电机、减速器的选型计算实例电机、减速器的选型计算实例
电机减速机的选型计算 1参数要求
配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮
齿数为27，(详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间
为1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为:
物体在竖直方向上受到的合力为:
F,G,G，F，F h121惯2惯
其中:
GmgN,,，,5009.84900 11
GmgN,,，,3009.82940 22
0.5FmaN,,，,500250 11惯1
0.5Fma...
电机、减速器的选型计算实例
电机减速机的选型计算 1参数要求
配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮
齿数为27，(详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间
为1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为:
物体在竖直方向上受到的合力为:
F,G,G，F，F h121惯2惯
其中:
GmgN,,，,5009.84900 11
GmgN,,，,3009.82940 22
0.5FmaN,,，,500250 11惯1
0.5FmaN,,，,300150 12惯1
所以:
F,,，，49002940250150h
,2360
合力产生的力矩:
MFr,，h
0.16409,，23602
,Nm193.6262
其中:r为链轮的半径
链轮的转速为:
v0.5 wrads,,,6.1/r0.082
6.1
w(1/60),,,nr58.3/min 22,,
2减速机的选型
速比的确定:
初选电机的额定转速为3000r/min
n3000di,,,51.5 n58.3
初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知:193.6262Nm
3电机的选型
传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为:
M193.62 ,,,TNm5.9d44,，i500.9
初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为:9.55Nm，功率3kw
-42转子转动惯量为7.85X10kgm带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配
负载的转动惯量为:
222 Jmrkgm,,，，,(500300)0.0825.4转换到电机轴的转动惯量为:
J5.4,3 ,,,，J2.1610122i50
惯量比为:
,3J2.1610，1 ,,,,2.75,4J7.8510，d
电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求
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