监控软件与施耐德PLC通讯设置

监控软件与施耐德PLC通讯设置 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 监控软件与施耐德PLC通讯设置 监控软件与PLC通讯设置步骤 目录 1 PLC与Intouch软件通讯设 置 ............................................................................................... 2 1.1 利用Modbus TCP/IP 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 的通讯设 置 ............................................................................... 2 1.1.1 IO Server软件配 置 .......................................................................................................... 2 1.1.2 软件编程设 置 ................................................................................................................... 4 1.1.3 IO Server状态监 视 .......................................................................................................... 5 1.2 利用Modbus Plus协议的通讯设 置 .................................................................................... 6 1.2.1 IO Server软件设 置 .......................................................................................................... 6 1.2.2 软件编程设 置 ................................................................................................................... 6 —————————————————————————————————————— ------------------------------------------------------------------------------------------------ 1.3 利用Modbus协议的通讯设 置 ............................................................................................ 7 1.3.1 IO Server软件设 置 .......................................................................................................... 7 1.3.2 软件编程设 置 ................................................................................................................... 7 1.4 注 意....................................................................................................................................... 8 2 PLC与组态王软件通讯设 置 ................................................................................................... 9 2.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设 置 ............................................................................... 9 2.1.1 工程浏览器中通讯设置(即与PLC通讯时的相关设 置) .......................................... 9 2.1.2 软件编程设 置 ................................................................................................................. 13 2.1.3 数据状态监 视 ................................................................................................................. 17 —————————————————————————————————————— ------------------------------------------------------------------------------------------------ 2.2 利用Modbus Plus协议的通讯设 置 .................................................................................. 18 2.3 利用Modbus协议的通讯设 置 .......................................................................................... 18 2.4 利用Unitelway协议的通讯设 置 ...................................................................................... 19 3 PLC与iFIX软件通讯设 置 ................................................................................................... 21 3.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设 置 ............................................................................. 21 3.1.1 系统配 置 ......................................................................................................................... 21 3.1.2 数据库标签定 义 ............................................................................................................. 26 3.1.3 软件编 程 ......................................................................................................................... 28 3.2 利用Modbus协议的通讯设 置 .......................................................................................... 30 4 通讯注意事 —————————————————————————————————————— ------------------------------------------------------------------------------------------------ 项 ............................................................................................................... ........... 31 Schneider Electric PAE - WangBin 1 监控软件与PLC通讯设置步骤 1 PLC与Intouch软件通讯设置 Intouch软件中与施耐德PLC相关的驱动只有三种:Modbus TCP/IP、Modbus Plus、Modbus。 1.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 1.1.1 IO Server软件配置 首先启动Intouch软件中的IOServer软件(软件与Intouch软件不同时提供，除非盗版):Modicon MODBUS Ethernet软件，见下图所示: IO Server软件选择画面 Server配置 软件启动后，点击Configure->Server Settings„菜单，见下图所示: 在弹出对话框中主要设置两个参数: ? Protocol Timer Tick:该时间必须是最快刷新数据所需时间的2,4倍; ? Start automatically as Windows NT Service:如需系统启动后，该IO Server驱动自动运行 —————————————————————————————————————— ------------------------------------------------------------------------------------------------ 时，可以选中。 注意: ? 上述设置在下次启动时自动生效。 Server Settings设置画面 主题名配置 点击Configure->Topic Definition„菜单，见下图所示: Schneider Electric PAE - WangBin 2 监控软件与PLC通讯设置步骤 Topic Definition设置画面 点击New„按钮，可以添加一个主题名。主题名配置如下所示: 主题名设置画面 ? ? ? ? 对话框中设置的参数如下: Topic Name:连接的PLC设备的名称; IP Address:连接的PLC设备的IP地址; Dest_Index or Unit_ID:通过网关连接到以太网时，需要设置网关的映射值;没有时可以默认; Slave Device Type:常见的共有下列类型:484、584/984、Micro84、Quantum等类型。 484对应Compact PLC(地址必须为4位);584/984对应Premium、Micro、Twido PLC(地址必须为5位);Quantum对应Quantum PLC(地—————————————————————————————————————— ------------------------------------------------------------------------------------------------ 址必须为6位)。千万不能选错。 Schneider Electric PAE - WangBin 3 监控软件与PLC通讯设置步骤 PLC 设备类型选择参考 ? Block IO Sizes:定义读写连续数据的最大值; ? Update Interval:数据刷新时间间隔。 ? 其它参数可以默认。 1.1.2 软件编程设置 启动Intouch软件，在创建的窗口中放置一个控件，并链接一个变量。在动画链接中输入一个变量表达式中输入一个变量名，见下图所示: 标记名输入对话框 标记名设置对话框 Schneider Electric PAE - WangBin 4 监控软件与PLC通讯设置步骤 访问名对话框 访问名设置对话框 在表达式输入框中双击，打开参数设置对话框，见下图所示，在对话框中需要设置如下参数: ? 标记名:即对应变量的变量名; —————————————————————————————————————— ------------------------------------------------------------------------------------------------ ? 类型:即内部变量或IO变量，如果与PLC通讯，必须选择IO变量。 ? 访问名:即定义该变量对应的PLC设备名称、通讯协议名称、访问名称等;点击访问 名按钮，访问名设置对话框见下图所示，在访问名设置对话框中设置的参数有: ? 访问名名称:可以与PLC设备名称相同，也可以不同，同一个PLC设备可以有多个访 问名; ? 节点名:主要用于C/S结构设置; ? 应用程序名:如果采用以太网，必须设置为MBENET; ? 主题名:即PLC设备名，即读写哪个PLC数据，与IO Server软件配置中的对应。 ? 项目名:即链接的IO地址; ? 上述设置结束后，将软件切换到运行状态，即可看到变量的相关状态。 1.1.3 IO Server状态监视 如果程序切换到运行状态时，可以切换到IO Server画面，可以看到相关的IO地址读写状态，如果窗口显示的状态为黑色，即与PLC通讯正常;如果显示为红色，则通讯中断。 Schneider Electric PAE - WangBin 5 监控软件与PLC通讯设置步骤 —————————————————————————————————————— ------------------------------------------------------------------------------------------------ 1.2 利用Modbus Plus协议的通讯设置 首先启动Intouch软件中的IOServer软件(软件与Intouch软件不同时提供，除非盗版):Modicon MODBUS Plus软件。 1.2.1 IO Server软件设置 Modbus Plus通讯与以太网的通讯区别在于增加了一个MBPlus Adapter Card Setting通讯卡(ISA、PCI卡)设置，其它参数设置完全相同。通讯端口设置对话框见下图所示: 通讯卡参数设置对话框 在通讯卡参数设置对话框中设置的主要参数有: ? Card Name:卡名，必须唯一; ? 适配器号:与卡对应; ? 内存地址:与SA85卡对应，如果是PCI卡，则忽略内存地址输入; ? 保留通道:介于0,7之间，主要用于其它编程设备。 1.2.2 软件编程设置 在标记名设置对话框中，除了访问名设置有区别外，其它参数设置完全相同。访问名设置画面见下图所示: Schneider Electric PAE - WangBin 6 监控软件与PLC通讯设置步骤 访问名设置对话框 在访问名设置对话框中的应用程序名称输入框中必须输入:—————————————————————————————————————— ------------------------------------------------------------------------------------------------ MBPLUS;其它设置完全相同。 1.3 利用Modbus协议的通讯设置 首先启动Intouch软件中的IOServer软件(软件与Intouch软件不同时提供，除非盗版):Modicon MODBUS软件。 1.3.1 IO Server软件设置 Modbus通讯与以太网的通讯区别在于增加了一个通讯端口设置，其它参数设置完全相同。通讯端口设置对话框见下图所示: 通讯端口设置对话框 在设置通讯端口参数时，需注意通讯端口、波特率、数据位、停止位、校验方式等参数。 1.3.2 软件编程设置 在标记名设置对话框中，除了访问名设置有区别外，其它参数设置完全相同。访问名设置画面见下图所示: Schneider Electric PAE - WangBin 7 监控软件与PLC通讯设置步骤 访问名设置对话框 在访问名设置对话框中的应用程序名称输入框中必须输入:MODBUS;其它设置完全相同。 1.4 注意 ? 如果读取浮点数数据，则在浮点数地址后加空格再加F(Add F)，就可以了; —————————————————————————————————————— ------------------------------------------------------------------------------------------------ Schneider Electric PAE - WangBin 8 监控软件与PLC通讯设置步骤 2 PLC与组态王软件通讯设置 在组态王中与施耐德PLC相关的协议有:Modbus Plus、Modbus ASCII、Modbus RTU、Modbus RTU unpack、Modbus(以太网)、ModbusServer(以太网)、ModRTUforDTU、TSX Micro八种。组态王中设置比其它监控软件要简单的多。 2.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 首先启动组态王软件，组态王软件启动见下图所示: 组态王启动方式 2.1.1 工程浏览器中通讯设置(即与PLC通讯时的相关设置) 点击工程浏览器中的设备目录，在右边的窗口中双击新建图标，见下图所示: 设备配置窗口 在弹出的对话框中选择相应的Modbus(以太网)目录，并打开，点击目录下的网卡。见下图所示: Schneider Electric PAE - WangBin 9 监控软件与PLC通讯设置步骤 Modbus TCP/IP以太网通讯选择窗口 点击“下一步”按钮，在弹出的窗口中输入设备名称，见下图所—————————————————————————————————————— ------------------------------------------------------------------------------------------------ 示: 设备名称定义窗口 点击“下一步”按钮，在弹出的窗口中选择设备连接的串口号(这是我最郁闷的，以太网通讯为什么会选择串口)，见下图所示。利用以太网通讯时，串口号可以随意选择。 Schneider Electric PAE - WangBin 10 监控软件与PLC通讯设置步骤 串口选择窗口 点击“下一步”按钮，在弹出的窗口中输入设备的IP地址，和所有上位监控软件类似，IP地址中预留了网关转换时的映射索引值。 注意: ? 组态王定义设备地址时，格式如下:IP地址 单元号，IP地址和单元号(映射索引)之 间有空格。如果没有网关，单元号为0; ? 组态王中定义的IP地址 和单元号要与PLC内的设置一致(主要指Concept软件); ? PLC可以是Quantum、Premium、Twido(Micro的以太网网关我没有，所以没法测试)。 Schneider Electric PAE - WangBin 11 监控软件与PLC通讯设置步骤 以太网IP地址输入框 —————————————————————————————————————— ------------------------------------------------------------------------------------------------ 点击“下一步”按钮，在弹出的窗口中输入相应的通讯参数(可以默认)，见下图所示: 通信参数设置窗口 点击“下一步”按钮，在弹出的窗口中列出了刚才设置的所有参数信息。 Schneider Electric PAE - WangBin 12 监控软件与PLC通讯设置步骤 参数概览窗口 参数设置完成后，设备目录下参数显示见下图所示 ; 设备参数显示窗口 2.1.2 软件编程设置 在软件编程时，首先点击工程浏览器窗口中的画面目录，在右边的新建图标上双击打开画面参数配置窗口，见下图所示: Schneider Electric PAE - WangBin 13 监控软件与PLC通讯设置步骤 新建画面窗口 画面参数设置窗口 在出现的画面中输入一个文字标签，在标签上双击，标签动画设置窗口见下图所示: Schneider Electric PAE - WangBin —————————————————————————————————————— ------------------------------------------------------------------------------------------------ 14 监控软件与PLC通讯设置步骤 动画设置窗口 选中一个动画方式，在弹出的对话框中输入相应的变量(与PLC地址相对应的变量)名称，见下图所示 ; 变量名称输入窗口 在上述窗口中也可以直接点击“,”按钮，在弹出的变量名称选择窗口中选择对应变量。 Schneider Electric PAE - WangBin 15 监控软件与PLC通讯设置步骤 变量名称选择窗口 如果想新建一个变量，点击窗口中的新建变量按钮，在弹出的对话框中设置需要的所有参数。变量参数设置窗口见下图所示: Schneider Electric PAE - WangBin 16 监控软件与PLC通讯设置步骤 变量参数输入窗口 ? ? ? ? 常见变量对应的参数有: 变量名:必须唯一; 变量类型:内—————————————————————————————————————— ------------------------------------------------------------------------------------------------ 部或IO变量(读写外部设备数据); 连接设备:从下拉列表中选择，即在设备中定义的设备名; 寄存器:即变量对应地址;需要注意:在组态王中读写Quantum或Premium设备数据 时，所有地址全部为5位。可以支持的地址类型、地址数量等参数(这也是我比较郁闷的，怎么能出来这么多没见过的地址格式)见下图所示: 地址定义格式 ? 数据类型:即选择相应的数据类型，主要针对寄存器地址。 2.1.3 数据状态监视 确认上述输入，并保存画面修改，在工程浏览器中切换到运行画面，打开刚才设计的画面，即可看到相应的PLC数据。同时，在组态王信息窗口中可以看到下列信息: 通讯成功后的信息窗口 Schneider Electric PAE - WangBin 17 监控软件与PLC通讯设置步骤 注意: ? 在定义了一个变量后，如果修改变量的相关信息，必须在工程浏览器中的数据库->数据 词典中进行修改; ? 如果删除一个变量，必须先删除与变量相应的所有链接，然后在工程浏览器的工具-> —————————————————————————————————————— ------------------------------------------------------------------------------------------------ 更新变量计数菜单中刷新，然后才能在数据词典中删除变量; ? 通过以太网连接Quantum和Premium PLC时，以太网设置完全相同，这点与Intouch 不同。 2.2 利用Modbus Plus协议的通讯设置 利用Modbus Plus方式与Modbus TCP/IP方式通讯设置、软件编程设置类似，在通讯方式选择窗口中只需选择Modbus Plus方式即可。 Modbus Plus通讯方式选择窗口 2.3 利用Modbus协议的通讯设置 利用Modbus方式与Modbus TCP/IP方式通讯设置、软件编程设置类似只不过需要注意在使用Modbus方式通讯时，方式有三种:RTU、ASCII、RTU(unpack)。前两种比较通用，后一种在帮助中没有提到，如有机会，可以试一下。Modbus通讯方式选择窗口见下图所示: Schneider Electric PAE - WangBin 18 监控软件与PLC通讯设置步骤 Modbus通讯方式选择窗口 2.4 利用Unitelway协议的通讯设置 利用Unitelway方式与Modbus TCP/IP方式通讯设置、软件编程设置类似只不过需要注意在使用Unitelway方式通讯时，必须选择TSX Micro目录下的“编程口”方式。Unitelway通讯方式选择窗口见下图所示: —————————————————————————————————————— ------------------------------------------------------------------------------------------------ Unitelway通讯方式选择窗口 Schneider Electric PAE - WangBin 19 监控软件与PLC通讯设置步骤 使用Unitelway协议进行通讯时，必须注意以下事项: ? UNITEL协议支持与Premium系列PLC和在Uni Telway 网络上的其它设备的通讯。此 协议使用串行通讯，将使用你计算机中的串口。组态王在UniTelway网络中作为从站，你必须在网络中配置另一单元作为网络的主站; ? 组态王设备地址要与PLC的设置保持一致。PLC地址通过PLC编程软件设定，当与一 台PLC相连时，PLC设为主站，缺省地址为0;当与多台PLC相连时，其中一台PLC设为主站，缺省地址为0，其余PLC及计算机设为从站。最多可连接8个设备。 Unitelway协议支持的数据类型 采用Unitelway协议通讯时，我采用了USB编程电缆进行连接，目前这种方式通讯没有成功，还需要进一步测试。 Schneider Electric PAE - WangBin 20 监控软件与PLC通讯设置步骤 3 PLC与iFIX软件通讯设置 —————————————————————————————————————— ------------------------------------------------------------------------------------------------ 在iFIX中与施耐德PLC相关的协议有: Modbus ASCII、Modbus协议两种。 3.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 启动iFIX软件，见下图所示: iFIX软件启动画面 iFIX软件启动后，画面显示见下图所示: iFIX软件配置和编程画面 3.1.1 系统配置 iFIX软件配置和编程画面中，双击系统配置目录，弹出对话框见下图所示: Schneider Electric PAE - WangBin 21 监控软件与PLC通讯设置步骤 系统配置窗口 在系统配置窗口中，点击SCADA组态按钮，则SCADA组态窗口显示见下图所示: SCADA组态窗口 在SCADA组态窗口中点击I/O驱动器名称选择按钮(即,)，在弹出的对话框中选择相应的以太网驱动程序名(MBE)。并点击“增加”按钮添加到I/O驱动器配置列表中。确认以太网驱动程序名称添加到列表后，选中该驱动文件，并点击“配置„”按钮。在弹出的对话框中选择Use Local Server，并点击Connect„按钮。系统自动进入—————————————————————————————————————— ------------------------------------------------------------------------------------------------ 以太网驱动配置工具窗口。见下图所示: Schneider Electric PAE - WangBin 22 监控软件与PLC通讯设置步骤 通道设置窗口(可以理解为协议) 在通道设置窗口中主要设置的参数有; ? 首先点击左下角“Add Channel”按钮，在设置窗口中输入相应的通道名称; ? 定义主通讯卡的卡号; ? 如果有备用通讯卡(即冗余通讯时有用)，选中并设置备用通讯卡; ? 选中Enable选择框，则驱动文件开始驱动当前通道; 设置完通讯参数后，点击“Add Device”按钮，系统自动进入设备设置窗口，如下图所示: Schneider Electric PAE - WangBin 23 监控软件与PLC通讯设置步骤 设备设置窗口 在设备设置窗口中，需要设置的参数有: ? 输入设备名称和描述; ? 输入设备的IP地址; ? 定义链接到同一驱动的设备最大数; ? 如果以太网是通过网关等设备进行链接时，需要设置映射地址; —————————————————————————————————————— ------------------------------------------------------------------------------------------------ ? 如果有备用通讯卡，相应设置上述所有参数。 ? 选中Enable选择框，则驱动文件开始驱动当前设备; 设置完设备参数后，点击“Add Data Block”按钮，系统自动进入数据块设置窗口，如下图所示: Schneider Electric PAE - WangBin 24 监控软件与PLC通讯设置步骤 数据块设置窗口 在数据块设置窗口中，需要设置的参数有: ? 输入数据块名称和描述; ? 输入数据块的起始地址和终止地址(地址必须为6为)、数据块对应的数据类型; ? 定义主、副卡的刷新数据的时间; ? 选中Enable选择框，则驱动文件开始驱动当前数据块; 注意: ? 一个设备可以有很多个数据块与之对应。 数据块设置结束后，点击“Data Monitor”按钮，我们即可以统计的方式或数据显示的方式看到该数据的相关信息。下图所示为数据块以在线统计方式显示的信息窗口: Schneider Electric PAE - WangBin 25 监控软件与PLC通讯设置步骤 数据块监视窗口 —————————————————————————————————————— ------------------------------------------------------------------------------------------------ 确认数据通讯成功后，点击保存按钮，保存相关设置信息。并点击Options->Setup菜单，在弹出的窗口中选择Default Configuration 按钮，在Default Configuration中输入该配置文件名称，在每次启动iFIX后，系统自动加载该配置文件，保证通讯正常。 配置加载设置窗口 3.1.2 数据库标签定义 上述所有与通讯相关的配置全部设置结束后，即可以进行数据库标签定义了(即定义每一个与通讯相关的变量)。 Schneider Electric PAE - WangBin 26 监控软件与PLC通讯设置步骤 在iFIX编辑环境下，双击数据库管理器目录，即可打开数据库管理器设置窗口。 数据库管理器目录 数据库管理器设置窗口 在数据库管理器设置窗口中的输入区域上双击，即可打开数据块类型选择窗口，见下图所示。在数据块类型选择窗口中需要设置相关的通讯数据类型。 Schneider Electric PAE - WangBin 27 监控软件与PLC通讯设置步骤 数据块类型选择窗口 —————————————————————————————————————— ------------------------------------------------------------------------------------------------ 选择需要的数据块类型后点击确定，即可弹出相应数据的设置窗口，见下图所示: 数据参数设置窗口 在数据参数设置对话框中需要设置的参数有: ? 标签名:即变量名; ? 驱动器名称:即设定的以太网的驱动协议; ? I/O地址:即访问设备中的某一地址。地址必须按照下列格式:Dev:Word[:Bit]; ? 信号条件:可默认; ? 硬件选项:选择数据的类型; ? 工程单位:定义该数据对应的工程制数据的数据范围。 3.1.3 软件编程 在数据库管理器中将标签定义好后，即可进行编程。 首先新建一个画面，在画面中放置一个控件。在控件上双击，即可打开控件的相关动画Schneider Electric PAE - WangBin 28 监控软件与PLC通讯设置步骤 参数设置窗口。选择相应的动画方式，链接相关的变量。将iFIX置于运行方式，即可看到相关的数据动画显示。见下图所示: 控件动画设置窗口 数据链接窗口 Schneider Electric PAE - WangBin 29 —————————————————————————————————————— ------------------------------------------------------------------------------------------------ 监控软件与PLC通讯设置步骤 3.2 利用Modbus协议的通讯设置 利用Modbus方式与Modbus TCP/IP方式通讯设置、软件编程设置类似只不过需要注意在使用Modbus方式通讯时，在SCADA组态窗口中点击I/O驱动器名称选择按钮(即,)，在弹出的对话框中选择相应的Modbus驱动程序名(MBE)。并点击“增加”按钮添加到I/O驱动器配置列表中。确认Modbus驱动程序名称添加到列表后，选中该驱动文件，并点击“配置„”按钮。在弹出的对话框中选择Use Local Server，并点击Connect„按钮。系统自动进入Modbus驱动配置工具窗口。见下图所示: SCADA组态窗口 进入Modbus驱动配置工具窗口中，常见的Modbus通讯参数设置主要有: ? 通讯端口:选择端口号; ? 通讯模式:直接连接、数传电台、调制解调器; ? 通讯参数:波特率、数据位、停止位、奇偶校验等; ? 通讯方式:RTU、ASCII; ? 通讯类型:Master、Slave; 参数设置窗口见下图所示: 其它参数及软件编程操作与Modbus TCP/IP设置完全相同，详见Modbus TCP/IP参数设置步骤。 Schneider Electric PAE - WangBin —————————————————————————————————————— ------------------------------------------------------------------------------------------------ 30 监控软件与PLC通讯设置步骤 Modbus参数设置窗口 4 通讯注意事项 ? 由于在Twido PLC中，能够读写的中间变量地址的个数与程序中使用的地址的最大值 相关。因此，在监控软件中调用时，必须注意这个限制(尤其在iFIX中，因此，数据块中定义的数据量最少为2); ? 在Intouch软件中，根据PLC型号的变化，地址的长度必须做相应的调整。在组态王和 iFIX中不作调整，但是组态王中的地址为5位，iFIX中地址必须为6位; ? 上述所有设置方法，我已全部经过调试并调试成功。 Schneider Electric PAE - WangBin 31 ——————————————————————————————————————