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OTC 机器人复位操作.doc.doc

OTC 机器人复位操作.doc

华侈着懵懵懂懂旳青春
2017-09-27 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《OTC 机器人复位操作.docdoc》,可适用于综合领域

OTC机器人复位操作docOTC机器人复位操作出现编码器电池低报警不能恢复时编码器位置信息丢失必须进行复位操作:encoderfailureencoderbatterychargelow、将机器人各轴角标对齐(先把轴对到标尺位置然后再对轴这轴可以单独调整前轴只能联动调整。)、进入高级用户“R”输入密码“”、“enble”键F键常数设定机械常数编码器修正F编码器复位此时可以选择需要复位的轴或全选尽量少复位各轴、重新断电再上电应能解除等报警。、如果故障时第一步位置角标不对可重复上面的步骤重新定位一次。如果不能侍服上电也先进行上面的复位操作。复位后机器人模式下动作应该是直线就是直线如果是弧线则是角标对的不准需要重新执行一遍复位动作复位成功后应该把最初的程序调出来定位到初始工作位置再开始编制新程序这样才能开始自动工作如果不是从初始位置开始的程序则机器人不会动。AXV机器人侍服编码器电池是FRV碱性电池每节供电给个轴的编码器共有节电池发现电池电压低时只需要更换相应的电池对相应的轴进行复位操作尽量减少其他动作保证最短时间内恢复设备。操作者在使用过程中发现类似报警时要及时报修避免类似故障出现。机器人自动不走的处理方式故障现象:手动工作正常转换自动模式后停止状态红灯不灭但按一次strat(开始)程序走一步。处理方式:询问厂家得知解决方式原因是机器的运行模式变更为一步就停止(STEP)。解决步骤:、手动模式下:按ENABLE不放显示屏左下方(F)显示SERVICEUTILTIES、按F键进入画面为SERVICEUNIT、选中项TEACHPLAYBACKCONDITION,按确认键ENTER、然后画面显示:TEACHPLAYBACKCONDITION、选中项中的PLAYBACKMODE,由STEP改选为CYCLE,然后按确认键ENTER、按RESET复位键退出即可。收货单位:芜湖恒隆联系人:吴奇EPS装置展示台清单、EPS装置主机、蓄电池一台、充电器一个。武汉捷隆公司设备部

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