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人参抗应激实验:人参对小鼠耐常压缺氧的作用.doc

人参抗应激实验:人参对小鼠耐常压缺氧的作用

李松柏
2017-10-13 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《人参抗应激实验:人参对小鼠耐常压缺氧的作用doc》,可适用于活动策划领域

人参抗应激实验:人参对小鼠耐常压缺氧的作用人参抗应激实验:人参对小鼠耐常压缺氧的作用摘要:目的:掌握小鼠耐常压缺氧的实验方法观察人参的耐缺氧作用以及对小鼠的抗应激作用。方法:取小鼠只称重标号随机分为组每组只。给药组小鼠每只灌胃人参水煎液mlg(体重)灌后立即计时。对照组小鼠每只灌胃等容量生理盐水。将广口瓶瓶口涂以凡士林其中放入钠石灰g。给药min后将小鼠放入广口瓶内每瓶只加盖密封。观察并记录以小鼠呼吸停止作为缺氧死亡时间。汇总全实验室结果比较给药组与对照组小鼠耐缺氧的时间进行统计学处理。结果:人参组与空白对照组相比人参组的死亡时间明显比较长结果表明人参水煎液能明显延长小鼠在缺氧状态下的存活时间与空白对照组相比差异有统计学意义。结论:人参具有明显的抗应激作用,可以提高小鼠的抗疲劳、耐缺氧能力,具有抗疲劳和抗应激作用。Abstract:Objective:Theexperimentalmethodtomastertheantihypoxia,hypoxiatoleranceinmicetoobserveginsengandantistresseffectMethods:mice,weighing,grade,wererandomlydividedintogroups,ratsineachgroupDrugtreatedmicepergavageginsengdecoctionmlg(weight),immediatelyafterirrigationControlmicepergavagensThewidemouthbottlecoatedwithVaseline,whichinSodaLimeGAfteradministrationofmin,themicewereputinajar,bottleofonly,stampedsealObserveandrecordthestoptimeofdeathashypoxiainmicebreathingSummaryofthelaboratoryresults,comparedtothedruggroupandcontrolgroupmicehypoxiatolerancetime,statisticallyResults:Comparedwiththeginsenggroupandblankcontrolgroup,theginsenggroupdeathtimewaslongerresultsshow,ginsengdecoctioncouldsignificantlyprolongthesurvivaltimeinhypoxiacondition,comparedwiththecontrolgroup,thedifferencehasstatisticalsignificanceConclusion:Ginsenghasobviousantistresseffect,canimprovetheantifatigue,hypoxiatolerance,antifatigueandantistresseffect关键词:人参抗应激缺氧前言:人参又称为亚洲参是具有肉质的根可药用。人参属于五加科主要生长在东亚特别是寒冷地区【】。人参能调节中枢神经兴奋和抑制过程的平衡。能提高机体应激状态能兴奋垂体性腺系统有抗心肌缺血、缺氧从而有强心、抗休克作用血压、血糖有双向调节作用抗动脉粥样硬化作用。提高机体免疫抗肿瘤作用【】。应激(stres)是指机体在受到强烈刺激时所出现的一系列非特异性全身反应【】。而机体的抗应激能力是机体对不利环境适应能力的体现,具有抗应激作用的药物能增强机体对各种有害刺激的非特异性抵抗能力,延长在有害刺激下的生存时间【】。本实验通过人参对小鼠耐常压缺氧的实验对人参抗疲劳,抗应激反应进行比较和研究,试图阐明人参抗应激作用的原理,为临床进一步使用人参提供实验依据。正文:、药品与试剂:gml人参水煎液、生理盐水、钠石灰动物:km小鼠(gg、雌雄各半)、仪器:或ml广口玻璃瓶、电子称、ml注射器、灌胃针头、鼠罩。、实验方法:(板书)、实验结果:人参组小鼠相对于对照组而言人参组小鼠的死亡时间更长。这证明人参能延长小鼠常压下的缺氧存活时间,比对照组提高了耐常压缺氧的能力(如表一)。表一:人参水煎液抗小鼠常压缺氧的作用(xs)组别动物数(数)剂量(gkg)体重(g)死亡时间(min)对照组给药组、讨论:应激反应是机体受到各种刺激后产生的一种非特异性紧张反应。中医认为人长期在应激状态下生活可引起脏腑阴阳气血失调,导致机体免疫力下降,从而产生各种疾病。抗应激能力是机体对不利环境(如缺氧、高温、寒冷、饥渴、放射等)适应能力的体现。具有抗应激作用的药物能增强机体对各种有害刺激的非特异性抵抗能力,延长在有害刺激下的生存时间【】。人参具有滋补强壮,补养气血之功效。【】人参能调节中枢神经兴奋和抑制过程的平衡。还能提高机体应激状态有抗心肌缺血、缺氧从而有强心、抗休克作用。缺氧是一种紧张性刺激可引起机体产生各种应激性反应。生命活动的重要器官脑和心脏缺氧是小鼠常压缺氧死亡的主要原因。实验结果显示,人参组小鼠相对于对照组而言人参组小鼠的死亡时间更长。这证明人参能延长小鼠常压下的缺氧存活时间,比对照组提高了耐常压缺氧的能力。理气药木香对胃粘膜可能有直接保护作用,此与木香传统用药理论基本一致。本实验表明人参能使小鼠常压耐缺氧的时间延长能减轻应激引起的垂体肾上腺皮质系统在形态和机能上的改变并且还能使巳经发生机能衰竭的肾上腺皮质功能较快地恢复正常而且本实验为人参提供了药理学实验的依据。、注意事项:()玻璃瓶口必须严密封闭玻璃瓶大小应先经校准求其一致。()钠石灰应新鲜若已吸收水份或CO而变色者不用应换新品。()小鼠体重、性别以及室温不同实验结果均有差异。、参考文献:【】邓红,唐方人参养荣汤对亚急性老化小鼠肝及脑组织线粒体膜流动性保护作用的研究中国中西医结合杂志,,,基础理论研究特辑,一【】王本样人参药理学研究的新进展药学学报:():【】杨惠玲,潘景轩,吴伟康高级病理生理学【M』北京:科学出版社,:一【】韩丽,王振涛,申洪超,等律复康胶囊对小鼠抗应激能力的影响的实验研究,中医学报,,():一【】蔡晶,王万山,雷林生,等钩吻素子对小鼠抗应激作用的实验研究J广州中医药大学学报,,():【】章观德,等人参的分析药学学报():永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式来源:internet浏览:主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器绝对式编码器正余弦编码器旋转变压器等。为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位或曰电机电角度信息为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系这种调整可以称作电角度相位初始化也可以称作编码器零位调整或对齐。下面列出了采用增量式编码器绝对式编码器正余弦编码器旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。增量式编码器的相位对齐方式在此讨论中增量式编码器的输出信号为方波信号又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B以及零位信号Z带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外还具备互差度的电子换相信号UVWUVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位或曰电角度相位之间的对齐方法如下:用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电U入V出将电机轴定向至一个平衡位置用示波器观察编码器的U相信号和Z信号调整编码器转轴与电机轴的相对位置一边调整一边观察编码器U相信号跳变沿和Z信号直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平)锁定编码器与电机的相对位置关系来回扭转电机轴撒手后若电机轴每次自由回复到平衡位置时Z信号都能稳定在高电平上则对齐有效。撤掉直流电源后验证如下:用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形转动电机轴编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合编码器的Z信号也出现在这个过零点上。上述验证方法也可以用作对齐方法。需要注意的是此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐由于电机的U相反电势与UV线反电势之间相差度因而这样对齐后增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的度相位点对齐而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的度点对齐。有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐为达到此目的可以:用个阻值相等的电阻接成星型然后将星型连接的个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点就可以近似得到电机的U相反电势波形依据操作的方便程度调整编码器转轴与电机轴的相对位置或者编码器外壳与电机外壳的相对位置一边调整一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点最终使上升沿和过零点重合锁定编码器与电机的相对位置关系完成对齐。由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息而Z信号也只能反映一圈内的一个点位不具备直接的相位对齐潜力因而不作为本讨论的话题。绝对式编码器的相位对齐方式绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言差别不大其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平利用此电平的和的翻转也可以实现编码器和电机的相位对齐方法如下:用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电U入V出将电机轴定向至一个平衡位置用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号调整编码器转轴与电机轴的相对位置一边调整一边观察最高计数位信号的跳变沿直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处锁定编码器与电机的相对位置关系来回扭转电机轴撒手后若电机轴每次自由回复到平衡位置时跳变沿都能准确复现则对齐有效。这类绝对式编码器目前已经被采用EnDATBiSSHyperface等串行协议以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代因而最高位信号就不符存在了此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位具体方法如下:将编码器随机安装在电机上即固结编码器转轴与电机轴以及编码器外壳与电机外壳用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电U入V出将电机轴定向至一个平衡位置用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中对齐过程结束。由于此时电机轴已定向于电角度相位的度方向因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的度相位。此后驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差并根据电机极对数进行必要的换算再加上度就可以得到该时刻的电机电角度相位。这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现日系伺服的编码器相位之所以不便于最终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对齐方式的功能界面和操作方法。这种对齐方法的一大好处是只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流无需调整编码器和电机轴之间的角度关系因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上且无需精细甚至简单的调整过程操作简单工艺性好。如果绝对式编码器既没有可供使用的EEPROM又没有可供检测的最高计数位引脚则对齐方法会相对复杂。如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和显示则可以考虑:用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电U入V出将电机轴定向至一个平衡位置利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈位置值调整编码器转轴与电机轴的相对位置经过上述调整使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机度电角度所应对应的单圈绝对位置点锁定编码器与电机的相对位置关系来回扭转电机轴撒手后若电机轴每次自由回复到平衡位置时上述折算位置点都能准确复现则对齐有效。如果用户连绝对值信息都无法获得那么就只能借助原厂的专用工装一边检测绝对位置检测值一边检测电机电角度相位利用工装调整编码器和电机的相对角位置关系将编码器相位与电机电角度相位相互对齐然后再锁定。这样一来用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。个人推荐采用在EEPROM中存储初始安装位置的方法简单实用适应性好便于向用户开放以便用户自行安装编码器并完成电机电角度的相位整定。正余弦编码器的相位对齐方式普通的正余弦编码器具备一对正交的sincosVpp信号相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号每圈会重复许许多多个信号周期比如等以及一个窄幅的对称三角波Index信号相当于增量式编码器的Z信号一圈一般出现一个这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的Vpp的正弦型C、D信号如果以C信号为sin则D信号为cos通过sin、cos信号的高倍率细分技术不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率比如线的正余弦编码器经细分后就可以达到每转多万线的名义检测分辨率当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统而国内厂家尚不多见此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后还可以提供较高的每转绝对位置信息比如每转个绝对位置因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。采用这种编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐方式如下:用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电U入V出将电机轴定向至一个平衡位置用示波器观察正余弦编码器的C信号波形调整编码器转轴与电机轴的相对位置一边调整一边观察C信号波形直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处锁定编码器与电机的相对位置关系来回扭转电机轴撒手后若电机轴每次自由回复到平衡位置时过零点都能准确复现则对齐有效。撤掉直流电源后验证如下:用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形转动电机轴编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。这种验证方法也可以用作对齐方法。此时C信号的过零点与电机电角度相位的度点对齐。如果想直接和电机电角度的度点对齐可以考虑:用个阻值相等的电阻接成星型然后将星型连接的个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点就可以近似得到电机的U相反电势波形调整编码器转轴与电机轴的相对位置一边调整一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点最终使个过零点重合锁定编码器与电机的相对位置关系完成对齐。由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息而Index信号也只能反映一圈内的一个点位不具备直接的相位对齐潜力因而在此也不作为讨论的话题。如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈绝对位置信息则可以考虑:用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电U入V出将电机轴定向至一个平衡位置利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈绝对位置信息调整旋变轴与电机轴的相对位置经过上述调整使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机度电角度所应对应的绝对位置点锁定编码器与电机的相对位置关系来回扭转电机轴撒手后若电机轴每次自由回复到平衡位置时上述折算绝对位置点都能准确复现则对齐有效。此后可以在撤掉直流电源后得到与前面基本相同的对齐验证效果:用示波器观察正余弦编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形转动电机轴验证编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器也可以存储正余弦编码器随机安装在电机轴上后实测的相位具体方法如下:将正余弦随机安装在电机上即固结编码器转轴与电机轴以及编码器外壳与电机外壳用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电U入V出将电机轴定向至一个平衡位置用伺服驱动器读取由C、D信号解析出来的单圈绝对位置值并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中对齐过程结束。由于此时电机轴已定向于电角度相位的度方向因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的度相位。此后驱动器将任意时刻由编码器解析出来的与电角度相关的单圈绝对位置值与这个存储值做差并根据电机极对数进行必要的换算再加上度就可以得到该时刻的电机电角度相位。这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中因此一旦对齐后电机就和驱动器事实上绑定了如果需要更换电机、正余弦编码器、或者驱动器都需要重新进行初始安装相位的对齐操作并重新绑定电机和驱动器的配套关系。旋转变压器的相位对齐方式旋转变压器简称旋变是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线构成的相比于采用光电技术的编码器而言具有耐热耐振。耐冲击耐油污甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力因而为武器系统等工况恶劣的应用广泛采用一对极(单速)的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统应用也最为广泛因而在此仅以单速旋变为讨论对象多速旋变与伺服电机配套个人认为其极对数最好采用电机极对数的约数一便于电机度的对应和极对数分解。旋变的信号引线一般为根分为组分别对应一个激励线圈和个正交的感应线圈激励线圈接受输入的正弦型激励信号感应线圈依据旋变转定子的相互角位置关系感应出来具有SIN和COS包络的检测信号。旋变SIN和COS输出信号是根据转定子之间的角度对激励正弦信号的调制结果如果激励信号是sinωt转定子之间的角度为θ则SIN信号为sinωt×sinθ则COS信号为sinωt×cosθ根据SINCOS信号和原始的激励信号通过必要的检测电路就可以获得较高分辨率的位置检测结果目前商用旋变系统的检测分辨率可以达到每圈的次方即而科学研究和航空航天系统甚至可以达到的次方以上不过体积和成本也都非常可观。商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法如下:用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电U入V出然后用示波器观察旋变的SIN线圈的信号引线输出依据操作的方便程度调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置或者旋变定子与电机外壳的相对位置一边调整一边观察旋变SIN信号的包络一直调整到信号包络的幅值完全归零锁定旋变来回扭转电机轴撒手后若电机轴每次自由回复到平衡位置时信号包络的幅值过零点都能准确复现则对齐有效。撤掉直流电源进行对齐验证:用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形转动电机轴验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。这个验证方法也可以用作对齐方法。此时SIN信号包络的过零点与电机电角度相位的度点对齐。如果想直接和电机电角度的度点对齐可以考虑:用个阻值相等的电阻接成星型然后将星型连接的个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点就可以近似得到电机的U相反电势波形依据操作的方便程度调整编码器转轴与电机轴的相对位置或者编码器外壳与电机外壳的相对位置一边调整一边观察旋变的SIN信号包络的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点最终使这个过零点重合锁定编码器与电机的相对位置关系完成对齐。需要指出的是在上述操作中需有效区分旋变的SIN包络信号中的正半周和负半周。由于SIN信号是以转定子之间的角度为θ的sinθ值对激励信号的调制结果因而与sinθ的正半周对应的SIN信号包络中被调制的激励信号与原始激励信号同相而与sinθ的负半周对应的SIN信号包络中被调制的激励信号与原始激励信号反相据此可以区别和判断旋变输出的SIN包络信号波形中的正半周和负半周。对齐时需要取sinθ由负半周向正半周过渡点对应的SIN包络信号的过零点如果取反了或者未加准确判断的话对齐后的电角度有可能错位度从而造成速度外环进入正反馈。如果可接入旋变的伺服驱动器能够为用户提供从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝对位置信息则可以考虑:用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电U入V出将电机轴定向至一个平衡位置利用伺服驱动器读取并显示从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝对位置信息依据操作的方便程度调整旋变轴与电机轴的相对位置或者旋变外壳与电机外壳的相对位置经过上述调整使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机度电角度所应对应的绝对位置点锁定编码器与电机的相对位置关系来回扭转电机轴撒手后若电机轴每次自由回复到平衡位置时上述折算绝对位置点都能准确复现则对齐有效。此后可以在撤掉直流电源后得到与前面基本相同的对齐验证效果:用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形转动电机轴验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器也可以存储旋变随机安装在电机轴上后实测的相位具体方法如下:将旋变随机安装在电机上即固结旋变转轴与电机轴以及旋变外壳与电机外壳用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电U入V出将电机轴定向至一个平衡位置用伺服驱动器读取由旋变解析出来的与电角度相关的绝对位置值并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中对齐过程结束。由于此时电机轴已定向于电角度相位的度方向因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的度相位。此后驱动器将任意时刻由旋变解析出来的与电角度相关的绝对位置值与这个存储值做差并根据电机极对数进行必要的换算再加上度就可以得到该时刻的电机电角度相位。这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中因此一旦对齐后电机就和驱动器事实上绑定了如果需要更换电机、旋变、或者驱动器都需要重新进行初始安装相位的对齐操作并重新绑定电机和驱动器的配套关系。注意以上讨论中所谓对齐到电机电角度的度相位的提法是以UV反电势波形滞后于U相度的前提为条件。以上讨论中都以UV相通电并参考UV线反电势波形为例有些伺服系统的对齐方式可能会采用UW相通电并参考UW线反电势波形。如果想直接对齐到电机电角度度相位点也可以将U相接入低压直流源的正极将V相和W相并联后接入直流源的负端此时电机轴的定向角相对于UV相串联通电的方式会偏移度以文中给出的相应对齐方法对齐后原则上将对齐于电机电角度的度相位而不再有度的偏移量。这样做看似有好处但是考虑电机绕组的参数不一致性V相和W相并联后分别流经V相和W相绕组的电流很可能并不一致从而会影响电机轴定向角度的准确性。而在UV相通电时U相和V相绕组为单纯的串联关系因此流经U相和V相绕组的电流必然是一致的电机轴定向角度的准确性不会受到绕组定向电流的影响。不排除伺服厂商有意将初始相位错位对齐的可能性尤其是在可以提供绝对位置数据的反馈系统中初始相位的错位对齐将很容易被数据的偏置量补偿回来以此种方式也许可以起到某种保护自己产品线的作用。只是这样一来用户就更加无从知道伺服电机反馈元件的初始相位到底该对齐到哪儿了。用户自然也不愿意遇到这样的供应商。

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