机械原理课程设计洗瓶机使用说明书

自动洗瓶机机构 说明书 机械工程学院机械设计及其自动化专业 08级机自2 班 设计者 指导教师郑立娟 2010 年 6 月30 日 目录 一.题目:自动洗瓶机机构 (4) 5.1洗瓶机构循环路线 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 (21) 5.2 洗瓶机机构循环图 (21) 六.洗瓶机总体结构简图及其工作原理 (23) 6.1 洗瓶机总体结构简图 (23) 6.2 洗瓶机工作原理 (23) 七.收获与体会 (24) 八.参考文献 (27) 1)给出工作原理,原始数据及设计要求。 2)根据工艺动作要求拟定运动循环图。 3)进行各部分传动机构的选型。 4)提出2~3种机械传动 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 。(画出草图) 5)进行方案的评定和选择。 6)对传动机构进行尺寸设计和计算。 7) 按比例画出运动简图。 8) 对典型机构进行运动和动力分析(可应用计算机 辅助分析手段,例如机构仿真)。 行程速比系数k=1.5。 4)按整个机构的工作要求,我们 规定 关于下班后关闭电源的规定党章中关于入党时间的规定公务员考核规定下载规定办法文件下载宁波关于闷顶的规定 推进机构中原 动件曲柄素转为w=1rad/s。 5)机构传动性能良好,机构紧凑,制造方便。。 二、设计方案的拟定和比较 自由度F=3n-2p l-p h=3×4-2×5-1=1 2.2 设计方案二:凸轮-全移动副四杆机构 图2—2 图2—3 自由度F=3n-2p l-p h=3×5-2×7=1 2.4 分析选择最终方案 由设计要求知:①推瓶机构应使推头平稳地接触和推进瓶子,然后推头快速返回原位,即回程是个急回运动;②按生产率的要求,我们规定返回时的推头平均速度为工作推进时的推头平均速度的1.5倍,即推头行程 速比系数k=1.5。 点:①该机构的运动副全为低副,并且运动副元素间便于润滑,故可传递较大载荷;②运动副元素的几何形状简单,便于加工制造;③运行过程中:推头右行时,速度较低且均匀,可以提高推瓶质量;推头左行时,由于有急回作用,速度较高,可提高生产率。综合以上分析, 选择方案三为洗瓶机机构的最终方案。 图3—1 根据原始数据及设计要求知:推头推进距离 l =320mm ,推头行程速比系数k=1.5,设计六杆机构 原动件曲柄95AB l mm =,从动件70DE l mm =,如上图所示,机构的极位夹角1 180361 k k θ-= ?=+。。,摇杆摆角1==36DCD φθ=∠。 ,铰链A 和铰链C 之间的 ()1 cos18cos182 CD CD CD l l l =+ -。。505.1mm = 按照以上尺寸,用ProE 做出六杆机构的三维立体图演示运动情况,经验证,符合要求,说明设计的六杆机构各构件的尺寸大小合适。 3.2 六杆机构的运动学分析 用解析法对六杆机构进行运动学分析 由设计要求知:原动件曲柄的角位移 1?=1ωt =ωt =t 图3—2 (1) 杆CD 角位移分析。 机构的复数矢量方程为 1214i i l e se l ??+= ① 由此可得滑块位移S 和角位移2?为 122 2 1 4141(2cos )S l l l l ?=+- [] 211411arctan sin /(cos )l l l ???=-- (2)杆CD角速度分析。 将式①对时间求导,得 上式两端同乘以2 i e ?-,得 12. .. ()22 11 22220 i l e S i iS s s ??--ω-ω+ω+ε+= 由上式可得滑块加速度.. S 和杆CD角加速度2ε为 .. 22 11122cos()l S s ??=ω-+ω . 2211122sin()2/l s s ????ε=ω--ω???? 2.在图3—3中,设杆CD 的长度l CD =l 2,杆DE 的长 度l DE =l 3,点O与点C之间的距离l OC =l 5,点O与点E之间的距离l OE =h (1)推杆位置分析, 机构的复数矢量方程为 3290325i i i he l e l e l ??++=。 ④ 由上式可得推杆位移h 和杆DE 角位移3? ()12 22 352222 cos sin h l l l l ????=---?? ()12 22 35223522 cos arctan cos l l l l l ????? ---? ?=- (2)推杆速度分析。将式④对时间求导,得 3322 90223333222220i i i i i e il e l e il e l e h ????+ε-ω+εω-ω= 上式两端同乘以3 i e ω-,得 () () ( ) 3 2323.. 90223333222220 i i i e il l il e l e h ?????---+ε-ω+εω-ω=。 由上式可得推杆加速度h 和杆DE 角加速度3ε ()()22.. 33222322233 sin cos sin l l l h ????φω+ε-+ω-= ()()()()222333 sin cos cot cos sin l l l l l l ???????????ω+ε-+ω--ε-+ω-? ?ε= 分析完毕 以下分别是用ProE做出六杆机构的三维立体图后生成的推杆位移、速度、加速度与时间的关系图像以及推 杆运动学分析图像。 推杆位移—图3 推杆速度—图3 推杆加速度— 推杆运动 图4—1 如图4—1所示,设1φ为槽轮每次运动时所转过的转角,2φ为槽轮转动1φ时主动拨盘所转过的角度。由槽轮上均匀分布的径向槽的数目z=4,可得 1φ=π-2φ=π-2π/z=π/2 设计主动拨盘的角速度和原动件曲柄的角速度相 同皆为1rad s ,转动一周的时间为2π/1=6.28s,故槽轮 2.确定组成运动循环的各个区域: (1)推瓶机构:根据原始数据中推头行程速比系数k=1.5,即可确定推瓶机构运动循环时间分配为T执=T推程+T回程=3.77+2.51=6.28s与此相应的曲柄转角(即分配转角)φ推程φ回程=216°+144°=360° (2)洗瓶机构:主动拨盘的角速度和原动件曲柄的角速度相同皆为1rad s,转动一周的时间为2 /1=6.28s,主动拨盘转动一周过程中,槽轮相应的转动90°,对应的转 动时间为1.57s 图5—1 用一个电动机带动齿轮 曲柄原动件和槽轮机构中的主动拨盘的转速一致,带动瓶子转动的底盘和转刷的转速一致。传送带作为运输瓶子的导轨,这样可以减小送瓶的阻力,有利于平稳送瓶的实现。以下是洗瓶机的工作原理: ωrad s 曲柄原动件和槽轮机构的主动拨盘以1 = 匀速转动,二者转动一周的时间皆为6.28s,即一个循环 的时间为6.28s。推杆推动瓶子,并在在传送带的辅助下 置,两个瓶子在转刷的转动下洗瓶4.71s。推杆返回原位置后推送第三个瓶子,到达指定位置后,推杆再次返回,转盘再次转动90°,第三个瓶子到达第一次洗瓶位置进行洗瓶过程,第二个瓶子到达第二次洗瓶位置进行第二次洗瓶过程,第三个瓶子到达退瓶位置推出转盘,完成洗瓶过程,洗瓶时间共计9.42s。以此类推,进行洗瓶过程。 七、收获与体会 经过这次的课程设计,我们又温习了一下机械原理 样会使机构变得复杂,给制造带来不便;凸轮-全移动副四杆机构由于水平方向轨迹太长,造成凸轮机构从动件的行程过大,而使相应凸轮尺寸过大,致使机构占用空间过大,并且浪费 材料 关于××同志的政审材料调查表环保先进个人材料国家普通话测试材料农民专业合作社注销四查四问剖析材料 ;六杆机构不存在上面两种方案的缺点,在满足设计要求的前提下还具有以下优点:①该机构的运动副全为低副,并且运动副元素间便于润滑,故可传递较大载荷;②运动副元素的几何形状简单,便于加工制造; ③运行过程中:推头右行时,速度较低且均匀,可以提高 推瓶质量;推头左行时,由于有急回作用,速度较高,可 能动,更不用说按给定规律动,可见以前的一些东西我掌握的过于浅薄.而且这种设计很能考察我们的分析问题、解决问题的能力,以及全方位考虑问题的能力.例如,平行放置的两导辊的转动方向如何,这一类的细节问题在一开始时我都忽略了不少。 还有,经过这次设计实践,我体会到了交流的重要性。一个人的思路总会有些狭窄,就像刚开始我看我自己的设计总认为一定行得通,十分自信,但在造完型后和 别的组的同学相互交流观摩之后,才恍然发现自己的设计 八、参考文献 1.机械原理/安子军主编.-北京:国防工业出版社,2009.8 2.机械原理课程设计/陆凤仪主编. ——机械工业出版社, 2002. 3.画法几何与机械制图/贾春玉,郑长民主编.—2版. 北 京:中国 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 出版社,2008