OTC机器人培训[教材]

OTC机器人培训[教材]OTC机器人培训[教材] OTC机器人培训 1、动作可能(辅助键)、插补三种形式(J表示点 L表示直线 C表示圆弧)，转换形式需按住动作可能(辅助键)+插补 2、机器人有三种坐标可以使用:机器人坐标、工具坐标、轴坐标。 3、机器人坐标是以底座为基准，工具坐标则是以与枪头垂直的平面为基准。 4、 RX+(RX-)\RY+(RY-)\RZ+ (RZ-)则是调整枪姿的功能键;调整RX+(RX-),则是调整枪头围着一个圆点旋转;调整RY+(RY-)，则是调整枪身的角度;调整RZ+ (RZ-)，则是为了是...

OTC机器人培训 [教材] OTC机器人培训 1、动作可能(辅助键)、插补三种形式(J 表示点 L表示直线 C表示圆弧)，转换形式需按住动作可能(辅助键)+插补 2、机器人有三种坐标可以使用:机器人坐标、工具坐标、轴坐标。 3、机器人坐标是以底座为基准，工具坐标则是以与枪头垂直的平面为基准。 4、 RX+(RX-)\RY+(RY-)\RZ+ (RZ-)则是调整枪姿的功能键;调整RX+(RX-),则是调整枪头围着一个圆点旋转;调整RY+(RY-)，则是调整枪身的角度;调整RZ+ (RZ-)，则是为了是机器人在达到最大行程时，使枪身达到极限。(一般不用调整RZ+ (RZ-))。 5、编程序 ? 直线机器人枪头的位置为默认原点，按下记录按钮记录原点，然后将枪头调整到距离工件(焊件)10?左右的位置，按下记录按钮记录点，用小速度将枪头调整到工件需要焊合的部位，按下记录按钮记录点，再将枪头调整到工件的下一点，按下记录按钮记录直线(动作可能+插补L)，将枪头再次调整到距离工件(焊件)10?左右的位置，记录点(注意将记录的形式调整为J)，回到原点 ? 圆弧枪头调整到距离工件(焊件)10?左右的位置再将枪头调整到工件记录圆弧(动作可能+插补C 将枪头再次调整到距离工件(焊件)10?左右的位置 (注意将记录的形式调整为J回到原点。 6、焊接 ? 直线机器人枪头的位置为默认原点，按下记录按钮记录原点，然后将枪头调整到距离工件(焊件)10?左右的位置，按下记录按钮记录点，用小速度将枪头调整到工件需要焊合的部位，按下记录按钮记录点，插入AS，再将枪头调整到工件的下一点，按下记录按钮记录直线(动作可能+插补L)，插入AE，将枪头再次调整到距离工件(焊件)10?左右的位置，记录点(注意将记录的形式调整为J)，回到原点，检查该程序试运行程序无误后(工位启动分配)，便可焊接。 ? 圆弧记录原点枪头调整到距离工件(焊件)10?左右的位置插入再将枪头调整到工件的下一点记录圆弧(动作可能+插补C再将枪头调整到工件的下一点插入将枪头再次调整到距离工件(焊件)10?左右的位置记录点(注意将记录的形式调整为J 回到原点，检查该程序试运行程序无误后(工位启动分配)，便可焊接。 7、注意焊接时必须将步骤调到0步(Start)。手柄与控制器均为再生状态时方可焊接。 8、电压的大小决定焊接带的宽窄，电流的大小决定焊接带的高低。 9、压板弧焊不会被记录，需要自己设定。(一般不使用) 10、 11、绿色按钮需同时按住动作可能键才可执行。调整机器人枪头位置时需按住手柄背面的刹车控制键。

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