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电器及PLC控制技术教案.doc

电器及PLC控制技术教案

yu凤美
2017-10-11 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《电器及PLC控制技术教案doc》,可适用于工程科技领域

电器及PLC控制技术教案第次第页共页集美轻工业学校教案用纸班级授课时间电子课程名称电器及PLC控制技术课的题目第一章控制用电磁组件课的类型理论课教具CAI软件投影等掌握低压电器的分类了解我国低压控制电器的发展概况。教学目的低压电器的分类教学接触器的结构、工作原理、选择原则及常见故障及其排队方法继电器的分类特别是电磁继电器的工作原理、符号重点常见电磁阀的工作原理接触器的结构、工作原理、选择原则及常见故障及其排队方法教学继电器的分类特别是电磁继电器的工作原理、符号常见电磁阀的工作原理、符号难点教学进程时间分配’先了解一下学生对电器控制的掌握程度’一、低压电器的分类()按其用途或所控制对象分类()按动作方式分类()按电器的执行机能分类二、我国低压控制电器的发展概况’P请简述电磁四通阀的工作原理拟留作业第次第页共页第一章控制用电磁组件电器的定义和分类电器自动或手动接通和断开电路能实现对电路或非电对象切换、保护、检测、变换和调节目的的电气元件分类:低压电器交流V或直流V以下(一)按工作电压等级分高压电器交流V或直流V以上手动电器需人工直接操作才能完成指令任务(二)按动作原理分自动电器按照电的或非电的信号自动完成指令任务(三)按用途分控制电器用于各种控制电路和控制系统主令电器用于自动控制系统中发送控制指令保护电器用于保护电路及用电设备配电电器用于电能的输送和分配执行电器用于完成某种动作或传动功能电磁式电器依据电磁感应原理工作(四)按工作原理分非电量控制电器靠外力或某种非电物理量的变化而动作第一节低压电器的分类及发展概述低压电器通常是指工作在交流电压小于V、直流电压小于V的电路中起通、断、保护、控制或调节作用的电器设备。一、低压电器的分类()按其用途或所控制对象分类()低压配电电器:包括刀开关、转换开关、熔断器和自动开关等。主要用于低压配电系统中要求在系统发生故障的情况下动作准确、工作可靠。()低压控制电器:包括接触器、控制继电器、主令开关、起动器和电磁铁等。第次第页共页主要用于电力拖动自动控制系统和用电系统中要求寿命长、体积小且工作可靠。()按动作方式分类()自动电器:是按照外来信号或某个物理量的变化而自动动作的电器如接触器、继电器等。()非自动电器:是通过人工或外力直接操作而动作的电器如按钮、行程开关等。()按电器的执行机能分类()触点电器:开关、按钮等()无触点电器:晶闸ORB)ORB(ORBlock)分支电路的并联指令(又可称为串联电路块的并联)。两个或两个以上的接点串联连接的电路称为“串联电路块”在并联连接这种串联电路块时在支路起点要用LD或LDI指令而在该支路终点要用ORB指令如图所示。第次第页共页说明:(ORB指令是一条独立的指令它不带任何器件编号。(多重并联电路中若每个串联块都用ORB指令则并联电路数可不受限制。(ORB指令也可以集中起来使用此时在同一条母线上LD、LDI指令重复使用次数必须少于次。一般不提倡使用这种编程方法。五、电路块串联连接指令(ANB)ANB(AndBlock):将分支电路的始端与前一个电路串联连接的指令(又可称为并联电路块的串联连接指令)。两个或两个以上接点并联连接的电路称为“并联电路块”。将并联电路块与前面电路串联连接时用ANB指令。在与前一个电路串联时用LD或LDI指令作分支电路的姑端(生成新母线)。在用ANB指令将并联电路块与前面电路串联连接前应先完成并联电路组块。如下图所示。说明:(语句编号为的“ORB”指令完成电路块的并联。(在“Y”与“C”并联电路块的起始端要使用“LDI”指令(见语句编号为的指令语)。在使用“ANB”之前要完成并联电路组块(句)。(OR或ORI指令执行在ANB指令之后要并联到ANB前面的LD和LDI指令上(见编号为的语句)。编号为的语句构成两次连续输出。、栈指令(MPS、MRD、MPP)MPS:进栈指令记忆到MPS为止的状态MRD:读栈指令读出MPS指令记忆的状态MPP:出栈指令读出MPS指令记忆的状态并清除这些状态。解释P~P七、主控指令(MC、MCR)MC(MasterControl):主控指令(用于公共串联接点的连接。MCR(MasterControlReset)主控恢复指令即MC指令的复位指令。主控指令所完成的操作功能是当某一触点(或一组触点)的条件满足时按正常顺序执行当这一条件不满足时则不执行某部分程序与这部分程序相关的继电器状态全为OFF。如需要编制图含有串联接点的多路输出电路在分支后台有串联接点的多路输出若使用“连续输出”的方法编程只能得到图所示的梯形图、显然逻辑关系与原电路不符。用MC指令来编程可以满足图电路的要求。MC指令的使用如图所示。说明:()图中用辅助继电器M来替代接点X、X成为公共串联接点。()使用MC指令相当于在原母线上分支出一个新母线。在MC指令后的任何指令都需以LD或LDI开头。()MCR指令使各支路起点回到原来的母线上第次第页共页注意:当MC的条件状态为断开(即M断开)时MC和MCR指令之间的各继电器如下:输出继电器、通用辅助继电器:断开定时器:复位计数器、保持辅助继电器:保持现有状态。当MC的条件状态为接通时每一个继电器的状态与没有MC、MCR指令时一样被执行。在图中当X、x断开时公共串联接点M断开Y、Y、Y断开当X、x均合上时M接点接通YY的比态由x一x接点决定。指令对象器件:MC、MCR:MMl八、置位与复位指令(SET、RST)SET(Set):置位指令操作保持指令。RSE(Reset):复位指令操作复位指令。解释P图及P图、表九、脉冲指令(PLS、PLF)PLS(Pulse):脉冲上微分指令在输入信号的上升沿产生脉冲输出。PLF(Pulse):脉冲下微分指令在输入信号的下降沿产生脉冲输出。解释P倒二至P图。十、空操作指令(NOP)NOP(NoOperation):该指令本起作用(又称空操作说明:()预先在程序中插入NOP指令当需要修改或增加指令时可使步序号的更改到最少。此外可以用NOP指令来取代已写入的指令从而修改电路。()用NOP指令来修改电路时有时会引起电路的组态发生重大变化。用NOP指令修改电路的情况如图所示。()在执行程序全部清零时所有指令可看作是NOPo十一、程序结束指令(END)END(结束):程序结束指令。PLC的工作方式为循环扫描方式一般~步为一个循环周期反复执行加入END指令可使程序在~END之间反复执行由此缩短了循环周期。在程序调试时可把程序分为若干段将END指令插入各段程序之后可以逐段调试程序在该段程序调试完毕删去END再进行下段程序的调试直到程序调完为止。如图所示。第次第页共页集美轻工业学校教案用纸教研组:机械组教员:阮惠卿电子班级授课时间课程名称电器及PLC控制技术课的题目第三节常用基本单元电路的编程举例课的类型理论课教具CAI软件投影等掌握画梯形图的规则和技巧教学掌握可编程序控制器执行用户程序的过程分析掌握常用基本单元电路的编程方法及梯形图目的画梯形图的规则和技巧教学可编程序控制器执行用户程序的过程分析常用基本单元电路的编程方法及梯形图重点可编程序控制器执行用户程序的过程分析教学常用基本单元电路的编程方法及梯形图难点教学进程时间分配一、画梯形图的规则和技巧二、可编程序控制器执行用户程序的过程分析三、常用基本单元电路的编程方法及梯形图P拟留作业第次第页共页一、画梯形图的规则和技巧()梯形图的左母线与线圈间一定要有触点而线圈与右母线间不能有任何触点。触点只能在水平线上不能画在垂直分支线上如图所示(P)()有串联电路相并联时应将触点最多的那个串联支路放在梯形图的最上面。如图所示(P)()同一编号的线圈如果使用两次则称为双线圈双线圈输出容易引起误操作所以在一个程序中应尽量避免使用双线圈。()桥式电路不能直接编程必须画出相应的等效梯形图如图所示(P)。()如果电路结构复杂用ANB、ORB等难以处理可以重复使用一些触点改成等效电路再进行编程如图所示(P)。二、可编程序控制器执行用户程序的过程分析用户程序的IO状态分析法YXYIO状态XYYYY周期YYYYYXPLC对输入信号ONOFF时间的要求。三、常用基本单元电路的编程方法及梯形图定时器、计数器的应用()延时断开电路第次第页共页()延时闭合断开电路P图()脉冲发生器电路P图()定时器的扩展P图()定时器与计数器的组合P图基本控制环节的编程举例()启动、自保、停止电路P图()互锁控制P图P图()联锁控制P图()顺序步进控制P图()手动与自动控制的切换P图第次第页共页集美轻工业学校教案用纸教研组:机械组教员:阮惠卿电子班级授课时间课程名称电器及PLC控制技术课的题目第四节步进指令及编程方法课的类型理论课教具CAI软件投影等掌握PLC程序设计的功能图法教学掌握PLC的步进指令目的PLC程序设计的功能图法教学PLC的步进指令重点PLC程序设计的功能图法教学PLC的步进指令难点教学进程时间分配一、PLC程序设计的功能图法步转移条件转移条件的标注功能图的构成规则功能图的形式功能图设计举例二、PLC的步进指令步进指令及步进(STL)梯形图步进指令使用说明STL功能图与梯形图的转换多流程步进控制的处理方法特别说明:在梯形图上分别用STLS和SETS来表示第次第页共页电子班级授课时间课程名称电器及PLC控制技术课的题目第四节步进指令及编程方法课的类型理论课教具CAI软件投影等P拟留作业第次第页共页一、PLC程序设计的功能图法功能图是一种描述顺序控制系统功能的图解表示方法主要由“步”、“转移”及“有向线段”等元素组成。步功能图中的“步”是控制过程中的一个特定状态。步又分为初始步和工作步。初始步表示一个控制系统的初始状态所以一个控制系统必须有一个初始步初始步可以没有具体要完成的动作。转移条件步与步之间用“有向线段”连接在有向线段上用一个或多个小短线表示一个或多个转移条件。当条件得以满足时可以实现由前一个“转移”到下一步的控制。为了确保控制系统严格的按照顺序执行步与步之间必须有转移条件。转移条件的标注转移条件是保证控制系统从一步向另一步转移的必要条件。在功能图中常用以下三种符号:()表示转移条件中各因素之间的与关系用“”表示()表示转移条件中各因素之间的或关系用“”表示()表示转移条件永远成立用“=”表示。功能图的构成规则()画功能图时要根据控制系统的具体要求将控制系统的工作顺序分为若干步确定其相应的动作。()步与步之间用有向线段连接。当系统的控制顺序是从上向下时可以不标注箭头控制顺序是从下向上时必须要标注箭头。()找出步与步之间的转移条件。()确定初始步用于表示顺序控制的初始状态。()系统结束时一般是返回到初始状态。功能图的形式功能图可以分为单一顺序、选择顺序、并发顺序和跳转与循环顺序等种形式如图所示。()单一顺序如图a所示单一顺序所表示的动作顺序是一个接着一个完成。每步连接着转移转移后面也仅连接一个步。()选择顺序如图b所示选择顺序用单水平线表示。选择顺序是指在一步之后有若干个单一顺序等待选择而一次仅能选择一个单一顺序。为了保证一次仅选择一个顺序即选择的优先权必须对各个转移条件加以约束。选择顺序的转移条件应标注在单水平线以内。()并发顺序如图,c所示并发顺序用双水平线表示。双水平线表示若干个顺序同时开始和结束。并发顺序是指在某一转移条件下同时启动若干个顺序(完成各自相应的动作后同时转移到并行结束的下一步。并发顺序的转移条件应标注在两个双水平线以外。()跳转与循环顺序如图d所示跳转与循环顺序表示顺序控制跳过某些状第次第页共页态和重复执行n功能图中的重复执行用箭头表示。功能图设计举例例某组合机床液压动力滑台的自动工作过程示意图如图所示它分为原位、快进、工进和快退步。每一步所要完成的动作如图b所示。SQl、SQ、SQ为限位开关Yl、Y、Y为液压电磁阏KP为压力继电器当滑台运动到终点时KP动作。液压滑台自动循环的功能图如图c所示。例图所示为某小车送料工作示意图。小车可以在A、B两地之间正向起动(前进)和反向起动(后退)在A、B两处分别装有后限位开关和前限位开关。小车在B处停车延时s后返回。()控制要求在初始状态下按下前进按钮小车由初始状态前进。当小车前进至前限位时前限位开关闭合小车暂停延时s后小车后退后退至后限位时后限位开关闭合:小车又开始前进如此循环工作下去。„()PLC的I,地址分配输人点输出点前进起动X前进Y后退起动X后退Y停止按钮X前限位X后限位X()功能图的设计。小车送料的工作循环过程分为前进、延时和后退个工步其相应的功能图如图所示。()在前面所述的控制要求中再补充三条:)小车在前进步时如果按下停止按钮(闭合)则小车回到初始状态)在初始状态时如果按下后退按钮(X闭合)则小车由初始状态直接到后退状态然后按照后退一前进一延时一后退一„(的顺序执行„„„)小车在后退时如果按下停止按钮(x闭合)则转移到初始状态后退步停止。加人补充的条控制要求后其功能图如图所示。PLC的步进指令步进指令及步进(STL)梯形图FX系列的PLC有两条步进指令STL和RET。采用步进指令进行编程不仅可以大大简化PLC程序设计的过程、降低编程的出错率还可以提高系统控制的及时性。STL(StepLadderInstruction)用于状态器的动合触点(不用于动断触点)与母线的连接。FXN系列PLC状态器的编号为S~S共点。STL触点闭合后与此相连接的电路就可以执行在STL触点断开时与此相连接的电路停止执行。STL步进指令仅对状态器有效。第次第页共页STL和RET通常要配合使用这是一对步进(开始和结束)指令。在一系列步进指令STL后加上RET指令表明步进指令功能结束LD点返回到原来母线。RET(Return)用于步进触点返回母线。步进指令使用说明(应注意SETRST指令与STLRET指令的区别)()STL仅对状态器的动合触点起作用且必须与主母线直接连接。其触点可以直接或通过其他触点去驱动Y、M、S、T等元件的线圈使之复位或置位。但STL触点的本身只能用SET指令驱动。()STL指令完成的是步进功能所的以当后一个触点闭合时前一个触点便自动复位因此在STL触点的电路中允许双线圈输出。()STL指令在同一个程序中对同一状态寄存器只能使用一次说明控制过程中同一状态只能出现一次。()在时间顺序步进控制电路中只要不是相邻步进工序同一个定时器可在这些步进工序中使用这样可以节省定时器。STL功能图与梯形图的转换采用步进指令进行程序设计时叛徒要设计系统的功能然后再将功能图转换成梯形图写出相应的指令语句。在将功能图转换成梯形图时首先要注意初始步的进入条件。初始步一般由系统的结束步控制进入以实现顺序控制系统连续循环动作的要求。但是在PLC初次上电时必须采用其他的方法预先驱动初始步使之处于工作状态。在图中采用特殊的辅助继电器M实现初始步S的置位。对于初始状态器之外的一般状态器必须在其他状态后加人STL指令才能驱动不能脱离状态器用其他的方式驱动。多流程步进控制的处理方法在顺序控制系统中经常遇到选择顺序并行顺序和跳转、循环顺序以及它们三者的组合这些情况统称为多流程步进控制。()选择顺序的STL梯形图解释P图选择顺序的STL功能圈和梯形图如图所示。图中X和x为选择转换条件当x闭合时S状态转向S当X闭合时S状态转向S但x和x不能同时闭合。当S或S置位时S自动复位。状态器S由S或S置位当S置位时S或S自动复位。()并发顺序的STL梯形图并发顺序的STL功能图和梯形图如图所示。当转换条件X闭合时状态同时转换S和S同时置位两个分支同时执行各自的步进流程S自动复位。磁闭合时状态从S转向SS自动复位。当X闭合时(状态从S转向SS自动复位。在S和S置位后若X闭合则SZ置位而S和S同时自动复位。连续使用STL指令次数不能超过次即并联分支最多不能超过个。第次第页共页()有局部循环的STL梯形图解释P图图所示的STL梯形图是用计数器来控制程序中的循环操作次数。在状态器S置位后计数器计数。当C未计满次且X闭合时S状态循环到S此状态循环次后C动作即C的动台触点闭合若X也闭合则S被置位。同时C动断触点断开状态停止循环。例小车运料过程如图所示小车的原位处于后限位处。其控制要求如下:小车在原位压下后限位开关。同时闭合启动开关时小车前进直到压下前限位开关后打开翻斗门(装料)延时s后小车向后运行直到压下后限位开关时打开小车底门(卸料)暂停s完成一次运行的全过程。要求在小车启动后能实现连续往返动作的自动循环控制。IO地址分配及自动控制过程的STL功能图如图所示。图中用M产生初始化脉冲首先使SS状态器复位再将S复位。初始状态下小车停在原位X闭合。当按下启动按钮x后状态由SO转到SY得电(同时SO自动复位)小车前进直到压下前限位开关时X接通状态S转移到s、Y得电(同时S自动复位)Y得电翻斗门被打开同时启动时问继电器T开始计时s后T动作其动台触点闭合状态S转移到s(s自动复位)使Y得电小车后退直到压下后限位开关时X接通状态从S转移到S(S自动复位)Y得电开底门同时启动时间继电器T开始计时s后T的动合触点闭合此时状态从S转移到sS自动复位。小车完成了一个送料的全过程后Y又得电小车又前进开始第二个工作过程。小车就这样连续往返运行下去。当打开PLC的程序运行开关和小车控制系统的启动开关时小车则停止运行。例组合机床动力头的PLC控制。某双面单工位组合机床的液压系统及电气控制工作原理分析如第二章第三节内容所述其机床结构示意图如图所示。该组合机床有两个动力头它们的动作由液压电磁阀控制工作时需要同时完成两套动作其动作过程及对应执行元件的状态如图所示。SQ,SQs为行程开关YVl,YV为液压电磁阀。()控制要求当动力头在原位SQO处时接下启动按钮后两动力头同时启动分别去执行各自的动作。当一号动力头到达sQ处且号动力头到达sq处时两动力头才同时转入快退。两动力头退回原位后继续重复上一次的动作。()I,地址分配输入信号输出信号SOXYvlYlSQlXlYvYSQXYVYSQXYVY第次第页共页SQXYvVSQXYWY启动XYVY()功能图设计根据图中双动力头的动作分析可知此系统属于并发顺序的结构其特点是多个流程的状态在具备同一个转移条件(XO())后同时转移、号动力头的sTL功能图如图所示。控制过程如下:PLC工作后M给状态器S,S复位又将s置位。当按下启动按钮X后状态同时转移到s和s号和号动力头同时动作执行各自的动作过程。一直到、号动力头分别到达终点sQ和sQ闭合X和X为ON状态功能图中两分支的状态分别转移到s和s控制、号动力头快退。返回到原位时两个并行的顺序动作执行完毕原位行程开关sQ闭合X为N。l号动力头返回到s状态号动力头返回到s状态继续开始下一个动作过程。由图所示的功能图转换成相应的梯形图如图所示。与梯形图相对应的指令语句见表。第次第页共页集美轻工业学校教案用纸教研组:机械组教员:阮惠卿电子班级授课时间课程名称电器及PLC控制技术课的题目第五节功能指令及编程方法课的类型理论课教具CAI软件投影等掌握功能指令的概念教学掌握功能指令的基本格式掌握常用的功能指令的格式及基本应用了解非常用的功能指令的格式目的功能指令的概念教学功能指令的基本格式常用的功能指令的格式及基本应用重点常用的功能指令的基本应用教学难点教学进程时间分配一、功能指令的概念二、功能指令的基本格式三、功能指令P拟留作业第次第页共页第五节功能指令及编程方法可编程序控制器是为工业控制而设计的专用计算机不仅有基本逻辑指令和步进指令还有很多的功能指令。这些功能指令实际上是许多功能不同的子程序它们大大地扩大了可编程序控制器的应用范围使其不仅可以取代一般传统继电器组成顺序控制和一些开环的控制系统同时可以实现对各种复杂的过程控制系统的闭环控制。FX系列PLC的功能指令有条件跳转、传送比较、中断、四则运算和循环与移位等。功能指令实质上是许多功能不同的子程序。FX系列PLC的功能指令有条件跳转、传送比较、中断、四则运算和循环与移位等。一、功能指令的基本格式每条功能指令有其相应的助记符和代码。P表、图功能指令的表示形式:功能指令的前一部分表示指令的代码和助词符后一部分(S)表示源操作数当源操作数不止一个时可以用(S)、(S)表示(D)表示目的操作数当目的操作数不止一个时可以用(D)、(D)表示。数据长度和指令类型:功能指令可以处理位数据和位数据。功能指令中有符号(D)表示处理位数据。处理位数据时用元件号相邻的两个元件组成元件对。元件对的首位地址用奇数、偶数均可以(建议元件对首位地址统一用偶数编号)指令类型:FX系列PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。()指令的操作数:有些功能指令要求在助词符的后面提供~个操作数这些操作数的形式如下:()位软元件(位元件)X、Y、M和S()常数K、H或指针P()字软元件(字元件)T、C、D、V、Z(T、C分别表示定时器和计数器的当前值寄存器)()由位软件X、Y、M和S的位指定组成字软元件。变址寄存器V、Z:变址寄存器在传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号其操作方式与普通数据寄存器一样。在图a中的源操作数和目的操作数可以表示为s一和D其中的表示使用变址功能称为变址寄存器。对位指令v作高位z为低位。位指令中用到变址寄存器时只需指定z这时z就代表了v和z。在位指令中v、z自动组对使用。图d为v和z变址寄存器的使用图中的MOV指令执行将K送到vK送到z所以v、z的内容分别为、。当执行DVDZDZ即为DDD。v和z变址寄存器的使用将使编程简单化。二、功能指令(条件跳转指令(CJ):用于程序中的跳转。(解释P图)及P第三段cJ条件跳转指令使用注意:()指针允许重复使用但标号不允许重复使用如图b所示两次都可以跳到相同处但是在程序中不允许再使用标号P若出现多于一次的使用则程序执行会出错。第次第页共页()包含在跳过程序中的Y、M、s线圈一旦被uT、sET、RsT指令驱动即使跳转过程中输入发生变化但仍能保持跳转前的状态。若定时器、计数器在发生跳转时正在计时计数则立即中断工作直到跳转结束后再继续进行计时、计数。但是正在工作的高速计数器不管有无跳转仍然工作。()在跳转指令前的执行条件若用M时则称为元条件跳转因为PLc运行时M总为N。(中断指令(EIDI):允许中断指令EI与禁止中断指令DI之间的程序段为允许中断区间。当程序处理到允许中断的区间出现中断信号时则停止执行主程序去执行相应的中断子程序。处理到中断返回指令IRET时再返回断点继续执行主程序。解释P图及P倒二~P第行。中断指令使用注意:()有关的特殊辅助继电器为ON状态响应的中断子程序不能执行。例如图l中的M若为M、M、M{或M中的任意一个辅助继电器则相应的中断程序不能执行。因为这个特殊的辅助继电器具有禁止中断的功能。()一个中断程序执行时其他中断被禁止。但是在中断程序中编人EI和DI指令时(可实现中断嵌套。多个中断信号产生的顺序遵照中断指针号较低的有优先权的规定。()中断信号的脉宽必须大于μs(FxNM型PLc的脉宽要求大于μs)。()如果中断信号产生在禁止中断区间(DI,EI之间)这个中断信号被存储并在EI指令后被执行。(主程序结束指令(FEND):FEND表示主程序结束。程序执行到FEND时进行输出处理、输入处理、监视定时器和计数器刷新全部完成后返回到程序的第步。(见图)(比较和传送指令:()比较指令(CMP):它是将源操作数S、S的数据按照代数规则进行大小比较并将比较结果送到目的操作数D中。解释P图及P倒二比较指令使用注意:比较指令中的所有的源操作数据都按二进制数值处理。对于多个比较指令其目标操作数D也可以指定为同一个元件但每执行一次比较指令其D的内容随之而变化比较指令中的所有源操作数都按二进制数值处理。对于多个比较指令其目的操作数D也可以指定为同一个元件但每执行一次比较指令其D的内容随之而变化。()传送指令(MOV):是将源操作数送到指定的目的操作数去即SD。MOV指令的使用如图b所示。当X=ON时源操作数S中的数据K被传送到目标操作地址D中。当指令执行时常数K自动转换成二进制数。当X=OFF时指令不执行数据保持不变。(警戒时钟指令(WDT):用于控制程序中的监视定时器刷新。在程序的执行过程中如果扫描的时间(从第步到END或FEND语句)超过了ms则PLC将停止运行。在这种情况下使用WDT指令可以刷新监视定时器使程序执行FEND或END。WDT警戒指令的使用如图a所示图中将一个ms的程序分成了两个扫描时间为ms的程序在两个程序之间插入一条wDT指令。如果希望执行程序的每次扫描时问均能超过第次第页共页ms可以将限定值写入特殊数据的寄存器D中如图b所示这里采用数据传送指令实现。用此方法可以将警戒时钟值改成很大的数值。(循环指令(FOR、NEXT):用于循环的开始和结束。FOR、NExT为循环开始和循环结束指令。循环指令的使用如图a所示在程序运行时(位于FORNEXT问的程序可循环执行n次后再执行NExT指令后的程序。循环次数n由操作数指定循环次数设定范围为,。循环指令使用注意:FX系列PLC的循环指令最多允许级嵌套。FOR、NEXT要成对使用。NEXT指令不允许写在END、FEND指令的后面。(数制变换指令BCD变换指令:是将源地址中的二进制数转换成BCD码送到目标地址中去。BCD指令使用注意:BCD转换的结果超过~(位运算)或~(位运算)时则出错BCD变换指令用于将PLC中的二进制数据变换成BCD码输出用于驱动七段显示。BIN变换指令:将源地址中的BCD数据变换成二进制数据送到目的地址去。BIN指令使用注意:常用于将BCD数字开关串的设定值输入到PLC中。常数K不能作为指令的操作元件因为在任何处理之前它会被转换成二进制数。解释P图(四则运算指令:()加法指令(ADD)ADD指令是将指定源地址中的二进制数相加其结果送到指定目的地址去。ADD加法指令的使用如图a所示图中的操作可表示为(S)(S)一(D)即(D)(D)一(D)。加法指令使用注意:每个数据的最高位作为符号位,表示为正表示为负。ADD为二进制代数法运算例如()=一(一)=。当执行条件X=OFF时不执行运算(D)中的内容不变。设有个操作标志:M为零标志M为借位标志M为进位标志。运算结果为零时则零标志M闭台如果运算结果超过(进制运算)或(位运算)则进位标志M闭台如果运算结果小于一进制运算)或(位运算)则借位标志M闭合。()减法运算(SUB)SUB减法指令有两个源操作数当执行条件X=ON时SUB指令执行将(s)指定的源地址中的数减去(s)指定的源地址中的数结果送到(D)指定的目的地址中去。SUB减法指令的使用说明如图h所示图中操作可表示为(S)(s)一(D)即(D)(D)=(D)。SUB指令是执行二进制代数法运算例如一(一)=。SUB减法指令的操作标志和加法指令的操作标志的说明相同这里不再赘述。()乘法运算(MUL)位乘法运算如图a所示X为乘法执行条件满足执行条件则将两个源地址(s)、(s)中的数相乘并以位的形式送到指定目标数据寄存器(D)。第次第页共页位数据结果的低位存放在指定目的地址(D)(高位存放在相连的下一个目标元件(D)中。若(DO)=(D)=则相乘的结果存人(D)最高位是符号位(表示正、表示负)。()除法运算(DIV)位除法运算如图b所示瑚为除法执行条件在(S)中存放的是被除数(s)中存放的是除数商存放于(D)中余数存放于紧靠(D)的下一个地址号的元件中。若位组合指定元件为(D)则余数就会被丢失。当除数为时。则运算出错且不执行运算。(初始状态指令(IST):该指令的名称、助记符、指令代码和操作数见表。IST指令在程序中只能使用次放在步进指令STL之前编程。初始状态指令IST、用于自动设置初始状态和特殊辅助继电器。该指令的使用如图所示图中s为指定操作方式输人的首元件一共是个连号的元件。这些元件可以是x、Y、M和S。本例中个连号的元件是:X:手动Xl:回原点X:步动运行K:一个周期运行X:全自动运行X:N原点X:全自动运行启动X:停止为了使X,X不会同时闭合应采用选择开关。D指定在自动操作中实际用到的最小状态号。D指定在自动操作中实际用到的最大状态号当MS由oFF到N时下列元件自动受控若其后执行条件M变为OFF这些元件的状态仍然保持不变。S:手动操作初始状态sl:回原点初始状态S:自动操作初始状态M:禁止转移M:转移开始MB:启动脉冲M:STL步进指令监控有效IsT指令在程序中只能使用次放在步进指令sTL之前编程。由初始状态指令IsT自动指定的初始状态S,s根据运行方式的切换按照图的形式进行。根据置初始状态IST指令自动动作的特殊辅助继电器MM和M的动作内容可以用图的梯形图说明。图中M是禁止转移辅助继电器当M=ON时禁止所有的状态转移。手动状态下M总是闭合的。在回原点、单周期运行时闭合停止按钮后一直到再闭合启动按钮的期间以及单步期间M一直保持为ON。但是在闭合启动按钮后M=OFF使状态可以顺序转移一步。当PLC由STOPRUN切换时M保持为ON状态闭合启动按钮后(M=OFF。第次第页共页转移开始辅助继电器M是从初始状态S向另一状态转移的转移条件辅助继电器。手动回原点时M不动作单步、单周期时仅在闭合启动按钮时动作自动状态下闭合启动按钮后M=ON闭合停止按钮后M=OFF。启动脉冲辅助继电器M是在闭合启动按钮的瞬时闭合。特殊辅助M是原点条件M是回原点结束这两个元件应由用户程序控制。在图中当M=ON时状态器S,S中正在动作的状态器从最低号开始顺序存入特殊数据寄存器DD最多可以存个状态。第次第页共页集美轻工业学校教案用纸教研组:机械组教员:阮惠卿电子班级授课时间课程名称电器及PLC控制技术课的题目第二节PLC在化工生产中的应用课的类型理论课教具CAI软件投影等掌握一个完整的PLC控制系统设计全过程。教学了解PLC程序的调试方法目的一个完整的PLC控制系统设计全过程。教学重点一个完整的PLC控制系统设计全过程。教学PLC程序的调试方法难点教学进程时间分配一、工作过程及控制要求二、IO地址分配、三、功能图的设计四、梯形图的设计五、指令语句表P拟留作业第次第页共页一、工作过程及控制要求(P倒二段~P第一段)初始状态容器全都是空的泵Pl、P、P、P、P及P全部关闭#容器的加热器R关闭#容器的搅拌器M关闭。启动操作按下启动操作按钮后要求按以下步骤自动工作:()同时打开泵Pl和P碱溶液进人#容器内聚合物进人#容器直到#、#容器装满。()关闭泵Pl和P并打开加热器R给#容器加热直到容器内的温度达到()关闭加热器R并同时打开泵P、P及搅拌器M将#和#容器中的液体放人到#容器直到l#、#放空#装满搅拌器M搅拌s后结束。()关闭搅拌器M、泵P和P、并打开泵P将#容器内混合好的液体经过过滤器抽到#容器直到#容器放空#容器装满。()关闭泵P并打开泵P将产品从#容器中放出直到#容器放空为止。停止操作在任何时候按下停止操作按钮控制系统都要将当前的化学反应过程进行到底(最后一步)才能停止动作防止液体的浪费。采用FXNM型PLC。二、IO地址分配(这个简单介绍主要是为了说明其地址的分配最好应遵循一定的原则)三、功能图的设计(这个部分是重点)注意:上述图对应于P倒数第一段的启动操作由于后面的打开操作前面的打开操作自动关闭。四、梯形图的设计(将图所示功能图转换成梯形图如图所示。)五、指令语句表(通过相关程序自动转换)第次第页共页集美轻工业学校教案用纸教研组:机械组教员:阮惠卿电子班级授课时间课程名称电器及PLC控制技术课的题目第三节PLC在自动生产线上的应用课的类型理论课教具CAI软件投影等掌握一个完整的PLC控制系统设计全过程教学了解PLC程序的调试方法目的一个完整的PLC控制系统设计全过程教学重点一个完整的PLC控制系统设计全过程教学PLC程序的调试方法难点教学进程时间分配一、输送机分检大、小球的PLC控制装置控制要求IO地址分配功能图的设计梯形图的设计二、皮带运输机的PLC控制控制要求IO地址分配程序设计P拟留作业第次第页共页一、输送机分检大、小球的PLC控制装置控制要求(P~P)这一部分是设计的时候给出的。()当输送机处于起始位置上限位开关LS和左限位开关Lsl被压下极限开关sw断开。()启动装置后操作杆下行一直到极限开关sw闭台。此时若碰到的是大球则下限位开关Ls仍为断开状态若碰到的是小球则下限位开关Ls为闭合状态。()接通控制吸盘的电磁阀线圈。()假设吸盘吸起小球则操作杆向上行碰到上限位开关Ls后(操作杆向右行碰到右限位开关Ls(小球的右限位开关)后再向下行碰到下限位开关Ls后将小球释放到小球箱里然后返回到原位。()如果启动装置后操作杆下行一直到sw闭合后下限位开关LS仍为断开状态则吸盘吸起的是大球操作杆右行碰到右限位开关Ls(大球的右限位开关)后将大球释放到大球箱里然后返回到原位。IO地址分配(P)这也是为了设计的方便要求在设计之前就要确定地址的分配功能图的设计这是讲解的重点。自动分检顺序控制STL功能图如图所示。分检装置自动控制过程如下:图中M产生初始化脉冲F、F和F起作用使状态器S(,S均复位再将状态器S)置位此时如操纵杆在最上端(x=oN)、晟左端(x=N)并且吸盘控制线圈断开(Y=FF)。状态由SO转移到slY得电使操作杆向下移动直至极限开关SW(x=oN)闭合。进入选择顺序的两个分支电路。此时如果吸盘吸起的是大球则x的动合触点仍为断开而动断触点闭合s状态转移到S如果吸盘吸起的是小球则x的动台触点闭合sl状态转移到s。当状态转移到s后吸盘电磁阀Yl被置位Y得电吸起小球并同时启动时间继电器T延时s后状态转移到S使上行继电器Y得电操作杆上行直到压下上限位开关x(状态转移到S右行继电器Y得电使操作杆右行(直到压下右限位开关x状态转移到s使下行继电器Y得电操作杆下行直到压下下限位开关x状态转移到S使得电磁阀Y复位将小球释放在小球箱内其动作时间由T控制延时s后Y得电使操作杆上行压下上限位开关:K后使左行继电器Y得电操作杆左行直到压下左限位开关X后操作杆返回到初始状态S。系统中大球的检出过程和小球的检出过程相同。梯形图的设计说明:由于用的是F系列的PLC机不利于学生的上机实验考虑改用FX系列PLC的指令。二、皮带运输机的PLC控制控制要求(P)这一部分是设计的时候给出的。图所示为某原材料皮带运输机的示意图。原材料从料斗经过PDl、PD两台皮带第次第页共页运输机进出由电磁阀M控制从料斗向PDl供料PDl、PD分别由电动机M和M控制。()初始状态料斗、皮带PDl和皮带P)全部处于关闭状态。()启动操作启动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积要求逆送料方向按一定的时间间隔顺序启动。其操作步骤为:皮带PD延时s皮带PDl延时s料斗M()停止操作停止时为了使运输机皮带上不留剩余的物料要求顺物料流动的方向按一定的时间间隔顺序停止。其停止的顺序为:料斗一延时s皮带PDl延时s皮带PD()故障停车在皮带运输机的运行中若皮带PDl过载应把料斗和皮带PD同时关闭皮带P)应在皮带PDl停止s后停止。若皮带PD过载应把皮带PDl、皮带P(M、M)和料斗M都关闭。()要求采用Fx系列PLC实现控制。IO地址分配(P)这也是为了设计的方便要求在设计之前就要确定地址的分配输入地址输出地址启动按钮XMO料斗控制Y停止按钮XM接触器YM热继电器XM接触器YM热继电器X功能图的设计这是讲解的重点。梯形图的设计第次第页共页集美轻工业学校教案用纸教研组:机械组教员:阮惠卿电子班级授课时间课程名称电器及PLC控制技术课的题目第四节PLC在机械加工中的应用课的类型理论课教具CAI软件投影等掌握一个完整的PLC控制系统设计全过程教学了解PLC程序的调试方法目的一个完整的PLC控制系统设计全过程教学重点一个完整的PLC控制系统设计全过程教学PLC程序的调试方法难点教学进程时间分配一、机械手的控制要求(初始位置(启动状态(停止状态(机械手动作操作方式(型号选择二、PLc控制设计(IO地址分配(机械手的操作方式三、机械手控制系统的程序设计(初始状态设定(初始化程序(手动工作方式的程序(回原点方式第次第页共页电子班级授课时间课程名称电器及PLC控制技术课的题目第四节PLC在机械加工中的应用课的类型理论课教具CAI软件投影等(自动工作方式拟留作业第次第页共页一、机械手的控制要求(初始位置机械手停在初始位置上其上限位开关和左限位开关闭舍。(启动状态()机械手由初始位置开始向下运动直到下限位开关闭合为止()机械手夹紧工件时间为s()夹紧工件后向上运动直到上限位开关闭合为止()再向右运动直到右限位开关闭合为止()再向下运动直到下限位开关闭合为止()机械手将工件放到工作台上其放松的时间为s()再向上运动直到上限位开关闭合为止()再向左运动直到左限位开关闭合一个工作周期结束()机械手返回到初始状态。(停止状态按下停止按钮后机械手要将一个工作周期的动作完成后才返回到初始位置。(机械手动作操作方式要求机械手有种操作方式:点动工作方式、单步工作方式、单周期工作方式和连续(自动)工作方式。(型号选择采用Fx系列PLc实现控制。二、PLc控制设计lIO地址分配根据机械手要完成的动作及种工作方式设定输入输出控制信号其I地址分配如下:输人信号输出信号下限位x手动X下降YO上限位X回原点X加紧放松Yl右限位X单步方式X上升Y左限位x单周期运行X右移Y连续运行X左移Y回原点启动X启动X停止X(机械手的操作方式机械手工作方式的PLc操作面板如图所示。操作面板上设置的开关可以实现机械手的各种工作方式的切换。()手动工作方式(X)首先将工作方式选择开关置于手动位置即x=oN再通过操作面板上的各个按钮(X、x、K、K、X和x)控制机械手完成其相应的动作即机械手的上升和下降、加紧和放松、左移和右移。()单步工作方式(X)按动一次启动按钮x机械手前进一个工步。第次第页共页()单周期工作方式(Y~)机械手在原点时按下启动按钮X机械手自动运行,遍后再返回原点停止。()边续工作方式即自动工作方式机械手在原点时按下启动按钮X机械手可以连续反复的运行。若中途按动停止按钮X机械手只能运行到原点后停止。()回原点按下此按钮(X=oN)。机械手自动回到原点。()面板上设置的另一蛆启动按钮和急停按钮无PLC的IO编号说明它们不进入PLc的内部与PLc运行程序无关。这两个按钮是用来接通或断开PLc外部负载的电源。三、机械手控制系统的程序设计(初始状态设定利用功能指令FNc(IST)自动设定与各个运行方式相应的初始状态。系统的初始化梯形图如图一所示。图中X是输入的首元件编号s是自动方式的最小状态器编号s是自动方式的最大状态器编号。当功能指令IST满足执行条件时下面的初始状态器及相应的特殊辅助继电器自动被指定如下功能:s手动操作初始状态sl回原点初始状态s自动操作初始状态M禁止转移M开始转移M启动脉冲MsTL监控有效。(初始化程序一个控制程序必须有初始化功能。程序的初始化功能就是自动设定控制程序的初始化参数机械手控制系统的初始化程序是设定初始状态和原点位置条件。图中的特殊辅助继电器M作为原点位置条件用M为Fx系列PLc的原点条件继电器。当原点位置条件满足时M接通用M=oN作为执行自动程序的进入条件(图)。其他初始状态是由IsT指令自动设定。需要指出的是:初始化程序是在开始执行程序时执行一次其结果存在寄存器中这些状态在程序执行过程中大部分都不再变化但s的状态例外它随着程序的执行而变化。(手动工作方式的程序手动工作方式的梯形图如图所示。s为手动方式时的初始状态。机械手在手动工作方式下按下x:v被置位实现加紧动作按下XY被复位实现放松动作。同理上升、下降、左移和右移是由相应的按钮来控制的。在上升、下降和左移、右移的控制作用中加人互锁作用。上限位开关X为左、右动作的进入条件即机械手必须处于最上端位置时才能进行左、右动作。(回原点方式回原点方式功能图如图所示。图中s是回原点的初始状态由初始化程序使s置位按下原点按钮X=oN状态转移到SOYl复位机械手放松YO复位机械停止下降Y得电机械手上升直至上限位开关X闭合状态转移到sY复位(停止机械手的右移Y得电机械手左移直至左限位开关X闭合状态转移到S第次第页共页M置位同时s复位使机械手的Yl(加紧)失电复位(参见机械手自动方式功能图)此时机械手停在原位(最上端、最左端)Y(加紧)、Y(放松)都复位回原点结束。M是Fx系列的回原点结束继电器。自动工作方式自动方式功能图如图所示。图中S是自动方式的初始状态状态器s和状态转移开始辅助继电器M及原点位置条件辅助继电器M的状态都是在初始化程序中设定的在程序运行中不再改变。当辅助继电器M、M闭合时状态从s向S转移S置位YO得电机械手下降当下降运行到下限位开关x闭合时状态转移到S(S自动复位YO失电)Y得电机械手加紧工件同时定时器T开始计时当s时间到T触点闭合状态转移到S(Y得电机械手上升一直到上限位开关闭合X时状态转移到SY得电机械手右移一直到右限位开关x闭合时转移到SYO得电机械手下降直到下限位开关x又闭合时状态转移到St使得Y复位。机械手松开工件同时启动定时器Tl经过s延时时间后状态转移到SY得电机械手上升直到上限位开关S闭合时状态转移到S。Y得电机械手左移到左限位开关x闭合返回到s又进人下一个周期的工作过程。第次第页共页集美轻工业学校教案用纸教研组:机械组教员:阮惠卿电子班级授课时间课程名称电器及PLC控制技术第六章可编程序控制器的实际应用课的题目第一节PLC控制系统的设计课的类型理论课教具CAI软件投影等掌握PLC控制系统设计的步骤和内容教学掌握PLC程序的设计方法了解在程序设计时节约IO点数的方法掌握程序的调试与试运行目的PLC控制系统设计的步骤和内容教学PLC程序的设计方法程序的调试与试运行重点PLC程序的设计方法教学程序的调试与试运行难点教学进程时间分配一、PLC控制系统设计的步骤和内容PLC控制系统设计的基本原则PLC控制系统设计的步骤PLC控制系统设计的基本内容PLC机型的选择二、控制程序的设计方法PLC程序的设计方法在程序设计时节约IO点数的方法对传统的继电器控制生产设备进行PLC控制改进三、程序的调试与试运行请简述PLC控制系统设计的基本原则拟留作业第次第页共页一、PLC控制系统设计的步骤和内容PLC控制系统设计的基本原则()最大限度地满足被控对象和用户的要求。()在满足要求的前提下力求使控制系统简单使用方便一次性投资小节约能源。()保证控制系统安全、可靠使用维修方便。()考虑到今后的发展和工艺的在配置硬件设备时应留有一定的裕量。PLC控制系统设计的步骤PLC控制系统设计的基本内容()制定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定它是整修系统设计的依据。()选择主令元件和检测元件、电力拖动形式和电动机、电磁阀等执行机构。()选择PLC的型号。()分配PLC的IO点数绘制PLC的IO硬件接线图。()设计控制系统的梯形图并调试。()设计控制系统的操作台、电气控制柜以及安装接线图等。()编写设计说明图和使用说明书。PLC机型的选择()IO点数的选择()用户存储容量()选择合理的结构形式()安装方式的选择()功能的选择()机型统一二、控制程序的设计方法PLC程序的设计方法()经验法,了解受控设备及工艺过程、分析控制系统的要求、选择控制方案,设计主令元件和检测元件确定输入输出信号,设计基本控制程序在程序中加入联锁、互锁关系,设置必要的保护措施检查、修改和完善程序。()功能图法(功能图表设计程序的方法易被初学者接受设计的程序规范、直观易阅读也便于修改和调试。用功能图表设计程序时采用步进指令、移位寄存器指令可以使程序的编制更简便。在程序设计时节约IO点数的方法()减少输入点数的措施,分组输入,控制功能相同的操作开关并联连接第次第页共页()减少输出点数的措施,分组输出,并联输出,用编程方式使负载具有多个功能对传统的继电器控制生产设备进行PLC控制改进如现在已具备了成熟的继电器控制线路需要改为用PLc进行控制时只要将原有的控制线路作适当的改动使之成为符合PLc要求的梯形图即可。这样可以大大简化控制程序的设计其设计说明如图所示三、程序的调试与试运行PLC程序调试和运行的步骤如下:()程序的检查将编好的程序输入编程器进行检查改正语法和数据错误后存人PLc的存储器中。()模拟运行模拟系统的实际输人信号并在程序运行中的适当时刻通过扳动开关、接通或断开输人信号来模拟各种机械动作使检测元件状态发生变化同时通过PLc输出端状态指示灯的变化观察程序执行的情况并与执行元件应该完成的动作作对照判断程序的正确性。()实物调试采用现场的主令元件、检测元件及执行元件组成模拟控制系统检验检测元件的可靠性及PLc的实际负载能力。()现场调试安装完毕进行现场调试对一些参数(检测元件的位置、定时器的设定常数等)进行现场的整定和调整。投人运行最后对系统的所有安全措施(接地、保护和互锁等)进行检查后即可投入系统的试运行。试运行一切正常后再把程序固化到EPROM中去。第次第页共页集美轻工业学校教案用纸教研组:机械组教员:阮惠卿电子班级授课时间课程名称电器及PLC控制技术课的题目实验一:熟悉PLC设备课的类型教具软件、实验箱教学目的教学重点教学难点教学进程时间分配四、介绍PLC设备拟留作业第次第页共页集美轻工业学校教案用纸教研组:机械组教员:阮惠卿电子班级授课时间课程名称电器及PLC控制技术课的题目实验二:基本指令练习课的类型教具软件、实验箱教学目的教学重点教学难点教学进程时间分配五、拟留作业第次第页共页集美轻工业学校教案用纸教研组:机械组教员:阮惠卿电子班级授课时间课程名称电器及PLC控制技术课的题目实验三:基本指令练习课的类型教具软件、实验箱教学目的教学重点教学难点教学进程时间分配六、拟留作业第次第页共页集美轻工业学校教案用纸教研组:机械组教员:阮惠卿电子班级授课时间课程名称电器及PLC控制技术课的题目实验四:基本指令练习课的类型教具软件、实验箱教学目的教学重点教学难点教学进程时间分配七、拟留作业第次第页共页集美轻工业学校教案用纸教研组:机械组教员:阮惠卿电子班级授课时间课程名称电器及PLC控制技术课的题目实验五:交通灯课的类型教具软件、实验箱教学目的教学重点教学难点教学进程时间分配八、拟留作业第次第页共页集美轻工业学校教案用纸教研组:机械组教员:阮惠卿电子班级授课时间课程名称电器及PLC控制技术课的题目实验六:水塔课的类型教具软件、实验箱教学目的教学重点教学难点教学进程时间分配九、拟留作业第次第页共页集美轻工业学校教案用纸教研组:机械组教员:阮惠卿电子班级授课时间课程名称电器及PLC控制技术课的题目实验八:机械手课的类型教具软件、实验箱教学目的教学重点教学难点教学进程时间分配十、拟留作业第次第页共页集美轻工业学校教案用纸教研组:机械组教员:阮惠卿电子班级授课时间课程名称电器及PLC控制技术课的题目实验九:步进电机课的类型教具软件、实验箱教学目的教学重点教学难点教学进程时间分配十一、拟留作业第次第页共页集美轻工业学校教案用纸教研组:机械组教员:阮惠卿电子班级授课时间课程名称电器及PLC控制技术课的题目实验三:皮带轮课的类型教具软件、实验箱教学目的教学重点教学难点教学进程时间分配十二、拟留作业第次第页共页集美轻工业学校教案用纸教研组:机械组教员:阮惠卿电子班级授课时间课程名称电器及PLC控制技术课的题目实验十:电梯课的类型教具软件、实验箱教学目的教学重点教学难点教学进程时间分配十三、拟留作业第次第页共页集美轻工业学校教案用纸教研组:机械组教员:阮惠卿电子班级授课时间课程名称电器及PLC控制技术课的题目实验十一:分拣大小球课的类型教具软件、实验箱教学目的教学重点教学难点教学进程时间分配十四、拟留作业第次第页共页集美轻工业学校教案用纸教研组:机械组教员:阮惠卿电子班级授课时间课程名称电器及PLC控制技术课的题目实验十一:混合液体课的类型教具软件、实验箱教学目的教学重点教学难点教学进程时间分配十五、拟留作业第次第页共页集美轻工业学校教案用纸教研组:机械组教员:阮惠卿电子班级授课时间课程名称电器及PLC控制技术课的题目实验十一:交通灯二课的类型教具软件、实验箱教学目的教学重点教学难点教学进程时间分配十六、拟留作
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