升轨道201、提升装置202、滑轮203、料斗204、控制绳205和控制面板10，料斗204滑动在提升轨道201上，控制绳205的一端通过滑轮203与料斗204相连接，另一端与提升装置202连接，提升装置202包括动7CN111623356A说　明　书5/6页力切换开关、手动动力机构和电动动力机构，动力切换开关用于实现手动动力机构和电动动力机构与运转间的切换。可在设备维修时，通过手动进行操作，用于自动提升料斗204进行上料，送至进料系统3，完成后料斗204自动下降回位；进料系统3包括液压油泵302和液压杆301，液压杆301的一端与料斗204上移动轮连接杆通过铰轴连接，液压缸的另一端与远离料斗204远离移动轮连接杆的侧壁相连接，液压油泵302通过油管与液压杆301连接，用于控制推杆对料斗204进行动作和回位，将物料倒入至热解燃烧系统4中，往复三次以上，次数可调；热解燃烧系统4包括设置在提升轨道201顶端下方的热解燃烧炉，热解燃烧炉包括设置在炉内的温度探头，温度探头通过温度传感器一和变送器连接外部控制面板10，热解燃烧炉还包括等离子体发生器、送风机和引风机，控制面板10分别与等离子体发生器、送风机和引风机相连接，用于对进入到热解炉内的物料进行热解和燃烧，并根据炉内的温度自动调节送风机和引风机的转速；低温下自动点启燃烧器，辅助燃烧，提高炉内问题，装配自控等离子体发生器(3000-5000℃)，提高炉内燃烧问题，排渣系统5包括螺旋输送机501，螺旋输送机501的进料口位于热解燃烧炉的排渣口，螺旋输送机501的出料口安装有光电传感器502，用于将热解燃烧系统4处理后的废渣自动排出，通过电传感器502监测螺旋输送机501的出料口是否有物料排出，若无物料排出，则出现了卡机的问题，通过控制面板10对报警装置报警在排渣卡机时报警；喷淋雾化冷却系统6采用喷淋塔601，位于喷淋塔601的进口处安装有温度传感器二604，喷淋塔601通过喷淋阀602和喷淋泵603与外部水箱连接，用于将热解燃烧系统4处理后的烟气进行喷淋降温，并根据喷淋室进口烟的温度，自动调节喷淋水量；静电除尘系统7采用静电除尘器701，静电除尘器701连接有碳吸附室702，用于将喷淋雾化冷却系统6喷淋降温后的烟气进行静电除尘，运行时间及引风量，定放电量、除尘时长，触摸屏记录除尘运行时长提示更换布袋。然后从烟囱排放监测系统8排出；烟囱排放监测系统8采用烟囱801，在烟囱801的内部预装有监测探头802，监测探头802包括但不仅限于颗粒物浓度传感器和二氧化硫浓度传感器，用于对排出的烟气各类排放数据进行在线监测；远程组态监控系统9，用于监控料斗提升系统2、进料系统3、热解燃烧系统4、排渣系统5、喷淋雾化冷却系统6、静电除尘系统7和烟囱排放监测系统8。[0062]远程组态监控系统9具有如下功能：[0063]1、实现远程现场实时数据通讯，可查询、修改更新数据；[0064]2、实时动态图形界面显示系统现场运行工况；[0065]3、系统运行数据自智能处理，运动历史数据存储及显示；[0066]4、可将系统运行数据定制成短信发送至业主手机上；[0067]5、在任何可联网的电脑、手机进行网页登录，即可查看或者更新现场数据。[0068]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。[0069]以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明8CN111623356A说　明　书6/6页的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。9CN111623356A说　明　书　附　图1/2页图1图210CN111623356A说　明　书　附　图2/2页图311