6.2.1.3带编码器反馈和电机模型的矢量控制运行
注意:通过这种启动类型,实现了增量编码器接口一(Sub-D15 socket X3A)的速度反馈。
此外,必须确保电机相位和增量式编码器的接线正确(相,大面积屏蔽连接,以及良好的接地)。
电机的温度传感器必须连接好。
为了防备电源相的误接的不安全性,可以使用驱动的受控启动用来进行检查。
1. 断开使能
断开使能端子ST
→变频器状态ru.00= noP /“没有控制释放”
2.速度范围的选择
所需的的速度范围通过ud.02进行调整(如:0...+/-4000转)
→ud.02 control type = 4 (7)
速度范围应选择应用中的最高额定转速高出至少10%以上。
注意:改变控制器的类型,转载系统设定参数。
控制器类型调整的所有参数(如速度风辨率等),请参见第5.1章。
3.加载默认参数
加载默认参数(KEB出厂设置)
→Fr.01 copy parameter set = - 4
注意:预设置(如数字输入功能)失效
4.控制器配置的选择
调整速度控制运行
→cS.00 speed control config. = 4
(控制模式=速度控制)
5.选择速度反馈源
电机速度反馈必须连接到Sub-D socket X3A
→cS.01 actual source = 0: channel 1
6.输入速度反馈的增量编码器线数
根据编码器的铭牌,设置增量编码器的线数
→Ec.01 encoder 1 (inc/r)
注意:在使用其他类型的编码器的时候,需要进行进一步的调整,请参见第7.11章。
7.电机参数输入
dr.00至dr.05的数值必须根据电机铭牌来设置。
参数dr.06至dr.08的值可以从电机的参数表(如果有的话)中获得或者通过
自动识别来获得(参见步骤10)。
DASM头电感(dr.10)必须是确定的,因为它是由选定的励磁电流所确定的。
→dr.00 DASM rated current
→dr.01 DASM rated speed
→dr.02 DASM rated voltage
→dr.03 DASM rated power
→dr.04 DASM rated cos (phi)
→dr.05 DASM rated frequency
→dr.06 DASM stator resistance
→dr.07 DASM sigma-inductance
→dr.08 DASM rotor resistance
→dr.10 DASM head-inductance
注意:电机的互连必须考虑到电机数据表中的值的可接受性。
数据表中主要包含的相位值。
相间值必须输入到参数dr.06至dr.10中去。
如果等效电路的数据不确定,dr.06至dr.10中的默认值在鉴定出来之前可以被保留。
8. 参数通量/转子适应模式
电机模型运行通过参数ds.04 flux/rotor adaptation mode来启用
→dS.04 = 249
此外电机模型运行的调整还需要通过以下因素调整:
·最大电压控制器,最大电压100%
(无过调制)
·在启动之前启用磁通控制器和磁化建立
注意:进一步的调整必须在和最大电压控制器连接时完成。
参数化控制器7.9.1
弱磁区域内的有效电流限制的激活请查阅7.9.2
有关磁通控制器和通量建立的更多内容请查阅第7.6.2.3.3.1章
9.电机相关数据的计算
电机的相关数据(如dr.18field weak. speed)在此必须被计算,即使在电机参数dr.06…dr.10都不详的情况下。
→Fr.10 load mot. dependent para. = 2:act. DC link voltage
10.等效电路数据的确定
参数dr.06至dr.10的值可以通过KEB COMBIVERT自动整定出来。
必须考虑以下因素:
·在鉴定电机主电感的时候,电机必须处于无负载情况下。dr.17“最大转矩速度”以电机
标准
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转矩为准。速度限制(OP参数/第7.4.5章)如果不允许,速度限制必须相应的设定。
·旋转方向为顺时针方向,加速时间通过参数dr.49:“Lh.ident. acc/dec time”来进行预设定。
·速度控制器加速必须参数化(动态没有必要=> cS.09:KI speed选择小值)
·必须激活制动控制模式(相对应于KEB出厂设置)
整定成功之后,显示ru.00 = 127 "drive data calculated/Cddr"
自整定通过以下方法开始:
→dr.48 = 8: complete AutoIdentification !with rotation!
接通使能(X2A.16)开始识别和测量,在完成之后将使能断开。
注意:自整定根据使用的不同的电机,肯能需要几分钟的时间。电机在高频率信号测试的时候肯能会产生噪声。相关的自整定可以通过参数dr.62 "state motor ident."来进行追踪。由于驱动器并不是最佳的参数化,自整定的时候必须选择一条平稳的加速曲线来进行,为了避免电机过载。
注意:如果自整定过程因错误而中断,驱动器状态将会显示ru.00 = 60 (error! drive data / E.Cdd) 。跟多数据的设定请参考第7.6章。
11.特定参数的调整
→dS.02 current decoupling = 1:on
→uF.15 hardw. curr. lim. mode = 0:off
→uF.18 Deadtime comp. mode = 3: automatically
12.输入应用特定参数
应用特定参数如:
·限制值(速度限制和扭矩限制等)
→OP参数(设定限制参见第7.4.5章)
→CS参数(扭矩显示和限制参见第7.8章)
·加速/减速斜坡
→OP参数(斜坡发生器参见第7.4.7章)
·数字输入/输出功能
→di参数(数字输入/输出功能参见第7.3章)
·速度给定值设定类型
→OP参数(参见第7.4.2/7.4.3/7.4.6章)等
针对与各种应用的变频器的适用的参数,可以参见相应的章节。
13.速度控制器的调整
速度控制器参数可以通过应用的变频器根据恒定惯性和严格的耦合负载被计算出来。(参见第7.7.1章)
运动控制器的调整对于应用的可行性不是很强或者结果不令人满意的时候,运动控制器需要进行手动调整。
如果最大电压控制器在弱磁范围内使用时,最大电压控制器必须进行参数化。
注意:电流和磁通量控制器在自整定的过程中会自动调整。
14.测试运行
检查驱动器是否在其速度范围内和负载条件下稳定运行。
如果在启动过程中出现错误信息,请参见第8.1章“错误原因及其显示”。
浙公网安备 33021202002483