基于单片机的伺服电机控制系统设计

基于单片机的伺服电机控制系统设计基于单片机的伺服电机控制系统设计毕业设计任务书 (理工类) 题目: 学生姓名: 学号: 专业: 年级: 学院: 指导教师: 教务处制毕业设计任务与要求: 设计一单片机控制系统，要求该单片机系统能通过控制伺服电机器实现师伺服电机的启停、正反转和速度控制。伺服电机型号:松下MSMA022A1C驱动器型号:松下MSDA023A1A。同时，完成3000字以上的英文资料翻译。本设计完成后，应提供以下文档和资料: 1、电压控制、脉冲控制硬件Verilog HDL程序各一份; 2、...

基于单片机的伺服电机控制系统设计毕业设计任务书 (理工类) 题目: 学生姓名: 学号: 专业: 年级: 学院: 指导教师: 教务处制毕业设计任务与要求: 设计一单片机控制系统，要求该单片机系统能通过控制伺服电机器实现师伺服电机的启停、正反转和速度控制。伺服电机型号:松下MSMA022A1C驱动器型号:松下MSDA023A1A。同时，完成3000字以上的英文资料翻译。本设计完成后，应提供以下文档和资料: 1、电压控制、脉冲控制硬件Verilog HDL程序各一份; 2、电机控制BDF(原理图)各一份; 3、毕业设计说明书一份; 4、英文、中文对照翻译材料一份; 5、实物联机调试。推荐的主要参考文献和资料: 1、李鸿. 单片机原理及应用[M]. 湖南大学出版社, 2004.7. 2、王晓明. 电动机的单片机控制[M]. 北京航空航天大学出版社, 2002. 3、胡佑德.伺服系统设计原理与应用[M]。北京:北京理工大学出版社，1993 . 4、王晓民.电动机的单片机控制[M].北京:北京航空航天出版社，2002 . 年月日

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