《plc原理及应用》实训指导书指导

《plc原理及应用》实训指导书指导 《PLC原理及应用》 实 训 指 导 书 目 录 第一部分 基础操作部分 ............................................................................................................................................................... 1 技能实训1 位逻辑指令功能 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 与应用 ............................................................................................................................. 2 技能实训2 PLC定时器参数的设置及应用....................................................................................................................... 5 技能实训3 用计数器%CI编写一个时钟程序并调试 ....................................................................................................... 8 技能实训4 用鼓形控制器%DRI控制四盏灯可能发光的状态..................................................................................... 11 技能实训5 数值处理指令实训 ............................................................................................................................................. 15 技能实训6 闪光频率改变控制 ............................................................................................................................................. 17 技能实训7 程序指令实训 .................................................................................................................................................... 19 技能实训8 TWIDO PLC的特殊应用实训一....................................................................................................................... 21 技能实训9 TWIDO PLC的特殊应用实训二....................................................................................................................... 24 技能实训10 变频器的面板操作 ........................................................................................................................................... 27 技能实训11 PLC,变频器两方向一种速度的控制 ............................................................................................................. 29 技能实训12 PLC,变频器两方向多种速度的控制........................................................................................................... 30 第二部分 综合实训部分 ............................................................................................................................................................. 33 项目1 TWIDOSOFT编程软件的使用 .................................................................................................................................... 33 项目2 电动机起停的PLC控制............................................................................................................................................ 35 项目3 电动机正反转的PLC控制 ....................................................................................................................................... 37 项目4 抢答器控制 ................................................................................................................................................................... 39 项目5 电动葫芦控制 ............................................................................................................................................................... 42 项目6 天塔之光........................................................................................................................................................................ 44 项目7 小车运行方向自动控制 ............................................................................................................................................. 46 项目8 自动售货机控制 ............................................................................................................................................................ 48 项目9 灯光频率改变控制 ...................................................................................................................................................... 50 项目10 彩灯循环点亮控制...................................................................................................................................................... 52 项目11 交通灯控制 ................................................................................................................................................................... 54 项目12 运料小车的控制系统 ................................................................................................................................................. 57 项目13 两种液体的混合装置控制系统.............................................................................................................................. 59 项目14 PLC变频器在顺序控制的应用................................................................................................................................ 61 第一部分 基础操作部分 1 技能实训1 位逻辑指令功能分析与应用 班级:_________________学号:___________姓名:____________日期:____________成绩:_______ 1.目的要求 (1) 熟悉掌握位逻辑指令的功能及应用: (2) 初步认识PLC外围电路的接线: (3) 初步运用TwidoSoft编程软件进行编程: (4) 能对简单程序进行编写与输入: 2.工具,仪 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 及器材 (1) 工具 尖嘴钳,螺钉旋具,镊子等 (2) 仪表 万用表 (3) 器材 XK—2001电气智能实平台 3.注意事项 (1)PLC外部输入,输出电路接线完成后,必须根据电路原理图对安装完毕的控制线路进行认真检 查,才允许通电试车,以防止错接,漏接造成不能正常运行或短路事故: (2)通电试车时,必须征得老师同意,并由老师到现场监护,若发现故障,学生应独立进行检修: (3)对PLC的输入,输出端子进行插拔接线时,应先关闭PLC机的电源,然后垂直接线柱进行,不要斜着接线柱进行插拔,以免导致接线柱损坏: (4)不要对PLC与计算机连接的数据线进行插拔: (5)不要随意对计算机内的程序,资料进行修改,将自己编写的程序保存在用自己姓名命名的文件夹内,学生文件夹一律保存在E盘: 4.实训内容 (1)按图1所示的I/O接线原理进行接线,实物图如图2所示: 图1 图2 (2)输出ST,STN,S,R指令功能 检测 工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训 与分析 1)参考程序的梯形如图3所示,将该程序写入PLC进行测试: 2 图3 2)描述你实验结果,分析是否与程序相符: 3)在下面写出该梯形图的列表指令: (3)用指示灯代替电动机,编程控制电动机能实现点动及连续运行的混合控制功能: 1)画出你编写程序的梯形图: 2)写出你程序的列表指令: 3 (4)自已编程测试LDR,LDF,ANDR,ANDF,ORR,ORF等指令的功能: 5.实验总结 4 技能实训2 PLC定时器参数的设置及应用 班级:_________________学号:___________姓名:____________日期:____________成绩:_______ 1( 目的要求 (1) 熟悉掌握TON,TOF与TP三种定时器参数的设置及功能: (2) 熟练掌握PLC外围电路的接线: (3) 进一步熟悉TwidoSoft编程软件的使用: (4) 能对简单程序进行编写与输入: (5) 学会对程序进行分析: 2( 工具,仪表及器材 (1) 工具 尖嘴钳,螺钉旋具,镊子等 (2) 仪表 万用表 (3) 器材 XK—2001电气智能实验台,导线若干 3.注意事项 (1)PLC外部输入,输出电路接线完成后,必须根据电路原理图对安装完毕的控制线路进行认真检 查,才允许通电试车,以防止错接,漏接造成不能正常运行或短路事故: (2)通电试车时,必须征得老师同意,并由老师到现场监护,若发现故障,学生应独立进行检修: (3)对PLC的输入,输出端子进行插拔接线时,应先关闭PLC机的电源,然后垂直接线柱进行,不要斜着接线柱进行插拔,以免导致接线柱损坏: (4)不要对PLC与计算机连接的数据线进行插拔: (5)不要随意对计算机内的程序,资料进行修改,将自己编写的程序保存在用自己姓名命名的文件夹内,学生文件夹一律保存在E盘: 4. 说明 关于失联党员情况说明岗位说明总经理岗位说明书会计岗位说明书行政主管岗位说明书 Twido TWDLCAA24DRF型PLC中有128个定时器(%TMi,i=0~127),%TM0~%TM5可精确到1ms,%TM6~%TM127可精确到10ms:定时器的工作原理和动作是仿真继电器,接触器控制系统的时间继电器,使用前要设定定时器的预设值,在输入条件满足时,开始计时,当定时器的当前值等于预设值时,定时器的输出触点动作:定时器有TON,TOF,TP三种类型,可在配置时设定: 5.实训内容 (1)用K0~K4这5个按钮分别作为%I0.0~%I0.4的5个输入量, 用H1~H4这4个指示灯作为4个输出量,进行I/O分配,按图4 所示的I/O接线原理进行接线,作为实验的硬件连接: 图4 5 (2)设计一程序控制H1灯亮3s后,熄灭2s,再亮3s后,再熄灭2s,如此循环到1min后停止工作: 1)将你设计程序的梯形画在下面,并将你的程序写入PLC进行测试,测试正确后将你的程序设置密码并保存在你的文件夹中: 2)在下面写出你设计程序的列表指令: (2)设计一程序控制H1灯亮3s后,H2灯亮,H2灯亮2s后熄灭,H2灯熄灭后H3灯亮3s后熄灭,H3灯熄灭3s后H1灯熄灭: 1)将你设计程序的梯形画在下面,并将你的程序写入PLC进行测试,测试正确后将你的程序设置密码并保存在你的文件夹中: 6 2)在下面写出你设计程序的列表指令: 6.实验结果分析与总结 7 技能实训3 用计数器%Ci编写一个时钟程序并调试 班级:_________________学号:___________姓名:____________日期:____________成绩:_______ 1.目的要求 (1)熟悉时间继电器%TMi的应用及参数设置: (2)熟悉计数器%Ci的应用及参数设置: (3)熟悉时钟程序的编写及调试: 2.工具,仪表及器材 (1) 工具 尖嘴钳,螺钉旋具,镊子等 (2) 仪表 万用表 (3) 器材 XK-2001电气智能实验台,导线若干 3.注意事项 (1)PLC外部输入,输出电路接线完成后,必须根据电路原理图对安装完毕的控制线路进行认真检 查,才允许通电试车,以防止错接,漏接造成不能正常运行或短路事故: (2)通电试车时,必须征得老师同意,并由老师到现场监护,若发现故障,学生应独立进行检修: (3)对PLC的输入,输出端子进行插拔接线时,应先关闭PLC机的电源,然后垂直接线柱进行,不要斜着接线柱进行插拔,以免导致接线柱损坏: (4)不要对PLC与计算机连接的数据线进行插拔: (5)不要随意对计算机内的程序,资料进行修改,将自己编写的程序保存在用自己姓名命名的文件夹内,学生文件夹一律保存在E盘: 4.实训内容 利用计数器%Ci设计一时钟,控制要求如下: a,该时钟能显示小时,分钟及秒: b,该时钟的小时,分钟可增加及减少双向调整: c,该时钟具有手动复位功能: d,为了便于实验观测,该实验要求秒与分钟采用8进制进行换算,分钟与小时采用5进制进行换算,小时与一天采用3进制进行换算: 设计步骤: (1)画出I/O分配表 (2)由I/O分配表画出I/O接线图 8 (3)将你设计程序的梯形画在下面,并将你的程序写入PLC进行测试,测试正确后将你的程序设置密码并保 存在你的文件夹中: (4)在下面写出你设计程序的列表指令: 5.实训结果分析及总结 9 6.一天24小时的时钟程序参考程序 1. (* 1、%I0.0.0手动复位 *) 26 (* 分钟 *) 2. (* 2、%I0.0.1手动开始计时 *) 27 BLK %C1 3. LD %I0.0.1 28 LD %I0.0.0 4. OR %M0 29 OR %C2.D 5. ANDN %I0.0.0 30 R 6. ST %M0 31 LD %C0.D 7. (* 秒脉冲发生电路 *) 32 OR %I0.0.2 8. BLK %TM0 33 CU 9. LDN %M0 34 LD %I0.0.3 10. ANDN %TM1.Q 35 CD 11. IN 36 END_BLK 12. END_BLK 37 (* 小时 *) 13. BLK %TM1 38 BLK %C2 14. LD %TM0.Q 39 LD %I0.0.0 15. IN 40 OR %C2.D 16. END_BLK 41 R 17. (* 秒钟 *) 42 LD %C1.D 18. BLK %C0 43 OR %I0.0.4 19. LD %I0.0.0 44 CU 20. OR %C1.D 45 LD %I0.0.5 21. OR %C2.D 46 CD 22. R 47 END_BLK 23. LD %TM0.Q 24. CU 25. END_BLK 10 技能实训4 用鼓形控制器%DRi控制四盏灯可能发光的状态 班级:_________________学号:___________姓名:____________日期:____________成绩:_______ 1.目的要求 (1)熟悉时间继电器%TMi的应用及参数设置: (2)熟悉鼓形控制器%DRi的应用及参数设置: (3)熟悉鼓形控制器程序的编写及调试: 2.工具,仪表及器材 (1)工具 尖嘴钳,螺钉旋具,镊子等 (2)仪表 万用表 (3)器材 XK-2001电气智能实验台,导线若干 3.注意事项 (1)PLC外部输入,输出电路接线完成后,必须根据电路原理图对安装完毕的控制线路进行认真检 查,才允许通电试车,以防止错接,漏接造成不能正常运行或短路事故: (2)通电试车时,必须征得老师同意,并由老师到现场监护,若发现故障,学生应独立进行检修: (3)对PLC的输入,输出端子进行插拔接线时,应先关闭PLC机的电源,然后垂直接线柱进行,不要斜着接线柱进行插拔,以免导致接线柱损坏: (4)不要对PLC与计算机连接的数据线进行插拔: (5)不要随意对计算机内的程序,资料进行修改,将自己编写的程序保存在用自己姓名命名的文件夹内,学生文件夹一律保存在E盘: 4.实训内容 利用计数器%DRi编写一程序,要求能实现如下功能: a,将四盏灯可能发光的状态显示出来: b,每个状态显示的时间为3s,然后自动切换到另一个状态,如此循环控制: c,该程序具有手动显示状态功能,及手动复位功能: d,每个状态显示的时间可调整: 设计步骤: (1)画出I/O分配表 (2)由I/O分配表画出I/O接线图 11 (3)将你设计程序的梯形画在下面,并将你的程序写入PLC进行测试,测试正确后将你的程序设置密码并保 存在你的文件夹中: (4)在下面写出你设计程序的列表指令: 5.实训结果分析及总结 12 6.三盏灯可能发光状态循环显示的参考程序 设计步骤: (1)画出I/O分配表 三盏灯有8种可能发光的状态,用“0”表示灭,“1”表示亮,可能发光的状态如表1;I/O分配表如表 2: 表2 I/O分配表 表1 输入 输出 HL1 HL2 HL3 0 0 0 (2)由I/O分配表画出I/O接线图,如启动 %I0.0 HL1灯控制 %Q0.0 图5所示 0 0 1 换步脉冲手动输入 %I0.1 HL2灯控制 %Q0.1 0 1 0 0 1 1 手动复位 %I0.2 HL3灯控制 %Q0.2 1 0 0 1 0 1 停止 %I0.3 1 1 0 1 1 1 图5 (4) 程序的梯形图如图6所示 13 图6 (4)%DR0参数设置如图7: 14 图7 (5)程序的列表指令如下所示 12. LD %I0.0.0 1. BLK %TM1 13. OR %M0 2. LD %TM0.Q 14. ANDN %I0.0.3 3. IN 15. ST %M0 4. END_BLK 16. BLK %TM0 5. BLK %DR0 17. LD %M0 6. LD %I0.0.2 18. ANDN %TM1.Q 7. R 19. IN 8. LD %I0.0.1 20. END_BLK 9. OR %TM0.Q 10. U 11. END_BLK 技能实训5 数值处理指令实训 班级:_________________学号:___________姓名:____________日期:____________成绩:_______ 1.目的要求 (1)熟练掌握赋值指令的应用: (2)熟练掌握比较指令的应用: (3)熟练掌握整数算术指令的应用: 2( 工具,仪表及器材 (1) 工具 尖嘴钳,螺钉旋具,镊子等 (2) 仪表 万用表 15 (3) 器材 XK-2001电气智能实验台,导线若干 3.注意事项 (1)PLC外部输入,输出电路接线完成后,必须根据电路原理图对安装完毕的控制线路进行认真检 查,才允许通电试车,以防止错接,漏接造成不能正常运行或短路事故: (2)通电试车时,必须征得老师同意,并由老师到现场监护,若发现故障,学生应独立进行检修: (3)对PLC的输入,输出端子进行插拔接线时,应先关闭PLC机的电源,然后垂直接线柱进行,不要斜着接线柱进行插拔,以免导致接线柱损坏: (4)不要对PLC与计算机连接的数据线进行插拔: (5)不要随意对计算机内的程序,资料进行修改,将自己编写的程序保存在用自己姓名命名的文件夹内,学生文件夹一律保存在E盘: 4.实训内容 编写一程序能实现下面功能: a,将0,3,7分别赋给%MW0,%MW1,%MW2: b,实现%MW0根据脉冲输入自动加1: c,实现%MW3=%MW1+%MW2: d,将%MW0与%MW3进行比较,并将比较结果用指示灯显示出来: e,当%MW0达到15时,%MW0,%MW1,%MW2清零,按下启动按钮时重新进行上述过程: 设计步骤: (1)画出I/O分配表 (2)由I/O分配表画出I/O接线图 (3)将你设计程序的梯形画在下面,并将你的程序写入PLC进行测试,测试正确后将你的程序设置密码并保存在你的文件夹中: 16 (4)在下面写出你设计程序的列表指令: 5.实训结果分析及总结 技能实训6 闪光频率改变控制 班级:_________________学号:___________姓名:____________日期:____________成绩:_______ 1.目的要求 (1)掌握PLC的基本指令及使用要领: (2)熟悉Twido PLC编程软件的使用方法: (3)掌握输入中断的配置方法: 2.工具,仪表及器材 XK-2001电气智能实验台,连接导线若干: 3.实训要求 17 闪光频率改变的控制程序设计:控制要求:采用子程序和输入中断功能实现闪光频率改变的控制程序:闪光的周期有三种情况:(1)闪光的周期为固定值2s;(2)闪光周期可增加,每改变一次,周期可增加1s;(3)闪光周期可减少,每改变1次,周期可减少1s : 4.软件设计 (1)I/O分配表:见表3: 表3 I/O分配表 输入 输出 名称 符号 地址 名称 符号 地址 起动按钮 SB0 %I0.0 指示灯 HL %Q0.0 停止按钮 SB1 %I0.1 增加周期按钮 SB2 %I0.2 减少周期按钮 SB3 %I0.3 (2)梯形图程序设计 根据I/O分配表和控制要求,采用子程序和输入中断功能来编写梯形图程序:输入中断配置如图8所示,参考梯形图如图9所示: 图8 输入中断配置界面 18 图6-65 灯光频率改变控制的梯形图 5.系统接线 根据控制要求,画出其系统接线图如图10: 图10 灯光频率改变控制的I/O接线图 6.系统调试 ,9的程序输入计算机: (1)输入程序:将图8 (2)静态调试:按图10连接好输入设备,进行PLC的模拟静态调试,断开输出设备的电源,观察PLC的输出指示灯是否按要求指示,否则,检查并修改程序,直至指示正确: (3)动态调试:按图10连接好输出设备,进行系统的动态调试,观察灯HL是否按控制要求显示,否则,检查电路的连接情况,修改直至灯HL能按控制要求显示: 7.注意事项 (1)在系统接线时,必须切断电源才能进行接线,检查电路接线正确后才能进行通电运行,以防止错接,漏接造成不能正常运行或短路事故:绝不允许带电时进行插线或拔线: (2)通电试车时,必须征得老师同意,并由老师到现场监护,若发现故障,应迅速切断电源进行检修: 技能实训7 程序指令实训 班级:_________________学号:___________姓名:____________日期:____________成绩:_______ 1.目的要求 (1)熟练掌握END指令的应用: (2)熟练掌握跳转指令的应用: (3)熟练掌握子程序指令的应用: 2.工具,仪表及器材 (1)工具 尖嘴钳,螺钉旋具,镊子等 (2)仪表 万用表 19 (3)器材 XK-2001电气智能实验台,导线若干 3.注意事项 (1)PLC外部输入,输出电路接线完成后,必须根据电路原理图对安装完毕的控制线路进行认真检 查,才允许通电试车,以防止错接,漏接造成不能正常运行或短路事故: (2)通电试车时,必须征得老师同意,并由老师到现场监护,若发现故障,学生应独立进行检修: (3)对PLC的输入,输出端子进行插拔接线时,应先关闭PLC机的电源,然后垂直接线柱进行,不要斜着接线柱进行插拔,以免导致接线柱损坏: (4)不要对PLC与计算机连接的数据线进行插拔: (5)不要随意对计算机内的程序,资料进行修改,将自己编写的程序保存在用自己姓名命名的文件夹内,学生文件夹一律保存在E盘: 4.实训内容 自己设计一个控制要求,要运用到跳转指令,子程序指令及END等指令进行编程,将你设想的控制要求写在下面: 设计步骤: (1)画出I/O分配表 (2)由I/O分配表画出I/O接线图 (3)将你设计程序的梯形画在下面,并将你的程序写入PLC进行测试,测试正确后将你的程序设置密码并保存在你的文件夹中: 20 (4)在下面写出你设计程序的列表指令: 5.实训结果分析及总结 技能实训8 Twido PLC的特殊应用实训一 班级:_________________学号:___________姓名:____________日期:____________成绩:_______ 1.目的要求 (1)熟练掌握外部输入端子RUN/STOP功能的应用: (2)熟练掌握PLC状态输出的应用: (3)熟练掌握高速计数器的应用: 2.工具,仪表及器材 (1)工具 尖嘴钳,螺钉旋具,镊子等 (2)仪表 万用表 21 (3)器材 XK-2001电气智能实验台,导线若干 3.注意事项 (1)PLC外部输入,输出电路接线完成后,必须根据电路原理图对安装完毕的控制线路进行认真检 查,才允许通电试车,以防止错接,漏接造成不能正常运行或短路事故: (2)通电试车时,必须征得老师同意,并由老师到现场监护,若发现故障,学生应独立进行检修: (3)对PLC的输入,输出端子进行插拔接线时,应先关闭PLC机的电源,然后垂直接线柱进行,不要斜着接线柱进行插拔,以免导致接线柱损坏: (4)不要对PLC与计算机连接的数据线进行插拔: (5)不要随意对计算机内的程序,资料进行修改,将自己编写的程序保存在用自己姓名命名的文件夹内,学生文件夹一律保存在E盘: 4.实训内容 (1)将%I0.13设为“运行/停止”端子: (2)将%Q0.9设为“PLC状态输出”端子: (3)用%FC0设计一测试手指按键速度的程序: a),如果30S内按键次数大于或等于150次,则停止测试信号输入,并记录30S内输入的次数,同时信号灯1发亮: b),如果30S内按键次数小于150次,则继续输入测试信号,当达到150次时,停止测试信号输入,并记录输入150次的时间,同时信号灯2发亮: c),如果60S内按键次数小于150次,则停止测试信号输入,并记录60S内输入的次数,同时信号灯3发亮: 程序设计: (1)画出I/O分配表 (2)由I/O分配表画出I/O接线图 3)将你的程序写入PLC进行测试,测试正确后将你的程序设置密码并保存在你的文件夹中: 22 4)在下面写出你设计的梯形图程序: 5.实训结果分析及总结 6.参考程序 23 技能实训9 Twido PLC的特殊应用实训二 24 班级:_________________学号:___________姓名:____________日期:____________成绩:_______ 1.目的要求 (1)熟练掌握外部输入端子RUN/STOP功能的应用: (2)熟练掌握PLC状态输出的应用: (3)熟练掌握超高速计数器的应用: (4)熟练掌握外部中断功能的应用: 2.工具,仪表及器材 (1)工具 尖嘴钳,螺钉旋具,镊子等 (2)仪表 万用表 (3)器材 XK-2001电气智能实验台,导线若干 3.注意事项 (1)PLC外部输入,输出电路接线完成后,必须根据电路原理图对安装完毕的控制线路进行认真检 查,才允许通电试车,以防止错接,漏接造成不能正常运行或短路事故: (2)通电试车时,必须征得老师同意,并由老师到现场监护,若发现故障,学生应独立进行检修: (3)对PLC的输入,输出端子进行插拔接线时,应先关闭PLC机的电源,然后垂直接线柱进行,不要斜着接线柱进行插拔,以免导致接线柱损坏: (4)不要对PLC与计算机连接的数据线进行插拔: (5)不要随意对计算机内的程序,资料进行修改,将自己编写的程序保存在用自己姓名命名的文件夹内,学生文件夹一律保存在E盘: 4.实训内容 将图11的梯形图程序输入PLC,并进行下面参数设置: 1,将%I0.13设为“运行/停止”端子: 2,将%Q0.2设为“PLC状态输出”端子: 3,将%FC0设置为加/减计数器,预设值设定为10;阀值0设定为12,阀值输出0上升沿到来时执行SR0;阀值1设定为12,阀值输出1上升沿到来时执行SR1: 4,用%I0.4的下降沿来调用子程序SR2: 25 图11 (1)画出I/O分配表 (2)由I/O分配表画出I/O接线图 (3)将你的程序写入PLC进行测试,测试正确后将你的程序设置密码并保存在你的文件夹中: (4)在下面写出你设计程序的列表指令: 26 5.实训结果分析及总结 技能实训10 变频器的面板操作 27 班级:_________________学号:___________姓名:____________日期:____________成绩:_______ 1.目的要求 (1)熟悉变频器面板的结构: (2)熟悉变频器接线控制端子的功能: 2.工具,仪表及器材 (1)工具 尖嘴钳,螺钉旋具,镊子等 (2)仪表 万用表 (3)器材 变频器,三相电机,导线,电工工具等: 3.实训内容 (1)变频器面板的结构:Altivar31变频器的控制 面板,如图12所示: 通过Altivar31变频器面板的键盘,设置变频器参 数,其各部件的功能见表4 : 图12 Altivar31变频器的控制面板 表4 Altivar31变频器面板部件及功能说明 编号 功能 1 红色LED点亮表示直流总线已供电 2 4个7段显示器 3 选择以前的菜单或参数或增大显示值 4 选择下一菜单或参数,或减小显示值 5 给定电位器,如果CtL菜单中的Fr1参数设置为AIP时激活 6 RUN按键,电动机正向模式接通控制,如果I/O菜单中的tCC参数设置为LOC时激活 7 指示CAN总线上的通信状态(“RUN”)和一切故障(“ERR”) 8 退出菜单或参数,或清除显示值,以恢复以前的显示值 9 进入某一菜单或参数,或对显示参数或显示值进行储存 10 STOP/RESET键用于故障复位可用于控制电动机停车,如果I/O菜单中的参数tCC没有设置 为LOC,为斜坡停车模式,但如果过程中有注入制动,就会产生自由停车 (2)变频器接线控制端子功能: (1)R1A,R1B,R1C:可编程继电器R1的公共点c/o触点: (2)R2A,R2C:可编程继电器R2的N/O触点; (3)COM:模拟I/O公共端; (4)A11:模拟电压输入; (5)+10V:设定点电位计的电源; (6)A12:模拟电压输入; (7) A13:模拟电流输入; (8)COM:模拟I/O公共端; (9)AOV,AOC:模拟电压输出AOV或模拟电流输出AOC或逻辑电压输出AOC; (10)24V:逻辑输入端电源; (11)L11,L12,L13:逻辑输入; (12)L14,L15,L16:逻辑输入; (13)CL1:逻辑输入公共端: 4.思考 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 (1)变频器面板各部件有什么作用? 28 (2)变频器接线控制端子各有什么功能? 技能实训11 PLC,变频器两方向一种速度的控制 29 班级:_________________学号:___________姓名:____________日期:____________成绩:_______ 1.目的要求 (1)熟悉变频器的菜单及各菜单下的参数: (2)熟悉PLC,变频器的多段速度各参数的设置: 2.实验工具 PLC,变频器,三相电机,导线,电工工具等: 3.实验内容: (1)将PLC,变频器的接线端子按如下接好:+24V和C端;0V和COM;COM0和COM1和变频器的+24V;Q0和 L11;Q4和L13连接,并将电机绕组接线端于端子排U,V,W处: (2)检查接线无误后接通变频器的电源开关,变频器面板的指示灯亮: (3)对变频器进行以下参数的设置: 1)电机控制的设置:dRc ? FCS(电机额定频率) ? IN I(电机初起化设置): 2)I/O控制设置: a,IO ?TCC(控制类型)?2C(2线控制方式): b,IO ?RRS(通过逻辑输入反向运行)?L12(反向启动): 3)功能设置:FUN?PSS(预置速度)?PS2(两种预置速度)?LI3(逻辑输入LI3): 4)电机速度设置:SET?SP2?40(第2段速度的频率为40Hz): 5)电机故障设置:FLT?OPL(电机缺相故障的设置)?NO(电机缺相不检测): 6)监测的设置:SUP ?rFr(显示电动机的频率): 7)电机控制的设置:dRc ?UFT(电压/频率额定值类型的选择)?P(可变转矩): (4)输入PLC程序梯形图如图13,并将程序装入PLC: (5)分别按下%I0.0,%I0.2,%I0.1,观察电机的转动情况: 图13 技能实训12 PLC,变频器两方向多种速度的控制 30 班级:_________________学号:___________姓名:____________日期:____________成绩:_______ 1.目的要求 (1)熟悉变频器的菜单及各菜单下的参数: (2)熟悉PLC,变频器的多段速度各参数的设置: 2.实验工具 PLC,变频器,三相电机,导线,电工工具等: 3.实验内容: (1)将PLC,变频器的接线端子按如下接好:+24V和C端;0V和COM;COM0和COM1和变频器的+24V;Q1和 L11;Q2和L12;Q4和L13;Q5和L15;Q6和L16连接,并将电机绕组接线端于端子排U,V,W处: (2)检查接线无误后接通变频器的电源开关,变频器面板的指示灯亮: (3)对变频器进行以下参数的设置: 1)电机控制的设置:dRc ? FCS(电机额定频率)? IN I(电机初起化设置): 2)I/O控制设置: a,IO ?TCC(控制类型)?2C(2线控制方式): b,IO ?RRS(通过逻辑输入反向运行)?L12(反向启动): 图14 3)功能设置: a,FUN?PSS(预置速度)?PS2(两种预置速度)?LI3(逻辑输入LI3): b,FUN?PSS(预置速度)?PS4(四种预置速度)?LI4(逻辑输入LI4): C,FUN?PSS(预置速度)?PS8(八种预置速度)?LI5(逻辑输入LI5): 31 4)电机速度设置: a,SET?SP2?10(第2段速度的频率为10Hz): b,SET?SP3?20(第3段速度的频率为20Hz):: c,SET?SP4?30(第4段速度的频率为30Hz): d,SET?SP5?40第5段速度的频率为40Hz): e,SET?SP6?50(第6段速度的频率为50Hz): (4)电机故障设置:FLT?OPL(电机缺相故障的设置)?NO(电机缺相不检测): (5)监测的设置:SUP ?rFr(显示电动机的频率): (6)电机控制的设置:dRc ?UFT(电压/频率额定值类型的选择)?P(可变转矩): 4.输入图14PLC程序梯形图,并将程序装入PLC: 5.分别按下%I0.0~%I0.5,观察电机的转动情况: 32 第二部分 综合实训部分 项目1 TwidoSoft编程软件的使用 一、训练目的 1、 练习使用PLC编程软件,了解PLC实验装置的组成: 2、 掌握用户程序的输入和编辑方法: 33 3、 熟悉基本指令的应用: 4、 熟悉梯形图程序与指令表的转换: 二、工具,仪表及器材 计算机一台,XK-2001电气智能实验台(含Twido PLC 24点CPU) 三、训练步骤及要求 1、 输入图7的梯形图,并将梯形图程序保存在“桌面”上,文件名为“王小明”: 图7 梯形图 1) 在图5—36的两个梯级间插入图8的梯形图: 图8 梯形图 2)在图7的第1个梯级头添加注释,注释为“%I0.0为起动按钮,%I0.1为停止按钮”: 3)将图7的第2梯级的%Q0.1修改为%Q0.2,第1个梯级的%I0.0的常开触点修改为常闭触点. 4)将图7的第一梯级的内容复制到第3个梯级上: 5)将图7的梯形图程序转化为指令表程序: 2,输入图9的梯形图,要求全部用键盘输入法,且运用“CTRL”键一次输入多个相同的图标: 图9 梯形图 3、 输入图10的梯形图,要求用TwidoSoft“分析程序”校验功能检查用户程序是否有语法等错误,并观察查 看错误或警告的信息: 图10 梯形图 34 4,利用TwidoSoft“交叉引用”功能,观察图10用过的软元件使用情况: 5,输入图11的梯形图,要求: 1)根据实验室Twido PLC硬件的配置,将CPU,扩展模块,通信方式等参数设置好,将程序下载到PLC控制 器: 2)将输入输出I/O的外围接线接好: 3)运行用户程序,观察CPU状态指示灯的情况: 4)按下起动按钮%I0.0,观察I/O LED指示灯的情况: 5)按下停止按钮%I0.1,观察CPU状态指示灯,I/O LED指示灯的情况: 图11 梯形图 四、实训报告 1,以图7为例,总结梯形图输入及修改的操作过程: 2,总结梯形图添加注释的操作过程: 3,总结图11调试程序的步骤及观察的结果: 项目2 电动机起停的PLC控制 一,训练目的 1、 掌握PLC的基本指令及使用要领: 2、 熟悉Twido PLC编程软件的使用方法: 35 二,工具,仪表及器材 XK-2001电气智能实验台,交流接触器,热继电器,三相异步电动机,连接导线若干,电工工具: 三,训练要求 设计一个用PLC基本编程指令来控制电动机起停控制系统,其控制要求如下:按下起动按钮,电动机起动运转;按下停止按钮,电动机停止:且电机有过载保护: 四,软件设计 1,I/O分配表:见表7: 表7 I/O分配表 输入 输出 名称 符号 地址 名称 符号 地址 起动按钮 SB1 %I0.0 交流接触器线圈 KM %Q0.0 停止按钮 SB2 %I0.1 热继电器 FR %I0.2 2,梯形图程序设计 根据I/O分配表和控制要求,编写梯形图程序:参考梯形图如图12所示: 图12 电动机起停控制的梯形图 五,系统接线 根据控制要求,其系统接线图如图13和图14: 图13 电动机起停PLC的I/O接线图 图14 电动机起停控制主电路 六,系统调试 1,输入程序:将图12输入程序: 2,静态调试:按图13连接好输入设备,进行PLC的模拟静态调试,断开输出设备的电源:按下起动按钮SB1,Q0.0指示灯亮;当按下停止按钮或热继电器动作, Q0.0指示灯熄灭:通过计算机监视,观察指示灯的指示是否与控制要求相符,否则,检查并修改程序,直至指示正确: 3,动态调试:按图13连接好输出设备,进行系统的动态调试,观察交流接触器能否按控制要求动作,否则,检查电路的连接情况,直至交流接触器能按控制要求动作:然后按图14连接好主电路,进行带载动态调试: 七,注意事项 1,在系统接线时,必须切断电源才能进行接线,检查电路接线正确后才能进行通电运行,以防止错接,漏接造 36 成不能正常运行或短路事故:绝不允许带电时进行插线或拔线: 2,交流接触器应选择额定电压为交流24V的线圈: 3,通电试车时,必须征得老师同意,并由老师到现场监护,若发现故障,应迅速切断电源进行检修: 项目3 电动机正反转的PLC控制 一,训练目的 3、 掌握PLC的基本指令及使用要领: 4、 熟悉Twido PLC编程软件的使用方法: 二,工具,仪表及器材 37 XK-2001电气智能实验台,交流接触器,热继电器,三相异步电动机,连接导线若干,电工工具: 三,训练要求 设计一个用PLC基本编程指令来控制电动机正反转控制系统,其控制要求如下:按下正转起动按钮SB0,电机正转;按下反转起动按钮SB1,电机反转:按下停止按钮SB2或热继电器FR动作,电机停止: 四,软件设计 1,I/O分配表:见表8: 表8 I/O分配表 输入 输出 名称 符号 地址 名称 符号 地址 正转起动按钮 SB0 %I0.0 交流接触器KM1线圈 KM1 %Q0.1 反转起动按钮 SB1 %I0.1 交流接触器KM2线圈 KM2 %Q0.2 停止按钮 SB2 %I0.2 热继电器 FR %I0.3 2,梯形图程序设计 根据I/O分配表和控制要求,编写梯形图程序:参考梯形图如图15所示: 图15 电机正反转控制的梯形图 五,系统接线 根据控制要求,其系统接线图如图16和图17: 图16 电机正反转控制的I/O分配表 图17 电机正反转控制的主电路 注意:考虑到KM1或KM2外部故障(如KM1或KM2主触点可能被断电时产生的电弧粘合而断不开)时,造成主电路短路,因此在PLC输出的设备KM1,KM2的线圈前增加其常闭触点作硬件互锁: 六,系统调试 1,输入程序:将图15输入计算机: 2,静态调试:按图16连接好输入设备,进行PLC的模拟静态调试,断开输出设备的电源:按下正转起动按钮SB1,Q0.1指示灯亮;按下反转起动按钮SB1,Q0.2指示灯亮,Q0.1指示灯熄灭;当按下停止按钮或热继电器 38 动作, Q0.1和Q0.2指示灯都熄灭:通过计算机监视,观察指示灯的指示是否与控制要求相符,否则,检查并修改程序,直至指示正确: 3,动态调试:按图16连接好输出设备,进行系统的动态调试,观察交流接触器能否按控制要求动作,否则,检查电路的连接情况,直至交流接触器能按控制要求动作:然后按图17连接好主电路,进行带载动态调试: 七,注意事项 1,在系统接线时,必须切断电源才能进行接线,检查电路接线正确后才能进行通电运行,以防止错接,漏接造成不能正常运行或短路事故:绝不允许带电时进行插线或拔线: 2,交流接触器应选择额定电压为交流24V的线圈: 3,通电试车时,必须征得老师同意,并由老师到现场监护,若发现故障,应迅速切断电源进行检修: 项目4 抢答器控制 一,训练目的 1,掌握PLC的基本指令及使用要领: 2,Twido PLC编程软件的使用方法: 二,工具,仪表及器材 XK-2001电气智能实验台,抢答器模块板,电工工具,连接导线若干: 三,训练要求 39 设计四组抢答器控制系统,其控制要求如下:一个四组抢答器,任一组抢先按下后,显示器能及时显示该组的编号并使蜂鸣器呼叫1s后断开,同时锁住抢答器,使其他组按下无效,抢答器复位后才可重新抢答: 四,软件设计 1,数码管的显示原理:7段数码管的显示如图18:要显示1,2,3,4的数字,对应的数码管发光情况见表6-13,“1”表示亮,“0”表示不亮:如显示数字“4”,则b,c,f,g数码管发亮: 表9 数码管显示 g f e d c b a 数 %Q0.7 %Q0.6 %Q0.5 %Q0.4 %Q0.3 %Q0.2 %Q0.1 码 1 0 0 0 0 1 1 0 管 2 1 0 1 1 0 1 1 显 3 1 0 0 1 1 1 1 示 4 1 1 0 0 1 1 0 2,I/O分配表:见表6-14: 图18 数码管显示示意图 表10 I/O分配表 输入 输出 名称 符号 地址 名称 符号 地址 第一组按钮 SB1 %I0.1 蜂鸣器 HA %Q0.0 第二组按钮 SB2 %I0.2 a段数码管 a %Q0.1 第三组按钮 SB3 %I0.3 b段数码管 b %Q0.2 第四组按钮 SB4 %I0.4 c段数码管 c %Q0.3 复位按钮 SB0 %I0.0 d段数码管 d %Q0.4 e段数码管 e %Q0.5 f段数码管 f %Q0.6 g段数码管 g %Q0.7 3,梯形图程序设计 根据数码管的显示原理,I/O分配表和控制要求,编写梯形图程序:参考梯形图如图19所示: 40 五,系统接线 根据控制要求,其系统接线图如图6-27: 图21 四组抢器I/O接线图 六,系统调试 1,输入程序:将图20输入计算机: 2,静态调试:按图21连接好输入设备,进行PLC的模拟静态调试,断开输出设备的电源,按下各输入按钮,观察PLC的输出指示灯是否按要求指示,否则,检查并修改程序,直至指示正确: 3,动态调试:按图21连接好输出设备,进行系统的动态调试,观察数码管是否按控制要求显示,否则,检查电路的连接情况,修改直至数码管能按控制要求显示: 七,注意事项 1,在系统接线时,必须切断电源才能进行接线,检查电路接线正确后才能进行通电运行,以防止错接,漏接造成不能正常运行或短路事故:绝不允许带电时进行插线或拔线: 2,通电试车时,必须征得老师同意,并由老师到现场监护,若发现故障,应迅速切断电源进行检修: 41 项目5 电动葫芦控制 一,训练目的 1,掌握PLC的基本指令及使用要领: 2,Twido PLC编程软件的使用方法和PLC的外部接线及操作: 二,工具,仪表及器材 XK-2001电气智能实验台,交流接触器,热继电器,三相异步电动机,电工工具,连接导线若干: 三,训练要求 设计电动葫芦升降机构运行控制系统,其控制要求如下:按下控制按钮,升降电动机开始自动运行, 42 上升6s,停9s,然后下降6s, 再停9s,反复运行5轮后,发出声光信号,并停止运行: 四,软件设计 1,I/O分配表:见表11: 表11 I/O分配表 输入 输出 名称 符号 地址 名称 符号 地址 控制按钮 SB1 %I0.0 正向交流接触器线圈 KM1 %Q0.0 声光信号停止按钮 SB2 %I0.1 反向交流接触器线圈 KM2 %Q0.1 指示灯 %Q0.2 蜂鸣器 %Q0.3 2,梯形图程序设计:根据I/O分配表和控制要求,编写梯形图程序:参考梯形图如图22所示: 五,系统接线 根据控制要求,其系统接线图如图6-32和图6-33: 图22 电动葫芦控制的梯形图 43 图23 电动葫芦I/O接线图 六,系统调试 1,输入程序:将图22输入计算机: 2,静态调试:按图23连接好输入设备,进行PLC的模拟静态调试,断开输出设备的电源:按下各输入按钮观察PLC的输出指示灯是否按要求指示,否则,检查并修改程序,直至指示正确: 3,动态调试:按图23连接好输出设备,进行系统的动态调试,观察交流接触器能否按控制要求动作,否则,检查电路的连接情况,直至交流接触器能按控制要求动作:然后按图24连接好主电路,进行带载动态调试: 七,注意事项 1,在系统接线时,必须切断电源才能进行接线,检查电路接线正确后才能进行通电运行,以防止错接,漏接造成不能正常运行或短路事故:绝不允许带电时进行插线或拔线: 2,交流接触器应选择额定电压为交流24V的线圈: 3,通电试车时,必须征得老师同意,并由老师到现场监护,若发现故障,应迅速切断电源进行检修: 项目6 天塔之光 一,训练目的 1,掌握PLC的基本指令及使用要领: 2,Twido PLC编程软件的使用方法: 3,PLC的外部接线及操作: 二,工具,仪表及器材 XK-2001电气智能实验台,电工工具,连接导线若干: 三,训练要求 44 设计天塔之光的PLC控制程序,控制要求如下:按下起动按钮,灯L1,L4,L7亮,2s后熄灭同时点亮L2,L5,L8,再过2s上述三只灯均熄灭,点亮L3,L6,L9,亮2s后熄灭,同时点亮L1,L2,L7,如此循环,要求有停止按钮: 四,软件设计 1,I/O分配表:见表12 表12 天塔之光的I/O分配表 输入 输出 名称 符号 地址 名称 符号 地址 起动按钮 SB1 %I0.0 L1 HL1 %Q0.1 停止按钮 SB2 %I0.1 L2 HL2 %Q0.2 L3 HL3 %Q0.3 L4 HL4 %Q0.4 L5 HL5 %Q0.5 L6 HL6 %Q0.6 L7 HL7 %Q0.7 L8 HL8 %Q0.8 L9 HL9 %Q0.9 2,梯形图程序设计:根据I/O分配表和控制要求,编写梯形图程序:参考梯形图如图26所示: 鼓型控制器控制步和控制位的设置如图6-39所示: 图25 鼓型控制器控制步和控制位设置 45 五,系统接线 根据控制要求,其系统接线图如图27: 六,系统调试 1,输入程序:将图26输入计算机: 2,静态调试:按图27连接好输入设备,进行PLC的模拟静态调试,断开输出设备的电源:按下各输入按钮,观察PLC的输出指示灯是否按要求指示,否则,检查并修改程序,直至指示正确: 3,动态调试:按图27连接好输出设备,进行系统的动态调试,观察灯是否按控制要求显示,否则,检查电路的连接情况,修改直至灯能按控制要求显示: 七,注意事项 1,在系统接线时,必须切断电源才能进行接线,检查电路接线正确后才能进行通电运行,以防止错接,漏接造成不能正常运行或短路事故:绝不允许带电时进行插线或拔线: 2,通电试车时,必须征得老师同意,并由老师到现场监护,若发现故障,应迅速切断电源进行检修: 项目7 小车运行方向自动控制 一,训练目的 1,掌握赋值指令和比较指令编程方法及使用要领: 2,Twido PLC编程软件的使用方法: 3,熟悉小车运行方向自动控制的程序设计和其外部接线: 二,工具,仪表及器材 XK-2001电气智能实验台,交流接触器,电动机,,电工工具,连接导线若干: 三,训练要求 46 一架运料小车,可在1#~4#工位之间自动移动,只要对应工位有呼叫信号,小车便会自动向呼叫工位移动,并在到达呼叫工位后自动停止:示意图如图28所示: 图28 小车运行方向自动控制示意图 四,软件设计 1,I/O分配表:见表13: 表13 I/O分配表 输入 输出 名称 符号 地址 名称 符号 地址 起动按钮 SB0 %I0.0 驱动小车右移交流接触器线圈 KM1 %Q0.0 停止按钮 SB1 %I0.1 驱动小车左移交流接触器线圈 KM2 %Q0.1 小车在1#位置 SQ1 %I0.2 小车在2#位置 SQ2 %I0.3 小车在3#位置 SQ3 %I0.4 小车在4#位置 SQ4 %I0.5 1#呼叫位置 SB2 %I0.6 2#呼叫位置 SB3 %I0.7 3#呼叫位置 SB4 %I0.8 4#呼叫位置 SB5 %I0.9 2,梯形图程序设计 根据I/O分配表和控制要求,采用赋值指令和比较指令编写梯形图程序:参考梯形图如图29所示: 47 五,系统接线 根据控制要求,其系统接线图如图29和图30所示: 六,系统调试 1,输入程序:将图29的程序输入计算机: 2,静态调试:按图30连接好输入设备,进行PLC的模拟 静态调试,断开输出设备的电源:按下各输入按钮,观察 PLC的输出指示灯是否按要求指示,否则,检查并修改程 图31 小车运行方向自动控制的主电路 序,直至指示正确: 3,动态调试:按图30连接好输出设备,进行系统的动 态调试,观察交流接触器能否按控制要求动作,否则,检查电路的连接情况,直至交流接触器能按控制要求 动作:然后按图31连接好主电路,进行带载动态调试: 七,注意事项 1,在系统接线时,必须切断电源才能进行接线,检查电路接线正确后才能进行通电运行,以防止错接,漏接造 成不能正常运行或短路事故:绝不允许带电时进行插线或拔线: 2,交流接触器应选择额定电压为交流24V的线圈: 3,通电试车时,必须征得老师同意,并由老师到现场监护,若发现故障,应迅速切断电源进行检修: 项目8 自动售货机控制 一,训练目的 1,掌握PLC的基本指令及使用要领: 2,熟悉Twido PLC编程软件的使用方法: ,熟悉自动售货机的程序设计和外部接线: 3 二,工具,仪表及器材 XK-2001型电气智能实验台,电工工具,导线若干 48 三,实训要求 设计一自动售货机程序:(1)此自动售货机可投入1元,5元或10元硬币:(2)当投入的硬币总值等于或超过12元时,汽水按钮指示灯亮;当投入的硬币总值超过15元时,汽水,咖啡指示灯都亮: (3)当汽水按钮指示灯亮时,按汽水按钮,则汽水排出7S后自动停止:汽水排出时,相应指示灯闪烁:(4)当咖啡按钮指示灯亮时,动作同上:(5)若投入的硬币总值超过所需钱数(汽水12元时,咖啡15元)时,找钱灯亮: 四,软件设计 1,I/O分配表:见表14: 表14 自动售货机的I/O分配表 输入 输出 名称 符号 地址 名称 符号 地址 一元投币口 %I0.0 汽水电磁阀 YV1 %Q0.0 五元投币口 %I0.1 咖啡电磁阀 YV2 %Q0.1 十元投币口 %I0.2 汽水按钮指示灯 HL1 %Q0.2 购买汽水按钮 SB1 %I0.3 咖啡按钮指示灯 HL2 %Q0.3 咖啡按钮 SB2 %I0.4 找钱指示灯 HL3 %Q0.4 计数手动复位 SB3 %I0.5 2,梯形图程序设计 根据I/O分配表和控制要求,编写梯形图程序:参考梯形图如图32所示: 五,系统接线 根据控制要求,其系统接线图如图33所示: 图33 自动售货机的I/O接线图 49 六,系统调试 1,输入程序:将图32的程序输入计算机: 2,静态调试:按图33连接好输入设备,进行PLC的模拟静态调试,断开输出设备的电源:按下各输入按钮,观察PLC的输出指示灯是否按要求指示,否则,检查并修改程序,直至指示正确: 3,动态调试:按图33连接好输出设备,进行系统的动态调试,观察电磁阀和指示灯能否按控制要求动作,否则,检查电路的连接情况,直至电磁阀和指示灯能按控制要求动作: 七,注意事项 1,在系统接线时,必须切断电源才能进行接线,检查电路接线正确后才能进行通电运行,以防止错接,漏接造成不能正常运行或短路事故:绝不允许带电时进行插线或拔线: 2,通电试车时,必须征得老师同意,并由老师到现场监护,若发现故障,应迅速切断电源进行检修: 项目9 灯光频率改变控制 一,训练目的 1,掌握PLC的基本指令及使用要领: 2,熟悉Twido PLC编程软件的使用方法: 3,掌握灯光频率改变控制的程序设计及其外部接线: 二,工具,仪表及器材 XK-2001电气智能实验台,连接导线若干: 50 三,训练要求 闪光频率改变的控制程序设计:控制要求:采用子程序实现闪光频率改变的控制程序:闪光的周期有三种情况:(1)闪光的周期为固定值2s;(2)闪光周期可增加,每改变一次,周期可增加1s;(3)闪光周期可减少,每改变1次,周期可减少1s : 四,软件设计 1,I/O分配表:见表15: 表15 I/O分配表 输入 输出 名称 符号 地址 名称 符号 地址 起动按钮 SB0 %I0.0 指示灯 HL %Q0.0 停止按钮 SB1 %I0.1 增加周期按钮 SB2 %I0.2 减少周期按钮 SB3 %I0.3 2,梯形图程序设计 根据I/O分配表和控制要求,采用子程序编写梯形图程序:参考梯形图如图33所示: 图33 灯光频率改变控制的梯形图 五,系统接线 根据控制要求,画出其系统接线图如图34: 51 图34 灯光频率改变控制的I/O接线图 六,系统调试 1,输入程序:将图33的程序输入计算机: 2,静态调试:按图34连接好输入设备,进行PLC的模拟静态调试,断开输出设备的电源,观察PLC的输出指示灯是否按要求指示,否则,检查并修改程序,直至指示正确: 3,动态调试:按图34连接好输出设备,进行系统的动态调试,观察灯HL是否按控制要求显示,否则,检查电路的连接情况,修改直至灯HL能按控制要求显示: 七,注意事项 1,在系统接线时,必须切断电源才能进行接线,检查电路接线正确后才能进行通电运行,以防止错接,漏接造成不能正常运行或短路事故:绝不允许带电时进行插线或拔线: 2,通电试车时,必须征得老师同意,并由老师到现场监护,若发现故障,应迅速切断电源进行检修: 项目10 彩灯循环点亮控制 一,训练目的 1,掌握移位寄存器指令编程的方法及使用要领: 2,熟悉Twido PLC编程软件的使用方法: 3,熟悉彩灯循环点亮控制的程序设计及外部接线: 二,工具,仪表及器材 XK-2001电气智能实验台,电工工具,连接导线若干: 52 三,训练要求 设计灯亮循环控制程序,其控制要求:设计一个8只彩灯依次点亮1s并不断循环的控制程序: 四,软件设计 1,I/O分配表:见表16: 表16 I/O分配表 输入 输出 名称 符号 地址 名称 符号 地址 起动按钮 SB1 %I0.0 彩灯0 HL0 %Q0.0 停止按钮 SB2 %I0.1 彩灯1 HL1 %Q0.1 彩灯2 HL2 %Q0.2 彩灯3 HL3 %Q0.3 彩灯4 HL4 %Q0.4 彩灯5 HL5 %Q0.5 彩灯6 HL6 %Q0.6 彩灯7 HL7 %Q0.7 2,梯形图程序设计 根据I/O分配表和控制要求,采用移位寄存器指令编写梯形图程序:参考梯形图如图35所示: 图35 彩灯循环点亮控制的梯形图 五,系统接线 根据控制要求,其系统接线图如图36: 53 图36 彩灯循环点亮控制的I/O接线图 六,系统调试 1,输入程序:将图35的程序输入计算机: 2,静态调试:按图36连接好输入设备,进行PLC的模拟静态调试,断开输出设备的电源:观察指示灯的指示是否与控制要求相符,否则,检查并修改程序,直至指示正确: 3,动态调试:按图36连接好输出设备,进行系统的动态调试,观察彩灯能否按控制要求动作,否则,检查电路的连接情况,直至彩灯能按控制要求动作: 七,注意事项 1,在系统接线时,必须切断电源才能进行接线,检查电路接线正确后才能进行通电运行,以防止错接,漏接造成不能正常运行或短路事故:绝不允许带电时进行插线或拔线: 2,通电试车时,必须征得老师同意,并由老师到现场监护,若发现故障,应迅速切断电源进行检修: 项目11 交通灯控制 一,训练目的 1,掌握步进计数器指令编程的方法及使用要领: 2,熟悉Twido PLC编程软件的使用方法: 3,熟悉彩灯循环点亮控制的程序设计及外部接线: 二,工具,仪表及器材 XK-2001电气智能实验台,电工工具,连接导线若干: 54 三,实训要求 设计一交通灯控制系统,控制要求如下:开关合上后,东西绿灯亮4s后闪2s灭;黄灯亮2s灭;红灯亮8s;绿灯亮„„循环,对应东西绿黄灯亮时南北红灯亮8s,接着绿灯亮4s后闪2s灭;黄灯亮2s后,红灯又亮„„循环: 四,软件设计 1,交通灯示意图: 如图37所示: 图37 交通灯示意图 图38 交通灯控制系统时序流程图 2,交通灯控制系统时序流程图: 根据交通灯的控制要求,可画出图38的流程图: 3,I/O分配表:见表17: 表17 I/O分配表 输入 输出 名称 符号 地址 名称 符号 地址 启动按钮 SB0 %I0.0 东西红灯 HL0 %Q0.0 停止按钮 SB1 %I0.1 东西黄灯 HL1 %Q0.1 东西绿灯 HL2 %Q0.2 南北红灯 HL3 %Q0.3 南北黄灯 HL4 %Q0.4 南北绿灯 HL5 %Q0.5 4,梯形图程序设计 根据I/O分配表和控制要求,采用步进计数器指令编写梯形图程序:参考梯形图如图39所示: 55 五,系统接线 根据控制要求,其系统接线图如图40: 56 图40 交通灯控制的I/O接线图 六,系统调试 1,输入程序:将图39的梯形图输入计算机: 2,静态调试:按图40连接好输入设备,进行PLC的模拟静态调试,断开输出设备的电源:按下各输入按钮,通过计算机监视,观察指示灯的指示是否与控制要求相符,否则,检查并修改程序,直至指示正确: 3,动态调试:按图40连接好输出设备,进行系统的动态调试,观察东西,南北的交通灯能否按控制要求动作,否则,检查电路的连接情况,直至东西,南北的交通灯能按控制要求动作: 七,注意事项 1,在系统接线时,必须切断电源才能进行接线,检查电路接线正确后才能进行通电运行,以防止错接,漏接造成不能正常运行或短路事故:绝不允许带电时进行插线或拔线: 2,通电试车时,必须征得老师同意,并由老师到现场监护,若发现故障,应迅速切断电源进行检修: 项目12 运料小车的控制系统 一、训练目的 (1)进一步熟悉PLC定时器参数的设置及功能: (2)熟练掌握PLC外围电路的接线,掌握PLC的输出量如何控制接触器: (3)熟悉TwidoSoft编程软件的使用: (4)学会一个PLC控制系统的设计,设计与安装: 二,工具,仪表及器材 XK-2001电气智能实验台,交流接触器,电动机,,电工工具,连接导线若干: 57 三,训练要求 有一运料小车生产线如图41所示,控制要求: (1)起动后,小车自动返回A点,停车6s,等待装料,然后自动向B点运行;到达B点后,停车6s,等待卸料,然后自动返回A点,如此往返: (2)小车运行到任意位置,均可手动停车:再次起动后,小车重复要求“1)”中的动作: 小车前进,后退及停止状态,分别由指示灯指示: (3)小车在A,B两点间运行时间不得超过20s,否则认为出故障,即超过20s应立即停车,并由蜂鸣器报警 图41 运料小车自动往返的示意图 四,训练步骤 (1)画出I/O分配表 (2)由I/O分配表画出I/O接线图 (3)写出列表指令: 58 (4)编写梯形图并进行调试: 五,注意事项 (1)PLC外部输入,输出电路接线完成后,必须根据电路原理图对安装完毕的控制线路进行认真检 查,才允许通电试车,以防止错接,漏接造成不能正常运行或短路事故: (2)通电试车时,必须征得老师同意,并由老师到现场监护,若发现故障,学生应独立进行检修: (3)对PLC的输入,输出端子进行插拔接线时,应先关闭PLC机的电源,然后垂直接线柱进行,不要斜着接线柱进行插拔,以免导致接线柱损坏: (4)不要对PLC与计算机连接的数据线进行插拔: 六,实验结果讨论与总结 项目13 两种液体的混合装置控制系统 一,训练目的 (1)熟练掌握PLC的外围电路的接线: (2)熟练掌握PLC程序的输入: (3)掌握如何去分析程序: (4)初步掌握如何去设计一生产控制系统: 二,工具,仪表及器材 XK-2001电气智能实验台,电工工具,连接导线若干: 59 三,训练要求 设计一个两种液体混合的控制PLC程序:两种液体的混合装置如图42所示,H,I,L为液面传感器,液面淹没该点时为ON:YV1,YV2,YV3为电磁阀,M为搅拌电机: 控制要求 (1)初始状态 容器是空的,各个阀门均关闭 (YV1=YV2=YV3=OFF,H=I=L+OFF, M=OFF:) (2)启动操作 按一下起动按钮装置,开始按下列规律操作: ? YV1=ON,液体A流入容器:当液面升到I时, ? I=ON,使YV1=OFF,YV2=ON,即关闭液体A 阀门,打开液体B阀门: ? 当液面升到H时,使YV2=OFF,M=ON,即关 掉液体B阀门,开始搅拌: 图42 两种液体混合示意图 ? 再过6s后,停止搅拌(M=OFF)开始放出 ? 混合液体(YV3=ON): ? 当液面降到L时(L从ON——OFF),再过2s后,容器即可放空,使(YV3=OFF),由此完成一个混合搅拌周 期:随后将开始一个新的周期: 3)停止操作 按一下停止按钮后,只有在当前的混合操作处理完毕后,才停止操作(停在初始状态上): 四,训练步骤 (1)I/O分配表:见表18: 表18 I/O分配表 输入 输出 %I0.1 启动 %Q0.0 液体A阀门YV1 %I0.2 停止 %Q0.1 液体B阀门YV2 %I0.3 H处液面传感器 %Q0.2 混合液体阀门YV3 %I0.4 I处液面传感器 %Q0.3 搅拌电动机M %I0.5 L处液面传感器 (2)画出I/O接线图 60 (3)参考梯形图:如图43: 图43 两种液体混合装置参考梯形图 (4)写出列表指令: 五,注意事项 (1)PLC外部输入,输出电路接线完成后,必须根据电路原理图对安装完毕的控制线路进行认真检 查,才允许通电试车,以防止错接,漏接造成不能正常运行或短路事故: (2)通电试车时,必须征得老师同意,并由老师到现场监护,若发现故障,学生应独立进行检修: (3)对PLC的输入,输出端子进行插拔接线时,应先关闭PLC机的电源,然后垂直接线柱进行,不要斜着接线柱进行插拔,以免导致接线柱损坏: (4)不要对PLC与计算机连接的数据线进行插拔: 六,实训结果分析及总结 项目14 PLC变频器在顺序控制的应用 一,训练目的 1,掌握变频器参数的设置; 2,掌握PLC基本指令的编程: 二,工具,仪表及器材 XK-2001电气智能实验台,三相异步电动机,连接导线若干等: 61 三,训练要求 设计一个用PLC,变频器来控制小车自动往返控制线路,其控制要求如下:按下起动按钮SB2,电动机正转,小车右行,碰到限位开关SQ2时,小车停止; 电动机自动改为反转,小车左行,碰到限位开 关SQ1时,小车停止;电动机自动改为正转,依 次循环:按下停车按钮,不管小车处于什么位 置,都立即停止运行: 五,接线原理图 小车自动往返接线原理图如图48所示: 六,变频器参数设置 1,drC-FCS=InI 2,FLt-OPL=nO 3,I-O-tCC=2C 图48 小车自动往返接线原理图 4,CtL-Fr1=AI1 七,PLC编程 1,I/O分配表 表21 PLC 的I/O分配表 输入 输出 名称 外接器件 作用 名称 外接器件 作用 I0 按钮SB1 停车 Q2 变频器的LI1端子 电机正转 I1 按钮SB2 起动 Q3 变频器的LI2端子 电机反转 I2 限位开关SQ1 反转限位 I3 限位开关SQ2 正转限位 2,梯形图 梯形图如图49所示: 62 图49 小车自动往返梯形图 八,调试 按下SB2,电机正转,碰到SQ2,电机反转,再碰到SQ1,电机正转:按下按钮SB1,电机停止: 63